JP2008094506A - ベルトコンベヤ蛇行修正装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ベルト1の幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラ15aと、ベルト1の幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラ15b、15cを、独立した3体のローラスタンド13a〜13cに回転可能に支持し、3体の各ローラスタンド13a〜13cそれぞれを1軸ずつの旋回軸21a〜21cで共通のスタンド支持体12に連結し、各ローラスタンド13a〜13cがそれぞれの旋回軸21a〜21cの中心線を中心に水平方向に正逆旋回可能とする。
【選択図】図1
Description
12 スタンド支持体
13a〜13c ローラスタンド
15a〜15c キャリヤローラ
18a、18b ガイドローラ
19a、19b 抵抗体
21a〜21c 旋回軸
22 ヒンジ
30 上下揺動機構
31 倣いローラ
32 ガイド板
40 回転力伝達機構
41 縦リンク
42 横リンク
50 センサー機構
51 センサー支持体
53 光学センサー
60 駆動源、電動モータ
61 駆動制御回路
X ベルト搬送方向
Claims (7)
- ベルトの幅方向中央部を保持する中部キャリヤローラと、前記ベルトの幅方向両端部を幅方向両端に向け仰角で傾斜させて保持する一対の端部キャリヤローラを横一列配置したベルトコンベヤ蛇行修正装置において、
前記中部キャリヤローラを回転自在に支持する中部ローラスタンドと、前記一対の各端部キャリヤローラそれぞれを回転自在に支持する一対の端部ローラスタンドと、3台の前記ローラスタンドそれぞれに1軸ずつの旋回軸で連結され、前記各ローラスタンドをそれぞれ対応する前記旋回軸でベルトに沿う面内で正逆旋回可能に支持するスタンド支持体とを有し、
前記ベルトの蛇行に応じて前記3台の各ローラスタンドそれぞれをベルトの蛇行を修正する方向に旋回させることを特徴とするベルトコンベヤ蛇行修正装置。 - 前記中部ローラスタンドはその中央に1軸の前記旋回軸を有し、前記一対の端部ローラスタンドそれぞれは前記中部ローラスタンド側の内側端部に1軸ずつ前記旋回軸を有することを特徴とする請求項1記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
- 前記一対の端部ローラスタンドそれぞれを、前記内側端部の前記旋回軸にヒンジを介して連結し、かつ、前記内側端部と反対の外側端部に、当該端部ローラスタンドが旋回するときの旋回力で前記ヒンジを支点に端部ローラスタンドを上下揺動させる上下揺動機構を付設したことを特徴とする請求項2記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
- 前記中部ローラスタンドと一対の端部ローラスタンドそれぞれの前記旋回軸に、当該それぞれの旋回軸を同期して同方向に回転させる回転力伝達機構を連接したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
- 前記一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行する前記ベルトとの当接で変位して対応する端部ローラスタンドに旋回力を付与するベルト蛇行検知用ガイドローラを連接し、前記一対の端部ローラスタンドの一方が対応する前記ガイドローラで旋回力を付与されると、この旋回力で前記回転力伝達機構を介して他の各ローラスタンドを旋回させることを特徴とする請求項4記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
- 前記一対の端部ローラスタンドそれぞれに、蛇行する前記ベルトとの当接による摩擦抵抗で対応する端部ローラスタンドに旋回力を付与する抵抗体を設置し、前記一対の端部ローラスタンドの一方が対応する前記抵抗体で旋回力を付与されると、この旋回力で前記回転力伝達機構を介して他の各ローラスタンドを旋回させることを特徴とする請求項4記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
- 前記ベルトの蛇行方向と蛇行量を検出して電気信号で出力するセンサー機構と、当該センサー機構の蛇行検出信号に基づいて前記回転力伝達機構を駆動させる駆動源を備えたことを特徴とする請求項4記載のベルトコンベヤ蛇行修正装置。
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