CN113858452A - 一种花岗岩卸板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卸板机设备领域，具体涉及一种花岗岩卸板机。它包含机座总成、台车总成、切割机构、分离机构、送板机构，台车总成设置于机座总成上，切割机构位于台车总成上方设置于机座总成上，分离机构设置于切割机构上方，送板机构设置于机座总成上。通过丝杆与螺母的配合使移动量更为准确，利用油缸来控制台车四角的水平，控制更为精准，极大的提高了切割效率，同时，通过两组红外线标线仪对待切割荒料进行校准，提高了切割精度，提高了切割效率，全自动化流程增加了作业安全性。

Description

一种花岗岩卸板机

技术领域

本发明涉及卸板机设备领域，具体涉及一种花岗岩卸板机。

背景技术

在现代建筑中，各种材质的板材是建筑过程中必不可少的材料，而各种石材也是板材中的首选材料，加工后的石材不仅美观，而且使用寿命长，倍受人们的喜爱。

在石材生产企业，把荒料切割成板材，板材根部和荒料还是连在一起的，需要将一片片板材取下进行后续的加工，将板材取下的工序就是卸板。目前卸板工序基本都是靠手工操作，至少需要2个工人才能完成，操作人员使用冲击钻将板材根部与荒料钻开后，两个人徒手将板材抬到板架上来完成卸板作业，而通过人工卸板存在以下几个问题：1、工人劳动强度大，生产效率低；2、人工操作需要较高的配合度，容易出现力度控制不好导致板材破损或者对操作人员造成伤害。同时，随着企业用工成本不断提高，及企业招工难等问题，这种传统的生产方式，已经不适应现代化生产，严重影响企业的经济效益，因此，现有技术采用卸板机来实现板材的卸板作业，由于板材根部和荒料的连接部通常较薄，现有卸板机通常采用刀具组打孔或挖槽的方式使其连接部更为薄弱后将板材折下，通过转动装置将折下的板材移走，节省了大量的人力物力，也减少了对板材的损坏，提高了作业过程的安全性；但是现有设备在放置板材时通常用肉眼来判断台车水平高低，通过油缸或千斤顶进行调节，且刀具切割无校准装置与荒料根部进行对齐，当刀具切割线与荒料根部不平齐出现角度偏差时，就会发生荒料根部未完全切割导致无法卸板的情况，同时，现有设备大多采用链条或滑轮的传动方式对升降机构进行升降，移动量不够精准，且暴露在空气中长时间使用后会出现卡滞的情况，增加了设备的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种花岗岩卸板机，通过升降、切割、分离机构与传送机构的配合，实现了板材的精准定位切割，极大的提高了卸板效率，保证了作业过程的安全性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含机座总成1、台车总成2、切割机构3、分离机构4、送板机构5，台车总成2设置于机座总成1上，切割机构3位于台车总成2上方设置于机座总成1上，分离机构4设置于切割机构3上方，送板机构5设置于机座总成1上；所述机座总成1包含底座1-1、台车导轨1-1-1、送板导轨1-2、导柱1-3、顶盖1-4、第一动力组件1-5、切割机构传动轴1-6、分离机构升降丝杆1-8、切割机构升降丝杆1-9、分离机构传动轴1-10、第二动力组件1-11、第三动力组件1-12、台车丝杆1-13，两组台车导轨1-1-1对称设置于底座1-1内，四根导柱1-3两两为一组设置于底座1-1后端，顶盖1-4设置于导柱1-3顶部，第一动力组件1-5设置于顶盖1-4右侧，第二动力组件1-11设置于顶盖1-4顶部左侧，切割机构传动轴1-6设置于顶盖1-4顶部两个轴承座上与第二动力组件1-11相连接，分离机构传动轴1-10位于切割机构传动轴1-6上方设置于顶盖1-4顶部两个轴承座上与第一动力组件1-5相连接，分离机构升降丝杆1-8设置于顶盖1-4左右两侧并向下贯穿顶盖1-4，切割机构升降丝杆1-9设置于顶盖1-4左右两侧并向下贯穿顶盖1-4，且切割机构升降丝杆1-9位于分离机构升降丝杆1-8内侧，切割机构传动轴1-6两端与切割机构升降丝杆1-9顶部齿轮相啮合，分离机构传动轴1-10两端与分离机构升降丝杆1-8顶部齿轮啮合，第三动力组件1-12设置于底座1-1后端并与台车丝杆1-13相连接，所述的顶盖1-4内前侧设置有第一红外线标线仪1-7，所述的送板导轨1-2外侧设置有移动齿条1-14，移动齿条1-14与送板机构5相配合。

所述的台车总成2包含上台车2-1、下台车2-2，上台车2-1底部设置若干回转轮2-8，回转轮2-8与下台车2-2顶部滚动连接，下台车2-2包含升降油缸2-3、台车回转轴2-5、台车回转轴承2-6、回转油缸2-7，升降油缸2-3设置于下台车2-2底部，台车回转轴2-5与台车回转轴承2-6相连接，台车回转轴承2-6固定于下台车2-2顶部，台车回转轴2-5与上台车2-1底部相连接，回转油缸2-7水平固定于下台车2-2顶部，回转油缸2-7活塞杆一端通过带轴承的连接套与上台车2-1底部固定柱活动连接，所述的升降油缸2-3底部活塞杆设置有第一角轮2-4。

所述切割机构3包含下横梁3-1、第一滑板3-2、第二红外线标线仪3-4、刀架传动组件3-5、第一齿轮轴3-6、刀架移动齿条3-7、切割刀架3-8、进刀气动导轨3-9、气动切割刀具3-10、滑块3-11、导轨3-12，下横梁3-1两端设置有第一滑板3-2，两个第二红外线标线仪3-4设置于第一滑板3-2外前侧，导轨3-12一条设置于下横梁3-1表面，一条设置于下横梁3-1侧面，上侧导轨3-12上设置有刀架移动齿条3-7，切割刀架3-8与两条导轨3-12相配合，切割刀架3-8两侧设置有滑块3-11与导轨3-12相连接，切割刀架3-8前端设置有进刀气动导轨3-9，进刀气动导轨3-9前端与气动切割刀具3-10相连接，所述的刀架传动组件3-5包含刀架左右移动蜗轮减速机及电机，所述的第一滑板3-2纵向上设置有两个第一贯通导槽3-2-1。

所述的分离机构4包含上横梁4-1、第二滑板4-2、分离传动组件4-4、横向调节丝杆4-5、气缸架4-6、吸盘4-7、第一气缸4-8，上横梁4-1两端设置有第二滑板4-2，分离传动组件4-4设置于上横梁4-1上表面两端，横向调节丝杆4-5一端与分离传动组件4-4连接，横向调节丝杆4-5与气缸架4-6侧面螺母螺纹连接，两组气缸架4-6通过滑块与上横梁4-1上导轨活动连接，第一气缸4-8固定于气缸架4-6底部，吸盘4-7与第一气缸4-8相连接，所述的分离传动组件4-4包含分离蜗轮减速机及电机，所述第二滑板4-2纵向上设置有两个第二贯通导槽4-2-1。

所述的上横梁4-1内侧面设置有二段移动导轨4-9。

所述的送板机构5包含门架5-1、前后传动组件5-2、第二齿轮轴5-3、第二角轮5-4、左右传动组件5-5、第三齿轮轴5-6、横向齿条5-7、气缸座5-8、第二气缸5-9、吸盘架5-10、真空吸盘5-11，门架5-1底部外侧设置有前后传动组件5-2，第二齿轮轴5-3一端与前后传动组件5-2相连接，第二齿轮轴5-3另一端与移动齿条1-14相啮合，第二角轮5-4设置于门架5-1底部，左右传动组件5-5设置于门架5-1顶部，第三齿轮轴5-6一端与左右传动组件5-5相连接，横向齿条5-7设置于门架5-1顶部导轨的一侧与第三齿轮轴5-6齿轮相啮合，气缸座5-8通过滑块与门架5-1顶部导轨活动连接，气缸座5-8上设置有第二气缸5-9，吸盘架5-10与第二气缸5-9气缸活塞杆底部活动支架相连接，真空吸盘5-11固定于吸盘架5-10四角，所述的前后传动组件5-2、左右传动组件5-5分别包含门架前后行走蜗轮减速机及电机、气缸左右移动蜗轮减速机及电机。

所述的第一动力组件1-5、第二动力组件1-11及第三动力组件1-12分别包含切割升降蜗轮减速机及电机、分离蜗轮减速机及电机与台车前后移动蜗轮减速机及伺服电机。

所述的台车丝杆1-13与下台车2-1底部螺母螺纹连接。

所述的机座总成1还设置有后延伸导轨1-15、前延伸导轨1-16，后延伸导轨1-15与台车导轨1-1-1相连接，前延伸导轨1-16与送板导轨1-2相连接。

所述的内侧第一贯通导槽3-2-1上设置有第一升降螺母3-3，第一升降螺母3-3与切割机构升降丝杆1-9螺纹连接。

所述的外侧第二贯通导槽4-2-1上设置有第二升降螺母4-3，第二升降螺母4-3与分离机构升降丝杆1-8螺纹连接。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：通过丝杆与螺母的配合使移动量更为准确，利用油缸来控制台车四角的水平，控制更为精准，极大的提高了切割效率，同时，通过两组红外线标线仪对待切割荒料进行校准，提高了切割精度，提高了切割效率，全自动化流程增加了作业安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机座总成1的结构示意图；

图3是本发明中台车总成2的结构示意图；

图4是图1中切割机构3的A向结构示意图；

图5是本发明中分离机构4的结构示意图；

图6是本发明中送板机构5的结构示意图；

图7是图2中B的放大结构示意图；

图8是本发明的另一角度视图；

图9是图8中C的放大结构示意图。

附图标记说明：机座总成1、台车总成2、切割机构3、分离机构4、送板机构5、底座1-1、台车导轨1-1-1、送板导轨1-2、导柱1-3、顶盖1-4、第一动力组件1-5、切割机构传动轴1-6、第一红外线标线仪1-7、分离机构升降丝杆1-8、切割机构升降丝杆1-9、分离机构传动轴1-10、第二动力组件1-11、第三动力组件1-12、台车丝杆1-13、移动齿条1-14、后延伸导轨1-15、前延伸导轨1-16、上台车2-1、下台车2-2、升降油缸2-3、第一角轮2-4、台车回转轴2-5、台车回转轴承2-6、回转油缸2-7、回转轮2-8、下横梁3-1、第一滑板3-2、第一贯通导槽3-2-1、第一升降螺母3-3、第二红外线标线仪3-4、刀架传动组件3-5、第一齿轮轴3-6、刀架移动齿条3-7、切割刀架3-8、进刀气动导轨3-9、气动切割刀具3-10、滑块3-11、导轨3-12、上横梁4-1、第二滑板4-2、第二贯通导槽4-2-1、第二升降螺母4-3、分离传动组件4-4、横向调节丝杆4-5、气缸架4-6、吸盘4-7、第一气缸4-8、门架5-1、前后传动组件5-2、第二齿轮轴5-3、第二角轮5-4、左右传动组件5-5、第三齿轮轴5-6、横向齿条5-7、气缸座5-8、第二气缸5-9、吸盘架5-10、真空吸盘5-11。

具体实施方式

参看图1-图9所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机座总成1、台车总成2、切割机构3、分离机构4、送板机构5，台车总成2设置于机座总成1上，切割机构3位于台车总成2上方设置于机座总成1上，分离机构4设置于切割机构3上方，送板机构5设置于机座总成1上；所述机座总成1包含底座1-1、台车导轨1-1-1、送板导轨1-2、导柱1-3、顶盖1-4、第一动力组件1-5、切割机构传动轴1-6、分离机构升降丝杆1-8、切割机构升降丝杆1-9、分离机构传动轴1-10、第二动力组件1-11、第三动力组件1-12、台车丝杆1-13，两组台车导轨1-1-1对称设置于底座1-1内，四根导柱1-3两两为一组设置于底座1-1后端，切割机构3、分离机构4与导柱1-3滑动连接，顶盖1-4设置于导柱1-3顶部，第一动力组件1-5设置于顶盖1-4右侧，第二动力组件1-11设置于顶盖1-4顶部左侧，切割机构传动轴1-6设置于顶盖1-4顶部两个轴承座上与第二动力组件1-11相连接，分离机构传动轴1-10位于切割机构传动轴1-6上方设置于顶盖1-4顶部两个轴承座上与第一动力组件1-5相连接，分离机构升降丝杆1-8设置于顶盖1-4左右两侧并向下贯穿顶盖1-4，切割机构升降丝杆1-9设置于顶盖1-4左右两侧并向下贯穿顶盖1-4，且切割机构升降丝杆1-9位于分离机构升降丝杆1-8内侧，切割机构传动轴1-6两端与切割机构升降丝杆1-9顶部齿轮相啮合，分离机构传动轴1-10两端与分离机构升降丝杆1-8顶部齿轮啮合，第三动力组件1-12设置于底座1-1后端并与台车丝杆1-13相连接，所述的顶盖1-4内前侧设置有第一红外线标线仪1-7，所述的送板导轨1-2外侧设置有移动齿条1-14，移动齿条1-14与送板机构5相配合。通过分离机构升降丝杆1-8、切割机构升降丝杆1-9来控制分离机构4、切割机构3的升降，移动量控制更为精准，移动齿条1-14与送板机构5相配合使得送料过程更平稳。

进一步的，所述台车总成2包含上台车2-1、下台车2-2，上台车2-1底部设置若干回转轮2-8，回转轮2-8与下台车2-2顶部滚动连接，下台车2-2包含升降油缸2-3、台车回转轴2-5、台车回转轴承2-6、回转油缸2-7，升降油缸2-3设置于下台车2-2底部，台车回转轴2-5与台车回转轴承2-6相连接，台车回转轴承2-6固定于下台车2-2顶部，台车回转轴2-5与上台车2-1底部相连接，回转油缸2-7水平固定于下台车2-2顶部，回转油缸2-7活塞杆一端通过带轴承的连接套与上台车2-1底部固定柱活动连接，所述的升降油缸2-3底部活塞杆设置有第一角轮2-4。上台车2-1在回转油缸2-7作用下通过台车回转轴2-5在下台车2-2上小范围旋转调整角度，回转轮2-8对旋转起辅助作用，使旋转更为平稳，能够将板材进行精确定位，并通过升降油缸2-3的升降可以调整台车机构2的四角水平，从而实现全方向的精准定位。

进一步的，所述切割机构3包含下横梁3-1、第一滑板3-2、第二红外线标线仪3-4、刀架传动组件3-5、第一齿轮轴3-6、刀架移动齿条3-7、切割刀架3-8、进刀气动导轨3-9、气动切割刀具3-10、滑块3-11、导轨3-12，下横梁3-1两端设置有第一滑板3-2，两个第二红外线标线仪3-4设置于第一滑板3-2外前侧，导轨3-12一条设置于下横梁3-1表面，一条设置于下横梁3-1侧面，上侧导轨3-12上设置有刀架移动齿条3-7，切割刀架3-8与两条导轨3-12相配合，切割刀架3-8两侧设置有滑块3-11与导轨3-12相连接，切割刀架3-8前端设置有进刀气动导轨3-9，进刀气动导轨3-9前端与气动切割刀具3-10相连接，所述的刀架传动组件3-5包含刀架左右移动蜗轮减速机及电机，所述的第一滑板3-2纵向上设置有两个第一贯通导槽3-2-1。气动切割刀具3-10可根据板材长短设置一到三组，通过齿轮轴与齿条的配合可以更为精确的控制刀具的切割行程。

进一步的，所述分离机构4包含上横梁4-1、第二滑板4-2、分离传动组件4-4、横向调节丝杆4-5、气缸架4-6、吸盘4-7、第一气缸4-8，上横梁4-1两端设置有第二滑板4-2，分离传动组件4-4设置于上横梁4-1上表面两端，横向调节丝杆4-5一端与分离传动组件4-4连接，横向调节丝杆4-5与气缸架4-6侧面螺母螺纹连接，两组气缸架4-6通过滑块与上横梁4-1上导轨活动连接，第一气缸4-8固定于气缸架4-6底部，吸盘4-7与第一气缸4-8相连接，所述的分离传动组件4-4包含分离蜗轮减速机及电机，所述第二滑板4-2纵向上设置有两个第二贯通导槽4-2-1。气缸架可在导轨上灵活移动控制吸盘的具体位置，使得吸盘推进板材时板材的受力更均匀，防止因受力不均导致的板材破损，同时切割机构升降丝杆1-9贯穿内侧第二贯通导槽4-2-1，通过内侧第二贯通导槽4-2-1进行限位和固定，防止丝杆在转动过程中出现抖动和位移。

进一步的，所述的上横梁4-1内侧面设置有二段移动导轨4-9。两个气缸架4-6分别在二段移动导轨4-9上移动，方便安装与维护。

进一步的，所述送板机构5包含门架5-1、前后传动组件5-2、第二齿轮轴5-3、第二角轮5-4、左右传动组件5-5、第三齿轮轴5-6、横向齿条5-7、气缸座5-8、第二气缸5-9、吸盘架5-10、真空吸盘5-11，门架5-1底部外侧设置有前后传动组件5-2，第二齿轮轴5-3一端与前后传动组件5-2相连接，第二齿轮轴5-3另一端与移动齿条1-14相啮合，第二角轮5-4设置于门架5-1底部，左右传动组件5-5设置于门架5-1顶部，第三齿轮轴5-6一端与左右传动组件5-5相连接，横向齿条5-7设置于门架5-1顶部导轨一侧与第三齿轮轴5-6齿轮相啮合，气缸座5-8通过滑块与门架5-1顶部导轨活动连接，气缸座5-8上设置有第二气缸5-9，吸盘架5-10与第二气缸5-9气缸活塞杆底部活动支架相连接，真空吸盘5-11固定于吸盘架5-10四角，所述的前后传动组件5-2、左右传动组件5-5分别包含门架前后行走蜗轮减速机及电机、气缸左右移动蜗轮减速机及电机。吸盘架5-10与第二气缸5-9气缸活塞杆底部活动支架相连接的方式能让吸盘与不同倾斜度的板材相吸合，送板过程更为快捷，送板机构门架采用齿轮齿条传动+角轮导轨的定位方式使连接更为牢固，移动更加平稳。

进一步的，所述的第一动力组件1-5、第二动力组件1-11及第三动力组件1-12分别包含切割升降蜗轮减速机及电机、分离蜗轮减速机及电机与台车前后移动蜗轮减速机及伺服电机。通过蜗轮减速机与电机的配合传动更为平稳，行程量控制更为准确。

进一步的，所述的台车丝杆1-13与下台车2-1底部螺母螺纹连接。通过丝杆与螺纹的配合来控制台车机构2的移动。

进一步的，所述的机座总成1还设置有后延伸导轨1-15、前延伸导轨1-16，后延伸导轨1-15与台车导轨1-1-1相连接，前延伸导轨1-16与送板导轨1-2相连接。当板材量较多时台车机构必然会移动出底座1-1，此时安装上后延伸导轨1-15防止台车机构的掉落，而当放板架未配置导轨时也需安装上前延伸导轨1-16进行送料作业，在板材需卸板量小时无需使用以上二种结构，能够起到减小作业空间的作用。

进一步的，内侧第一贯通导槽3-2-1上设置有第一升降螺母3-3，第一升降螺母3-3与切割机构升降丝杆1-9螺纹连接。通过第一升降螺母3-3与切割机构升降丝杆1-9螺纹连接的方式可以精确控制切割机构3的升降。

进一步的，外侧第二贯通导槽4-2-1上设置有第二升降螺母4-3，第二升降螺母4-3与分离机构升降丝杆1-8螺纹连接。通过第二升降螺母4-3与分离机构升降丝杆1-8螺纹连接的方式可以精确控制分离机构4的升降。

本发明的工作原理：整个生产过程通过PLC可编程控制器控制，将切割成板材的荒料用叉车或行吊放在上台车2-1上，通过第一红外线标线仪1-7标出刀具横向切割线，上台车2-1在回转油缸2-7作用下通过台车回转轴2-5在下台车2-2上小范围旋转调整角度，将荒料与已标记切割线对齐，再通过第二红外线标线仪3-4标出两侧纵向标线，通过升降油缸2-3控制台车总成2的四角水平来调整荒料的水平，双重定位确保荒料切割过程中不会因为对位不精确导致切割不完全，完成定位后，启动第一动力组件1-5，电机驱动切割升降蜗轮减速机带动切割机构传动轴1-6旋转，切割机构传动轴1-6带动两根切割机构升降丝杆1-9将切割机构3传送到指定位置，气动切割刀具3-10对准要切割的板材根部，通过进刀气动导轨3-9来控制气动切割刀具3-10的进退刀，启动刀架传动组件3-5控制切割刀架3-8在刀架移动齿条3-7上移动对板材根部进行切割，完成切割后退出刀具，防止刀头卡入切割后的板材底部，同时也方便下一次的切割，启动第二动力组件1-11控制分离机构4升降，将吸盘4-7对准板材，通过分离传动组件4-4调节吸盘4-7的具体横向位置，通过第一气缸4-8控制吸盘4-7将板材轻推与根部分离，分离机构4复位，此时启动前后传动组件5-2，将门架5-1移动到已切割好的板材位置，通过第二气缸5-9将启动吸盘架5-10下放到与板材平行位置，通过左右传动组件5-5将真空吸盘5-11对准板材，再次启动前后传动组件5-2将真空吸盘5-11与板材压紧并吸合，通过第二气缸5-9将吸盘架5-10提升移出板材，前后传动组件5-2将门架5-1向前移动至放板架处，放下板材，充气退出真空吸盘5-11，所有机构复位，进行下一次行程。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种花岗岩卸板机，其特征在于：它包含机座总成(1)、台车总成(2)、切割机构(3)、分离机构(4)、送板机构(5)，台车总成(2)设置于机座总成(1)上，切割机构(3)位于台车总成(2)上方设置于机座总成(1)上，分离机构(4)设置于切割机构(3)上方，送板机构(5)设置于机座总成(1)上，所述机座总成(1)包含底座(1-1)、台车导轨(1-1-1)、送板导轨(1-2)、导柱(1-3)、顶盖(1-4)、第一动力组件(1-5)、切割机构传动轴(1-6)、分离机构升降丝杆(1-8)、切割机构升降丝杆(1-9)、分离机构传动轴(1-10)、第二动力组件(1-11)、第三动力组件(1-12)、台车丝杆(1-13)，两组台车导轨(1-1-1)对称设置于底座(1-1)内，四根导柱(1-3)两两为一组设置于底座(1-1)后端，顶盖(1-4)设置于导柱(1-3)顶部，第一动力组件(1-5)设置于顶盖(1-4)右侧，第二动力组件(1-11)设置于顶盖(1-4)顶部左侧，切割机构传动轴(1-6)设置于顶盖(1-4)顶部两个轴承座上与第二动力组件(1-11)相连接，分离机构传动轴(1-10)位于切割机构传动轴(1-6)上方设置于顶盖(1-4)顶部两个轴承座上与第一动力组件(1-5)相连接，分离机构升降丝杆(1-8)设置于顶盖(1-4)左右两侧并向下贯穿顶盖(1-4)，切割机构升降丝杆(1-9)设置于顶盖(1-4)左右两侧并向下贯穿顶盖(1-4)，且切割机构升降丝杆(1-9)位于分离机构升降丝杆(1-8)内侧，切割机构传动轴(1-6)两端与切割机构升降丝杆(1-9)顶部齿轮相啮合，分离机构传动轴(1-10)两端与分离机构升降丝杆(1-8)顶部齿轮啮合，第三动力组件(1-12)设置于底座(1-1)后端并与台车丝杆(1-13)相连接，所述的顶盖(1-4)内前侧设置有第一红外线标线仪(1-7)，所述的送板导轨(1-2)外侧设置有移动齿条(1-14)，移动齿条(1-14)与送板机构(5)相配合；

所述的台车总成(2)包含上台车(2-1)、下台车(2-2)，上台车(2-1)底部设置若干回转轮(2-8)，回转轮(2-8)与下台车(2-2)顶部滚动连接，下台车(2-2)包含升降油缸(2-3)、台车回转轴(2-5)、台车回转轴承(2-6)、回转油缸(2-7)，升降油缸(2-3)设置于下台车(2-2)底部，台车回转轴(2-5)与台车回转轴承(2-6)相连接，台车回转轴承(2-6)固定于下台车(2-2)顶部，台车回转轴(2-5)与上台车(2-1)底部相连接，回转油缸(2-7)水平固定于下台车(2-2)顶部，回转油缸(2-7)活塞杆一端通过带轴承的连接套与上台车(2-1)底部固定柱活动连接，所述的升降油缸(2-3)底部活塞杆设置有第一角轮(2-4)。通过第一红外线标线仪标出基准线，上台车在回转油缸作用下通过台车回转轴在下台车上小范围旋转调整角度与基准线对齐，回转轮对旋转起辅助作用，使旋转更为平稳，能够将板材进行精确定位，并通过升降油缸的升降可以调整台车机构的四角水平，从而实现全方向的精准定位。

2.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述切割机构(3)包含下横梁(3-1)、第一滑板(3-2)、第二红外线标线仪(3-4)、刀架传动组件(3-5)、第一齿轮轴(3-6)、刀架移动齿条(3-7)、切割刀架(3-8)、进刀气动导轨(3-9)、气动切割刀具(3-10)、滑块(3-11)、导轨(3-12)，下横梁(3-1)两端设置有第一滑板(3-2)，两个第二红外线标线仪(3-4)设置于第一滑板(3-2)外前侧，导轨(3-12)一条设置于下横梁(3-1)表面，一条设置于下横梁(3-1)侧面，上侧导轨(3-12)上设置有刀架移动齿条(3-7)，切割刀架(3-8)与两条导轨(3-12)相配合，切割刀架(3-8)两侧设置有滑块(3-11)与导轨(3-12)相连接，切割刀架(3-8)前端设置有进刀气动导轨(3-9)，进刀气动导轨(3-9)前端与气动切割刀具(3-10)相连接，所述的刀架传动组件(3-5)包含刀架左右移动蜗轮减速机及电机，所述的第一滑板(3-2)纵向上设置有两个第一贯通导槽(3-2-1)。气动切割刀具可根据板材长短设置一到三组，通过齿轮轴与齿条的配合可以更为精确的控制刀具的切割行程，通过第二红外线标线仪标出两侧纵向标线，控制台车机构四角升降调整荒料水平与标线对齐。

3.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的分离机构(4)包含上横梁(4-1)、第二滑板(4-2)、分离传动组件(4-4)、横向调节丝杆(4-5)、气缸架(4-6)、吸盘(4-7)、第一气缸(4-8)，上横梁(4-1)两端设置有第二滑板(4-2)，分离传动组件(4-4)设置于上横梁(4-1)上表面两端，横向调节丝杆(4-5)一端与分离传动组件(4-4)连接，横向调节丝杆(4-5)与气缸架(4-6)侧面螺母螺纹连接，两组气缸架(4-6)通过滑块与上横梁(4-1)上导轨活动连接，第一气缸(4-8)固定于气缸架(4-6)底部，吸盘(4-7)与第一气缸(4-8)相连接，所述的分离传动组件(4-4)包含分离蜗轮减速机及电机，所述第二滑板(4-2)纵向上设置有两个第二贯通导槽(4-2-1)。气缸架可在导轨上灵活移动控制吸盘的具体位置，使得吸盘推进板材时板材的受力更均匀，防止因受力不均导致的板材破损，同时切割机构升降丝杆贯穿内侧第二贯通导槽，通过内侧第二贯通导槽进行限位和固定，防止丝杆在转动过程中出现抖动和位移。

4.根据权利要求3所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的上横梁(4-1)内侧面设置有二段移动导轨(4-9)。

5.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的送板机构(5)包含门架(5-1)、前后传动组件(5-2)、第二齿轮轴(5-3)、第二角轮(5-4)、左右传动组件(5-5)、第三齿轮轴(5-6)、横向齿条(5-7)、气缸座(5-8)、第二气缸(5-9)、吸盘架(5-10)、真空吸盘(5-11)，门架(5-1)底部外侧设置有前后传动组件(5-2)，第二齿轮轴(5-3)一端与前后传动组件(5-2)相连接，第二齿轮轴(5-3)另一端与移动齿条(1-14)相啮合，第二角轮(5-4)设置于门架(5-1)底部，左右传动组件(5-5)设置于门架(5-1)顶部，第三齿轮轴(5-6)一端与左右传动组件(5-5)相连接，横向齿条(5-7)设置于门架(5-1)顶部导轨的一侧与第三齿轮轴(5-6)齿轮相啮合，气缸座(5-8)通过滑块与门架(5-1)顶部导轨活动连接，气缸座(5-8)上设置有第二气缸(5-9)，吸盘架(5-10)与第二气缸(5-9)气缸活塞杆底部活动支架相连接，真空吸盘(5-11)固定于吸盘架(5-10)四角，所述的前后传动组件(5-2)、左右传动组件(5-5)分别包含门架前后行走蜗轮减速机及电机、气缸左右移动蜗轮减速机及电机。吸盘架与第二气缸气缸活塞杆底部活动支架相连接的方式能让吸盘与不同倾斜度的板材相吸合，送板过程更为快捷，送板机构门架采用齿轮齿条传动+角轮导轨的定位方式使连接更为牢固，移动更加平稳。

6.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的第一动力组件(1-5)、第二动力组件(1-11)及第三动力组件(1-12)分别包含切割升降蜗轮减速机及电机、分离蜗轮减速机及电机与台车前后移动蜗轮减速机及伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的台车丝杆(1-13)与下台车(2-1)底部螺母螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：内侧第一贯通导槽(3-2-1)上设置有第一升降螺母(3-3)，第一升降螺母(3-3)与切割机构升降丝杆(1-9)螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：外侧第二贯通导槽(4-2-1)上设置有第二升降螺母(4-3)，第二升降螺母(4-3)与分离机构升降丝杆(1-8)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种花岗岩卸板机，其特征在于：所述的机座总成(1)还设置有后延伸导轨(1-15)、前延伸导轨(1-16)，后延伸导轨(1-15)与台车导轨(1-1-1)相连接，前延伸导轨(1-16)与送板导轨(1-2)相连接。当板材量较多时台车机构必然会移动出底，此时安装上后延伸导轨防止台车机构的掉落，而当放板架未配置导轨时也需安装上前延伸导轨进行送料作业，在板材需卸板量小时无需使用以上二种结构，能够起到方便运输及减小作业空间的作用。

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