LU85922A1 - Installation de soudage a mouvement orbital - Google Patents
Installation de soudage a mouvement orbital Download PDFInfo
- Publication number
- LU85922A1 LU85922A1 LU85922A LU85922A LU85922A1 LU 85922 A1 LU85922 A1 LU 85922A1 LU 85922 A LU85922 A LU 85922A LU 85922 A LU85922 A LU 85922A LU 85922 A1 LU85922 A1 LU 85922A1
- Authority
- LU
- Luxembourg
- Prior art keywords
- welding
- base plate
- rail
- support
- installation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
Μ
Installation de soudage à mouvement orbital
La présente invention concerne une installation à mouvement orbital pour le soudage automatique de tuyaux, 5 installation que l'on appellera plus simplement ci-après "l'installation orbitale" qui, en formant simultanément au moyen de deux lances de soudage deux cordons de soudure superposés au cours de chaque passage, accélère, améliore, transforme et rend meilleur marché l'opération de soudage 10 automatique de tuyaux, même de grand diamètre, à la fois dans les directions ascendantes et dans les directions descendantes.
La nécessité d'accélérer le cycle de travail dans les opérations de soudage effectuées pendant la pose des 15 canalisations destinées à la distribution de liquides ou de gaz, afin de ramener a des valeurs de plus en plus compétitives les prix de revient de ces canalisations et de réduire le plus possible le temps nécessaire,a entraîné la mise au point de matériels de plus en plus compliqués pour le soudage 20 automatique de tuyaux.
Dans l'état actuel de la technique, on connaît des installations orbitales extrêmement efficaces pour le soudage automatique de tuyaux et, parmi ces installations, une installation particulière qui est décrite dans la 25 demande de brevet français 76 11061 vis-à-vis de laquelle la présente demande de brevet constitue un perfectionnement I , 2 I . considérable.
! * Comme il est bien connu, l’installation orbitale ï 9 t , I faisant l’objet de la demande de brevet mentionnée ci-dessus | est constituée essentiellement par un rail disposé et fixé I 5 autour du tuyau, dans, une position prédéterminée aux ; alentours du bord à souder, ainsi que par une plaque de base de support qui est fixée à l'aide d'un moyen de fixation rapide sur les bords du rail, grâce à quatre roues à gorge en vue d'un coulissement, et qui est déplacée le 10 long de ce rail par un pignon d'entraînement moleté coopérant avec un bord de ce rail, la lance de soudage, le dispositif d'alimentation en fil de soudage et les mécanismes nécessaires au réglage de la position de la lance, ainsi qu'à son pivotement dans la direction transversale par 15 rapport au bord à souder, étant montés, entre autres, sur ladite plaque de base«
Une telle installation orbitale, similaire à toutes les autres installations analogues connues, ne permet d'obtenir qu'un seul cordon de soudure au cours de chaque 20 passage«.
En d'autres termes, on ne peut obtenir deux cordons de soudure superposés qu'à des moments successifs et espacés au moyen de deux passages différents©
Par conséquent, du fait que l'on complète toujours 25 le soudage d'un tuyau en superposant un-certain nombre de |i soudures, il faut effectuer autant de passages qu'il faut
Ide cordons© L’objectif de la présente invention est précisément | de remédier à la limitation précitée et de réaliser par 30 conséquent une installation orbitale permettant d’obtenir le soudage avec un nombre plus petit de passages.
En atteignant cet objectif, on obtient également une meilleure qualité de soudure©
On a constaté, en fait, d'une façon expérimentale 35 surprenante, qu’en réalisant deux cordons de soudure 3 superposés, l’un peu de temps après l’autre, c'est-a-dire en réalisant dans la pratique un cordon de soudure quand le bain de fusion du cordon sous-jacent n'est pas encore complètement refroidi, comme cela arrive dans la technique 5 connue, on obtient une soudure présentant des caractéristiques optimales en raison d’une interpénétration plus facile de deux cordons superposés, ce qui améliore les caractéristiques métallurgiques et, de ce fait, également la résistance des joints soudés» 10 On a donc résolu le problème, en adoptant sur une même plaque de base de support deux ensembles de lances de soudage munis de dispositifs de positionnement et de pivotement ainsi que de deux dispositifs d'alimentation en fil de soudage, de manière qu'au moyen d’une seule et même 15 course de l’appareillage le long du bord à souder, on obtienne deux cordons de soudure superposés, le second cordon étant réalisé avec, par rapport au premier, un retard qui est proportionnel a la distance séparant sur la plaque de base les deux lances précitées„ 20 On a observé, d'autre part, toujours d'une façon expérimentale, que la qualité de la soudure est aussi fonction du retard précité, lequel doit par conséquent être déterminé avec précision dans chaque cas, de sorte que, pour qu'il soit possible d’agir sur ce phénomène également, 25 il est nécessaire d'envisager la possibilité de modifier l'intervalle de temps qui s'écoule entre la formation des deux cordons de soudure successifs afin qu'il soit possible de commencer le second cycle au moment précis du premier * cycle où les conditions de température et les conditions de 30 solidification de la matière de soudage et du meme tuyau conviennent le mieux pour commencer ledit second cycle» A cette fin, on ne monte pas les lances de soudage dans des positions fixes sur la plaque de base de support mais de manière telle que l’on puisse modifier comme on le 35 désire la distance d'une lance par rapport à l'autre dans J— ' 4 . le sens circonférenciel du rail, et que l’on puisse, par conséquent, modifier comme on le désire le retard précité et on parvient è, ce résultat en fixant simplement les deux systèmes de soudage au moyen de boulons logés dans des 5 fentes qui s’étendent, dans la direction circonférencielle dudit raile
Comme, en outre, l'adoption de deux systèmes de soudage complets et autonomes sur une même plaque de base, dont les dimensions ne doivent pas, bien entendu, être 10 augmentées afin de ne pas accroître les dimensions globales, ce qui nuirait à une fixation efficace sur le rail et rendrait plus compliqué le soudage d'un joint circulaire, entraîne sur la plaque de base une accumulation d'éléments au point de rendre difficile les opérations de vérification 15 et de nettoyage des lances de soudage et des parties inférieures de l'installation mobile si on ne démonte pas du rail fixe la totalité de la structure, les deux systèmes de soudage précités, au lieu d'être montés sur ladite plaque de base de support, sont montés, suivant une autre 20 caractéristique de l'invention, sur une seconde plaque de support qui est articulée à une extrémité de ladite plaque de base et est maintenue à son autre extrémité par un crochet de verrouillage monté sur ladite plaque de base de support. De cette façon, en dégageant ledit crochet, on peut 25 faire pivoter ladite seconde plaque et, de ce fait, rendre facilement accessible les lances et les parties inférieures de l'installation mobile mentionnée0
En résumé, l'installation à mouvement orbital de soudage automatique de tuyaux, comprenant une partie fixe 30 ou rail disposé et fixé autour du tuyau dans une position prédéterminée par rapport au bord a souder, ainsi qu'une partie mobile constituée par une plaque de base de support assujettie à l'aide d'un moyen de fixation rapide sur les bords dudit rail grâce à quatre roues à gorge en vue d'un 35 coulissement, et entraînée le long dudit rail par un pignon * β * 5 d’entraînement mol été coopérant avec un bord de ce rail, un système de soudage étant monté sur cette plaque de base et étant constitué par un bloc supportant la lance de soudage comprenant les dispositifs nécessaires au 5 réglage de son positionnement et à son mouvement de pivotement, ainsi que le dispositif d’alimentation en fil de soudage comportant la bobine de fil de soudage et le mécanisme pour avancer ce fil, est caractérisée selon la présente invention par le fait qu'elle est pourvued'un second 10 système de soudage analogue monté dans une position parallèle au premier système de soudage sur ladite plaque de base, de sorte que les deux lances de soudage sont parallèles l'une à l'autre le long du bord à souder, les deux systèmes de soudage précités étant fixés à une distance 15 mutuelle réglable par assujettissement des blocs de support à l'aide boulons logés dans des fentes s’étendant dans la direction circonférencielle du rail et ménagées dans me seconde plaque de support qui -est à son tour articulée à une de ses extrémités à une extrémité correspondante de ladite plaque 20 de base de support et est maintenue à son autre extrémité par un crochet de verrouillage destiné au verrouillage de ladite plaque de base de support®
Par ailleurs, comme, par suite de l’espace limité disponible, l'addition dans un agencement parallèle d'une 25 seconde bobine de fil de soudage destinée à l'alimentation de la seconde lance rendrait impossible le rechargement du fil sur la bobine de la première lance, la bobine de fil de soudage de ladite seconde lance est montée de façon tournante, selon une autre caractéristique de la présente invention, 30 sur un bras articulé et est maintenue dans sa position par une clé de blocagee
De cette façon, en enlevant la clé, on peut faire pivoter la seconde bobine en permettant ainsi à la première bobine d'être introduite a l'intérieur de son logement* 35 L'invention apparaîtra plus clairement a la f.f // 6 . lecture de la description donnée ci—après en référence * aux dessins annexés, sur lesquels ï la figure 1 est une vue en perspective partielle d'une installation orbitale selon l'invention montée sur 5 un tuyau à souder ; la figure 2 est une vue en perspective partielle de l'installation orbitale de la figure 1, les systèmes de soudage se trouvant dans leur position écartée l'un de l'autre par pivotement ; et 10 la figure 3 est une vue en perspective partielle et à plus grande échelle d'un détail du système de montage de la second«—bobine de fil de soudage selon l'invention également·
En se référant aux dessins, on voit que l'on a 15 indiqué par 1 le bord à souder d'un tuyau 2 sur lequel, à une distance prédéterminée du bord 1 , est monté et fixé un rail circulaire 3 s'appuyant sur le tuyau au moyen d'axes d'entretoisement 4«,
Sur le rail 3 est alors fixée une plaque de base 20 de support 6 qui peut se déplacer grâce à quatre roulettes 5 à gorge, une seconde plaque de support 8 étant articulée à une extrémité de la plaque de base de support 6 au moyen d'un axe d'articulation 7, et cette seconde plaque de support 8 étant maintenue en contact avec la plaque de 25 base 6 à l'aide d'un moyen de verrouillage 9 a crochet à libération rapide qui, du fait qu'il est monté a l'autre extrémité de la plaque de base 6, a son crochet 9* qui coopère avec la surface supérieure de l'autre extrémité de la seconde plaque de support 8 (voir spécialement la 30 figure 1)·
La seconde plaque de support 8 est en outre pourvue d'une paire de fentes 10 s'étendant dans la direction circonférencielle du rail 3 et dans lesquelles deux blocs de support respectifs 11 et 11 * sont boulonnés 35 suivant une disposition parallèle l'un a l'autre. Les blocs A» „ * 11 et 11 *, dont on peut régler à volonté et avec précision la distance mutuelle en tirant partie de la longueur des fentes 10, supportent deux systèmes de soudage complets, autonomes et parallèles l'un à l'autre, dont on désignera 5 le second par la même -référence numérique que le premier mais en la faisant suivre du signe prime»
Plus particulièrement, chaque bloc H, 11' supporte, de façon réglable dans la direction axiale du tuyau 2 à l'aide d'un bouton 12, 12', un bâti 13, 13' qui 10 peut être lui—même réglé verticalement dans la direction radiale à l'aide d'un bouton 14, 14*· Chaque bâti 13, 13' suppoFtë alors, de manière à pouvoir effectuer des mouvements pivotants dont on peut régler la course a l'aide d'un bouton 15, -15', une structure 16, 16' sur laquelle une lance de 15 soudage 18, 18' est fixée à l'aide d'un bras 17, 17* dont une extrémité fait saillie·
Les deux lances 18, 18' sont disposées de façon parallèle l'une à l'autre le long du bord à souder (voir particulièrement la figure 1) et sont alimentées avec le 20 fil de soudage 19, .19* qui est extrait de sa bobine 20, 20* à l'aide d’un mécanisme d'entraînement 21, 21*·
Enfin, la bobine 20' du fil de soudage 19* destiné k la seconde lance 18*, comme on peut le voir clairement sur la figure 3, est montée sur un bras 22 articulé en 23 25 à un support 24 qui fait corps avec le bloc 11'·
Le bras 22, qui permet d'écarter la seconde bobine 20* en la faisant pivoter afin de faciliter le remplacement de la première bobine 20 est maintenu fixe dans sa position par une clé de verrouillage 25 qui est 30 vissée sur un prolongement 26 du bras 22* fl
Claims (2)
- 4 ♦ " 8 . REVENDICATIONS
- 1. Installation à mouvement orbital pour le soudage automatique de tuyaux, comprenant une partie fixe de rail (3) placée et assujettie autour du tuyau (2) dans 5 une position prédéterminée par rapport au bord (1) à souder, ainsi qu’une partie mobile constituée par une plaque de base de support (6) fixée à l’aide d’un moyen de fixation rapide sur les bords du rail,grâce à quatre roues (5) à gorge en vue d’un coulissement, et entraînée le long dudit 10 rail par un pignon d'entraînement moleté coopérant avec un bord du rail, un système de soudage constitué par un bloc "~==t3dH’de support de lance de soudage (18) comprenant les dispositifs nécessaires pour le réglage de sa position et pour son pivotement, ainsi que le dispositif d'alimentation 15 en fil de soudage (19) comportant une bobine (20) de fil de soudage et le mécanisme (21) pour entraîner ce fil étant montés sur ladite plaque de base, l'installation susvisée étant caractérisée par le fait qu'elle comporte un second système de soudage analogue monté dans une position parallèle 20 au premier système de soudage sur la plaque de base (6), de sorte que les deux lances de soudage (18, 18') sont placées parallèlement l'une à l'autre le long du bord (1) à souder, les deux systèmes de soudage étant maintenus a une distance mutuelle réglable par fixation des blocs de 25 support (11, 11 ') à l'aide de boulons logés dans des fentes (10) qui s'étendent dans la direction circonférencielle du rail (3) et qui sont ménagées dans une seconde plaque de support (8) qui est à son tour articulée^è. une de ses extrémités, à une extrémité de la plaque de base de support 30 (6) et est maintenue verrouillée sur cette plaque de base de support à son autre extrémité par un moyen de verrouillage à crochet (9). 2V Installation à mouvement orbital selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (20') du 35 fil de soudage (19') du second système de soudage est montée ή r-' , Γ / f hl * -- 9 . de façon tournante sur un bras articulé (22) et est maintenue dans sa position par une clé de verrouillage (25).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT21254/84A IT1176263B (it) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni |
IT2125484 | 1984-06-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LU85922A1 true LU85922A1 (fr) | 1986-01-29 |
Family
ID=11179091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LU85922A LU85922A1 (fr) | 1984-06-05 | 1985-05-30 | Installation de soudage a mouvement orbital |
Country Status (24)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60261671A (fr) |
AU (1) | AU571091B2 (fr) |
BE (1) | BE902597A (fr) |
BR (1) | BR8502817A (fr) |
CA (1) | CA1238089A (fr) |
CS (1) | CS266330B2 (fr) |
DD (1) | DD232448A5 (fr) |
DE (2) | DE8516506U1 (fr) |
DK (1) | DK251885A (fr) |
ES (1) | ES8608370A1 (fr) |
FI (1) | FI852228L (fr) |
FR (1) | FR2565144B1 (fr) |
GB (1) | GB2159748B (fr) |
HU (1) | HUT45206A (fr) |
IT (1) | IT1176263B (fr) |
LU (1) | LU85922A1 (fr) |
NL (1) | NL8501596A (fr) |
NO (1) | NO852227L (fr) |
NZ (1) | NZ212234A (fr) |
PL (1) | PL253801A1 (fr) |
PT (1) | PT80593B (fr) |
RO (1) | RO93759B (fr) |
SE (1) | SE457067B (fr) |
YU (1) | YU93885A (fr) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3810759A1 (de) * | 1988-03-30 | 1989-10-12 | Balcke Duerr Ag | Verfahren zum verschweissen von rohren und stegen zu einer gasdichten rohrwand |
WO1990014922A1 (fr) * | 1989-05-30 | 1990-12-13 | Institut Elektrosvarki Imeni E.O.Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr | Installation de soudage a l'arc |
JPH04104288U (ja) * | 1991-02-15 | 1992-09-08 | 日本コンクリート工業株式会社 | 既製杭用自動溶接機 |
GB2339134B (en) * | 1998-06-19 | 2002-03-06 | Allied Bakeries | Baking compositions |
NL1011223C2 (nl) † | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Allseas Group Sa | Werkwijze en inrichting voor het aan elkaar lassen van twee pijpen. |
CA2322736A1 (fr) | 2000-10-10 | 2002-04-10 | O. J. Pipelines Canada | Appareil de soudage exterieur de tuyaux |
GB0621780D0 (en) | 2006-11-01 | 2006-12-13 | Saipem Spa | Welding system |
JP5163601B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-03-13 | Jfeエンジニアリング株式会社 | 固定管の円周溶接方法及び装置 |
GB2536419A (en) | 2015-03-10 | 2016-09-21 | Petrofac Ltd | Pipe assembly station |
DE102016103526A1 (de) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Christian Schmid | Selbstfahrende Bearbeitungsvorrichtung |
CN113290301B (zh) * | 2021-06-01 | 2023-04-11 | 昆山安意源管道科技有限公司 | 管道全位置自动焊接机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3681560A (en) * | 1968-11-25 | 1972-08-01 | Midwestern Specialties Ltd | Method and means for welding pipe sections |
AU478967B2 (en) * | 1973-03-05 | 1974-09-05 | Nippon Concrete Kogyo Kabushkikaisha | Automatic welding machine for welding an annular joint between concrete pile sections each having a steel end structure |
IT1037330B (it) * | 1975-04-17 | 1979-11-10 | Saipem Spa | Apparecchiatura a movimento orbitale per la saldatura automatica di tubazioni |
GB2027936B (en) * | 1978-08-11 | 1982-12-22 | Merrick Welding International | Automatic arc welding system |
-
1984
- 1984-06-05 IT IT21254/84A patent/IT1176263B/it active
-
1985
- 1985-05-28 SE SE8502622A patent/SE457067B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-05-29 NZ NZ212234A patent/NZ212234A/en unknown
- 1985-05-30 CA CA000482844A patent/CA1238089A/fr not_active Expired
- 1985-05-30 LU LU85922A patent/LU85922A1/fr unknown
- 1985-06-03 NO NO852227A patent/NO852227L/no unknown
- 1985-06-03 NL NL8501596A patent/NL8501596A/nl not_active Application Discontinuation
- 1985-06-04 YU YU00938/85A patent/YU93885A/xx unknown
- 1985-06-04 PL PL25380185A patent/PL253801A1/xx unknown
- 1985-06-04 PT PT80593A patent/PT80593B/pt unknown
- 1985-06-04 HU HU852204A patent/HUT45206A/hu unknown
- 1985-06-04 DK DK251885A patent/DK251885A/da not_active Application Discontinuation
- 1985-06-04 FR FR8508418A patent/FR2565144B1/fr not_active Expired
- 1985-06-04 FI FI852228A patent/FI852228L/fi not_active Application Discontinuation
- 1985-06-04 GB GB08514104A patent/GB2159748B/en not_active Expired
- 1985-06-05 AU AU43328/85A patent/AU571091B2/en not_active Ceased
- 1985-06-05 CS CS854032A patent/CS266330B2/cs unknown
- 1985-06-05 RO RO119048A patent/RO93759B/ro unknown
- 1985-06-05 BE BE0/215140A patent/BE902597A/nl not_active IP Right Cessation
- 1985-06-05 BR BR8502817A patent/BR8502817A/pt unknown
- 1985-06-05 DE DE8516506U patent/DE8516506U1/de not_active Expired
- 1985-06-05 DE DE19853520241 patent/DE3520241A1/de not_active Ceased
- 1985-06-05 ES ES544560A patent/ES8608370A1/es not_active Expired
- 1985-06-05 DD DD85277053A patent/DD232448A5/de unknown
- 1985-06-05 JP JP60120737A patent/JPS60261671A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
LU85922A1 (fr) | Installation de soudage a mouvement orbital | |
FR2524363A1 (fr) | Robot pour operations de fabrication et/ou de montage | |
FR2695586A1 (fr) | Dispositif et appareil de soudage. | |
FR2661346A1 (fr) | Table mobile a blocs et platine, en particulier pour machine outil. | |
WO2006108316A1 (fr) | Dispositif d'appui reglable | |
EP0141745B1 (fr) | Machine automatique perfectionnée pour cambrer selon une configuration spatiale des éléments minces et rectilignes, et notamment des fils métalliques | |
EP0239502B1 (fr) | Siège réglable pour véhicule automobile | |
FR2684155A1 (fr) | Reducteur de vitesse du type cyclouidal pour robots et autres manipulateurs industriels. | |
EP3804920A1 (fr) | Dispositif collaboratif à pilotage optimisé | |
CA2003959A1 (fr) | Machine a coudre zig-zag | |
FR2722893A1 (fr) | Appareil de prise de vue portable | |
FR2792574A1 (fr) | Machine de reproduction d'ecriture | |
FR2532578A1 (fr) | Dispositif d'equilibrage d'un pendule, notamment d'un bras de manipulateur, et bras de manipulateur equipe d'un tel dispositif | |
FR3067991A1 (fr) | Repose-pieds interieur motorise pour vehicule automobile. | |
EP0281488A1 (fr) | Tête de cintrage tournante, pour machine à cintrer les tubes | |
FR3098437A1 (fr) | Équipement de fabrication additive | |
EP0114774B1 (fr) | Chargeur-extracteur de pièces à un seul moteur de commande | |
FR2537482A1 (fr) | Appareil de soudage d'angle | |
FR2480626A1 (fr) | Dispositif de support orientable pour rampe d'arrosage d'un vehicule de nettoyage de la voirie | |
FR2610859A1 (fr) | Robot a plusieurs bras, equipes de mecanismes de coordination des mouvements de ces bras | |
EP1551587A2 (fr) | Procede et dispositif pour l extraction et/ou le changement des electrodes d une pince a souder ou d un appareil de soudage | |
EP0010476A1 (fr) | Mécanisme pour l'obtention d'une trajectoire fermée de forme désirée | |
EP0296126B1 (fr) | Mécanisme pour le support et le mouvement de la table porte-outils dans les machines automatiques à brillanter des bords arrondis de tranches de marbres de granit et similaires | |
EP1518783B1 (fr) | Châssis d'un poste de montage de pare-chocs de véhicules automobiles et poste de montage de pare-chocs de véhicules automobiles | |
FR2826599A1 (fr) | Procede de percage de verres optiques, et dispositif de mise en oeuvre dudit procede |