CN220806250U - 一种全自动生产的法兰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动生产的法兰机，包括机架、龙门架和控制箱，所述机架上设有打圈机构、打孔机构、用于对法兰的接口进行焊接的焊接机构、刮平机构、输送机构，所述输送机构中设有校平机构，所述龙门架上滑动设置有用于将法兰依次在打孔机构、焊接机构以及刮平机构之间转移的第一移送机构以及用于将矫正后的法兰从输送机构上移走的第二移送机构，此款法兰机能够从板料到法兰成品实现全自动化生产，对法兰进行焊接、刮平、矫正等工序，提高法兰的生产效率，保证接口焊接的精确和稳定性，提高产品的质量，降低制造成本。

Description

一种全自动生产的法兰机

技术领域

本实用新型涉及法兰生产设备的领域，具体是一种全自动生产的法兰机。

背景技术

目前，法兰的生产工序主要有板料打圈、法兰打孔、接口焊接、焊接口刮平、矫正等工序，在目前的生产设备中，上述工序分由多台独立的设备进行单独操作，例如打圈机对板料进行打料、焊接机对接口焊接以及钻床对法兰进行打孔，并且部分工序还需要人工手动进行操作，例如刮平焊接口、夹料、换料或搬运等，这种加工方式效率比较低下，增加了劳动强度，而且人手操作不仅费时费力，而且效率低下、加工出来的产品精度不够、质量不够稳定，因此申请人通过结构的改进和完善，提供一种法兰全自动生产的新的方案，供消费者选择使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种全自动生产的法兰机，其主要作用是利用机械结构从板料到生产出法兰成品的过程实现全自动化。

一种全自动生产的法兰机，包括机架、龙门架和控制箱，所述机架上沿加工方向依次设置有用于将板料压型成法兰的打圈机构、用于在打圈路径上对法兰进行开孔、并在法兰成型后切断板料的打孔机构、用于对法兰的接口进行焊接的焊接机构、用于对焊接后的接口进行上下刮平的刮平机构、用于承接刮平机构送出的法兰的输送机构，所述输送机构中设置有用于矫正法兰平整度的校平机构，并且所述龙门架上滑动设置有用于将法兰依次在打孔机构、焊接机构以及刮平机构之间依次转移的第一移送机构以及用于将矫正后的法兰从输送机构上移走的第二移送机构。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述打孔机构包括有打孔支架和连接在打孔支架上的打孔动力装置，所述打孔支架上滑动连接有切刀升降座，切刀升降座与打孔动力装置驱动连接，且切刀升降座的底部连接有冲断刀；所述切刀升降座上滑动连接有冲头升降座，冲头升降座通过弹性结构与切刀升降座连接、且其底部连接有冲头，所述打孔支架上对应冲头开设有冲头避让槽，并且所述切刀升降座上还设置有用于切换冲头和冲断刀的切换装置。

作为进一步的方案，所述焊接机构包括有固定夹具组件和活动夹具组件，所述活动夹具组件通过挤压动力装置驱动相对固定夹具组件平移滑动；所述固定夹具组件和活动夹具组件均包括有夹具支架，所述夹具支架上设置有第一动力装置、第一动力装置上连接有上夹具，所述夹具支架上对应上夹具固定设置有下夹具，第一动力装置驱动上夹具相对下夹具上下升降，并且所述下夹具上设置有用于焊接法兰接口的焊接头。

作为进一步的方案，所述刮平机构包括有刮平支架和连接在刮平支架上的第二动力装置，所述刮平支架上设有刮料平台，刮料平台上设有用于将法兰固定在刮料平台上的刮料用夹具，刮料用夹具与第二动力装置驱动连接，所述刮平支架上还连接有水平滑动的上刮刀和下刮刀，所述上刮刀和下刮刀与刮平动力装置连接，并通过刮平动力装置驱动使上刮刀和下刮刀分别沿法兰焊接口的上表面和下表面切面滑动。

作为进一步的方案，所述打圈机构包括有导料座、设置在导料座上的导料轮组和打圈轮组，所述导料轮组包括一排固定导料轮以及一排相对固定导料轮可水平调节的活动导料轮，所述机架上设有驱动固定导料轮和活动导料轮转动的导料动力装置，所述打圈轮组包括设置在导料轮组出料端的成型轮以及导向轮，所述成型轮斜向滑动连接在导料座上；并且所述导料轮组的进料端还设置有水平调直装置和编码器装置。

作为进一步的方案，所述第一移送机构包括有主吊架，所述主吊架通过第一X轴运动组件滑动连接在龙门架上，所述主吊架上通过第二X轴运动组件滑动连接有两组纵向横梁，每条纵向横梁上均通过第二Y轴运动组件滑动连接有至少第一机械手，所述主吊架上通过第一Y轴运动组件滑动连接有一组横向横梁，所述横向横梁上通过第三X轴运动组件连接有至少两只可相对滑动的第一机械手。

作为进一步的方案，所述第一机械手包括吊杆以及转动连接在吊杆上的转动基板，转动基板通过第一升降组件滑动连接有第一升降滑板，所述第一升降滑板的底部设置有上夹料板，所述第一升降滑板上通过第二升降组件滑动连接有第二升降滑板，第二升降滑板通过平移运动组件滑动连接有夹料滑板，夹料滑板上连接有可相对上夹料板平移运动和升降运动的下夹料板。

作为进一步的方案，所述输送机构包括有前输送辊道和后输送辊道，所述前输送辊道至少有部分设置在第一移送机构的下方，所述校平机构设置在前输送辊道和后输送辊道之间，并且后输送辊道的后方还设置有用于堆叠法兰的放料平台；所述后输送辊道的下方设置有用于托起法兰的托料机构，所述第二移送机构用于将托料机构托起的法兰移送到放料平台上。

作为进一步的方案，所述托料机构包括主托料架，所述主托料架通过托料导轨副滑动连接在机架上，所述机架连接有托料气缸，托料气缸的活塞轴与主托料架连接并驱动其上下滑动，并且所述主托料架上矩阵式连接有多条穿设在辊道间隙之间的托料立杆，所述托料立杆的顶端设有软接触法兰的软垫。

作为进一步的方案，所述第二移送机构包括有固定吊架、升降吊架以及两组第二机械手，所述固定吊架通过第四X轴运动组件滑动连接在龙门架上，所述固定吊架上设置有第三升降组件、并通过第三升降组件与升降吊架活动连接，所述的两组第二机械手通过夹料运动组件连接在升降吊架上，并通过夹料运动组件驱动使两组第二机械手相对运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种全自动生产的法兰机，此款法兰机能够从板料到法兰成品实现全自动化生产，具备对板料打圈压型成法兰、并在压型的同时对法兰进行开孔处理、以及对法兰接口进行焊接和刮平、矫正等工序，法兰在各加工机构中能够通过转移机构自动化移送，整个过程能够提高法兰的生产效率，保证接口焊接的精确和稳定性，提高产品的质量，降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的法兰机前半部分结构示意图。

图2为本实用新型的法兰机后半部分结构示意图。

图3为本实用新型的打孔机构结构示意图。

图4为本实用新型的打孔机构分解结构示意图。

图5为本实用新型的焊接机构结构示意图。

图6为本实用新型的刮平机构结构示意图。

图7为本实用新型的刮平机构剖面结构示意图。

图8为本实用新型的打圈机构分解结构示意图。

图9和图10为本实用新型的第一移送机构结构示意图。

图11为本实用新型的第一机械手结构示意图。

图12为本实用新型的托料机构结构示意图。

图13为本实用新型的第二移送机构结构示意图。

图14为本实用新型的第二机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图14所示，一种全自动生产的法兰机，包括机架1、龙门架2和控制箱3，所述机架1上沿加工方向依次设置有用于将板料压型成法兰的打圈机构4、用于在打圈路径上对法兰进行开孔、并在法兰成型后切断板料的打孔机构5、用于对法兰的接口进行焊接的焊接机构6、用于对焊接后的接口进行上下刮平的刮平机构7、用于承接刮平机构7送出的法兰的输送机构8，所述输送机构8中设置有用于矫正法兰平整度的校平机构9，并且所述龙门架2上滑动设置有用于将法兰依次在打孔机构5、焊接机构6以及刮平机构7之间依次转移的第一移送机构10以及用于将矫正后的法兰从输送机构8上移走的第二移送机构11。

此款法兰机能够从板料到法兰成品实现全自动化生产，具备对板料打圈压型成法兰、并在压型的同时对法兰进行开孔处理、以及对法兰接口进行焊接和刮平、矫正等工序，法兰在各加工机构中能够通过转移机构自动化移送，整个过程能够提高法兰的生产效率，保证接口焊接的精确和稳定性，提高产品的质量，降低制造成本。

另外， 所述机架1上还设置有打圈承放平台17，所述打圈承放平台17沿打圈路径设置有若干块倾斜的导料板171，导料板171用于抬升法兰一定高度，方便第一移送机构10夹起法兰。

所述打孔机构5包括有打孔支架51和连接在打孔支架51上的打孔动力装置52，所述打孔支架51上滑动连接有切刀升降座53，切刀升降座53与打孔动力装置52驱动连接，且切刀升降座53的底部连接有冲断刀54；所述切刀升降座53上滑动连接有冲头升降座56，冲头升降座56通过由两个复位弹簧510组成的弹性结构与切刀升降座53连接、且其底部连接有冲头57，所述打孔支架51上对应冲头57设置有下模板58，下模板58开设有冲头避让槽581，并且所述切刀升降座53上还设置有用于切换冲头57和冲断刀54的切换装置。

在打孔机构5中，所述切换装置包括设置在冲头升降座56上方的切换头591，切换头591与冲头升降座56之间构成斜面配合，切换头591通过切换气缸592驱动横向伸缩运动，在切换头591切入冲头升降座56的上方时，冲头57的位置矮于冲断刀54，使打孔动力装置52驱动切刀升降座53运动时只能进行打孔操作，而当切换头591离开冲头升降座56的上方时，在复位弹簧510的作用力下驱动升降座56向上滑动，使冲头57的位置高于冲断刀54，使打孔动力装置52驱动切刀升降座53运动时，对板料进行切断。

另外，所述打孔支架51的底部还连接有提料气缸593，提料气缸593的活塞轴上连接有提料板594，提料板594在板料被切断后，用于辅助提起法兰。

在本实施例中，所述机架上还设置有机构导轨副22，所述打孔机构5、焊接机构6以及刮平机构7能够通过机构导轨副22沿Y轴方向滑动，使法兰机能够适应不同直径的法兰加工，其中，打孔机构5独立滑动，而焊接机构6和刮平机构7相连接并同步滑动。

所述焊接机构6包括有固定夹具组件61和活动夹具组件62，所述机架上设置有夹具导轨副68，活动夹具组件62通过夹具导轨副68滑动连接在机架1上，所述活动夹具组件62通过挤压动力装置63驱动相对固定夹具组件61平移滑动；所述固定夹具组件61和活动夹具组件62均包括有夹具支架64，所述夹具支架64上设置有第一动力装置65、第一动力装置65上连接有上夹具66，所述夹具支架64上对应上夹具66固定设置有下夹具67，第一动力装置65驱动上夹具66相对下夹具67上下升降，并且所述下夹具67上设置有用于焊接法兰接口的焊接头；

法兰接口在焊接头焊接后，接口的两端部会出现热熔软化，因此通过挤压动力装置63驱动活动夹具组件62向固定夹具组件61方向滑动，使活动夹具组件62夹持的接口一端向另一端挤压，使焊接口更加紧密，提升焊接效果。

所述刮平机构7包括有刮平支架71和连接在刮平支架71上的第二动力装置72，所述刮平支架71上设有刮料平台73，刮料平台73上设有用于将法兰固定在刮料平台73上的刮料用夹具74，刮料用夹具74与第二动力装置72驱动连接，所述刮平支架71上还连接有水平滑动的上刮刀75和下刮刀76，所述上刮刀75和下刮刀76与刮平动力装置77连接，并通过刮平动力装置77驱动使上刮刀75和下刮刀76分别沿法兰焊接口的上表面和下表面切面滑动。

所述刮料用夹具74包括有左侧的刮料用夹具74和右侧的刮料用夹具74，使两刮料用夹具74分别夹持在法兰焊接口的左右两侧，从而留空供上刮刀75和下刮刀76分经过，而刮料平台73则对应留空位置开设有下刮刀避让槽731，

而刮平支架71内通过横向导轨副79滑动连接有刮刀座78，刮刀座78的一侧上下间隔与上刮刀75和下刮刀76连接，另一则与刮平动力装置77连接。

上述的第一动力装置65、第二动力装置72、打孔动力装置52、挤压动力装置63、刮平动力装置77在本实施例中均为气缸，气缸的活塞轴分别与上夹具66、刮料用夹具74、切刀升降座53、活动夹具组件62以及刮刀座78连接。

所述打圈机构4包括有导料座41、设置在导料座41上的导料轮组和打圈轮组，所述导料轮组包括一排固定导料轮42以及一排相对固定导料轮42可水平调节的活动导料轮43，所述机架1上设有驱动固定导料轮42和活动导料轮43转动的导料动力装置44，所述打圈轮组包括设置在导料轮组出料端的成型轮45以及导向轮46，所述成型轮45斜向滑动连接在导料座41上；

导料座41上设置有导向滑槽411，导向滑槽411内滑动连接有导向滑块47，所述成型轮45和活动导料轮43均连接在导向滑块47上，从而根据板料的宽度调节活动导料轮43位置，而根据法兰打圈的直径活动调节成型轮45位置。

所述导料动力装置44主要包括一个以上的打圈电机441，打圈电机441的输出轴上连接有主动齿轮442，所述固定导料轮42和活动导料轮43的轮轴上均连接有从动齿轮443，从动齿轮443与主动齿轮442啮合，或含从动齿轮443之间通过中间传动齿轮相互啮合。

并且所述导料轮组的进料端还设置有水平调直装置121和编码器装置122；所述水平调直装置121用于将卷绕的板料压直，而编码器装置122则对板料进行编码。

所述第一移送机构10包括有主吊架101，所述主吊架101通过第一X轴运动组件滑动连接在龙门架2上，所述主吊架101上通过第二X轴运动组件滑动连接有两组纵向横梁102，每条纵向横梁102上均通过第二Y轴运动组件滑动连接有至少第一机械手13，所述主吊架101上通过第一Y轴运动组件滑动连接有一组横向横梁103，所述横向横梁103上通过第三X轴运动组件连接有至少两只可相对滑动的第一机械手13；该结构的第一移送机构10能够根据法兰的直径调整多个第一机械手13之间的相对位置。

所述第一机械手13包括吊杆131以及转动连接在吊杆131上的转动基板132，转动基板132通过第一升降组件滑动连接有第一升降滑板133，所述第一升降滑板133的底部设置有上夹料板134，所述第一升降滑板133上通过第二升降组件滑动连接有第二升降滑板135，第二升降滑板135通过平移运动组件滑动连接有夹料滑板136，夹料滑板136上连接有可相对上夹料板134平移运动和升降运动的下夹料板137；通过上述一系列的结构，使第一机械手13能够根据法兰的直径调节上夹料板134和下夹料板137的夹取角度，并且灵活自由地夹取和放下法兰，工作效率高。

第一升降组件、第二升降组件和平移运动组件包括有不同方向的直线导轨副20和机械手驱动电机21，其具体的连接关系可参照附图11所示。

所述输送机构8包括有前输送辊道81和后输送辊道82，所述前输送辊道81至少有部分设置在第一移送机构10的下方，所述校平机构9设置在前输送辊道81和后输送辊道82之间，并且后输送辊道82的后方还设置有用于堆叠法兰的放料平台14；所述后输送辊道82的下方设置有用于托起法兰的托料机构15，所述第二移送机构11用于将托料机构15托起的法兰移送到放料平台14上；在法兰经过校平机机构矫正输出到后输送辊道82后，通过托料机构15顶起法兰，方便后续的第二移送机构11夹取法兰，避免第二移送机构11碰撞后输送辊道82。

所述托料机构15包括主托料架151，所述主托料架151通过托料导轨副152滑动连接在机架1上，所述机架1连接有托料气缸153，托料气缸153的活塞轴与主托料架151连接并驱动其上下滑动，并且所述主托料架151上矩阵式连接有多条穿设在辊道间隙之间的托料立杆154，所述托料立杆154的顶端设有软接触法兰的软垫155；所述后输送辊道82由多条辊道组成，相邻两条辊道之间会形成辊道间隙，当法兰输送至后输送辊道82后，多条托料立杆154可以穿过辊道间隙顶起法兰，而软垫155能够防止托料立杆154刮损法兰背面以及起到防滑作用。

所述第二移送机构11包括有固定吊架111、升降吊架112以及两组第二机械手16，所述固定吊架111通过第四X轴运动组件滑动连接在龙门架2上，所述固定吊架111上设置有第三升降组件、并通过第三升降组件与升降吊架112活动连接，所述的两组第二机械手16通过夹料运动组件连接在升降吊架112上，并通过夹料运动组件驱动使两组第二机械手16相对运动；升降吊架112在两组第二机械手16抓起法兰后，能够下降放入放料平台14上，方便法兰在放料平台14上逐一叠放。

所述第三升降组件包括有升降丝杆181和升降电机182，所述升降丝杆181立向连接在升降吊架112上，所述固定吊架111连接有与升降丝杆181配合的从动皮带轮183，所述升降电机182的输出轴上连接有主动皮带轮184，主动皮带轮184与从动皮带轮183之间设置有换向轮185，主动皮带轮184、换向轮185以及从动皮带轮183之间通过皮带传动连接；

并且第三升降组件还包括有若干条固定连接在升降吊架112上的导向轴186，若干条导向轴186与固定吊架111构成直线滑动配合。

所述第二机械手16包括有犁座161，所述犁座161上连接有犁杆162，该犁杆162上横向连接有多个等间隔均布的犁爪163。

所述夹料运动组件包括两组丝杆导轨副113和两个抓料电机114，两组丝杆导轨副113中的丝杆转动连接在固定吊架111上，其滑块分别与两组第二机械手16连接，两个抓料电机114各连接在对应的丝杆上驱动其轴向转动。

在该法兰机中，所述第一X轴运动组件、第二X轴运动组件、第三X轴运动组件以及第四X轴运动组件为常规的X轴导轨副191和X轴电机192的组合，与X轴导轨副191构成连接关系的两个相对运动的部件中，一个部件连接在X轴导轨副191的滑块上，而另一个部件则固定连接X轴导轨副191的导轨，而两个部件中的一个固定连接有X轴电机192，X轴电机192的输出轴上设置有齿轮，两个部件中的另一个则设置有X轴齿条。

而第一Y轴运动组件和第二Y轴运动组件为常规的Y轴导轨副193和Y轴电机194的组合，其结构与连接关系与各X轴运动组件一致，Y轴导轨副193包括有导轨和滑块，而Y轴电机194上同样设置有齿轮以及与齿轮配合的Y轴齿条。

校平机构9在本实施例中，可以采用现有技术的校平机实现，具体结构在此不再详细阐述。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动生产的法兰机，包括机架（1）、龙门架（2）和控制箱（3），其特征在于：所述机架（1）上沿加工方向依次设置有用于将板料压型成法兰的打圈机构（4）、用于在打圈路径上对法兰进行开孔、并在法兰成型后切断板料的打孔机构（5）、用于对法兰的接口进行焊接的焊接机构（6）、用于对焊接后的接口进行上下刮平的刮平机构（7）、用于承接刮平机构（7）送出的法兰的输送机构（8），所述输送机构（8）中设置有用于矫正法兰平整度的校平机构（9），并且所述龙门架（2）上滑动设置有用于将法兰依次在打孔机构（5）、焊接机构（6）以及刮平机构（7）之间依次转移的第一移送机构（10）以及用于将矫正后的法兰从输送机构（8）上移走的第二移送机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于：所述打孔机构（5）包括有打孔支架（51）和连接在打孔支架（51）上的打孔动力装置（52），所述打孔支架（51）上滑动连接有切刀升降座（53），切刀升降座（53）与打孔动力装置（52）驱动连接，且切刀升降座（53）的底部连接有冲断刀（54）；所述切刀升降座（53）上滑动连接有冲头升降座（56），冲头升降座（56）通过弹性结构与切刀升降座（53）连接、且其底部连接有冲头（57），所述打孔支架（51）上对应冲头（57）开设有冲头避让槽（581），并且所述切刀升降座（53）上还设置有用于切换冲头（57）和冲断刀（54）的切换装置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述焊接机构（6）包括有固定夹具组件（61）和活动夹具组件（62），所述活动夹具组件（62）通过挤压动力装置（63）驱动相对固定夹具组件（61）平移滑动；所述固定夹具组件（61）和活动夹具组件（62）均包括有夹具支架（64），所述夹具支架（64）上设置有第一动力装置（65）、第一动力装置（65）上连接有上夹具（66），所述夹具支架（64）上对应上夹具（66）固定设置有下夹具（67），第一动力装置（65）驱动上夹具（66）相对下夹具（67）上下升降，并且所述下夹具（67）上设置有用于焊接法兰接口的焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述刮平机构（7）包括有刮平支架（71）和连接在刮平支架（71）上的第二动力装置（72），所述刮平支架（71）上设有刮料平台（73），刮料平台（73）上设有用于将法兰固定在刮料平台（73）上的刮料用夹具（74），刮料用夹具（74）与第二动力装置（72）驱动连接，所述刮平支架（71）上还连接有水平滑动的上刮刀（75）和下刮刀（76），所述上刮刀（75）和下刮刀（76）与刮平动力装置（77）连接，并通过刮平动力装置（77）驱动使上刮刀（75）和下刮刀（76）分别沿法兰焊接口的上表面和下表面切面滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述打圈机构（4）包括有导料座（41）、设置在导料座（41）上的导料轮组和打圈轮组，所述导料轮组包括一排固定导料轮（42）以及一排相对固定导料轮（42）可水平调节的活动导料轮（43），所述机架（1）上设有驱动固定导料轮（42）和活动导料轮（43）转动的导料动力装置（44），所述打圈轮组包括设置在导料轮组出料端的成型轮（45）以及导向轮（46），所述成型轮（45）斜向滑动连接在导料座（41）上；并且所述导料轮组的进料端还设置有水平调直装置（121）和编码器装置（122）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述第一移送机构（10）包括有主吊架（101），所述主吊架（101）通过第一X轴运动组件滑动连接在龙门架（2）上，所述主吊架（101）上通过第二X轴运动组件滑动连接有两组纵向横梁（102），每条纵向横梁（102）上均通过第二Y轴运动组件滑动连接有至少第一机械手（13），所述主吊架（101）上通过第一Y轴运动组件滑动连接有一组横向横梁（103），所述横向横梁（103）上通过第三X轴运动组件连接有至少两只可相对滑动的第一机械手（13）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述第一机械手（13）包括吊杆（131）以及转动连接在吊杆（131）上的转动基板（132），转动基板（132）通过第一升降组件滑动连接有第一升降滑板（133），所述第一升降滑板（133）的底部设置有上夹料板（134），所述第一升降滑板（133）上通过第二升降组件滑动连接有第二升降滑板（135），第二升降滑板（135）通过平移运动组件滑动连接有夹料滑板（136），夹料滑板（136）上连接有可相对上夹料板（134）平移运动和升降运动的下夹料板（137）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述输送机构（8）包括有前输送辊道（81）和后输送辊道（82），所述前输送辊道（81）至少有部分设置在第一移送机构（10）的下方，所述校平机构（9）设置在前输送辊道（81）和后输送辊道（82）之间，并且后输送辊道（82）的后方还设置有用于堆叠法兰的放料平台（14）；所述后输送辊道（82）的下方设置有用于托起法兰的托料机构（15），所述第二移送机构（11）用于将托料机构（15）托起的法兰移送到放料平台（14）上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述托料机构（15）包括主托料架（151），所述主托料架（151）通过托料导轨副（152）滑动连接在机架（1）上，所述机架（1）连接有托料气缸（153），托料气缸（153）的活塞轴与主托料架（151）连接并驱动其上下滑动，并且所述主托料架（151）上矩阵式连接有多条穿设在辊道间隙之间的托料立杆（154），所述托料立杆（154）的顶端设有软接触法兰的软垫（155）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动生产的法兰机，其特征在于:所述第二移送机构（11）包括有固定吊架（111）、升降吊架（112）以及两组第二机械手（16），所述固定吊架（111）通过第四X轴运动组件滑动连接在龙门架（2）上，所述固定吊架（111）上设置有第三升降组件、并通过第三升降组件与升降吊架（112）活动连接，所述的两组第二机械手（16）通过夹料运动组件连接在升降吊架（112）上，并通过夹料运动组件驱动使两组第二机械手（16）相对运动。