CN107309489B - 全自动锯管机 - Google Patents

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Abstract

全自动锯管机，斜下移锯切装置设置于主座的顶部，管件紧夹装置中的滑动夹机构设置于副座的顶部，管件紧夹装置设置于斜下移锯切装置的左侧部，一组管件紧夹装置与一组斜下移锯切装置组合形成一站锯管组，一组横移支撑平台对应支撑一站锯管组，锯管组设置于横移支撑平台的上方，每组横移支撑平台均设置有横移调距装置，横移调距装置设置于横移支撑平台的下方，2～13站锯管组左右排列组合形成一台多站位管件裁切机构，管件顶升送料装置设置于多站位管件裁切机构的后方。本发明具有结构新颖、加工速度快、锯切效果佳、尺寸调整速度快、锯切尺寸更精准、次品率极低、加工效率高的特点。

Description

全自动锯管机
技术领域
本发明属于厚壁钢管加工设备领域，尤其是壁厚为0.5mm～2mm的圆钢管或者方钢管，涉及一种全自动锯管机。
背景技术
本专利申请人于2013年5月24日申请过名称为《一种薄壁钢管旋切机》（专利号为：201310196390X）的发明专利，该发明专利所提供的技术方案只适用于雨伞伞骨加工机械，这种加工机械只用来加工薄壁钢管。
在家具加工、伞具加工、户外休闲用品加工领域会使用到大量的不同型号的厚壁钢管，这种厚壁钢管是一种壁厚为0.5mm～2mm的圆钢管、方钢管或者异形管，这种厚壁钢管比普通的家用雨伞的薄壁钢管伞骨的厚度还要厚的多，因此对于这种厚壁钢管的裁切就不能采用旋切的方式，但是，目前对于厚壁钢管的加工会存在加工速度慢、次品率高、加工效率低的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种全自动锯管机，它与高频焊管装置配合使用，本发明作为高频焊管装置的下一道工序，本发明还与去毛刺机配合使用，去毛刺机作为本发明的下一道工序，本发明具有结构新颖、加工速度快、锯切效果佳、尺寸调整速度快、锯切尺寸更精准、次品率极低、加工效率高的特点。
为了达到上述目的，本发明提供一种全自动锯管机，它是由管件顶升送料装置、横向底座板、主座台、主控箱、管件紧夹装置、斜下移锯切装置、横移调距装置组成，其特征在于，
主座台焊接于横向底座板的顶面中部，主座台包括主座和副座，副座设置于主座的左侧，副座与主座均是由厚钢板通过焊接形成的方体型框架结构，横向底座板的顶面前侧焊接有四根斜钢板，四根斜钢板的顶部焊接有主控箱，横向底座板的底面焊接有前后两条导向套，前后两条导向套之间保持平行，前后两条导向套均呈左右水平走向；
横向底座板、主座台、前后两条导向套组合形成一组横移支撑平台；
斜下移锯切装置设置于主座的顶部，管件紧夹装置中的滑动夹机构设置于副座的顶部，管件紧夹装置设置于斜下移锯切装置的左侧部，一组管件紧夹装置与一组斜下移锯切装置组合形成一站锯管组，一组横移支撑平台对应支撑一站锯管组，锯管组设置于横移支撑平台的上方，每组横移支撑平台均设置有横移调距装置，横移调距装置设置于横移支撑平台的下方，2～13站锯管组左右排列组合形成一台多站位管件裁切机构，在多站位管件裁切机构的下方平铺有前后两根横移导轨，每组横移支撑平台中的前后两条导向套分别向下顶压于前后两根横移导轨的上方；
横移支撑平台的数量、横移调距装置的数量与锯管组的数量相同；
管件顶升送料装置设置于多站位管件裁切机构的后方，管件顶升送料装置同时提供管件送料给多站位管件裁切机构，横移调距装置之间通过一根长条丝杆实现串接，长条丝杆设置于前后两根横移导轨的中间，横移调距装置在长条丝杆的引导下能控制横移支撑平台以及支撑于该横移支撑平台上方的锯管组沿着前后两根横移导轨进行左移或者右移，从而通过移动距离的调节来达到控制切管长度的目的；
长条丝杆、前后两根横移导轨均呈左右水平走向；
其中，管件顶升送料装置包括斜向顶料机构、链条传动抬料上升机构、斜向喂料升降机构，斜向顶料机构设置于链条传动抬料上升机构的后方下端，斜向喂料升降机构设置于链条传动抬料上升机构的前方上端，钢材料通过高频焊管装置焊接成管件的工序完成后会输送给作为下一工位的斜向顶料机构，斜向顶料机构将管件向上顶升给链条传动抬料上升机构，链条传动抬料上升机构中的链条以及紧固在链条上的L形抬料板将管件继续向上抬升至顶部，管件在重力作用下下落至斜向喂料升降机构中，斜向喂料升降机构再将管件向上顶升并输送给管件紧夹装置；
其中，斜向顶料机构包括斜向溜料板、支撑架、长传动杆一、电机一、带轴承的传动齿轮、升降齿条、竖向顶料滑块、竖向滑套，由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈长方体型结构的支撑架，支撑架的上方焊接有2～10根斜向溜料板，2～10根斜向溜料板之间横向等距排列并且保持平行，每根斜向溜料板自后板端向前板端方向向下倾斜，每根斜向溜料板的顶部均焊接有一根光滑的溜轨，溜轨倾斜方向和倾斜角度与斜向溜料板相同，每根斜向溜料板的前板端侧壁均焊接有一块纵向钢板，每块纵向钢板的侧面均焊接有一块竖向滑套，该竖向滑套套接于竖向顶料滑块的外围，竖向顶料滑块能沿着竖向滑套上下移动，每个竖向顶料滑块的顶面为斜切面，该斜切面自后向前并向下倾斜，每个竖向顶料滑块的一侧壁焊接有一根升降齿条；
支撑架还焊接有2～10个支撑牛腿，2～10个支撑牛腿之间横向等距排列并且保持平行，每个支撑牛腿的前侧面均焊接有一对轴承座，每对轴承座均固定一个带轴承的传动齿轮，带轴承的传动齿轮的数量与升降齿条的数量相等，升降齿条与带轴承的传动齿轮前后对应设置，每个带轴承的传动齿轮均与前方对应的升降齿条实现啮合，2～10个带轴承的传动齿轮之间通过一根长传动杆一实现传动连接；
钢材料通过高频焊管装置焊接成管件后会依次沿着呈倾斜状的斜向溜料板顶部的溜轨向前滑移，多根管件之间先后有序地在排列在一起，位于最前端的管件能落入竖向顶料滑块顶部的斜切面上方；电机一连接并控制长传动杆一的转动，长传动杆一的转动会带动带轴承的传动齿轮同时转动，与带轴承的传动齿轮啮合的升降齿条随之上升或者下降，升降齿条的上升或者下降会带动竖向顶料滑块同时沿着竖向滑套上升或者下降，竖向顶料滑块的上升能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给链条传动抬料上升机构；
其中，链条传动抬料上升机构包括棱锥型支撑架、侧架板、长传动杆二、链轮、链条、L形抬料板、电机二，棱锥型支撑架是由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈棱锥型结构的支撑架，在棱锥型支撑架的左右两侧均焊接有一块三角形侧架板，棱锥型支撑架的上下两端均横向串接有一根长传动杆二，上下两根长传动杆二相互平行，位于上方的长传动杆二设置于位于下方的长传动杆二的前方，每根长传动杆二均串接有2～10个链轮；
位于上方的长传动杆二所串接的链轮数量与位于下方的长传动杆二所串接的链轮数量相同并且对称设置，位于上方的长传动杆二所串接的链轮与位于下方的长传动杆二所串接的链轮之间通过链条实现连接并组合形成抬料组，该抬料组的倾斜角度为60º～80º；
每条链条的外围通过螺丝均紧固有10～30个L形抬料板，每条链条所紧固的L形抬料板的数量相同并且L形抬料板在链条上的分布距离相同，左右相邻的L形抬料板之间的水平高度相同；
位于上方的长传动杆二的左杆端从左侧架板的上端贯穿而出并且套接有一个传动齿轮，左侧架板的下端紧固有电机二，电机二的轴端套接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮之间套有一条主链条；
电机二驱动主动齿轮通过主链条带动传动齿轮转动，传动齿轮再带动位于上方的长传动杆二同时转动，抬料组随之转动，紧固于链条外围的L形抬料板随之围绕链轮公转并且向上抬升；
其中，斜向喂料升降机构包括送料气缸、L形送料板，每组管件紧夹装置中的拱形支撑架的侧部均通过螺丝斜向紧固有一个送料气缸，该送料气缸设置于棱锥型支撑架顶端的前方，每个送料气缸的倾斜角度均为45º～60º，每个送料气缸的倾斜方向均为向前方的斜下移锯切装置方向倾斜，每个送料气缸的柱塞头端通过螺丝均紧固有一个L形送料板，L形送料板亦呈45º～60º角倾斜，处于上升状态的竖向顶料滑块能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给L形抬料板，处于同一水平高度的左右相邻的L形抬料板在向上抬升的过程中能将同一根管件向上输送给L形送料板，送料气缸控制柱塞伸出，L形送料板随之上移并最终将管件喂给管件紧夹装置；
其中，管件紧夹装置包括固定夹机构和滑动夹机构，固定夹机构固定不动，滑动夹机构中的滑台能向后滑动；
其中，固定夹机构包括拱形支撑架、一对主夹块，拱形支撑架是由两块竖向钢板和一块横向钢板相互焊接组合形成拱形结构，左右两块竖向钢板的底部均焊接于横向底座板顶面的后侧，左右两块竖向钢板之间保持平行，横向钢板的左右两板端分别焊接于左右两块竖向钢板前侧面的上端，横向钢板的前侧面中部通过螺丝紧固有左右两块主夹块，每块主夹块的前侧面均切有三角形咬料槽，每块主夹块的顶面和底面均切有一个方形定位嵌槽，上下两个方形定位嵌槽与三角形咬料槽相通；
其中，滑动夹机构包括横向轨板、滑台、一对副夹块、牵引钢板、立式撑板、推拉气缸，横向轨板的底面焊接于副座顶面，横向轨板的顶面焊接有左右两根滑轨，左右两根滑轨之间保持平行并且均呈前后水平纵深走向，滑台的底面焊接有四块滑套，每块滑套的底面均切有轨槽，位于左侧的前后两块滑套为一组并且滑移于位于左侧的滑轨上，位于右侧的前后两块滑套为另外一组并且滑移于位于右侧的滑轨上，滑台通过底部的四块滑套能沿着左右两根滑轨作前后移动；
滑台的前端焊接有一块牵引钢板，横向轨板的顶面前侧焊接有一块立式撑板，立式撑板设置于滑轨的前方，立式撑板的前侧面通过螺丝横向紧固有一个推拉气缸，推拉气缸的柱塞朝后，推拉气缸的柱塞头端向后贯穿立式撑板后与牵引钢板的前侧面中部通过螺丝实现紧固连接；
滑台的顶面后侧通过螺丝紧固有一对副夹块，每块副夹块的后侧面均向后作三角形凸出，该三角形凸出将副夹块后侧面分为上下两个斜面，每个斜面中部均焊接有一个向后凸出的三角形嵌块，上下两个三角形嵌块对称设置；
推拉气缸控制柱塞伸出，柱塞的伸出能向后顶推牵引钢板并且使滑台沿着左右两根滑轨向后滑移，副夹块随滑台的向后滑移逐渐靠拢主夹块，上下两个三角形嵌块能分别与主夹块中的上下两个方形定位嵌槽对向嵌合，作三角形凸出的副夹块后侧面能与主夹块前侧面的三角形咬料槽对向嵌合，副夹块与主夹块的夹合能将管件对向夹紧；
其中，斜下移锯切装置包括斜向支撑台、伺服电机一、刀座、主电机、第一法兰、锯片，主座的顶面切有斜面，该斜面自前向后并向下倾斜，该斜面的倾斜角度为25º～45º，斜向支撑台的底面焊接于主座的顶面, 斜向支撑台亦呈25º～45º角倾斜，斜向支撑台的倾斜方向自前向后并向下倾斜，斜向支撑台的顶面焊接有两根钢轨条，斜向支撑台的中部切有一个长方形通孔，两根钢轨条分布在长方形通孔的左右两侧，刀座的底部通过螺丝紧固有四个轨套，左侧的前后两个轨套为一组并且均能沿着位于左侧的钢轨条行进/后退，右侧的前后两个轨套为另一组并且均能沿着位于右侧的钢轨条行进/后退；
刀座的底面中部焊接有一块牵引块，该牵引块设置于四个轨套的中部，该牵引块向下贯穿位于斜向支撑台中部的长方形通孔，该牵引块的中部开孔并焊接有一个杆套一，该杆套一套接有一根进退丝杆，进退丝杆呈前后纵深走向，进退丝杆呈25º～45º角倾斜，进退丝杆的倾斜方向自前向后并向下倾斜，进退丝杆的两杆端分别套接有一个带轴承的法兰；
伺服电机一通过螺丝紧固于斜向支撑台的底面前侧，伺服电机一的轴端朝后，伺服电机一呈25º～45º角倾斜，伺服电机一的倾斜方向自前向后并向下倾斜，伺服电机一的轴端与进退丝杆的前杆端头焊接；
刀座呈方体型结构，刀座的内部中空，刀座的前侧面焊接有主电机，主电机的轴端朝后，主电机呈25º～45º角倾斜，主电机的倾斜方向自前向后并向下倾斜，主电机的轴端向后贯穿刀座的前侧面后紧固套接有一个第一伞齿轮；
刀座的左侧面后端钻有一个轴孔，该轴孔的孔沿周边通过螺丝紧固有一个第一法兰，该第一法兰通过轴承套接有一根刀轴，刀轴的左轴端通过螺丝锁紧有锯片，刀轴的右轴端向右贯穿轴孔后紧固套接有一个第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；
伺服电机一驱动进退丝杆转动，进退丝杆的转动能使套接于进退丝杆上的牵引块在长方形通孔的范围内作进退移动，牵引块的进退移动能带动上方的刀座通过四个轨套沿着左右两根钢轨条行进/后退；紧固于刀座上的主电机驱动套接在轴端的第一伞齿轮转动，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮同时转动，第二伞齿轮的转动再通过刀轴带动锯片的转动，被副夹块与主夹块对向夹紧的管件最终被转动的锯片切断；
其中，横移调距装置包括伺服电机二、主动轮、传动齿带、从动轮，伺服电机二通过螺丝紧固于主座的内部，伺服电机二的轴端朝右，伺服电机二的轴端向右贯穿主座的右侧壁并通过轴承实现支承，伺服电机二的轴端紧固套接有一个主动轮；
横向底座板的底面右侧中部焊接有一块导向钢板，该导向钢板中部开孔并焊接有一个轴承，该轴承内圈套接有一个杆套二，杆套二的右侧端外围套接有从动轮，从动轮的直径大于主动轮的直径，从动轮通过传动齿带与主动轮实现传动连接，长条丝杆与杆套二串接；
伺服电机二驱动套接于轴端的主动轮转动，主动轮通过传动齿带带动从动轮转动，从动轮的转动再带动杆套二转动，处于转动状态下的杆套二能通过导向钢板牵引横移支撑平台沿着长条丝杆作横向移动。
本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、加工速度快、锯切效果佳、尺寸调整速度快、锯切尺寸更精准、次品率极低、加工效率高的特点。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明整体组合结构主视图；
图2为本发明整体组合结构左视立体图；
图3为本发明中斜向顶料机构与链条传动抬料上升机构组合结构左视立体图；
图4为本发明中斜向顶料机构与链条传动抬料上升机构组合结构后视立体图；
图5为本发明中横移支撑平台与锯管组、横移调距装置、斜向喂料升降机构组合结构左视图；
图6为本发明中横移支撑平台与锯管组、横移调距装置、斜向喂料升降机构组合结构右视图；
图7为本发明中横移支撑平台与锯管组、横移调距装置、斜向喂料升降机构组合结构左视立体图；
图8为本发明中横移支撑平台与锯管组、横移调距装置、斜向喂料升降机构组合结构后视立体图。
图中：ⅠA1-斜向溜料板、ⅠA2-轴承座、ⅠA3-长传动杆一、ⅠA4-升降齿条、ⅠB1-长传动杆二、ⅠB2-侧架板、ⅠB3-链轮、ⅠC1-送料气缸、ⅠC2-L形送料板、Ⅱ1-副座、Ⅱ2-滑轨、Ⅱ3-推拉气缸、Ⅱ4-滑台、Ⅱ5-滑套、Ⅱ6-副夹块、Ⅱ7-主夹块、Ⅱ8-竖向钢板、Ⅲ1-主电机、Ⅲ2-刀座、Ⅲ3-斜向支撑台、Ⅲ4-伺服电机一、Ⅲ5-锯片、Ⅲ6-主座、Ⅳ1-导向钢板、Ⅳ2-轴承、Ⅳ3-主动轮、Ⅴ1-横向底座板、Ⅴ2-斜钢板、Ⅴ3-主控箱、Ⅴ4-导向套。
具体实施方式
如图1、图2所示，全自动锯管机，它是由管件顶升送料装置、横向底座板Ⅴ1、主座台、主控箱Ⅴ3、管件紧夹装置、斜下移锯切装置、横移调距装置组成，其特征在于，
主座台焊接于横向底座板Ⅴ1的顶面中部，主座台包括主座Ⅲ6和副座Ⅱ1，副座Ⅱ1设置于主座Ⅲ6的左侧，副座Ⅱ1与主座Ⅲ6均是由厚钢板通过焊接形成的方体型框架结构，横向底座板Ⅴ1的顶面前侧焊接有四根斜钢板Ⅴ2，四根斜钢板Ⅴ2的顶部焊接有主控箱Ⅴ3，横向底座板Ⅴ1的底面焊接有前后两条导向套Ⅴ4，前后两条导向套Ⅴ4之间保持平行，前后两条导向套Ⅴ4均呈左右水平走向；
横向底座板Ⅴ1、主座台、前后两条导向套Ⅴ4组合形成一组横移支撑平台；
斜下移锯切装置设置于主座Ⅲ6的顶部，管件紧夹装置中的滑动夹机构设置于副座Ⅱ1的顶部，管件紧夹装置设置于斜下移锯切装置的左侧部，一组管件紧夹装置与一组斜下移锯切装置组合形成一站锯管组，一组横移支撑平台对应支撑一站锯管组，锯管组设置于横移支撑平台的上方，每组横移支撑平台均设置有横移调距装置，横移调距装置设置于横移支撑平台的下方，如图1、图2所示，13站锯管组左右排列组合形成一台13站位管件裁切机构，在13站位管件裁切机构的下方平铺有前后两根横移导轨，每组横移支撑平台中的前后两条导向套Ⅴ4分别向下顶压于前后两根横移导轨的上方；
横移支撑平台的数量、横移调距装置的数量与锯管组的数量相同；
管件顶升送料装置设置于多站位管件裁切机构的后方，管件顶升送料装置同时提供管件送料给多站位管件裁切机构，横移调距装置之间通过一根长条丝杆实现串接，长条丝杆设置于前后两根横移导轨的中间，横移调距装置在长条丝杆的引导下能控制横移支撑平台以及支撑于该横移支撑平台上方的锯管组沿着前后两根横移导轨进行左移或者右移，从而通过移动距离的调节来达到控制切管长度的目的；
长条丝杆、前后两根横移导轨均呈左右水平走向；
其中，管件顶升送料装置包括斜向顶料机构、链条传动抬料上升机构、斜向喂料升降机构，斜向顶料机构设置于链条传动抬料上升机构的后方下端，斜向喂料升降机构设置于链条传动抬料上升机构的前方上端，钢材料通过高频焊管装置焊接成管件的工序完成后会输送给作为下一工位的斜向顶料机构，斜向顶料机构将管件向上顶升给链条传动抬料上升机构，链条传动抬料上升机构中的链条以及紧固在链条上的L形抬料板将管件继续向上抬升至顶部，管件在重力作用下下落至斜向喂料升降机构中，斜向喂料升降机构再将管件向上顶升并输送给管件紧夹装置；
如图3、图4所示，其中，斜向顶料机构包括斜向溜料板ⅠA1、支撑架、长传动杆一ⅠA3、电机一、带轴承的传动齿轮、升降齿条ⅠA4、竖向顶料滑块、竖向滑套，由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈长方体型结构的支撑架，支撑架的上方焊接有2～10根斜向溜料板ⅠA1，2～10根斜向溜料板ⅠA1之间横向等距排列并且保持平行，每根斜向溜料板ⅠA1自后板端向前板端方向向下倾斜，每根斜向溜料板ⅠA1的顶部均焊接有一根光滑的溜轨，溜轨倾斜方向和倾斜角度与斜向溜料板ⅠA1相同，每根斜向溜料板ⅠA1的前板端侧壁均焊接有一块纵向钢板，每块纵向钢板的侧面均焊接有一块竖向滑套，该竖向滑套套接于竖向顶料滑块的外围，竖向顶料滑块能沿着竖向滑套上下移动，每个竖向顶料滑块的顶面为斜切面，该斜切面自后向前并向下倾斜，每个竖向顶料滑块的一侧壁焊接有一根升降齿条ⅠA4；
支撑架还焊接有2～10个支撑牛腿，2～10个支撑牛腿之间横向等距排列并且保持平行，每个支撑牛腿的前侧面均焊接有一对轴承座ⅠA2，每对轴承座ⅠA2均固定一个带轴承的传动齿轮，带轴承的传动齿轮的数量与升降齿条ⅠA4的数量相等，升降齿条ⅠA4与带轴承的传动齿轮前后对应设置，每个带轴承的传动齿轮均与前方对应的升降齿条ⅠA4实现啮合，2～10个带轴承的传动齿轮之间通过一根长传动杆一ⅠA3实现传动连接；
钢材料通过高频焊管装置焊接成管件后会依次沿着呈倾斜状的斜向溜料板ⅠA1顶部的溜轨向前滑移，多根管件之间先后有序地在排列在一起，位于最前端的管件能落入竖向顶料滑块顶部的斜切面上方；电机一连接并控制长传动杆一ⅠA3的转动，长传动杆一ⅠA3的转动会带动带轴承的传动齿轮同时转动，与带轴承的传动齿轮啮合的升降齿条ⅠA4随之上升或者下降，升降齿条ⅠA4的上升或者下降会带动竖向顶料滑块同时沿着竖向滑套上升或者下降，竖向顶料滑块的上升能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给链条传动抬料上升机构；
如图3、图4所示，其中，链条传动抬料上升机构包括棱锥型支撑架、侧架板ⅠB2、长传动杆二ⅠB1、链轮ⅠB3、链条、L形抬料板、电机二，棱锥型支撑架是由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈棱锥型结构的支撑架，在棱锥型支撑架的左右两侧均焊接有一块三角形侧架板ⅠB2，棱锥型支撑架的上下两端均横向串接有一根长传动杆二ⅠB1，上下两根长传动杆二ⅠB1相互平行，位于上方的长传动杆二ⅠB1设置于位于下方的长传动杆二ⅠB1的前方，每根长传动杆二ⅠB1均串接有2～10个链轮ⅠB3；
位于上方的长传动杆二ⅠB1所串接的链轮ⅠB3数量与位于下方的长传动杆二ⅠB1所串接的链轮ⅠB3数量相同并且对称设置，位于上方的长传动杆二ⅠB1所串接的链轮ⅠB3与位于下方的长传动杆二ⅠB1所串接的链轮ⅠB3之间通过链条实现连接并组合形成抬料组，该抬料组的倾斜角度为60º～80º；
每条链条的外围通过螺丝均紧固有10～30个L形抬料板，每条链条所紧固的L形抬料板的数量相同并且L形抬料板在链条上的分布距离相同，左右相邻的L形抬料板之间的水平高度相同；
位于上方的长传动杆二ⅠB1的左杆端从左侧架板的上端贯穿而出并且套接有一个传动齿轮，左侧架板的下端紧固有电机二，电机二的轴端套接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮之间套有一条主链条；
电机二驱动主动齿轮通过主链条带动传动齿轮转动，传动齿轮再带动位于上方的长传动杆二ⅠB1同时转动，抬料组随之转动，紧固于链条外围的L形抬料板随之围绕链轮ⅠB3公转并且向上抬升；
如图5、图6所示，其中，斜向喂料升降机构包括送料气缸ⅠC1、L形送料板ⅠC2，每组管件紧夹装置中的拱形支撑架的侧部均通过螺丝斜向紧固有一个送料气缸ⅠC1，该送料气缸ⅠC1设置于棱锥型支撑架顶端的前方，每个送料气缸ⅠC1的倾斜角度均为45º～60º，每个送料气缸ⅠC1的倾斜方向均为向前方的斜下移锯切装置方向倾斜，每个送料气缸ⅠC1的柱塞头端通过螺丝均紧固有一个L形送料板ⅠC2，L形送料板ⅠC2亦呈45º～60º角倾斜，处于上升状态的竖向顶料滑块能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给L形抬料板，处于同一水平高度的左右相邻的L形抬料板在向上抬升的过程中能将同一根管件向上输送给L形送料板ⅠC2，送料气缸ⅠC1控制柱塞伸出，L形送料板ⅠC2随之上移并最终将管件喂给管件紧夹装置；
如图5、图6、图7、图8所示，其中，管件紧夹装置包括固定夹机构和滑动夹机构，固定夹机构固定不动，滑动夹机构中的滑台Ⅱ4能向后滑动；
其中，固定夹机构包括拱形支撑架、一对主夹块Ⅱ7，拱形支撑架是由两块竖向钢板Ⅱ8和一块横向钢板相互焊接组合形成拱形结构，左右两块竖向钢板Ⅱ8的底部均焊接于横向底座板Ⅴ1顶面的后侧，左右两块竖向钢板Ⅱ8之间保持平行，横向钢板的左右两板端分别焊接于左右两块竖向钢板Ⅱ8前侧面的上端，横向钢板的前侧面中部通过螺丝紧固有左右两块主夹块Ⅱ7，每块主夹块Ⅱ7的前侧面均切有三角形咬料槽，每块主夹块Ⅱ7的顶面和底面均切有一个方形定位嵌槽，上下两个方形定位嵌槽与三角形咬料槽相通；
其中，滑动夹机构包括横向轨板、滑台Ⅱ4、一对副夹块Ⅱ6、牵引钢板、立式撑板、推拉气缸Ⅱ3，横向轨板的底面焊接于副座Ⅱ1顶面，横向轨板的顶面焊接有左右两根滑轨Ⅱ2，左右两根滑轨Ⅱ2之间保持平行并且均呈前后水平纵深走向，滑台Ⅱ4的底面焊接有四块滑套Ⅱ5，每块滑套Ⅱ5的底面均切有轨槽，位于左侧的前后两块滑套Ⅱ5为一组并且滑移于位于左侧的滑轨Ⅱ2上，位于右侧的前后两块滑套Ⅱ5为另外一组并且滑移于位于右侧的滑轨Ⅱ2上，滑台Ⅱ4通过底部的四块滑套Ⅱ5能沿着左右两根滑轨Ⅱ2作前后移动；
滑台Ⅱ4的前端焊接有一块牵引钢板，横向轨板的顶面前侧焊接有一块立式撑板，立式撑板设置于滑轨Ⅱ2的前方，立式撑板的前侧面通过螺丝横向紧固有一个推拉气缸Ⅱ3，推拉气缸Ⅱ3的柱塞朝后，推拉气缸Ⅱ3的柱塞头端向后贯穿立式撑板后与牵引钢板的前侧面中部通过螺丝实现紧固连接；
滑台Ⅱ4的顶面后侧通过螺丝紧固有一对副夹块Ⅱ6，每块副夹块Ⅱ6的后侧面均向后作三角形凸出，该三角形凸出将副夹块Ⅱ6后侧面分为上下两个斜面，每个斜面中部均焊接有一个向后凸出的三角形嵌块，上下两个三角形嵌块对称设置；
推拉气缸Ⅱ3控制柱塞伸出，柱塞的伸出能向后顶推牵引钢板并且使滑台Ⅱ4沿着左右两根滑轨Ⅱ2向后滑移，副夹块Ⅱ6随滑台Ⅱ4的向后滑移逐渐靠拢主夹块Ⅱ7，上下两个三角形嵌块能分别与主夹块Ⅱ7中的上下两个方形定位嵌槽对向嵌合，作三角形凸出的副夹块Ⅱ6后侧面能与主夹块Ⅱ7前侧面的三角形咬料槽对向嵌合，副夹块Ⅱ6与主夹块Ⅱ7的夹合能将管件对向夹紧；
如图5、图6、图7、图8所示，其中，斜下移锯切装置包括斜向支撑台Ⅲ3、伺服电机一Ⅲ4、刀座Ⅲ2、主电机Ⅲ1、第一法兰、锯片Ⅲ5，主座Ⅲ6的顶面切有斜面，该斜面自前向后并向下倾斜，该斜面的倾斜角度为25º～45º，斜向支撑台Ⅲ3的底面焊接于主座Ⅲ6的顶面, 斜向支撑台Ⅲ3亦呈25º～45º角倾斜，斜向支撑台Ⅲ3的倾斜方向自前向后并向下倾斜，斜向支撑台Ⅲ3的顶面焊接有两根钢轨条，斜向支撑台Ⅲ3的中部切有一个长方形通孔，两根钢轨条分布在长方形通孔的左右两侧，刀座Ⅲ2的底部通过螺丝紧固有四个轨套，左侧的前后两个轨套为一组并且均能沿着位于左侧的钢轨条行进/后退，右侧的前后两个轨套为另一组并且均能沿着位于右侧的钢轨条行进/后退；
刀座Ⅲ2的底面中部焊接有一块牵引块，该牵引块设置于四个轨套的中部，该牵引块向下贯穿位于斜向支撑台Ⅲ3中部的长方形通孔，该牵引块的中部开孔并焊接有一个杆套一，该杆套一套接有一根进退丝杆，进退丝杆呈前后纵深走向，进退丝杆呈25º～45º角倾斜，进退丝杆的倾斜方向自前向后并向下倾斜，进退丝杆的两杆端分别套接有一个带轴承的法兰；
伺服电机一Ⅲ4通过螺丝紧固于斜向支撑台Ⅲ3的底面前侧，伺服电机一Ⅲ4的轴端朝后，伺服电机一Ⅲ4呈25º～45º角倾斜，伺服电机一Ⅲ4的倾斜方向自前向后并向下倾斜，伺服电机一Ⅲ4的轴端与进退丝杆的前杆端头焊接；
刀座Ⅲ2呈方体型结构，刀座Ⅲ2的内部中空，刀座Ⅲ2的前侧面焊接有主电机Ⅲ1，主电机Ⅲ1的轴端朝后，主电机Ⅲ1呈25º～45º角倾斜，主电机Ⅲ1的倾斜方向自前向后并向下倾斜，主电机Ⅲ1的轴端向后贯穿刀座Ⅲ2的前侧面后紧固套接有一个第一伞齿轮；
刀座Ⅲ2的左侧面后端钻有一个轴孔，该轴孔的孔沿周边通过螺丝紧固有一个第一法兰，该第一法兰通过轴承套接有一根刀轴，刀轴的左轴端通过螺丝锁紧有锯片Ⅲ5，刀轴的右轴端向右贯穿轴孔后紧固套接有一个第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；
伺服电机一Ⅲ4驱动进退丝杆转动，进退丝杆的转动能使套接于进退丝杆上的牵引块在长方形通孔的范围内作进退移动，牵引块的进退移动能带动上方的刀座Ⅲ2通过四个轨套沿着左右两根钢轨条行进/后退；紧固于刀座Ⅲ2上的主电机Ⅲ1驱动套接在轴端的第一伞齿轮转动，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮同时转动，第二伞齿轮的转动再通过刀轴带动锯片Ⅲ5的转动，被副夹块Ⅱ6与主夹块Ⅱ7对向夹紧的管件最终被转动的锯片Ⅲ5切断；
如图5、图6、图7所示，其中，横移调距装置包括伺服电机二、主动轮Ⅳ3、传动齿带、从动轮，伺服电机二通过螺丝紧固于主座Ⅲ6的内部，伺服电机二的轴端朝右，伺服电机二的轴端向右贯穿主座Ⅲ6的右侧壁并通过轴承实现支承，伺服电机二的轴端紧固套接有一个主动轮Ⅳ3；
横向底座板Ⅴ1的底面右侧中部焊接有一块导向钢板Ⅳ1，该导向钢板Ⅳ1中部开孔并焊接有一个轴承Ⅳ2，该轴承Ⅳ2内圈套接有一个杆套二，杆套二的右侧端外围套接有从动轮，从动轮的直径大于主动轮Ⅳ3的直径，从动轮通过传动齿带与主动轮Ⅳ3实现传动连接，长条丝杆与杆套二串接；
伺服电机二驱动套接于轴端的主动轮Ⅳ3转动，主动轮Ⅳ3通过传动齿带带动从动轮转动，从动轮的转动再带动杆套二转动，处于转动状态下的杆套二能通过导向钢板Ⅳ1牵引横移支撑平台沿着长条丝杆作横向移动。

Claims (1)

1.全自动锯管机，它是由管件顶升送料装置、横向底座板（Ⅴ1）、主座台、主控箱（Ⅴ3）、管件紧夹装置、斜下移锯切装置、横移调距装置组成，其特征在于，
主座台焊接于横向底座板（Ⅴ1）的顶面中部，主座台包括主座（Ⅲ6）和副座（Ⅱ1），副座（Ⅱ1）设置于主座（Ⅲ6）的左侧，副座（Ⅱ1）与主座（Ⅲ6）均是由厚钢板通过焊接形成的方体型框架结构，横向底座板（Ⅴ1）的顶面前侧焊接有四根斜钢板（Ⅴ2），四根斜钢板（Ⅴ2）的顶部焊接有主控箱（Ⅴ3），横向底座板（Ⅴ1）的底面焊接有前后两条导向套（Ⅴ4），前后两条导向套（Ⅴ4）之间保持平行，前后两条导向套（Ⅴ4）均呈左右水平走向；
横向底座板（Ⅴ1）、主座台、前后两条导向套（Ⅴ4）组合形成一组横移支撑平台；
斜下移锯切装置设置于主座（Ⅲ6）的顶部，管件紧夹装置中的滑动夹机构设置于副座（Ⅱ1）的顶部，管件紧夹装置设置于斜下移锯切装置的左侧部，一组管件紧夹装置与一组斜下移锯切装置组合形成一站锯管组，一组横移支撑平台对应支撑一站锯管组，锯管组设置于横移支撑平台的上方，每组横移支撑平台均设置有横移调距装置，横移调距装置设置于横移支撑平台的下方，2～13站锯管组左右排列组合形成一台多站位管件裁切机构，在多站位管件裁切机构的下方平铺有前后两根横移导轨，每组横移支撑平台中的前后两条导向套（Ⅴ4）分别向下顶压于前后两根横移导轨的上方；
横移支撑平台的数量、横移调距装置的数量与锯管组的数量相同；
管件顶升送料装置设置于多站位管件裁切机构的后方，管件顶升送料装置同时提供管件送料给多站位管件裁切机构，横移调距装置之间通过一根长条丝杆实现串接，长条丝杆设置于前后两根横移导轨的中间，横移调距装置在长条丝杆的引导下能控制横移支撑平台以及支撑于该横移支撑平台上方的锯管组沿着前后两根横移导轨进行左移或者右移，从而通过移动距离的调节来达到控制切管长度的目的；
长条丝杆、前后两根横移导轨均呈左右水平走向；
其中，管件顶升送料装置包括斜向顶料机构、链条传动抬料上升机构、斜向喂料升降机构，斜向顶料机构设置于链条传动抬料上升机构的后方下端，斜向喂料升降机构设置于链条传动抬料上升机构的前方上端，钢材料通过高频焊管装置焊接成管件的工序完成后会输送给作为下一工位的斜向顶料机构，斜向顶料机构将管件向上顶升给链条传动抬料上升机构，链条传动抬料上升机构中的链条以及紧固在链条上的L形抬料板将管件继续向上抬升至顶部，管件在重力作用下下落至斜向喂料升降机构中，斜向喂料升降机构再将管件向上顶升并输送给管件紧夹装置；
其中，斜向顶料机构包括斜向溜料板（ⅠA1）、支撑架、长传动杆一（ⅠA3）、电机一、带轴承的传动齿轮、升降齿条（ⅠA4）、竖向顶料滑块、竖向滑套，由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈长方体型结构的支撑架，支撑架的上方焊接有2～10根斜向溜料板（ⅠA1），2～10根斜向溜料板（ⅠA1）之间横向等距排列并且保持平行，每根斜向溜料板（ⅠA1）自后板端向前板端方向向下倾斜，每根斜向溜料板（ⅠA1）的顶部均焊接有一根光滑的溜轨，溜轨倾斜方向和倾斜角度与斜向溜料板（ⅠA1）相同，每根斜向溜料板（ⅠA1）的前板端侧壁均焊接有一块纵向钢板，每块纵向钢板的侧面均焊接有一块竖向滑套，该竖向滑套套接于竖向顶料滑块的外围，竖向顶料滑块能沿着竖向滑套上下移动，每个竖向顶料滑块的顶面为斜切面，该斜切面自后向前并向下倾斜，每个竖向顶料滑块的一侧壁焊接有一根升降齿条（ⅠA4）；
支撑架还焊接有2～10个支撑牛腿，2～10个支撑牛腿之间横向等距排列并且保持平行，每个支撑牛腿的前侧面均焊接有一对轴承座（ⅠA2），每对轴承座（ⅠA2）均固定一个带轴承的传动齿轮，带轴承的传动齿轮的数量与升降齿条（ⅠA4）的数量相等，升降齿条（ⅠA4）与带轴承的传动齿轮前后对应设置，每个带轴承的传动齿轮均与前方对应的升降齿条（ⅠA4）实现啮合，2～10个带轴承的传动齿轮之间通过一根长传动杆一（ⅠA3）实现传动连接；
钢材料通过高频焊管装置焊接成管件后会依次沿着呈倾斜状的斜向溜料板（ⅠA1）顶部的溜轨向前滑移，多根管件之间先后有序地在排列在一起，位于最前端的管件能落入竖向顶料滑块顶部的斜切面上方；电机一连接并控制长传动杆一（ⅠA3）的转动，长传动杆一（ⅠA3）的转动会带动带轴承的传动齿轮同时转动，与带轴承的传动齿轮啮合的升降齿条（ⅠA4）随之上升或者下降，升降齿条（ⅠA4）的上升或者下降会带动竖向顶料滑块同时沿着竖向滑套上升或者下降，竖向顶料滑块的上升能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给链条传动抬料上升机构；
其中，链条传动抬料上升机构包括棱锥型支撑架、侧架板（ⅠB2）、长传动杆二（ⅠB1）、链轮（ⅠB3）、链条、L形抬料板、电机二，棱锥型支撑架是由口字形钢管通过焊接组合形成一个呈棱锥型结构的支撑架，在棱锥型支撑架的左右两侧均焊接有一块三角形侧架板（ⅠB2），棱锥型支撑架的上下两端均横向串接有一根长传动杆二（ⅠB1），上下两根长传动杆二（ⅠB1）相互平行，位于上方的长传动杆二（ⅠB1）设置于位于下方的长传动杆二（ⅠB1）的前方，每根长传动杆二（ⅠB1）均串接有2～10个链轮（ⅠB3）；
位于上方的长传动杆二（ⅠB1）所串接的链轮（ⅠB3）数量与位于下方的长传动杆二（ⅠB1）所串接的链轮（ⅠB3）数量相同并且对称设置，位于上方的长传动杆二（ⅠB1）所串接的链轮（ⅠB3）与位于下方的长传动杆二（ⅠB1）所串接的链轮（ⅠB3）之间通过链条实现连接并组合形成抬料组，该抬料组的倾斜角度为60º～80º；
每条链条的外围通过螺丝均紧固有10～30个L形抬料板，每条链条所紧固的L形抬料板的数量相同并且L形抬料板在链条上的分布距离相同，左右相邻的L形抬料板之间的水平高度相同；
位于上方的长传动杆二（ⅠB1）的左杆端从左侧架板的上端贯穿而出并且套接有一个传动齿轮，左侧架板的下端紧固有电机二，电机二的轴端套接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮之间套有一条主链条；
电机二驱动主动齿轮通过主链条带动传动齿轮转动，传动齿轮再带动位于上方的长传动杆二（ⅠB1）同时转动，抬料组随之转动，紧固于链条外围的L形抬料板随之围绕链轮（ⅠB3）公转并且向上抬升；
其中，斜向喂料升降机构包括送料气缸（ⅠC1）、L形送料板（ⅠC2），每组管件紧夹装置中的拱形支撑架的侧部均通过螺丝斜向紧固有一个送料气缸（ⅠC1），该送料气缸（ⅠC1）设置于棱锥型支撑架顶端的前方，每个送料气缸（ⅠC1）的倾斜角度均为45º～60º，每个送料气缸（ⅠC1）的倾斜方向均为向前方的斜下移锯切装置方向倾斜，每个送料气缸（ⅠC1）的柱塞头端通过螺丝均紧固有一个L形送料板（ⅠC2），L形送料板（ⅠC2）亦呈45º～60º角倾斜，处于上升状态的竖向顶料滑块能将排列在最前端的管件向上顶升并输送给L形抬料板，处于同一水平高度的左右相邻的L形抬料板在向上抬升的过程中能将同一根管件向上输送给L形送料板（ⅠC2），送料气缸（ⅠC1）控制柱塞伸出，L形送料板（ⅠC2）随之上移并最终将管件喂给管件紧夹装置；
其中，管件紧夹装置包括固定夹机构和滑动夹机构，固定夹机构固定不动，滑动夹机构中的滑台（Ⅱ4）能向后滑动；
其中，固定夹机构包括拱形支撑架、一对主夹块（Ⅱ7），拱形支撑架是由两块竖向钢板（Ⅱ8）和一块横向钢板相互焊接组合形成拱形结构，左右两块竖向钢板（Ⅱ8）的底部均焊接于横向底座板（Ⅴ1）顶面的后侧，左右两块竖向钢板（Ⅱ8）之间保持平行，横向钢板的左右两板端分别焊接于左右两块竖向钢板（Ⅱ8）前侧面的上端，横向钢板的前侧面中部通过螺丝紧固有左右两块主夹块（Ⅱ7），每块主夹块（Ⅱ7）的前侧面均切有三角形咬料槽，每块主夹块（Ⅱ7）的顶面和底面均切有一个方形定位嵌槽，上下两个方形定位嵌槽与三角形咬料槽相通；
其中，滑动夹机构包括横向轨板、滑台（Ⅱ4）、一对副夹块（Ⅱ6）、牵引钢板、立式撑板、推拉气缸（Ⅱ3），横向轨板的底面焊接于副座（Ⅱ1）顶面，横向轨板的顶面焊接有左右两根滑轨（Ⅱ2），左右两根滑轨（Ⅱ2）之间保持平行并且均呈前后水平纵深走向，滑台（Ⅱ4）的底面焊接有四块滑套（Ⅱ5），每块滑套（Ⅱ5）的底面均切有轨槽，位于左侧的前后两块滑套（Ⅱ5）为一组并且滑移于位于左侧的滑轨（Ⅱ2）上，位于右侧的前后两块滑套（Ⅱ5）为另外一组并且滑移于位于右侧的滑轨（Ⅱ2）上，滑台（Ⅱ4）通过底部的四块滑套（Ⅱ5）能沿着左右两根滑轨（Ⅱ2）作前后移动；
滑台（Ⅱ4）的前端焊接有一块牵引钢板，横向轨板的顶面前侧焊接有一块立式撑板，立式撑板设置于滑轨（Ⅱ2）的前方，立式撑板的前侧面通过螺丝横向紧固有一个推拉气缸（Ⅱ3），推拉气缸（Ⅱ3）的柱塞朝后，推拉气缸（Ⅱ3）的柱塞头端向后贯穿立式撑板后与牵引钢板的前侧面中部通过螺丝实现紧固连接；
滑台（Ⅱ4）的顶面后侧通过螺丝紧固有一对副夹块（Ⅱ6），每块副夹块（Ⅱ6）的后侧面均向后作三角形凸出，该三角形凸出将副夹块（Ⅱ6）后侧面分为上下两个斜面，每个斜面中部均焊接有一个向后凸出的三角形嵌块，上下两个三角形嵌块对称设置；
推拉气缸（Ⅱ3）控制柱塞伸出，柱塞的伸出能向后顶推牵引钢板并且使滑台（Ⅱ4）沿着左右两根滑轨（Ⅱ2）向后滑移，副夹块（Ⅱ6）随滑台（Ⅱ4）的向后滑移逐渐靠拢主夹块（Ⅱ7），上下两个三角形嵌块能分别与主夹块（Ⅱ7）中的上下两个方形定位嵌槽对向嵌合，作三角形凸出的副夹块（Ⅱ6）后侧面能与主夹块（Ⅱ7）前侧面的三角形咬料槽对向嵌合，副夹块（Ⅱ6）与主夹块（Ⅱ7）的夹合能将管件对向夹紧；
其中，斜下移锯切装置包括斜向支撑台（Ⅲ3）、伺服电机一（Ⅲ4）、刀座（Ⅲ2）、主电机（Ⅲ1）、第一法兰、锯片（Ⅲ5），主座（Ⅲ6）的顶面切有斜面，该斜面自前向后并向下倾斜，该斜面的倾斜角度为25º～45º，斜向支撑台（Ⅲ3）的底面焊接于主座（Ⅲ6）的顶面, 斜向支撑台（Ⅲ3）亦呈25º～45º角倾斜，斜向支撑台（Ⅲ3）的倾斜方向自前向后并向下倾斜，斜向支撑台（Ⅲ3）的顶面焊接有两根钢轨条，斜向支撑台（Ⅲ3）的中部切有一个长方形通孔，两根钢轨条分布在长方形通孔的左右两侧，刀座（Ⅲ2）的底部通过螺丝紧固有四个轨套，左侧的前后两个轨套为一组并且均能沿着位于左侧的钢轨条行进/后退，右侧的前后两个轨套为另一组并且均能沿着位于右侧的钢轨条行进/后退；
刀座（Ⅲ2）的底面中部焊接有一块牵引块，该牵引块设置于四个轨套的中部，该牵引块向下贯穿位于斜向支撑台（Ⅲ3）中部的长方形通孔，该牵引块的中部开孔并焊接有一个杆套一，该杆套一套接有一根进退丝杆，进退丝杆呈前后纵深走向，进退丝杆呈25º～45º角倾斜，进退丝杆的倾斜方向自前向后并向下倾斜，进退丝杆的两杆端分别套接有一个带轴承的法兰；
伺服电机一（Ⅲ4）通过螺丝紧固于斜向支撑台（Ⅲ3）的底面前侧，伺服电机一（Ⅲ4）的轴端朝后，伺服电机一（Ⅲ4）呈25º～45º角倾斜，伺服电机一（Ⅲ4）的倾斜方向自前向后并向下倾斜，伺服电机一（Ⅲ4）的轴端与进退丝杆的前杆端头焊接；
刀座（Ⅲ2）呈方体型结构，刀座（Ⅲ2）的内部中空，刀座（Ⅲ2）的前侧面焊接有主电机（Ⅲ1），主电机（Ⅲ1）的轴端朝后，主电机（Ⅲ1）呈25º～45º角倾斜，主电机（Ⅲ1）的倾斜方向自前向后并向下倾斜，主电机（Ⅲ1）的轴端向后贯穿刀座（Ⅲ2）的前侧面后紧固套接有一个第一伞齿轮；
刀座（Ⅲ2）的左侧面后端钻有一个轴孔，该轴孔的孔沿周边通过螺丝紧固有一个第一法兰，该第一法兰通过轴承套接有一根刀轴，刀轴的左轴端通过螺丝锁紧有锯片（Ⅲ5），刀轴的右轴端向右贯穿轴孔后紧固套接有一个第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；
伺服电机一（Ⅲ4）驱动进退丝杆转动，进退丝杆的转动能使套接于进退丝杆上的牵引块在长方形通孔的范围内作进退移动，牵引块的进退移动能带动上方的刀座（Ⅲ2）通过四个轨套沿着左右两根钢轨条行进/后退；紧固于刀座（Ⅲ2）上的主电机（Ⅲ1）驱动套接在轴端的第一伞齿轮转动，与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮同时转动，第二伞齿轮的转动再通过刀轴带动锯片（Ⅲ5）的转动，被副夹块（Ⅱ6）与主夹块（Ⅱ7）对向夹紧的管件最终被转动的锯片（Ⅲ5）切断；
其中，横移调距装置包括伺服电机二、主动轮（Ⅳ3）、传动齿带、从动轮，伺服电机二通过螺丝紧固于主座（Ⅲ6）的内部，伺服电机二的轴端朝右，伺服电机二的轴端向右贯穿主座（Ⅲ6）的右侧壁并通过轴承实现支承，伺服电机二的轴端紧固套接有一个主动轮（Ⅳ3）；
横向底座板（Ⅴ1）的底面右侧中部焊接有一块导向钢板（Ⅳ1），该导向钢板（Ⅳ1）中部开孔并焊接有一个轴承（Ⅳ2），该轴承（Ⅳ2）内圈套接有一个杆套二，杆套二的右侧端外围套接有从动轮，从动轮的直径大于主动轮（Ⅳ3）的直径，从动轮通过传动齿带与主动轮（Ⅳ3）实现传动连接，长条丝杆与杆套二串接；
伺服电机二驱动套接于轴端的主动轮（Ⅳ3）转动，主动轮（Ⅳ3）通过传动齿带带动从动轮转动，从动轮的转动再带动杆套二转动，处于转动状态下的杆套二能通过导向钢板（Ⅳ1）牵引横移支撑平台沿着长条丝杆作横向移动。
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