JP3178940B2

JP3178940B2 - 鋼管加工装置の補助保持装置

Info

Publication number: JP3178940B2
Application number: JP12845193A
Authority: JP
Inventors: 榮一川崎
Original assignee: 丸杉金属興業株式会社
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2016-06-25
Also published as: JPH06315842A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管に切断または開先
加工を行なう鋼管加工装置において、短尺加工材の保持
を可能とする補助保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼管ｗを所定寸法に切断する場合にあっ
て、該鋼管ｗを送材通路に供給し、その両端を前後のコ
ンベヤ上で両側の保持装置により、両端保持することに
より、切断加工が施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、鋼管が両側
の保持装置により保持され得る長尺状となっている場合
は問題がないが、その切断加工に伴って短尺化したり、
または短尺状に切断する場合には、一方の保持装置によ
る保持が不能となり、堅固に保持を施すことができず、
切断圧に負けて、良好な切断作業を施すことができなく
なる。

【０００４】また同様に加工材の端面に開先を施す加工
装置等、種々の鋼管加工装置にあっても同様な技術的課
題が存する。

【０００５】本発明は、かかる技術的課題を解決するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、送材通路の加
工部位の前後位置に、鋼管を外側から保持する主保持装
置を配設した鋼管加工装置において、送材通路に対して
高さ昇降制御可能に付装された保持フレームに、回動軸
を回動制御手段により所定角の回動自在に支持して、該
回動軸の下端に走行案内枠を固着すると共に、鋼管の天
井面を支持して送り作動する送り駆動機構を杆状送材フ
レームに設け、かつ杆状送材フレームの先端に、鋼管の
内部で、該鋼管の両側面に圧接して該鋼管を保持するク
ランプ装置が設けてなる補助送材装置を、前記走行案内
枠に、直線走行制御手段により長手方向へ移動制御可能
として支持したことを特徴とする鋼管加工装置の補助保
持装置である。

【０００７】

【作用】補助保持装置はその待機状態では、補助送材装
置が加工装置の幅方向に沿って支持するようにし、補助
送材装置が通常の長尺材の加工に邪魔とならないように
する。そして、該補助保持装置を用いる場合には、あら
かじめ鋼管を送材通路の入口位置に供給しておき、回動
制御手段を駆動して、補助送材装置を送材通路に沿った
位置とし、さらに直線走行制御手段を駆動して補助送材
装置を伸出させ、鋼管ｗ内にクランプ装置を挿入した
後、保持フレームを高さ調整して前記鋼管ｗの天井面を
送り駆動機構上に支持する。そして、送り駆動機構を駆
動して鋼管ｗを前送し、その前端を切断位置から所定切
断寸法だけ前送された位置とする。この位置確定に伴
い、前記クランプ装置を駆動して、鋼管ｗの内側面を保
持し、所定の加工を行なう。

【０００８】

【実施例】添付図面について本発明が適用される開先加
工装置の一実施例を説明する。

【０００９】尚、従来構成は、鋼管ｗの切断加工を行な
った後に開先加工を行なうものであるが、本実施例は、
かかる開先加工を鋼管ｗの切断加工と共に行ない得る開
先加工装置に本発明を適用したものである。

【００１０】１は装架フレームであって、その中央部左
右方向を送材通路２としており、該送材通路２を規定す
る前コンベヤ２３、中間コンベヤ２４、後コンベヤ２５
が連続状に配設されている。

【００１１】そして前コンベヤ２３及び後コンベヤ２５
上には、鋼管ｗの主保持装置３ａ，３ｂが配設される。
さらには、前記送材通路２に沿って、短尺加工材を吊り
持ち状に保持する補助保持装置４、倣い切込み装置６等
が設けられている。

【００１２】ここで、前コンベヤ２３，後コンベヤ２５
は、図１，５で示すように、複数の回動ローラ２３ａ，
２５ａを支持枠２３ｂ，２５ｂに支持した公知構成から
なり、夫々回動ローラ２３ａ，２５ａを遊転歯車を介し
た歯車列２３ｃ，２５ｃにより一方向に駆動するように
連係し、図示しない送り側コンベヤ又は受け側コンベヤ
の動力源を利用して、各回動ローラ２３ａ，２５ａを同
期駆動するようにしている。そして、前コンベヤ２３，
後コンベヤ２５間に後述するように、切断加工を可能と
するために作動間隙が形成され、該作動間隙内に中間コ
ンベヤ２４が退避可能に配設されている。

【００１３】この中間コンベヤ２４も、複数のローラ２
４ａを支持枠２４ｂに支持した構成からなるが、該支持
枠２４ｂは前記支持枠２５ｂに後端を枢支された油圧シ
リンダ２４ｃのロッドに支持され、かつ、後コンベヤ２
５の最前部の回動ローラ２５ａの軸に、連結リンク２４
ｄを介して支持される。そして、油圧シリンダ２４ｃの
ロッド収縮により、図１の鎖線で示すように、中間コン
ベヤ２４を作動間隙内から退避することとなる。

【００１４】次に、主保持装置３ａ，３ｂの構成を図
１，２，３，５，６に従って説明する。

【００１５】前記装架フレーム１の側板１ａ，１ａの対
向内側面に、前部及び後部位置で夫々形成した昇降案内
１１，１１に両側端を嵌装して前昇降フレーム１２ａ及
び後昇降フレーム１２ｂが夫々支持されている。前昇降
フレーム１２ａには図９で示すように昇降螺子１３ａ，
１３ａが上下方向に螺装され、装架フレーム１の上面に
装架した減速機付昇降モータ１５により駆動される幅方
向に差し渡した連係軸１６ａの端部に形成された傘歯車
と、該昇降螺子１３ａ，１３ａ上端の傘歯車とを噛み合
わせることにより、昇降モータ１５によって、昇降螺子
１３ａ，１３ａを回動し、前昇降フレーム１２ａの昇降
制御を行なうようにしている。この昇降モータ１５は、
後述するように、回転環体６０を装架する昇降板１４を
昇降制御するための駆動源を兼ねる。尚、この昇降板１
４は、前昇降フレーム１２ａの半分の昇降量となるよう
に、歯車比を調整している。

【００１６】同様に後昇降フレーム１２ｂには図１，
４，６で示すように昇降螺子１３ｂ，１３ｂが上下方向
に螺装され、装架フレーム１の上面に装架した減速機付
昇降モータ１７により駆動される幅方向に差し渡した連
係軸１６ｂの端部に形成された傘歯車と、該昇降螺子１
３ｂ，１３ｂの上端の傘歯車とを噛み合わせることによ
り、昇降モータ１７によって、昇降螺子１３ｂ，１３ｂ
を回動し、後昇降フレーム１２ｂの昇降制御を行なうよ
うにしている。この昇降モータ１７は昇降モータ１５と
同期駆動するようにしており、従って、前昇降フレーム
１２ａと後昇降フレーム１２ｂとは、実質的に連動する
こととなる。

【００１７】前昇降フレーム１２ａ，後昇降フレーム１
２ｂには、図６で示すように、鋼管ｗの上面に圧接する
踏圧板３１ａ，３１ｂをロッドに固定した油圧シリンダ
３０ａ，３０ｂが固定される。

【００１８】また踏圧板３１ａ，３１ｂの下部両側に
は、装架フレーム１に固定された乗載台３３ａ，３３
ａ、３３ｂ，３３ｂに乗載され、該乗載台３３ａ，３３
ａ、３３ｂ，３３ｂ上のガイドによって、幅方向移動可
能とした挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂが配設
される。この挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂ
は、減速機付モータ３５ａ，３５ｂにより連係機構３６
ａ，３６ｂを介して、同期的に離近移動する。

【００１９】而して、踏圧板３１ａ，挟圧体３４ａ，３
４ａ等により主保持装置３ａが構成され、踏圧板３１
ｂ，挟圧体３４ｂ，３４ｂ等により主保持装置３ｂが構
成され、後述するように、コンベヤ２３〜２５上を移送
された鋼管ｗをその両側を挟圧体３４ａ，３４ａ、３４
ｂ，３４ｂで挟持し、上面を踏圧板３１ａ，３１ｂで踏
圧することにより、該鋼管ｗを前コンベヤ２３及び後コ
ンベヤ２５上で外側から保持する作用を生ずる。

【００２０】ところで、鋼管ｗは、前コンベヤ２３，後
コンベヤ２５に渡る長尺状態となっている場合は問題が
ないが、その切断加工に伴って短尺化したり、または短
尺状に切断する場合には、上述のように、中間コンベヤ
２４を退避した状態で、鋼管ｗの両端が前コンベヤ２
３，後コンベヤ２５に支持されない状態を生じ、保持が
不可能となる。

【００２１】そこで、前昇降フレーム１２ａには本発明
に係る補助保持装置４が吊持されている。その構成を図
８〜１０に従って説明する。

【００２２】前昇降フレーム１２ａに固着された取付片
４１の前面にはガイド４２を介して保持フレーム４３が
昇降可能に付装されている。この保持フレーム４３は、
前記取付片４１に支持した昇降モータ４４により回動す
る上下方向の昇降螺子４５に螺合し、該昇降螺子４５の
回動に伴う案内作用により、ガイド４２に沿って高さ制
御が施される。この保持フレーム４３には回動軸４６が
前部で回動可能に支持され、該回動軸４６の下端には、
断面伏せコ字状の走行案内枠４７が固着され、該走行案
内枠４７に補助送材装置５が支持されている。

【００２３】また前記回動軸４６には、ウォーム歯車４
８ａが固着され、保持フレーム４３の前面に固定された
回転モータ４９の駆動軸に固定したウォーム４８ｂをウ
ォーム歯車４８ａに噛み合わせ、該回動軸４６を90度回
転させるようにしている。このため回動軸４６に支持さ
れた補助送材装置５は、図１０の待機位置イと、保持位
置ニの二位置間を移動することとなる。

【００２４】一方、前記補助送材装置５は、図８，９で
示すように、断面コ字状の杆状送材フレーム５０内に駆
動スプロケット５１と、従動スプロケット５２を両端位
置で支持し、該スプロケット５１，５２に無端搬送チェ
ーン５３を掛渡し、前記駆動スプロケット５１を駆動モ
ータ５４と連係して構成し、該駆動モータ５４を駆動す
ることにより、無端搬送チェーン５３を走行させるよう
にしている。そしてさらには、前記杆状送材フレーム５
０の先端には、三重のピストン構造からなり、収縮位置
と突出位置との幅差を大きくするようにしたクランプ装
置５６が固着されている。

【００２５】この補助送材装置５は走行案内枠４７内で
長手方向へ移動可能に支持されている。すなわち、前記
杆状送材フレーム５０の両側面には摺動案内５５，５５
が長尺方向に沿って突成され、この摺動案内５５，５５
を前記走行案内枠４７内の内側面に形成した案内溝に嵌
装して直線方向へ移動可能となっている。また杆状送材
フレーム５０の側面にはさらに、ラック５７が摺動案内
５５，５５に平行に設けられ、このラック５７に前記杆
状送材フレーム５０に取付けた移送モータ５９の軸に固
着したピニオン５８を螺合することにより、走行案内枠
４７内で補助送材装置５を直線方向に移動可能とするよ
うにしている。そしてこの移動制御は、ラック５７に設
けられたリミットスイッチＬＳ（図８参照）を走行案内
枠４７内で検知することにより行われる。

【００２６】而して、前記補助送材装置５を待機位置イ
で、該補助送材装置５の中央部を走行案内枠４７で支持
すると共に、後述するように鋼管ｗを保持する場合に
は、該補助送材装置５の回転を可能とするために、クラ
ンプ装置５６が退避した位置とし、さらに保持位置ロ
で、該位置からクランプ装置５６の最大伸出位置へ変換
され得るようにしている。

【００２７】次に倣い切込み装置６の構成を図７，１１
につき説明する。

【００２８】前記主保持装置３ａの後方には、上述した
昇降板１４に、回転環体６０が回動可能に支持されてい
る。すなわち昇降板１４には送材通路２を囲繞するよう
に円孔１４ａが形成されて、該円孔１４ａ内に回転環体
６０が配設され、前記円孔１４ａの内周縁に支持した複
数の支持ロール６１により回転環体６０が支持される。
そして、前記回転環体６０の外周面には円孔１４ａ内で
歯車６２ａが設けられ、回動モータ６３の駆動軸に固着
した歯車６２ｂを歯車６２ａに噛み合わせて、回動モー
タ６３により、回転環体６０を半回転させるようにして
いる。

【００２９】前記回転環体６０には揺動軸６４に支持さ
れた二片の揺動アーム６５が点対称位置に支持されてい
る。そして、該揺動アーム６５の端部で回転刃物９の取
付軸６６を支持し、該取付軸６６を切断モータに連係し
て回転刃物９を自転させるようにしている。

【００３０】一方、前記揺動アーム６５には、取付軸６
６と同心位置で軸支腕７０の一端を支持している。この
軸支腕７０には、その両側面に形成した直線ガイド７
１，７１に軸受片７３を嵌装しており、該直線ガイド７
１，７１に沿って支持した送り螺子７２に軸受片７３を
螺装することにより、送り螺子７２の送り作用により該
軸受片７３を直線ガイド７１，７１に沿って移動可能と
している。また軸受片７３には該鋼管ｗの側面に圧接し
て倣い回転する倣いロール８０が遊転可能に枢支されて
いる。そして、前記送り螺子７２の端部に固着した傘歯
車を、軸支腕７０の側面に支持した短尺状の連係軸７４
の傘歯車に螺装している。この連係軸７４は、軸方向に
スパイラル溝が形成された連動軸７５ａに枢支されてい
る。

【００３１】また前記揺動アーム６５には、取付けフレ
ーム７９により、サーボモータからなる切込み深さの調
整モータ７７と、該調整モータ７７の駆動軸と歯車を介
して噛み合う連係軸７８が支持されており、前記連動軸
７５に外嵌して、スパイラル溝の噛み合いにより相対的
軸方向移動を可能とした連動筒７５ｂを前記連係軸７８
の他端に枢支している。この連動軸７５ａ，連動筒７５
ｂとは、伸縮性軸接手７５を構成する。

【００３２】かかる構成にあって、前記切断モータ６８
を駆動させると、連係軸７８，伸縮性軸接手７５及び連
係軸７４が回転し、送り螺子７２の回転により軸受片７
３が直線ガイド７１，７１に沿って移動して、前記倣い
ロール８０の支軸８１の位置が変わって、前記回転刃物
９との偏位量を調整し得るようになる。また各枢支部の
屈折作用と、伸縮性軸接手７５の伸縮作動により軸支腕
７０及びフレーム７９に対する相対変位が可能となる。

【００３３】前記揺動アーム６５には、回転環体６０に
傾動可能に枢支した油圧シリンダ８５のロッド８６の先
端が枢支され、これにより揺動アーム６５は、揺動軸６
４を中心に傾動する。この油圧シリンダ８５の付勢力に
より、倣いロール８０は鋼管ｗの側面に圧接することと
なる。

【００３４】一方、前記回転刃物９は図１２で示すよう
に、断面錐状の先端部を備えた回転刃物基盤９０に、複
数個の開先用チップ刃９１及び切込み用チップ刃９２を
固着して構成される。すなわち、前記刃物基盤９０の傾
斜面９３は、複数の刃物装着溝９４が形成され、この刃
物装着溝９４にスローアウエイチップ等からなる開先用
チップ刃９１を螺子固着する。この各開先用チップ刃９
１は径方向で干渉するようにし、該傾斜面９３の径方向
にわたって、いずれかの開先用チップ刃９１が切削加担
するようにして後述するように鋼管ｗを傾斜状に切削
し、その切断に伴って、鋼管ｗ端面に開先加工を施すよ
うにする。また刃物基盤９０の先端部には、切込み用チ
ップ刃９２が固着される。

【００３５】この回転刃物９は、刃物基盤９０の中心に
形成した取付け孔９８に前記取付軸６６を挿通すること
により、揺動アーム６５に固定される。

【００３６】上述の構成にあって、各作動は図示しない
中央制御装置ＣＰＵにより、自動制御される。

【００３７】またかかる構成の開先加工装置に適用され
る鋼管ｗは、200 角〜750 角の断面正方形からなり、通
常0.1m〜16m の長さに切断される。

【００３８】次に、かかる構成の作動につき説明する。

【００３９】＜鋼管ｗの供給と保持＞

【００４０】断面矩形状の鋼管ｗを図示しない供給用コ
ンベヤに載せ、中央制御装置ＣＰＵに接続された入力装
置により鋼管ｗの大きさ、板厚、回転環体６０の回転角
度を設定する。

【００４１】次に、供給用コンベヤから前コンベヤ２３
に鋼管ｗを送り込むと、各回動ローラ２３ａ，２５ａの
駆動により前送し、前記切断位置から所定切断寸法分移
動した位置で送り駆動が停止され、鋼管ｗはその停止位
置で前コンベヤ２３，中間コンベヤ２４，後コンベヤ２
５上で支持される。この停止位置は、鋼管ｗの前記端縁
をリミットスイッチ等で検知する等の測長手段により、
容易に設定し得る。

【００４２】尚、この鋼管ｗの供給を可能とするため
に、あらかじめ、倣い切込み装置６の油圧シリンダ８５
はロッドが収縮位置となり、図１５で示すように、該揺
動アーム６５は、回転環体６０の円周方向に沿った退避
位置となっており、この状態では、回転刃物９が当然な
がら退避していると共に、軸支腕７０が倣い切込み装置
６と同心の軸支腕７０に一端を支持され、かつ他端を連
動軸７５に支持されて垂持状態となっており、該倣いロ
ール８０も支軸８１を回転刃物９の取付軸６６より外側
に偏位した位置となって退避している。このため送材通
路２が確保され、鋼管ｗの供給が可能となっている。

【００４３】そして、この位置で、減速機付モータ３５
ａ，３５ｂが作動し、連係機構３６ａ，３６ｂを介し
て、挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂが接近方向
に移動し、鋼管ｗの両側面を挟持する。さらには、減速
機付昇降モータ１５，１７が駆動し、昇降螺子１３ａ，
１３ｂの送り作用により、前昇降フレーム１２ａ，後昇
降フレーム１２ｂが下降し、踏圧板３１ａ，３１ｂが鋼
管ｗに当接し、さらに、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂが
作動して、踏圧板３１ａ，３１ｂに踏圧力が発生する。
これにより、鋼管ｗは前後部で夫々主保持装置３ａ，３
ｂにより保持されることとなる。このとき、前昇降フレ
ーム１２ａと共に昇降板１４も半分量下降し、前記回転
環体６０の中心と鋼管ｗの中心がほぼ一致することとな
る。

【００４４】かかる保持後に、油圧シリンダ２４ｃのロ
ッド収縮により、中間コンベヤ２４は図１の鎖線で示す
ように、後コンベヤ２５の最前部の回動ローラ２５ａの
軸位置を中心として傾動し、前コンベヤ２３，後コンベ
ヤ２５間の作動間隙内から退避する。

【００４５】こののように、鋼管ｗが長尺の場合には、
前コンベヤ２３，後コンベヤ２５上で主保持装置３ａ，
３ｂにより保持されるが、供給される鋼管ｗが短尺材の
場合又は切断長が短い場合には次のような手段で保持が
なされる。

【００４６】＜短尺状鋼管ｗの供給と保持＞

【００４７】前コンベヤ２３，後コンベヤ２５で両端保
持することのできない短尺材を適用したり、切断長が短
い場合には、本発明に係る補助保持装置４が用いられ
る。

【００４８】すなわち、鋼管ｗをあらかじめ前コンベヤ
２３に乗載しておく。そして、補助保持装置４はその待
機状態では、図１０の位置イで示すように、補助送材装
置５は幅方向にそのほぼ中央で支持されているから、ま
ず回転が可能なように、移送モータ５９を駆動し、ラッ
ク５７，ピニオン５８の作用により、クランプ装置５６
が退避した位置ロとする。次に、回転モータ４９を駆動
して位置ハとし、さらに移送モータ５９を駆動して補助
送材装置５を伸出させ、鋼管ｗ内にクランプ装置５６を
挿入して位置ニとし、昇降モータ４４を駆動して保持フ
レーム４３をガイド４２に沿って上昇させ、前記鋼管ｗ
の天井面を補助送材装置５の無端搬送チェーン５３上に
支持する。尚、補助送材装置５の直線走行制御は、上述
のようにラック５７に設けられたリミットスイッチＬＳ
を走行案内枠４７内で検知することにより容易に行われ
得る。

【００４９】そして、前記によって鋼管ｗを前送し、そ
の前端を中間コンベヤ２４に支持して、切断位置から所
定切断寸法だけ前送された位置とする。この位置決め
も、上述したように、鋼管ｗの前端をリミットスイッチ
によって検知する等の手段により自動的に定められる。
この位置確定に伴い、前記クランプ装置５６を駆動し
て、両側のロッドを伸張し、該ロッド端を鋼管ｗの内側
面に圧接させ、これにより、鋼管ｗを主保持装置３ａま
たは主保持装置３ｂが作用しなくとも、クランプ装置５
６で保持するようにする。

【００５０】かかる保持後に、油圧シリンダ２４ｃのロ
ッド収縮により、中間コンベヤ２４は図１の鎖線で示す
ように、後コンベヤ２５の最前部の回動ローラ２５ａの
軸位置を中心として傾動し、前コンベヤ２３，後コンベ
ヤ２５間の作動間隙内から退避する。

【００５１】この補助保持装置４は、短尺鋼管ｗだけで
はなく、加工寸法が短く、先端が後コンベヤ２５上に到
達しないような場合にも有用となる。

【００５２】＜鋼管ｗの切断加工＞

【００５３】上述した鋼管ｗの位置決め状態で、昇降板
１４の下降にともない、鋼管ｗの中心と、前記回転環体
６０の中心とはほぼ一致している。またこの保持状態
で、倣い切込み装置６の油圧シリンダ８５はロッドが収
縮位置となっており、回転刃物９及び倣いロール８０は
退避位置となっている。

【００５４】この状態で切断モータ６８を駆動して回転
刃物９を回転すると共に、油圧シリンダ８５を駆動し
て、そのロッドを伸出すると、鋼管ｗの側面に、倣いロ
ール８０が外接すると共に、回転刃物９の先端が該鋼管
ｗの側面に圧接し、さらに回転刃物９の回転と油圧シリ
ンダ８５の圧力とにより切込み用チップ刃９２が鋼管ｗ
の側面に食い込み、そして鋼管ｗは図１２で示すよう
に、開先用チップ刃９１により傾斜面９３に倣って切削
されていく。

【００５５】かかる切断態様にあって、鋼管ｗは前記切
込み用チップ刃９２により切断されると共に、切込み用
チップ刃９２に配設した開先用チップ刃９１により、前
記断面は傾斜面９３に倣った角度で、開先ｆが形成され
る。従って、該回転刃物９により鋼管ｗは一度に切断と
開先加工が施され、従前のように切断機械と開先加工機
の二台を要することがなく、このため、装置間の移送や
二度手間となる鋼管ｗの再供給を行なう必要がない。

【００５６】そしてかかる切断後に再び前コンベヤ２
３，後コンベヤ２５が駆動して、鋼管ｗは所定切断長だ
け前送されることとなる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は、上述したように、高さ昇降制
御可能に付装された保持フレーム４３に、送り駆動機構
を装架する補助送材装置５を回動可能かつ長手方向へ移
動制御可能に支持し、補助送材装置５を鋼管ｗ内に挿通
して、送り駆動機構により所定保持位置まで前送し、補
助送材装置５の先端に設けたクランプ装置を鋼管ｗ内に
挿通して、該クランプ装置５６の作動により鋼管ｗを保
持し得るようにしたものであり、このため、短尺加工材
でも、その送りと、所定位置での保持を行うことがで
き、鋼管ｗの切断加工、開先加工等、鋼管の送り工程
と、保持工程が伴う種々の加工装置の短尺材保持に有効
に適用し得る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開先装置の縦断側面図である。

【図２】補助保持装置４を除去して示す正面図である。

【図３】補助保持装置４のみを示す正面図である。

【図４】平面図である。

【図５】図１のａ−ａ断面図である。

【図６】背面図である、

【図７】図１のｂ−ｂ断面図である。

【図８】補助保持装置４の右正面図である。

【図９】補助保持装置４の側面図である。

【図１０】補助保持装置４の作動を示す平面図である。

【図１１】倣い切込み装置６の要部の拡大正面図であ
る。

【図１２】回転刃物９の縦断側面図である。

【符号の説明】

２送材通路３ａ，３ｂ主保持装置４補助保持装置５補助送材装置６倣い切込み装置９回転刃物１２ａ前昇降フレーム１２ｂ後昇降フレーム１４昇降板１５昇降モータ２３前コンベヤ２４中間コンベヤ２５後コンベヤ４３保持フレーム４４昇降モータ４５昇降螺子４６回動軸、４７走行案内枠４９回転モータ５０杆状送材フレーム５１駆動スプロケット５２従動スプロケット５３無端搬送チェーン５４駆動モータ５６クランプ装置５７ラック５８ピニオン５９移送モータ６０回転環体６３回動モータ６５揺動アーム８０倣いロール

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】送材通路２の加工部位の前後位置に、鋼管
を外側から保持する主保持装置３ａ，３ｂを配設した鋼
管加工装置において、送材通路２に対して高さ昇降制御
可能に付装された保持フレーム４３に、回動軸４６を回
動制御手段により所定角の回動自在に支持して、該回動
軸４６の下端に走行案内枠４７を固着すると共に、鋼管
の天井面を支持して送り作動する送り駆動機構を杆状送
材フレーム５０に設け、かつ杆状送材フレーム５０の先
端に、鋼管の内部で、該鋼管の両側面に圧接して該鋼管
を保持するクランプ装置５６を設けてなる補助送材装置
５を、前記走行案内枠４７に、直線走行制御手段により
長手方向へ移動制御可能として支持したことを特徴とす
る鋼管加工装置の補助保持装置。
【請求項２】補助送材装置５の送り駆動機構を、杆状送
材フレーム５０の両端位置に支持された駆動モータ５４
により駆動制御される駆動スプロケット５１と、従動ス
プロケット５２と、該スプロケット５１，５２対に掛渡
されて、鋼管の天井面を支持して送り作動する無端搬送
チェーン５３とで構成したことを特徴とする請求項１記
載の鋼管加工装置の補助保持装置。