KR101940036B1 - 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 대상물을 설정되는 각도로 자동으로 벤딩시키고, 대상물의 형상에 따라 벤딩장치의 벤딩부를 교체하여 대상물을 벤딩시키는 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치에 관한 것으로서, 상측에 전후방향으로 다수의 수평롤이 형성되는 받침대; 상기 받침대의 일측에 형성되어 일측과 타측 방향 좌우측으로 이송되며, 타측에 결합되는 조절대를 좌우측으로 이송시키는 이송부; 상기 받침대의 타측에 형성되어 회전을 통해 봉 형상의 대상물을 벤딩시키는 벤딩부; 상기 받침대의 타측에 벤딩부와 밀착되도록 형성되어 벤딩부의 회전과 함께 회전되며, 대상물을 벤딩부와 맞물려 고정시키는 고정부; 상기 받침대의 타측에 형성되며, 상기 고정부의 전단에 위치하여 대상물이 벤딩부와 고정부를 통해 벤딩될때 대상물을 지지하여 벤딩이 될 수 있도록 하는 지지부 및 상기 벤딩부, 고정부 및 지지부를 제어하며, 외부신호를 입력하는 입력부 및 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 제어부를 포함하여, 상기 고정부와 벤딩부 간에 대상물을 삽입하여 고정시키고, 지지부가 대상물을 지지하도록 하며, 제어부의 제어신호를 통해 벤딩부를 회전시켜 대상물을 벤딩시키는 것을 특징으로 한다.

Description

원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치{Bending apparatus for automatic pipe of circular or polygon}

본 발명은 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치에 관한 것으로서, 벤딩하고자 하는 대상물을 설정 각도로 자동으로 벤딩시키고, 대상물의 외형에 따라 벤딩장치의 벤딩부를 변경하여 벤딩할 수 있도록 하는 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치에 관한것이다.

일반적으로, 건축물, 건물 내부 실내 지지재 또는 장식용재 등의 구조물을 벤딩할 때에는 벤딩을 위한 벤딩부가 형성되는 벤딩장치를 통해 원형 파이프 또는 판재를 벤딩 하게 된다.

그러나, 종래의 벤딩장치는 수동으로 벤딩을 하는 장치가 대부분이며, 벤딩각도를 일정하게 할 수 있도록 벤딩장치를 정지 시킬 수 있는 구성이 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 벤딩장치는 대상물을 벤딩할 때 대상물의 외형에 따라 벤딩장치의 벤딩부를 교체하거나 조정하기 어려운 문제점이 있으며, 다각형의 파이프를 벤딩하기 어려운 문제점이 있었다.

선행특허는 하나의 본체프레임 상에 제품의 형상 또는 규격에 따라 다수로 구비되어 일직선상으로 연장되는 바아 형태의 피벤딩물을 길이방향의 다수 지점에서 순차적으로 절곡하여 원하는 형상의 테두리 프레임을 생산하는 벤딩장치가 기재되어 있다.

그러나, 선행특허는 대상물을 벤딩할 때 대상물의 외형에 따라 벤딩장치의 벤딩부를 교체하거나 조정하기 어려운 문제점이 있으며, 다각형의 파이프를 벤딩하기 어려운 문제점이 있고, 단순히 판형상의 대상물만 벤딩할 수 있는 문제점이 있다.

선행특허 : 한국 등록특허 공보 제10-1432445호(2014년08월13일)

본 발명은 대상물을 설정되는 각도로 자동으로 벤딩시키고, 대상물의 형상에 따라 벤딩장치의 벤딩부를 교체하여 대상물을 벤딩시키는 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치를 재공하는데 그 목적이 있다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치는, 상측에 전후방향으로 원형 또는 다각의 파이프 형태로 형성되는 대상물이 거치되는 다수의 수평롤이 형성되는 받침대; 상기 받침대의 일측에 형성되어 일측과 타측 방향 좌우측으로 이송되며, 타측에 결합되는 조절대를 좌우측으로 이송시켜 조절대가 대상물의 내부로 삽입되어 벤딩될때 대상물의 형태를 유지시키도록 하는 이송부; 상기 받침대의 타측에 형성되어 회전을 통해 상기 대상물을 벤딩시키는 벤딩부; 상기 받침대의 타측에 벤딩부와 밀착되도록 형성되어 벤딩부의 회전과 함께 회전되며, 대상물을 벤딩부와 맞물려 고정시키는 고정부; 상기 받침대의 타측에 형성되며, 상기 고정부의 전단에 위치하여 대상물이 벤딩부와 고정부를 통해 벤딩될때 대상물을 지지하여 벤딩이 될 수 있도록 하는 지지부 및 상기 벤딩부, 고정부 및 지지부를 제어하며, 외부신호를 입력하는 입력부 및 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 제어부를 포함하여, 상기 고정부와 벤딩부 간에 대상물을 삽입하여 고정시키고, 지지부가 대상물을 지지하도록 하며, 제어부의 제어신호를 통해 벤딩부를 회전시켜 대상물을 벤딩시키는 것을 특징으로 한다.

상기 이송부는, 상기 받침대의 일측 상측에 형성되어 좌우측으로 이송되는 실린더; 상기 실린더의 타측에 결합되어 실린더의 이송을 통해 수평방향으로 이송되는 이송대 및 상기 이송대의 타측단에 교체가 가능하도록 결합되며, 상기 벤딩부와 고정부가 결합되는 부분에 형성되는 벤딩부의 제1 고정부재 및 이와 대응되도록 형성되는 고정부의 제2 고정부재 간에 고정되는 대상물 내부에 삽입되어 대상물이 벤딩될 때 눌려 변형되는 것을 방지하는 조정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 벤딩부는, 상기 받침대의 타측에 수직방향으로 결합되어 제어부의 제어신호를 통해 동력으로 구동되는 회전체; 상기 회전체의 상측에 형성되어 회전체의 회전으로 인해 회전되며, 외주연에 대상물이 삽입되어 벤딩되도록 벤딩홈이 형성되는 벤딩체; 상기 벤딩체의 외측 일부에 형성되어 대상물이 삽입되어 고정시킬 수 있도록 대상물의 외형과 대응되는 고정홈이 형성되는 제1 고정부재 및 상기 벤딩체의 외측에 형성되어 회전체의 회전각도를 감지하여 제어부로 전송하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 고정부는, 상기 벤딩부의 제1 고정부재와 대응되도록 형성되어 대상물을 고정시킬 수 있도록 형성되는 제2 고정부재; 상기 제2 고정부재가 결합되며, 벤딩부와 결합되어 벤딩부의 회전과 동시에 회전되는 고정체 및 상기 고정체를 제어부의 제어신호를 통해 작동시키는 구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지부는 상기 받침대의 상측으로 고정 형성되는 지지체; 상기 지지체의 전면에 결합 및 분리되도록 형성되며, 대상물의 외주연과 대응되도록 지지홈이 형성되어 회전을 통해 대상물이 이송되도록 하는 지지부재 및 상기 지지부재가 지지체에서 이탈되지 않도록 고정시키며, 제어부의 제어를 통해 구동되는 체결체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 대상물을 자동으로 벤딩시킬 수 있어 벤딩을 하는 인력을 감소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 대상물에 따른 벤딩장치의 고정부와 벤딩부를 교체할 수 있어 다양한 형상의 대상물을 벤딩 시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 벤딩부와 고정부가 회전되어 대상물을 벤딩시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 이송부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 우측면도를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 벤딩부의 벤딩체가 다른 형상인 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 지지부재가 회전되는 것을 나타낸 도면이다.

이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 전체 구성을 나타낸 평면도로서, 판 형상으로 형성되어 상측면에 전후 방향으로 다수의 수평롤(11)이 형성되는 받침대(10), 받침대(10)의 일측에 형성되어 일측과 타측 좌우 양방향으로 이송되는 이송부(20), 받침대(10)의 타측에 형성되어 회전을 통해 봉 형상의 대상물(1)을 벤딩시키는 벤딩부(30), 받침대(10)의 타측에 벤딩부(30)와 밀착되도록 형성되어 벤딩부(30)의 회전과 함께 회전되며, 대상물(1)을 벤딩부(30)와 맞물려 고정시키는 고정부(40), 받침대(10)의 타측에 형성되며, 상기 고정부(40)의 전단에 위치하여 대상물(1)이 벤딩부(30)와 고정부(40)를 통해 벤딩될때 대상물(1)을 지지하여 벤딩이 될 수 있도록 하는 지지부(50) 및 벤딩부(30), 고정부(40) 및 지지부(50)를 제어하며, 외부신호를 입력하는 입력부 및 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 제어부를 포함한다.

상기 대상물(1)은 원형 또는 다각형 형상의 파이프로 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 벤딩부와 고정부가 회전되어 대상물을 벤딩시키는 것을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 이송부를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 받침대(10)는 판 형상으로 형성되어 작업자가 쉽게 작업할 수 있도록 일정 높이를 가지고 형성된다.

상기 받침대(10)의 상측면에는 전후방향으로 수평롤(11)이 다수 형성되어 대상물(1)을 지지하여 이송이 쉽도록 한다.

도 4를 참조하면, 상기 이송부(20)는 받침대(10)의 일측 상측에 형성되어 벤딩부(30)에 고정되어 벤딩되는 대상물(1)의 직경에 따라 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33)와 고정부(40)의 제2 고정부재(42)의 위치를 조절한다.

상기 이송부(20)는 받침대의 일측 상측에 형성되어 좌우측으로 이송되는 실린더(21), 실린더(21)의 타측에 결합되어 실린더(21)의 이송을 통해 수평방향으로 이송되는 이송대(22) 및 이송대(22)의 타측단에 교체가 가능하도록 결합되며, 벤딩부(30)와 고정부(40)가 결합되는 부분에 형성되는 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33) 및 이와 대응되도록 형성되는 고정부(40)의 제2 고정부재(42)간에 고정되는 대상물(1)의 내부에 삽입되어 벤딩되는 대상물(1)의 변형을 방지할 수 있도록 형성되는 조정체(23)로 이루어진다.

상기 실린더(21)는 제어부의 제어신호를 통해 구동되며, 좌우 양방향으로 이송되며, 타측에 전후 방향으로 회동되는 관절이 형성된다.

상기 실린더(21)의 타측에는 받침대(10)의 길이방향으로 길게 형성되는 이송대(22)가 결합되어 실린더(21)의 관절을 통해 전후 방향으로 회동되고, 실린더(21)의 이송을 통해 좌우 양측 방향으로 이송된다.

상기 이송대(22)의 타측단에는 조정체(23)가 결합되어 고정부(40)의 제2 고정부재(42)와 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33) 간에 고정되어 벤딩되는 대상물의 내부에 삽입되어 벤딩되는 대상물이 벤딩부로 인해 눌려 변형되는 것을 방지한다.

이를 위해 상기 조정체(23)는 대상물의 형태에 대응되도록 형성되어 대상물(1)의 내부에 삽입되어 벤딩시 대상물(1)의 변형을 방지하도록 하며, 대상물(1)의 형태에 따라 변경이 가능하다.

상기 조정체(23)는 대상물(1)의 직경에 따라 변경이 되도록 형성되어 이송대(22)의 타측에 결합된다.

이때, 상기 이송대(22)의 타측 외주연에 나사산이 형성되고, 조정체(23)의 내주연에 대응되는 나사산이 형성되어 회전을 통해 결합될 수 있으며, 이송대(22)의 타측 외주연에 결합용 홈이 형성되어 이에 삽입 고정되는 고정버튼이 형성된 조정체(23)가 결합되어 고정버튼을 통해 고정될 수도 있다.

도 5는 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 우측면도를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 벤딩부의 벤딩체가 다른 형상인 것을 나타낸 도면이다.

도3, 도5 및 도 6을 참조하면, 상기 벤딩부(30)는 받침대(10)의 타측에 수직방향으로 결합되어 제어부의 제어신호를 통해 동력으로 구동되는 회전체(31), 회전체(31)의 상측에 형성되어 회전체(31)의 회전으로 인해 회전되며, 외주연에 대상물(1)이 삽입되어 벤딩되도록 벤딩홈이 형성되는 벤딩체(32), 벤딩체(32)의 외측 일부에 형성되어 대상물(1)이 삽입되어 고정시킬 수 있도록 대상물(1)의 외형과 대응되는 고정홈이 형성되는 제1 고정부재(33) 및 벤딩체(32)의 외측에 형성되어 회전체(31)의 회전각도를 감지하여 제어부로 전송하는 감지센서(34)를 포함한다.

상기 회전체(31)는 받침대(10)의 타측단에 수직 방향으로 설치되어 회전을 통해 벤딩체(32)를 회전시킨다.

이러한 상기 회전체(31)는 제어부의 제어신호로 작동되며, 전원을 통해 회전을 하는 모터 등의 구동장치로 이루어지며, 상측에 벤딩체(32)가 결합되며, 외측에 고정부(40)의 고정체(41)가 결합되어 회전체(31)의 회전을 통해 동시에 회전된다.

상기 벤딩체(32)는 회전체(31)의 상측에 결합되며, 회전체(31)의 회전을 통해 회전되고, 원판형으로 형성되어 외주연에는 대상물(1)이 삽입되어 벤딩체(32)를 따라 벤딩될 수 있도록 하는 벤딩홈이 형성된다.

상기 벤딩체(32)의 외주연 한 부분에는 대상물(1)을 삽입하여 고정할 수 있도록 고정홈이 형성되는 제1 고정부재(33)가 형성된다.

상기 제1 고정부재(33)는 대상물(1)이 고정홈에 삽입될 때 대상물(1)을 고정시켜야 하므로, 수평 방향으로 형성되며, 고정부(40)에 형성되는 제2 고정부재(42)와 맞물려 대상물(1)을 양측에서 누름으로 인해 고정시킬 수 있도록 한다.

상기 제1 고정부재(33)와 제2 고정부재(42)는 대상물(1)이 사이에 삽입되어 고정되도록 고정홈이 대상물(1)과 대응되도록 형성되고, 대상물(1)을 절반씩 양측에서 누르며 고정시킨다.

상기 벤딩체(32)의 외측에는 감지센서(34)가 설치되어 벤딩되는 대상물(1)의 벤딩 각도를 측정하여 제어부에 전송하여 설정되는 벤딩 각도 이상 벤딩되는 것을 방지하게 된다.

상기 감지센서(34)는 레이저센서 또는 광센서 등의 거리를 통해 각도를 감지할 수 있는 것으로 이루어진다.

상기 벤딩체(32)가 회전체(31)를 통해 회전될 때 감지센서(34)가 제어부를 통해 미리 설정된 각도까지 대상물(1)이 벤딩되면, 감지신호를 제어부로 전송하여 회전체(31)의 회전을 정지시키게 된다.

상기 벤딩체(32)는 대상물(1)의 직경과 외형에 따라 변경이 가능하도록 형성되며, 이에 따라 고정 결합되어 형성되는 제1 고정부재(33)도 변경이 된다.

상기 벤딩부(30)와 맞물려 대상물(1)을 고정시키는 고정부(40)는 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33)와 대응되도록 형성되어 대상물(1)을 고정시킬 수 있도록 형성되는 제2 고정부재(42), 제2 고정부재(42)가 결합되며, 벤딩부(30)와 결합되어 벤딩부(30)의 회전과 동시에 회전되는 고정체(41) 및 고정체(41)를 제어부의 제어신호를 통해 작동시키는 구동체(43)를 포함한다.

상기 제2 고정부재(42)는 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33)와 대응되도록 형성되어 대상물(1)을 고정시킬 수 있도록 형성되며, 대상물(1)의 직경 또는 형상에 따라 교체가 가능하도록 형성된다.

상기 제2 고정부재(42)는 고정체(41)의 전면에형성되는 결합홈에 결합되어 고정되며, 상기 고정체(41)는 벤딩부(30)의 회전체(31)에 결합되여 회전체(31)의 회전과 함께 회전된다.

상기 제2 고정부재(42)가 고정체(41)의 결합홈에 결합되면, 후측에서 제1 구동부가 제2 고정부재(42)를 밀어 고정체(41)에서 제2 고정부재(42)가 이탈되지 않도록 하며, 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33)와 맞물려 대상물(1)을 고정하고 이탈되지 않도록 한다.

상기 제2 고정부재(42)는 대상물(1)의 외형에 따라 변경이 가능하며, 이러한 제2 고정부재(42)의 고정을 위해 구동체(43)가 제2 고정부재(42)를 밀어 고정시킴과 동시에 제1 고정부재(33)와 제2 고정부재(42) 간에 대상물(1)이 삽입되면 제2 고정부재(42)를 밀어 대상물(1)이 고정되도록 한다.

이러한 고정부(40)의 제2 고정부재(42)가 벤딩부(30)의 제2 고정부재(42)와 맞물려 고정되면, 벤딩부(30)의 회전체(31)가 회전을 하여 대상물(1)을 벤딩하게 되는데 이때 대상물(1)의 후측에서 대상물(1)을 지지하여 대상물(1)의 일측이 벤딩부(30)를 따라 움직이지 못하도록 지지부(50)가 지지하게 된다.

도 7은 본 발명에 따른 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치의 지지부재가 회전되는 것을 나타낸 도면이다.

상기 지지부(50)는 받침대(10)의 상측으로 고정 형성되는 지지체(51), 지지체(51)의 전면에 결합 및 분리되도록 형성되며, 대상물(1)의 외주연과 대응되도록 지지홈이 형성되어 회전을 통해 대상물(1)이 이송되도록 하는 지지부재(52), 지지부재(52)가 지지체(51)에서 이탈되지 않도록 고정시키며, 제어부의 제어를 통해 구동되는 체결체(53)로 구성된다.

상기 지지체(51)는 받침대(10)의 상측으로 형성되어 저면에 체결홈이 형성되어 지지부재(52)가 체결홈에 삽입되어 고정되도록 한다.

상기 체결체(53)는 지지체(51)의 후측에서 지지체(51)를 관통하여 지지부재(52)를 밀고, 이로 인해 지지부재(52)가 고정되어 지지체(51)에서 이탈되지 않도록 한다.

도 7을 참조하면, 상기 지지부재(52)는 대상물(1)의 직경에 따라 크기가 변경될 수 있으며, 대상물(1)이 접촉되는 부분이 대상물(1)을 따라 회전되도록 형성되어 대상물(1)이 마찰로 인해 파손되는 것을 방지한다.

본 발명은 대상물을 자동으로 벤딩시킬 수 있어 벤딩을 하는 인력을 감소할 수 있는 효과가 있다.

또한, 대상물에 따른 벤딩장치의 고정부와 벤딩부를 교체할 수 있어 다양한 형상의 대상물을 벤딩시킬 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.

1 : 대상물
10 : 받침대 11 : 수평롤
20 : 이송부 21 : 실린더
22 : 이송대 23 : 조정체
30 : 벤딩부 31 : 회전체
32 : 벤딩체 33 : 제1 고정부재
34 : 감지센서
40 : 고정부 41 : 고정체
42 : 제2 고정부재 43 : 구동체
50 : 지지부 51 : 지지체
52 : 지지부재 53 : 체결체

Claims (5)

1. 상측에 전후방향으로 원형 또는 다각의 파이프 형태로 형성되는 대상물(1)이 거치되는 다수의 수평롤(11)이 형성되는 받침대(10);
   상기 받침대(10)의 일측에 형성되어 일측과 타측 방향 좌우측으로 이송되며, 타측에 결합되는 조절대를 좌우측으로 이송시켜 조절대가 대상물의 내부로 삽입되어 벤딩될때 대상물(1)의 형태를 유지시키도록 하는 이송부(20);
   상기 받침대(10)의 타측에 형성되어 회전을 통해 상기 대상물(1)을 벤딩시키며, 대상물(1)의 직경 또는 형상에 따라 제1 고정부재(33)의 교체가 가능한 벤딩부(30);
   상기 받침대(10)의 타측에 벤딩부(30)와 밀착되도록 형성되어 벤딩부(30)의 회전과 함께 회전되며, 대상물(1)의 직경 또는 형상에 따라 제2 고정부재(42)의 교체가 가능하고, 대상물(1)을 벤딩부(30)와 맞물려 고정시키는 고정부(40);
   상기 받침대(10)의 타측에 형성되며, 상기 고정부(40)의 전단에 위치하여 대상물(1)이 벤딩부(30)와 고정부(40)를 통해 벤딩될때 대상물(1)을 지지하여 벤딩이 될 수 있도록 하는 지지부(50) 및
   상기 벤딩부(30), 고정부(40) 및 지지부(50)를 제어하며, 외부신호를 입력하는 입력부 및 상태를 표시하는 표시부를 구비하는 제어부를 포함하여,
   상기 고정부(40)와 벤딩부(30) 간에 대상물(1)을 삽입하여 고정시키고, 지지부(50)가 대상물(1)을 지지하도록 하며, 제어부의 제어신호를 통해 벤딩부(30)를 회전시켜 대상물(1)을 벤딩시키며,
   상기 이송부(20)는,
   상기 받침대(10)의 일측 상측에 형성되어 좌우측으로 이송되는 실린더(21);
   상기 실린더(21)의 타측에 결합되어 실린더(21)의 이송을 통해 수평방향으로 이송되는 이송대(22) 및
   상기 이송대(22)의 타측단에 교체가 가능하도록 결합되며, 상기 벤딩부(30)와 고정부(40)가 결합되는 부분에 형성되는 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33) 및 이와 대응되도록 형성되는 고정부(40)의 제2 고정부재(42) 간에 고정되는 대상물(1) 내부에 삽입되어 대상물(1)이 벤딩될 때 눌려 변형되는 것을 방지하는 조정체(23)를 포함하고,
   상기 벤딩부(30)는,
   상기 받침대(10)의 타측에 수직방향으로 결합되어 제어부의 제어신호를 통해 동력으로 구동되는 회전체(31);
   상기 회전체(31)의 상측에 형성되어 회전체(31)의 회전으로 인해 회전되며, 외주연에 대상물(1)이 삽입되어 벤딩되도록 벤딩홈이 형성되며, 대상물(1)의 직경과 외형에 따라 변경되는 벤딩체(32);
   상기 벤딩체(32)의 외측 일부에 형성되어 대상물(1)이 삽입되어 고정시킬 수 있도록 대상물(1)의 외형과 대응되는 고정홈이 형성되고, 대상물(1)의 직경과 외형에 따라 변경되는 제1 고정부재(33) 및
   상기 벤딩체(32)의 외측에 형성되어 회전체(31)의 회전각도를 감지하여 제어부로 전송하는 감지센서(34)를 포함하고,
   상기 고정부(40)는,
   상기 벤딩부(30)의 제1 고정부재(33)와 대응되도록 형성되어 대상물(1)을 고정시킬 수 있도록 형성되는 제2 고정부재(42);
   상기 제2 고정부재(42)가 결합되며, 벤딩부(30)와 결합되어 벤딩부(30)의 회전과 동시에 회전되는 고정체(41) 및
   상기 고정체(41)를 제어부의 제어신호를 통해 작동시키는 구동체(43)를 포함하고,
   상기 지지부(50)는
   상기 받침대(10)의 상측으로 고정 형성되는 지지체(51);
   상기 지지체(51)의 전면에 결합 및 분리되도록 형성되며, 대상물(1)의 외주연과 대응되도록 지지홈이 형성되어 회전을 통해 대상물(1)이 이송되도록 하는 지지부재(52) 및
   상기 지지부재(52)가 지지체(51)에서 이탈되지 않도록 고정시키며, 제어부의 제어를 통해 구동되는 체결체(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 또는 다각형의 파이프 자동 벤딩장치.
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