FR2900238A1 - Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module - Google Patents
Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module Download PDFInfo
- Publication number
- FR2900238A1 FR2900238A1 FR0603617A FR0603617A FR2900238A1 FR 2900238 A1 FR2900238 A1 FR 2900238A1 FR 0603617 A FR0603617 A FR 0603617A FR 0603617 A FR0603617 A FR 0603617A FR 2900238 A1 FR2900238 A1 FR 2900238A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- control
- module
- control module
- article
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 44
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 241000254032 Acrididae Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
- G01N33/0081—Containers; Packages; Bottles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/8411—Application to online plant, process monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/02—Mechanical
- G01N2201/024—Modular construction
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Ce module de contrôle (18) comprend des moyens de contrôle (48) de l'article, des moyens de réglage d'au moins un paramètre de contrôle de l'article et des moyens d'entraînement (60) de l'article vers les moyens de contrôle (48). Plus particulièrement, il est mobile et comprend des moyens de liaison libérables (88) avec un bâti fixe (16). De préférence, les moyens d'entraînement (60) comprennent un canrousel (62) comprenant au moins une alvéole (64) de logement de l'article. L'article est par exemple une bouteille en verre.
Description
-1- La présente invention concerne un module de contrôle d'un article, une
installation de contrôle d'un article et une installation de réglage de ce module. Elle s'applique plus particulièrement au contrôle de la qualité d'articles en verre, notamment de bouteilles en verre.
Dans une chaîne de fabrication, les bouteilles en verre sont susceptibles de présenter des défauts tels que par exemple des glaçures. Afin de détecter de tels défauts sur les bouteilles, la chaîne de fabrication comprend une installation de contrôle comportant un module de contrôle destiné à contrôler la qualité des bouteilles en verre.
On connaît déjà dans l'état de la technique un module de contrôle d'un article, du type comprenant des moyens de contrôle de l'article, des moyens de réglage d'au moins un paramètre de contrôle de l'article et des moyens d'entraînement de l'article vers les moyens de contrôle. En général, les moyens d'entraînement comprennent un carrousel comprenant des alvéoles dans lesquelles les bouteilles sont logées puis entraînées en rotation vers les moyens de contrôle. Les moyens de contrôle comprennent généralement plusieurs capteurs, par exemple des capteurs optiques et des capteurs de pression. Les paramètres de contrôle sont par exemple des positions relatives des capteurs par rapport à la bouteille à contrôler. Habituellement, les bouteilles sont fabriquées par série. Ainsi, de façon classique, les bouteilles appartenant a une même série ont des formes, des teintes et encore des calibres identiques. En général, le carrousel comprend des alvéoles forment des logements pour des bouteilles d'une même série. Ces alvéoles ont des dimensions adaptées à celles des bouteilles de la série Par conséquent, à chaque changement de série, il est nécessaire d'une part de changer le carrousel et d'autre part de régler les paramètres de contrôle, notamment les positions relatives des capteurs par rapport à la bouteille à contrôler.
Le réglage des paramètres de contrôle est relativement long et a pour effet une interruption relativement longue de la chaîne de production. L'invention a notamment pour but de réduire la durée d'interruption de la chaîne de production en cas de changement de série de bouteilles. A cet effet, l'invention a pour objet un module de contrôle d'un article, du type précité, caractérisé en ce qu'il est mobile et comprend des moyens de liaison libérables avec un bâti fixe.
-2- Ainsi, l'installation de contrôle peut comprendre par exemple au moins deux modules de contrôle selon l'invention. Il est alors possible d'effectuer les réglages pour un premier module de contrôle sur une installation de réglage extérieure à la chaîne de production pendant que le deuxième module est en fonctionnement dans l'installation de contrôle. En cas de changement de série, il suffit d'intervertir le module de contrôle fixé au bâti fixe de l'installation de contrôle avec le module de contrôle déjà réglé à l'installation de réglage. Ainsi, grâce à l'invention, la durée d'interruption en cas de changement de série est réduite car n'étant plus liée à la durée de réglage des paramètres de contrôle. Ainsi, le réglage des paramètres peut être effectué avec une plus grande précision. Un module de contrôle selon l'invention peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le module comprend des premiers moyens de couplage des moyens d'entraînement avec un moteur d'entraînement ; - les moyens d'entraînement comprennent un carrousel comprenant au moins une alvéole de logement de l'article ; le module de contrôle comprend des moyens de dégagement d'un article du carrousel vers un convoyeur de contrôle porté par le bâti fixe - les moyens de dégagement comprennent des moyens de guidage de l'article fixes et rotatifs ; les moyens de contrôle comprennent au moins un capteur du type à contact ou sans contact avec l'article ; - le capteur est choisi parmi un capteur optique sensible à un rayonnement optique transmis ou réfléchi par l'article et un capteur de pression ; le paramètre de contrôle est choisi parmi une position relative du capteur avec l'article, une position d'une source lumineuse portée par le module, une position relative du capteur avec la source lumineuse ou un gain d'un signal électrique transmis par le capteur à des moyens d'analyse du signal électrique ; le module a une forme générale parallélépipédique et est destiné à être inséré dans un logement de forme complémentaire ménagé dans le bâti fixe ; les moyens de liaison libérables comprennent au moins un élément de fixation du module au bâti choisi parmi une bride tournante, un élément du type à libération rapide et une patte de serrage ; le module comprend :
-3- • des premiers moyens de positionnement définissant un plan horizontal de positionnement vertical du module, • des deuxièmes moyens de positionnement définissant un axe de positionnement du module autour d'un axe vertical, • des troisièmes moyens de positionnement définissant un angle de positionnement du module autour de l'axe, les deuxièmes et troisièmes moyens de positionnement étant destinés à coopérer par emboîtement vertical avec des moyens complémentaires du bâti ; - les deuxièmes moyens de positionnement sont de type conique et les troisièmes moyens de positionnement sont de type à arête horizontale ou à trou oblong ; le module comprend des moyens d'accrochage du module à un chariot du type à élévation, destinés à l'emboîtement et au déboîtement vertical du module avec le bâti ; - le module comprend des moyens de connexion électriques complémentaires avec des moyens de connexion électriques du bâti ; le module est muni de roulettes pour son déplacement ; le module est destiné au contrôle d'un article en verre formant notamment une bouteille. L'invention a encore pour objet une installation de contrôle Installation de contrôle d'un article du type comprenant un module de contrôle et un bâti fixe, caractérisé en ce que le module de contrôle est selon l'invention et est fixé au bâti par les moyens de liaison libérables. Une installation de contrôle d'un article selon l'invention peut comporter l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes : - le bâti comprend un convoyeur de contrôle et des moyens d'introduction d'un article provenant du convoyeur de contrôle dans le carrousel du module ; -les moyens d'introduction comprennent une vis sans fin ; - l'installation de contrôle comprend des premiers moyens de transfert d'un convoyeur de production vers le convoyeur de contrôle et des seconds moyens de transfert du convoyeur de contrôle vers le convoyeur de production, les premiers et seconds moyens de transfert comprenant respectivement des premiers et deuxièmes moyens de guidage de l'article destinés à former des premier et deuxième passages entre les deux convoyeurs ; - le bâti fixe comprend des seconds moyens débrayables de couplage du moteur d'entraînement avec les moyens d'introduction.
-4- L'invention a encore pour objet une installation de réglage d'un module de contrôle comprenant ce module de contrôle et un bâti fixe, caractérisé en ce que le module de contrôle est selon l'invention et est fixé au bâti par les moyens de liaison libérables et en ce qu'elle comprend des moyens informatiques logiciels et matériels adaptés au réglage du paramètre de contrôle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'une chaîne de fabrication de bouteilles en verre avec une installation de contrôle selon l'invention ; la figure 2 est une vue en perspective de l'installation de contrôle représentée sur la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective d'un bâti fixe de l'installation de contrôle représentée sur la figure 1 ; - la figure 4 est une vue en perspective d'un module de contrôle selon l'invention destinée à être fixée sur le bâti fixe de la figure 3 ; - les figures 5 est une vue en perspective d'un chariot ; la figure 6 est une vue en perspective d'un bâti fixe d'une installation de réglage selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 une chaîne de production d'articles, désignée par la référence générale 10. Dans l'exemple décrit, l'article est en verre et forme notamment une bouteille B. La chaîne de production 10 comprend un convoyeur de production 12 sur lequel des bouteilles se déplacent dans le sens de la flèche F. Les bouteilles sont par exemple acheminées entre un poste de fabrication de bouteilles de la chaîne de production 10 (non représenté), situé en amont du convoyeur 12, vers un poste de conditionnement de bouteilles de la chaîne de production 10 (non représenté), situé en aval du convoyeur de production 12, en considérant le sens de déplacement F des bouteilles. Afin de contrôler la qualité de ces bouteilles, la chaîne de production 10 comprend une installation 14 de contrôle des bouteilles, représentée en détail sur la figure 2. Plus précisément, l'installation 14 comprend un bâti fixe 16 représenté sur la figure 3 et un module de contrôle 18, fixé sur le bâti 16 et représenté sur la figure 4. Dans l'exemple décrit, le bâti fixe 16 et le module de contrôle 18 comprennent respectivement des armatures rigides 20 et 22. Ces armatures rigides 20 et 22 sont constituées d'éléments préfabriqués, par exemple en forme de tubes 24, de tôles 26, etc,
-5- ces éléments préfabriqués étant réalisés en acier et assemblés entre eux par mécano-soudage ou par vissage. Ces armatures 20 et 22 forment des supports ou des logements pour différents éléments de l'installation de contrôle 14.
Ainsi, le bâti fixe 16 comprend un convoyeur de contrôle 28. En variante, les convoyeurs de production 12 et de contrôle 28 pourraient former un seul et même convoyeur. Afin d'entraîner en mouvement le convoyeur 28, le bâti fixe 16 comprend encore des moyens 30 de couplage de ce convoyeur 28 avec un moteur d'entraînement 10 32 du convoyeur 28. Le bâti fixe 16 comprend également un logement 34 destiné à loger un transformateur d'alimentation électrique (non représentée), par exemple, du moteur d'entraînement 32 du convoyeur 28. Comme on le voit sur la figure 1, le bâti fixe 16 est positionné dans la chaîne 15 10 de manière à ce que le convoyeur de contrôle 28 s'étende parallèlement au convoyeur de production 12. Par ailleurs, dans cet exemple, le bâti 16 est immobilisé au sol par des pieds socles 36. Afin de guider une bouteille à contrôler du convoyeur de production 12 vers le convoyeur de contrôle 28, le bâti fixe 16 comprend également des premiers moyens 38 20 de transfert du convoyeur de production 12 vers le convoyeur de contrôle 28. Ainsi, les premiers moyens de transfert 38 comprennent des premiers moyens de guidage 40 d'entrée d'une bouteille destinée à former un premier passage entre les deux convoyeurs 12 et 28. Par ailleurs, le convoyeur de contrôle 28 est destiné à diriger une bouteille à 25 contrôler vers le module de contrôle 18 et à rediriger la bouteille, une fois contrôlée, sur le convoyeur de production 12. Ainsi, afin de guider une bouteille B, contrôlée par le module de contrôle 18, du convoyeur de contrôle 28 vers le convoyeur de production 12, le bâti fixe 16 comprend également des seconds moyens 42 de transfert du convoyeur de contrôle 28 vers le 30 convoyeur de production 12. Les deuxièmes moyens de transfert 42 comprennent des deuxièmes moyens de guidage 44 de sortie de la bouteille, destinés à former un deuxième passage entre les deux convoyeurs 12 et 28. Les deuxièmes moyens de guidage de sortie 44 comprennent par exemple une courroie 46. 35 Afin de contrôler les bouteilles en provenance du convoyeur de contrôle 28, le module de contrôle 18 comprend des moyens de contrôle 48.
-6- Les moyens de contrôle 48 comprennent au moins un capteur du type à contact ou sans contact avec une bouteille. Dans l'exemple décrit, les moyens de contrôle 48 comprennent des capteurs optiques 50 sensibles à un rayonnement optique transmis ou réfléchi par une bouteille à contrôler. A cet effet, le module de contrôle 18 comprend également une source lumineuse 52 destinée à illuminer la bouteille B à contrôler. Les moyens de contrôle 48 comprennent également des capteurs 54 de pression destinés à contrôler par exemple l'étanchéité des bouteilles.
De façon classique, les capteurs optiques 50 convertissent un flux lumineux et les capteurs de pression 54 convertissent une pression en un signal électrique. Ainsi, le module de contrôle 18 comprend également des moyens d'analyse 56 de signaux électriques transmis par des capteurs optiques 50, les moyens d'analyse 56 étant reliés électriquement aux capteurs optiques 50 et aux capteurs de pression 54.
Le module de contrôle 18 comprend également des moyens de réglage d'un paramètre de contrôle. Par exemple, les moyens de réglage comprennent des moyens de support 58 classiques des capteurs optiques 50, des capteurs de pression 54 et de la source lumineuse 52, ces moyens de support 58 étant réglables en position.
De préférence, le paramètre de contrôle est choisi parmi une position relative d'un capteur 50 ou 54 avec la bouteille B, une position de la source lumineuse 52 portée par le module 18, une position relative d'un capteur optique 50 avec la source lumineuse 52 ou un gain d'un signal électrique transmis par un des capteurs optiques 50 et de pression 54 aux moyens d'analyse 56 du signal électrique.
Le module de contrôle 18 comprend également des moyens d'entraînement 60 d'une bouteille B vers les moyens de contrôle 48. De préférence, les moyens d'entraînement 60 comprennent un carrousel 62 comprenant au moins une alvéole 64 de logement d'une bouteille B provenant du convoyeur de contrôle 28.
Eventuellement, afin de maintenir la bouteille B à contrôler dans l'alvéole de logement 64, le module de contrôle 18 comprend des moyens de retenue 66 de la bouteille dans l'alvéole 64 comportant par exemple plusieurs éléments 66A en forme générale de secteurs d'arcs reliés angulairement entre eux. Afin d'entraîner en rotation le carrousel 62, le module cle contrôle 18 comprend des premiers moyens 68 de couplage des moyens d'entraînement 60 avec des moyens 70 à moteur d'entraînement. Ces moyens 70 comprennent des moyens mécaniques 71
-7- de déplacement pas à pas qui, en variante, peuvent être remplacés par des moyens électroniques d'asservissement. Par ailleurs, afin d'engager une bouteille provenant du convoyeur de contrôle 28 dans une alvéole de logement 64, le bâti fixe 16 comprend des moyens d'introduction 72 d'une bouteille B dans le carrousel 62 du module 18. De (préférence, les moyens d'introduction 72 comprennent une vis sans fin. Afin de cadencer l'introduction d'une bouteille dans une alvéole de logement 64 par rapport à une vitesse d'entraînement en rotation du carrousel 62, le bâti fixe 16 comprend des seconds moyens 74 débrayables de couplage du moteur d'entraînement 70 du carrousel 62 avec la vis d'introduction 72. Afin de dégager une bouteille d'une alvéole de logement 64, le module de contrôle 18 comprend également des moyens de dégagement 76 d'une bouteille B du carrousel 62 vers le convoyeur de contrôle 28. Les moyens de dégagement 76 comprennent des moyens de guidage de la bouteille fixes 78 et rotatifs 80.
Par ailleurs, afin d'alimenter électriquement les éléments du module de contrôle 18 tels que, par exemple, le moteur d'entraînement 70 du carrousel 62, les moyens d'analyse 56 et les capteurs optiques 50 et de pression 54, le module 18 comprend des moyens de connexion complémentaires (non représentés) avec des moyens de connexion électriques 82 du bâti fixe 16.
Ainsi, les moyens de connexion électriques 82 du bâti 16 sont par exemple reliés électriquement au transformateur électrique d'alimentation logé dans le logement 34. L'installation de contrôle 14 comprend également des moyens d'éjection (non représentés) d'une bouteille B identifiée comme non conforme par les moyens d'analyse 56. Par ailleurs, l'installation 14 comporte encore des moyens informatiques de pilotage (non représentés) reliés à un écran 84 de visualisation pour piloter le fonctionnement des différents éléments de l'installation 14, notamment des moteurs d'entraînement, du convoyeur et des moyens d'éjection, etc.
Ces moyens informatiques de pilotage sont par exemple insérés dans un logement 86 du bâti fixe 16. Conformément à l'invention, le module de contrôle 18 est destiné à être fixé au bâti fixe 16 par des moyens de liaison libérables 88. En outre, le module de contrôle 18 est mobile. A cet effet, le module de contrôle 18 est muni de roulettes 90 pour son déplacement.
-8- Ainsi, dans cet exemple, le module de contrôle 18 a une forme générale parallélépipédique et est destiné à être inséré dans un logement 92 de forme complémentaire ménagé dans le bâti fixe 16. En variante, la forme générale du module de contrôle 18 pourrait être différente.
Plus précisément, les moyens de liaison libérables 88 comprennent au moins un élément de fixation du module 18 au bâti 16. De préférence, l'élément de fixation est du type à libération rapide, par exemple une sauterelle (en anglais : lash cleat ) fixée sur le bâti 16. D'autres éléments de fixation peuvent convenir tels qu'une bride tournante ou encore une patte de serrage. Afin de positionner précisément le module 18 par rapport au bâti 16, le module de contrôle 18 comprend des premiers moyens 94 de positionnement définissant un plan horizontal de positionnement vertical du module 18. Ces moyens 94 de positionnement du module sont destinés à être superposés sur des moyens de positionnement 96 définissant un plan du bâti fixe 16. Le module de contrôle 18 comprend encore des deuxièmes moyens 98 définissant un axe de positionnement du module 18 autour d'un axe vertical Z et des troisièmes moyens (non représentés) définissant un angle du module autour de l'axe Z. Dans cet exemple, les deuxièmes moyens de positionnement 98 sont de type conique et les troisièmes moyens de positionnement sont de type à trou oblong. En variante, les troisièmes moyens sont de type à arête horizontale. Plus précisément, les deuxièmes 98 et troisièmes moyens de positionnement sont destinés à coopérer par emboîtement vertical avec respectivement des moyens complémentaires du bâti 16 (figure 2).
Ainsi, on a représenté sur la figure 3, des moyens complémentaires de type à trou oblong 100, destinés à coopérer avec les troisièmes moyens de positionnement. En revanche, les moyens complémentaires du type conique ne sont pas représentés sur la figure 3. Afin d'emboîter et de déboîter verticalement le module 18 avec le bâti 16, le 30 module 18 comprend des moyens d'accrochage (non représentés) du module 18 à un chariot 102 du type à élévation (figures 2 et 5). Ce chariot 102 comporte des moyens d'accrochage 104 fixés sur une paroi 106 verticale du chariot 102. La paroi 106 comprend une poignée 108 de préhension. La position verticale selon l'axe Z des moyens d'accrochage 104 sur la paroi 106 peut être 35 réglée à l'aide d'une manivelle 110 fixée sur la paroi 106.
-9- Le chariot 102 comprend une embase 112 munie de moyens de roulage 114. l'embase 112 comprend par exemple deux bras 116 parallèles horizontaux munis de roues 118 destinés à se placer sous le module 18 comme on peut le voir sur la figure 2. Les bras 116 sont reliés à une de leurs extrémités à la paroi verticale 106.
Le chariot 102 est destiné d'une part à emboîter ou déboîter le module de contrôle 18 sur le bâti 16 et d'autre part au transport du module de contrôle 18 entre l'installation de contrôle 14 et une installation de réglage 120 représentée sur la figure 6. En particulier, l'installation de réglage 120 comprend un bâti de réglage 122 comprenant un logement 124 destiné à loger un module de contrôle 18 selon l'invention.
A cet effet, l'installation de réglage 120 comprend des rnoyens de liaisons libérables 126 avec le module de contrôle 18. Les moyens de liaison 126 sont par exemple identiques à ceux de l'installation de contrôle 114. L'installation de réglage 120 comprend également des moyens de positionnement 128 du module 18 par rapport au bâti 122.
Ces moyens de positionnement 128 sont par exemple des moyens de positionnement complémentaires des premiers 94, deuxièmes 98 et troisièmes moyens de positionnement du module de contrôle 18. Ainsi, cette installation de réglage 120 est destinée à former un support stable pour le réglage des paramètres de contrôle.
L'installation de réglage 120 comprend également des moyens informatiques matériels et logiciels adaptés au réglage des paramètres de contrôle (non représentés). A cet effet, l'installation 120 comprend encore un logement 130 pour loger les moyens informatiques. Ces moyens informatiques sont dans cet exemple reliés à un écran 132 de visualisation.
Par ailleurs, afin d'alimenter électriquement les éléments du module de contrôle 18 pendant le réglage des paramètres de contrôle, l'installation 120 comporte également un logement 134 destiné à loger un transformateur électrique et des moyens de connexion électriques 136 complémentaires avec les moyens de connexion du module 18.
On décrira ci-dessous, certains aspects des fonctionnements des installations de contrôle 14 et de réglage 120 selon l'invention. Initialement, on considère que l'installation de contrôle 14 comprend un premier module de contrôle 18 dans lequel les paramètres de contrôle sont réglés pour le contrôle d'une première série de bouteilles en verre, par exemple des bouteilles de contenance 0.5L.
-10- Pendant que les bouteilles de la première série sont contrôlées, on règle les paramètres de contrôle d'un deuxième module de contrôle fixé sur le bâti fixe de l'installation de réglage 120 pour le contrôle d'une deuxième série de bouteilles en verre, par exemple des bouteilles de contenance 1 L.
En fin de contrôle de la première série de bouteilles, comme les premier et deuxième modules sont fixés respectivement aux installations de contrôle 14 et de réglage 110 par des moyens libérables, il est facile d'intervertir les deux modules. Ainsi, à l'aide du chariot 102 et des roulettes des deux modules, on déplace les premier et deuxième modules entre les deux installations 14 et 120.
Le premier module initialement fixé à l'installation de contrôle 14 est alors déplacé et fixé à l'installation de réglage 120 à l'aide des moyens de liaison libérables. Le deuxième module fixé à l'installation de réglage 120 est déplacé et fixé à l'installation de contrôle 14 à l'aide des moyens de liaison libérables. Par ailleurs, les modules sont positionnés précisément dans les bâtis des installations correspondantes à l'aide des moyens de positionnement. Les connexions électriques sont également effectuées afin d'assurer l'alimentation des éléments des modules. Grâce à l'invention, du fait que le réglage des paramètres peut être effectuée sur l'installation de réglage 120 externe à la chaîne de production 12, la durée d'interruption de la chaîne en cas de changement de série de bouteilles est très réduite.
Claims (22)
1. Module (18) de contrôle d'un article, du type comprenant des moyens de contrôle (48) de l'article, des moyens de réglage d'au moins un paramètre de contrôle de l'article et des moyens d'entraînement (60) de l'article vers les moyens de contrôle (48), caractérisé en ce qu'il est mobile et comprend des moyens de liaison libérables (86) avec un bâti fixe (16).
2. Module de contrôle (18) selon la revendication 1, comprenant des premiers moyens de couplage (68) des moyens d'entraînement (60) avec un moteur d'entraînement (70).
3. Module de contrôle (18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d'entraînement comprennent un carrousel comprenant au moins une alvéole (64) de logement de l'article.
4. Module de contrôle (18) selon la revendication 3, comprenant des moyens de dégagement (76) d'un article du carrousel (62) vers un convoyeur de contrôle (28) porté par le bâti fixe (16).
5. Module de contrôle (18) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de dégagement (76) comprennent des moyens de guidage de l'article fixes (78) et rotatifs (80).
6. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de contrôle (48) comprennent au moins un capteur du type à contact ou sans contact avec l'article.
7. Module de contrôle (18) selon la revendication 6, dans lequel le capteur est choisi parmi un capteur optique (50) sensible à un rayonnement optique transmis ou réfléchi par l'article et un capteur de pression (54).
8. Module de contrôle (18) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le paramètre de contrôle est choisi parmi une position relative du capteur (50, 54) avec l'article, une position d'une source lumineuse (52) portée par le module (18), une position relative du capteur (50) avec la source lumineuse (52) ou un gain d'un signal électrique transmis par le capteur (50, 54) à des moyens d'analyse (56) du signal électrique.
9. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ayant une forme générale parallélépipédique et étant destiné à être inséré dans un logement (92) de forme complémentaire ménagé dans le bâti fixe (16).
10. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de liaison libérables (88) comprennent au moins un élément de -12- fixation du module au bâti choisi parmi une bride tournante, un élément du type à libération rapide et une patte de serrage.
11. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant : des premiers moyens (94) de positionnement définissant un plan horizontal de positionnement vertical du module, - des deuxièmes moyens (98) de positionnement définissant un axe de positionnement du module autour d'un axe vertical (Z), des troisièmes moyens de positionnement définissant un angle de positionnement du module autour de l'axe (Z), les deuxièmes (98) et troisièmes moyens de positionnement étant destinés à coopérer par emboîtement vertical avec des moyens complémentaires du bâti (16).
12. Module de contrôle (18) selon la revendication 11, dans lequel les deuxièmes moyens de positionnement (98) sont de type conique et les troisièmes moyens de positionnement sont de type à arête horizontale ou à trou oblong.
13. Module de contrôle (18) selon la revendication 11 ou 12, comprenant des moyens d'accrochage du module (18) à un chariot (102) du type à élévation, destinés à l'emboîtement et au déboîtement vertical du module (18) avec le bâti (16).
14. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, 20 comprenant des moyens de connexion électriques complémentaires avec des moyens de connexion électriques (82) du bâti (16).
15. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, muni de roulettes (90) pour son déplacement.
16. Module de contrôle (18) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, 25 destiné au contrôle d'un article en verre formant notamment une bouteille (B).
17. Installation de contrôle (14) d'un article du type comprenant un module de contrôle (18) et un bâti fixe (16), caractérisé en ce que le module de contrôle est selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 et est fixé au bâti (16) par les moyens de liaison libérables (88). 30
18. Installation de contrôle (14) d'un article selon la revendication 17, comprenant un module de contrôle selon la revendication 2 et dans laquelle le bâti (16) comprend un convoyeur de contrôle (28) et des moyens d'introduction (72) d'un article provenant du convoyeur de contrôle (28) dans le carrousel (62) du module (18).
19. Installation de contrôle (14) selon la revendication 18., dans laquelle les 35 moyens d'introduction (72) comprennent une vis sans fin. -13-
20. Installation de contrôle (14) selon la revendication 18 ou 19, comprenant des premiers moyens (38) de transfert d'un convoyeur de production (12) vers le convoyeur de contrôle (28) et des seconds moyens de transfert (42) du convoyeur de contrôle (28) vers le convoyeur de production (12), les premiers (38) et seconds (42) moyens de transfert comprenant respectivement des premiers (40) et deuxièmes (44) moyens de guidage de l'article destinés à former des premier et deuxième passages entre les deux convoyeurs (12, 28).
21. Installation de contrôle (14) selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, comprenant un module de contrôle (18) selon la revendication 5 et dans laquelle le bâti fixe (16) comprend des seconds moyens débrayables (74) de couplage du moteur d'entraînement (70) avec les moyens d'introduction (72).
22. Installation de réglage (120) d'un module de contrôle (18) comprenant ce module de contrôle (18) et un bâti fixe (122), caractérisé en ce que le module de contrôle (18) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 et est fixé au bâti (122) par les moyens de liaison libérables (126) et en ce qu'elle comprend des moyens informatiques logiciels et matériels adaptés au réglage du paramètre de contrôle.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0603617A FR2900238B1 (fr) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module |
| PCT/FR2007/051156 WO2007122359A1 (fr) | 2006-04-24 | 2007-04-23 | Module et installation de contrôle d'un article et installation de réglage de ce module |
| US12/298,273 US20090158865A1 (en) | 2006-04-24 | 2007-04-23 | Module and apparatus for controlling an article, and apparatus for regulating this module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0603617A FR2900238B1 (fr) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2900238A1 true FR2900238A1 (fr) | 2007-10-26 |
| FR2900238B1 FR2900238B1 (fr) | 2008-07-25 |
Family
ID=37453127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0603617A Expired - Fee Related FR2900238B1 (fr) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090158865A1 (fr) |
| FR (1) | FR2900238B1 (fr) |
| WO (1) | WO2007122359A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2936869A1 (fr) * | 2008-10-06 | 2010-04-09 | Ermi 77 | Installation de controle de la qualite d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles. |
| CN117023091A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 南京比逊弥特智能科技有限公司 | 具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA016121B1 (ru) * | 2007-11-27 | 2012-02-28 | Массимилиано Дзанон | Управляющее устройство предпочтительно для машин для контроля и проверки контейнеров и/или их содержимого и соответствующая машина |
| JP6780308B2 (ja) * | 2016-06-10 | 2020-11-04 | 株式会社リコー | 物体検出装置、センシング装置及び移動体装置 |
| CN109399142B (zh) * | 2018-12-12 | 2024-02-13 | 江苏飞尔机电科技有限公司 | 流水线套黑壳装置 |
| FR3095506B1 (fr) | 2019-04-29 | 2021-05-07 | Tiama | Ligne de contrôle de récipients vides en verre |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3098564A (en) * | 1961-08-18 | 1963-07-23 | Anchor Hocking Glass Corp | Automatic container inspection machine |
| US3384235A (en) * | 1964-12-17 | 1968-05-21 | Schulze Ernst | Method of and apparatus for the continuous examination of a train of glass articles |
| US3743074A (en) * | 1971-09-30 | 1973-07-03 | Owens Illinois Inc | Article stabilizing deceleration gate |
| AU477428B2 (en) * | 1973-12-11 | 1975-06-12 | Emhart Zurich Sa | Glass container inspection machine |
| JPS60253855A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-12-14 | Yamamura Glass Kk | 瓶検査機の変速装置 |
| DE20214280U1 (de) * | 2001-09-14 | 2002-12-19 | KRONES AG, 93073 Neutraubling | Maschine zum Ausstatten von Artikeln |
| US20050034423A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-02-17 | Siegmar Sindermann | Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material having a container filling plant container information adding station, such as, a labeling station, configured to add information to containers, such as, bottles and cans, and modules for labeling stations and a bottling plant having a mobile module carrier |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2542090A (en) * | 1946-04-27 | 1951-02-20 | Hartford Empire Co | Gauging machine |
| US3098565A (en) * | 1960-09-08 | 1963-07-23 | Anchor Hocking Glass Corp | Automatic container inspection machine |
| US3710937A (en) * | 1970-12-18 | 1973-01-16 | Ball Corp | Method and apparatus for transporting glassware |
| US4021122A (en) * | 1973-01-02 | 1977-05-03 | Emhart Zurich S.A. | Glass container inspection machine |
| US3879993A (en) * | 1973-09-28 | 1975-04-29 | Owens Illinois Inc | Method and apparatus for inspecting glass containers |
| US5755335A (en) * | 1995-07-26 | 1998-05-26 | Steinmetz Machine Works, Inc. | Apparatus and method for centralized indexed inspection and rejection of products |
-
2006
- 2006-04-24 FR FR0603617A patent/FR2900238B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-23 WO PCT/FR2007/051156 patent/WO2007122359A1/fr active Application Filing
- 2007-04-23 US US12/298,273 patent/US20090158865A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3098564A (en) * | 1961-08-18 | 1963-07-23 | Anchor Hocking Glass Corp | Automatic container inspection machine |
| US3384235A (en) * | 1964-12-17 | 1968-05-21 | Schulze Ernst | Method of and apparatus for the continuous examination of a train of glass articles |
| US3743074A (en) * | 1971-09-30 | 1973-07-03 | Owens Illinois Inc | Article stabilizing deceleration gate |
| AU477428B2 (en) * | 1973-12-11 | 1975-06-12 | Emhart Zurich Sa | Glass container inspection machine |
| JPS60253855A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-12-14 | Yamamura Glass Kk | 瓶検査機の変速装置 |
| DE20214280U1 (de) * | 2001-09-14 | 2002-12-19 | KRONES AG, 93073 Neutraubling | Maschine zum Ausstatten von Artikeln |
| US20050034423A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-02-17 | Siegmar Sindermann | Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material having a container filling plant container information adding station, such as, a labeling station, configured to add information to containers, such as, bottles and cans, and modules for labeling stations and a bottling plant having a mobile module carrier |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2936869A1 (fr) * | 2008-10-06 | 2010-04-09 | Ermi 77 | Installation de controle de la qualite d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles. |
| WO2010040942A2 (fr) * | 2008-10-06 | 2010-04-15 | Ermi 77 | Installation de controle de la qualite d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles |
| WO2010040942A3 (fr) * | 2008-10-06 | 2010-06-03 | Ermi 77 | Installation de controle de la qualite d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles |
| EP2896584A2 (fr) | 2008-10-06 | 2015-07-22 | Ermi 77 | Installation de contrôle de la qualité d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles |
| EP2896584A3 (fr) * | 2008-10-06 | 2015-11-11 | Ermi 77 | Installation de contrôle de la qualité d'une succession d'articles, en particulier des bouteilles |
| CN117023091A (zh) * | 2023-10-09 | 2023-11-10 | 南京比逊弥特智能科技有限公司 | 具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法 |
| CN117023091B (zh) * | 2023-10-09 | 2023-12-12 | 南京比逊弥特智能科技有限公司 | 具有全自动剔除反瓶功能的自动循环高速理瓶系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2900238B1 (fr) | 2008-07-25 |
| US20090158865A1 (en) | 2009-06-25 |
| WO2007122359A1 (fr) | 2007-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2900238A1 (fr) | Module et installation de controle d'un article et installation de reglage de ce module | |
| US10486909B2 (en) | Item transfer apparatus, item inspection apparatus, item transfer method, and item inspection method | |
| EP1844931B1 (fr) | Machine d'impression par sérigraphie | |
| JP4559398B2 (ja) | ベルトコンベヤ蛇行修正装置 | |
| EP1518675B1 (fr) | Machines à imprimer | |
| EP3364123A1 (fr) | Suiveur solaire à couplage cinématique | |
| WO2013128135A1 (fr) | Dispositif d'orientation pour orienter un organe palpeur | |
| WO2009141534A2 (fr) | Dispositif et procédé d' inspection de plaquettes semi-conductrices | |
| CA2510671A1 (fr) | Robot plan a axes paralleles et moteurs fixes pour une coupe a l'eau | |
| JP2008131025A5 (fr) | ||
| FR2828733A1 (fr) | Appareil d'essai d'engrenage a deux flancs | |
| EP1617208B1 (fr) | Machine pour détecter des défauts d'un objet transparent ou translucide | |
| FR2564360A1 (fr) | Machine d'usinage double face et dispositif de transmission de courant et de fluide entre une structure tournante et une structure non tournante | |
| FR2684155A1 (fr) | Reducteur de vitesse du type cyclouidal pour robots et autres manipulateurs industriels. | |
| FR2539346A1 (fr) | Dispositif manipulateur automatique articule notamment pour le soudage a l'arc | |
| EP1046517B1 (fr) | Machine de reproduction d'écriture | |
| LU85922A1 (fr) | Installation de soudage a mouvement orbital | |
| EP4308372A1 (fr) | Installation de soudage de pieces en materiaux composites thermoplastiques et procede de fonctionnement | |
| EP0260178A1 (fr) | Machine d'impression pour impression sur surface convexe | |
| EP1306324B1 (fr) | Système d'entrainement pour module convoyeur d'objets | |
| WO2018162836A1 (fr) | Agencement pour la mesure de la position angulaire d'un plateau rotatif de transport de récipients | |
| CN219416099U (zh) | 一种便于更换的锡膏检查机用基板 | |
| CN219631997U (zh) | 一种钩型换向器质量检测装置 | |
| WO2024141741A1 (fr) | Procede d'inspection en ligne sans contact de recipients et poste pour sa mise en œuvre | |
| FR2855595A1 (fr) | Systeme de pistage pour panneau solaire motorise |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GC | Lien (pledge) constituted | ||
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20131231 |