JP3052107B2 - 鋼管の開先加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管の切断端面に傾斜
面を形成する開先加工を行なうための鋼管の開先加工装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、鋼管の端面には、該鋼管の端面相
互の溶接のために開先ｆ（図９参照）が形成される。こ
の開先ｆにより、当接部で溶着金属を埋める埋入溝を生
じることとなる。従来は、この開先加工を、鋼管を所定
寸法に切断した後に、その端面を面取りすることにより
行なっていた。そしてこの加工に用いられる従来の開先
加工装置としては、図１９で示すように、送材通路を囲
繞する回転ドラムＤの径方向にスライドベースＢを固定
して、該ベースＢにスライドテーブルＴを径方向へ移動
可能に装架し、さらに該テーブルＴ上に回転モータＭ
と、該回転モータＭにより回転駆動する開先回転刃物Ａ
を支持し、スライドテーブルＴを油圧シリンダＣで押圧
し、開先回転刃物Ａの刃先を鋼管ｗの端面に圧接するよ
うにしてなる構成が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる構成
にあっては、ベースＢ上を油圧シリンダＣの制御により
スライドテーブルＴを直線移動させるものであるから、
開先回転刃物Ａの移動ストロークを大きくするために
は、回転ドラムＤの幅径を大きくして、ベースＢを径方
向に長くする必要があって大重量となる。また、開先回
転刃物の移動ストロークを小さくすれば、断面矩形状の
鋼管ｗは、200 角〜750 角の範囲まであるが、この適用
形状に対応することができなくなる。さらには、ベース
上を油圧シリンダの制御によりスライドテーブルを直線
移動させるものであるから、その摺動抵抗により、必ず
しも迅速に移動させることができず、鋼管周面に対する
追従性に劣る、等の問題点があった。

【０００４】また、従来にあっては、鋼管ｗをあらかじ
め所定寸法に切断してから、その端面を切削するもので
あるから、刃物に対する鋼管ｗの挿入位置により切込み
深さの調整は可能ではあるが、挿入位置の設定に熟練を
要して面倒であると共に、設定誤差により必ずしも常に
均一な切込み深さを達成することができなかった。

【０００５】特に本発明者は、断面錐状の先端部を備え
た開先回転刃物基盤の、該傾斜面に開先切削用チップ刃
を固着し、該先端縁に切込み用チップ刃を固着してなる
開先回転刃物を案出し、この刃物により、鋼管を切断と
同時に開先加工を施すことを提案しているが、このよう
な同時加工では、従来のように、加工材の挿入位置調整
により切込み深さを調整することができず、新たな調整
手段が求められることとなる。

【０００６】本発明は、切込み深さの調整を自動的に行
うことができる鋼管の開先加工装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、鋼管の送材通
路を囲繞して駆動モータにより一方向へ回転する回転環
体に、揺動アームを揺動可能に枢支し、かつ回転環体に
前記揺動アームの先端を送材通路側へ付勢する押圧手段
を設けると共に、該揺動アームの端部に切断用モータに
連係して自転する開先回転刃物を支持し、さらに、開先
回転刃物の同一支点位置で軸支腕を揺動可能に枢支し、
該軸支腕に、開先回転刃物の径方向に沿った直線ガイド
を設け、該直線ガイドに、倣い遊転ロールを枢支する軸
受片を移動可能に装着すると共に、直線ガイドに沿って
軸支腕に軸支されて前記軸受片を螺装する送り螺子と、
前記回転環体に取付けられた調整モータと、一端を該調
整モータに連係し、他端を送り螺子と連係して、調整モ
ータの駆動力を送り螺子に伝達する伸縮性軸接手とで構
成され、該軸受片を直線ガイドに沿って移動調整可能と
する移動制御手段を備えてなり、前記押圧手段の付勢作
用により、軸受片に枢支された倣い遊転ロールを鋼管の
周面に圧接して、開先回転刃物を倣い遊転ロールとの周
面偏差の分だけ鋼管周面に切込ませたことを特徴とする
鋼管の開先加工装置である。

【０００８】

【作用】押圧手段により、揺動アームはその先端を送材
通路側へ付勢され、該送材通路に保持した鋼管の側面に
開先回転刃物が当接して、その自転により鋼管に切込
む。一方、揺動アームには倣い遊転ロールも支持されて
おり、このため、開先回転刃物の切込みにともない、該
倣い遊転ロールの周面が鋼管の周面に当接し、この位置
が開先回転刃物の切り込み深さとなる。そして、回転環
体の回動に伴い、該開先回転刃物は、鋼管の周面に倣っ
て移動し、その全周面を開先加工することとなる。この
工程にあって、鋼管は断面矩形状であるが、前記倣い遊
転ロールにより、開先回転刃物は鋼管周面に整一に倣
い、開先回転刃物と倣い遊転ロールとの周面偏差により
確定された等しい切込み深さで開先加工することとな
る。

【０００９】また、開先回転刃物と同一支点位置で揺動
可能に枢支した軸支腕に枢支して、倣い遊転ロールを支
持したから、前記押圧手段による揺動アームの付勢力に
より、軸支腕が揺動し、該倣い遊転ロールは、該ロール
の支点と開先回転刃物の支点を通る線分が鋼管の周面と
直交することとなる位置で、安定的に保持されるから、
この位置における開先回転刃物と倣い遊転ロールとの周
面偏差により切込み深さが決定されることとなる。

【００１０】さらには、軸支腕に、倣い遊転ロールを枢
支する軸受片を移動制御手段によって移動可能に装着し
たから、該移動制御手段の調整モータの駆動制御によ
り、開先回転刃物と倣い遊転ロールとの偏心量を随意に
設定でき、このため、切込み深さの自動調整ができるこ
ととなる。

【００１１】

【実施例】添付図面について本発明が適用される開先加
工装置の一実施例を説明する。

【００１２】尚、従来構成は、鋼管ｗの切断加工を行な
った後に開先加工を行なうものであるが、本実施例は、
かかる開先加工を鋼管ｗの切断加工と共に行ない得る開
先加工装置に本発明を適用したものである。

【００１３】ここで１は装架フレームであって、その中
央部左右方向を送材通路２としており、該送材通路２を
規定する前コンベヤ２３、中間コンベヤ２４、後コンベ
ヤ２５が連続状に配設されている。そして前コンベヤ２
３及び後コンベヤ２５上には、鋼管ｗの保持装置３ａ，
３ｂが配設される。さらには、前記送材通路２に沿っ
て、短尺加工材を吊り持ち状に保持して供給する補助保
持装置４、倣い切込み装置６等が設けられている。

【００１４】ここで、前コンベヤ２３，後コンベヤ２５
は、図１，５で示すように、複数の回動ローラ２３ａ，
２５ａを支持枠２３ｂ，２５ｂに支持した公知構成から
なり、夫々回動ローラ２３ａ，２５ａを遊転歯車を介し
た歯車列２３ｃ，２５ｃにより一方向に駆動するように
連係し、図示しない送り側コンベヤ又は受け側コンベヤ
の動力源を利用して、各回動ローラ２３ａ，２５ａを同
期駆動するようにしている。そして、前コンベヤ２３，
後コンベヤ２５間に後述するように、切断加工を可能と
するために作動間隙が形成され、該作動間隙内に中間コ
ンベヤ２４が退避可能に配設されている。

【００１５】この中間コンベヤ２４も、複数のローラ２
４ａを支持枠２４ｂに支持した構成からなるが、該支持
枠２４ｂは前記支持枠２５ｂに後端を枢支された油圧シ
リンダ２４ｃのロッドに支持され、かつ、後コンベヤ２
５の最前部の回動ローラ２５ａの軸に、連結リンク２４
ｄを介して支持される。そして、油圧シリンダ２４ｃの
ロッド収縮により、図１の鎖線で示すように、中間コン
ベヤ２４を作動間隙内から退避することとなる。

【００１６】次に、保持装置３ａ，３ｂの構成を図１，
２，３，５，６に従って説明する。

【００１７】前記装架フレーム１の側板１ａ，１ａの対
向内側面に、前部及び後部位置で夫々形成した昇降案内
１１，１１に両側端を嵌装して前昇降フレーム１２ａ及
び後昇降フレーム１２ｂが夫々支持されている。前昇降
フレーム１２ａには図９で示すように昇降螺子１３ａ，
１３ａが上下方向に螺装され、装架フレーム１の上面に
装架した減速機付昇降モータ１５により駆動される幅方
向に差し渡した連係軸１６ａの端部に形成された傘歯車
と、該昇降螺子１３ａ，１３ａ上端の傘歯車とを噛み合
わせることにより、昇降モータ１５によって、昇降螺子
１３ａ，１３ａを回動し、前昇降フレーム１２ａの昇降
制御を行なうようにしている。この昇降モータ１５は、
後述するように、回転環体６０を装架する昇降板１４を
昇降制御するための駆動源を兼ねる。尚、この昇降板１
４は、前昇降フレーム１２ａの半分の昇降量となるよう
に、歯車比を調整している。

【００１８】同様に後昇降フレーム１２ｂには図１，
４，６で示すように昇降螺子１３ｂ，１３ｂが上下方向
に螺装され、装架フレーム１の上面に装架した減速機付
昇降モータ１７により駆動される幅方向に差し渡した連
係軸１６ｂの端部に形成された傘歯車と、該昇降螺子１
３ｂ，１３ｂの上端の傘歯車とを噛み合わせることによ
り、昇降モータ１７によって、昇降螺子１３ｂ，１３ｂ
を回動し、後昇降フレーム１２ｂの昇降制御を行なうよ
うにしている。この昇降モータ１７は昇降モータ１５と
同期駆動するようにしており、従って、前昇降フレーム
１２ａと後昇降フレーム１２ｂとは、実質的に連動する
こととなる。

【００１９】前昇降フレーム１２ａ，後昇降フレーム１
２ｂには、図６で示すように、鋼管ｗの上面に圧接する
踏圧板３１ａ，３１ｂをロッドに固定した油圧シリンダ
３０ａ，３０ｂが固定される。

【００２０】また踏圧板３１ａ，３１ｂの下部両側に
は、装架フレーム１に固定された乗載台３３ａ，３３
ａ、３３ｂ，３３ｂに乗載され、該乗載台３３ａ，３３
ａ、３３ｂ，３３ｂ上のガイドによって、幅方向移動可
能とした挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂが配設
される。この挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂ
は、減速機付モータ３５ａ，３５ｂにより連係機構３６
ａ，３６ｂを介して、同期的に離近移動する。

【００２１】而して、踏圧板３１ａ，挟圧体３４ａ，３
４ａ等により保持装置３ａが構成され、踏圧板３１ｂ，
挟圧体３４ｂ，３４ｂ等により保持装置３ｂが構成さ
れ、後述するように、コンベヤ２３〜２５上を移送され
た鋼管ｗをその両側を挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，
３４ｂで挟持し、上面を踏圧板３１ａ，３１ｂで踏圧す
ることにより、該鋼管ｗを前コンベヤ２３及び後コンベ
ヤ２５上で保持する作用を生ずる。

【００２２】次に倣い切込み装置６の構成を図７，１１
〜１８につき説明する。

【００２３】前記保持装置３ａの後方には、上述した昇
降板１４に、回転環体６０が回動可能に支持されてい
る。すなわち昇降板１４には送材通路２を囲繞するよう
に円孔１４ａが形成され、該円孔１４ａ内に回転環体６
０が配設され、前記円孔１４ａの内周縁に支持した複数
の支持ロール６１により回転環体６０が支持される。そ
して、前記回転環体６０の外周面には円孔１４ａ内で歯
車６２ａが設けられ、回動モータ６３の駆動軸に固着し
た歯車６２ｂを歯車６２ａに噛み合わせて、回動モータ
６３により、回転環体６０を半回転させるようにしてい
る。この回転制御は、昇降板１４側に固定されたリミッ
スイッチ６９ａで回転環体６０に突設した係合子６９ｂ
を検知することにより制御される。

【００２４】前記回転環体６０には揺動軸６４に支持さ
れた二片の揺動アーム６５が点対称位置に支持されてい
る。そして、該揺動アーム６５の端部で軸受筒６７（図
１３参照）により回転刃物９の取付軸６６を支持し、該
取付軸６６の後端縁に固着した傘歯車に、前記揺動アー
ム６５の後面に固定した切断モータ６８の駆動軸に固着
した傘歯車を噛み合わせることにより、前記切断モータ
６８の駆動に伴って、回転刃物９を自転させるようにし
ている。

【００２５】一方、前記揺動アーム６５には、取付軸６
６と同心位置で、支軸６９により軸支腕７０の一端を支
持している。この軸支腕７０には、その両側面に形成し
た直線ガイド７１，７１に軸受片７３を嵌装しており、
該直線ガイド７１，７１に沿って支持した送り螺子７２
に軸受片７３を螺装することにより、送り螺子７２の送
り作用により該軸受片７３を直線ガイド７１，７１に沿
って移動可能としている。また軸受片７３には該鋼管ｗ
の側面に圧接して倣い回転する倣い遊転ロール８０が支
軸８１により遊転可能に支持されている。そして、前記
送り螺子７２の端部に固着した傘歯車を、軸支腕７０の
側面に支持した短尺状の連係軸７４の傘歯車に螺装して
いる。この連係軸７４は、軸方向にスパイラル溝が形成
された連動軸７５ａに枢支されている。

【００２６】また前記揺動アーム６５には、取付けフレ
ーム７９により、サーボモータからなる切込み深さの調
整モータ７７と、該調整モータ７７の駆動軸と歯車を介
して噛み合う連係軸７８が支持されており、前記連動軸
７５に外嵌して、スパイラル溝の噛み合いにより相対的
軸方向移動を可能とした連動筒７５ｂを前記連係軸７８
の他端に枢支している。この連動軸７５ａ，連動筒７５
ｂとは、伸縮性軸接手７５を構成する。

【００２７】かかる構成にあって、前記切断モータ６８
を駆動させると、連係軸７８，伸縮性軸接手７５及び連
係軸７４が回転し、送り螺子７２の回転により軸受片７
３が直線ガイド７１，７１に沿って移動して、0 記倣い
遊転ロール８０の支軸８１の位置が変わって、前記回転
刃物９との偏位量を調整し得るようになる。また各枢支
部の屈折作用と、伸縮性軸接手７５の伸縮作動により軸
支腕７０及びフレーム７９に対する相対変位が可能とな
る。この構成は倣い遊転ロール８０の移動制御手段の一
例を示すものであり、この手段に限定されるものではな
い。

【００２８】前記揺動アーム６５には、回転環体６０に
傾動可能に枢支した油圧シリンダ８５のロッド８６の先
端が枢支され、これにより揺動アーム６５は、揺動軸６
４を中心に傾動する。この油圧シリンダ８５の付勢力に
より、倣い遊転ロール８０は鋼管ｗの側面に圧接するこ
ととなる。

【００２９】次に前記回転刃物９の構成を図８〜１０に
従って説明する。

【００３０】この回転刃物９は断面錐状の先端部を備え
た回転刃物基盤９０に、複数個の開先用チップ刃９１及
び切込み用チップ刃９２を固着して構成される。すなわ
ち、前記刃物基盤９０の傾斜面９３は、複数の刃物装着
溝９４が形成され、この刃物装着溝９４にスローアウエ
イチップ等からなる開先用チップ刃９１を螺子固着す
る。この各開先用チップ刃９１は径方向で干渉するよう
にし、該傾斜面９３の径方向にわたって、いずれかの開
先用チップ刃９１が切削加担するようにして後述するよ
うに鋼管ｗを傾斜状に切削し、その切断に伴って、鋼管
ｗ端面に開先ｆを形成するようにする。また刃物基盤９
０の先端部には、切込み用チップ刃９２が固着される。

【００３１】この刃物基盤９０先端は半割れ状となっ
て、その座面９５を中心面と一致させるようにし、この
座面９５に、両側面で交互に所定間隔毎に、切込み用チ
ップ刃９２を固定し、而して、切込み用チップ刃９２先
端の二倍の厚で切削するようにしている。そしてこの切
込み用チップ刃９２により鋼管ｗの周面に切込み切削が
施され、鋼管ｗを所定長さに切削することが可能とな
る。

【００３２】この回転刃物９は、刃物基盤９０の中心に
形成した取付け孔９８に前記取付軸６６を挿通すること
により、揺動アーム６５に固定される。

【００３３】上述の構成にあって、各作動は図示しない
中央制御装置ＣＰＵにより、自動制御される。

【００３４】またかかる構成の開先切断装置に適用され
る鋼管ｗは、200 角〜750 角の断面正方形からなり、通
常0.1m〜16m の長さに切断される。

【００３５】次に、かかる構成の作動につき説明する。

【００３６】＜鋼管ｗの供給と保持＞

【００３７】断面矩形状の鋼管ｗを図示しない供給用コ
ンベヤに載せ、中央制御装置ＣＰＵに接続された入力装
置により鋼管ｗの大きさ、板厚、回転環体６０の回転角
度を設定する。

【００３８】次に、供給用コンベヤから前コンベヤ２３
に鋼管ｗを送り込むと、各回動ローラ２３ａ，２５ａの
駆動により前送し、前記切断位置から所定切断寸法分移
動した位置で送り駆動が停止され、鋼管ｗはその停止位
置で前コンベヤ２３，中間コンベヤ２４，後コンベヤ２
５上で支持される。この停止位置は、鋼管ｗの前記端縁
をリミットスイッチ等で検知する等の測長手段により、
容易に設定し得る。

【００３９】尚、この鋼管ｗの供給を可能とするため
に、あらかじめ、倣い切込み装置６の油圧シリンダ８５
はロッドが収縮位置となり、図１５で示すように、該揺
動アーム６５は、回転環体６０の円周方向に沿った退避
位置となっており、この状態では、回転刃物９が当然な
がら退避していると共に、軸支腕７０が倣い切込み装置
６と同心の軸支腕７０に一端を支持され、かつ他端を連
動軸７５に支持されて垂持状態となっており、該倣い遊
転ロール８０も支軸８１を回転刃物９の取付軸６６より
外側に偏位した位置となって退避している。このため送
材通路２が確保され、鋼管ｗの供給が可能となってい
る。

【００４０】そして、この位置で、減速機付モータ３５
ａ，３５ｂが作動し、連係機構３６ａ，３６ｂを介し
て、挟圧体３４ａ，３４ａ、３４ｂ，３４ｂが接近方向
に移動し、鋼管ｗの両側面を挟持する。さらには、減速
機付昇降モータ１５，１７が駆動し、昇降螺子１３ａ，
１３ｂの送り作用により、前昇降フレーム１２ａ，後昇
降フレーム１２ｂが下降し、踏圧板３１ａ，３１ｂが鋼
管ｗに当接し、さらに、油圧シリンダ３０ａ，３０ｂが
作動して、踏圧板３１ａ，３１ｂに踏圧力が発生する。
これにより、鋼管ｗは前後部で夫々保持装置３ａ，３ｂ
により保持されることとなる。このとき、前昇降フレー
ム１２ａと共に昇降板１４も半分量下降し、前記回転環
体６０の中心と鋼管ｗの中心がほぼ一致することとな
る。

【００４１】かかる保持後に、油圧シリンダ２４ｃのロ
ッド収縮により、中間コンベヤ２４は図１の鎖線で示す
ように、後コンベヤ２５の最前部の回動ローラ２５ａの
軸位置を中心として傾動し、前コンベヤ２３，後コンベ
ヤ２５間の作動間隙内から退避する。

【００４２】＜鋼管ｗの切断加工＞

【００４３】上述した鋼管ｗの位置決め状態で、昇降板
１４の下降にともない、鋼管ｗの中心と、前記回転環体
６０の中心とはほぼ一致している。またこの保持状態
で、倣い切込み装置６の油圧シリンダ８５はロッドが収
縮位置となっており、図１５で示すように、回転刃物９
及び倣い遊転ロール８０は退避位置となっている。

【００４４】この状態で切断モータ６８を駆動して回転
刃物９を回転すると共に、油圧シリンダ８５を駆動し
て、そのロッドを伸出する。これにより、前記回転環体
６０に一端を支持された揺動アーム６５が、図１６のよ
うに傾動し、鋼管ｗの側面に、倣い遊転ロール８０が外
接すると共に、回転刃物９の先端が該鋼管ｗの側面に圧
接し、さらに回転刃物９の回転と油圧シリンダ８５の圧
力とにより切込み用チップ刃９２が鋼管ｗの側面に食い
込む。そして鋼管ｗは開先用チップ刃９１により傾斜面
９３に倣って切削されていく。

【００４５】この過程で、軸支腕７０は、回転刃物９と
同一支点位置の取付軸６６を支点として、図１７のよう
に反時計方向へ回動し、鋼管ｗ側面に対して直交して、
安定位置となる。このとき、前記連動軸７５は連動筒７
６内に侵入し、軸支腕７０の傾動を可能とする。

【００４６】このように、図１７で示すように、油圧シ
リンダ８５の圧力により軸支腕７０は鋼管ｗ側面に対し
て直交位置となり、この位置で回転刃物９と倣い遊転ロ
ール８０の各支点を結ぶ線分が鋼管ｗ側面に対して直交
する位置関係となり、この位置で最大切込み深さとな
る。この深さは、回転刃物９と倣い遊転ロール８０の偏
心に基づく、該回転刃物９と倣い遊転ロール８０の周面
の変位差によるものである。このため、前記調整モータ
７７を駆動して、連動軸７５等の回転にともない送り螺
子７２を回動し、倣い遊転ロール８０の支軸８１を移動
することにより、回転刃物９の食い込み深さを調整し得
ることとなる。

【００４７】このように回転刃物９が図１７のように最
大切込み深さとなると、回動モータ６３が駆動し、回転
環体６０が昇降板１４の円孔１４ａに倣って、支持ロー
ル６１で支持されながら190 度回転し、この間に倣い遊
転ロール８０は鋼管ｗの周面に接触して倣い移動し、こ
の倣い遊転ロール８０による位置決め作動によって、回
転刃物９は上述の最大切込み深さを維持しながら鋼管ｗ
の周面に沿って切込み切削する。このとき鋼管ｗの角部
でも図１８で示すように、回転刃物９と倣い遊転ロール
８０の各支点を結ぶ線分も、該角部に沿って回動するか
ら、その位置関係は鋼管ｗの周面に対して一定となり、
同一深さで切込み切削が施される。そして該回転環体６
０の190 度回転により鋼管ｗの切断が完了することとな
る。

【００４８】かかる切断状態にあって、鋼管ｗは前記切
込み用チップ刃９２により切断されると共に、切込み用
チップ刃９２に配設した開先用チップ刃９１により、前
記断面は傾斜面９３に倣った角度で、開先ｆが形成され
る。従って、該回転刃物９により鋼管ｗは一度に切断と
開先加工が施され、従前のように切断機械と開先加工機
の二台を要することがなく、このため、装置間の移送や
二度手間となる鋼管ｗの再供給を行なう必要がない。

【００４９】そしてかかる切断後に再び前コンベヤ２
３，後コンベヤ２５が駆動して、鋼管ｗは所定切断長だ
け前送されることとなる。

【００５０】上述の構成にあって、前記倣い遊転ロール
８０を回転刃物９と同一支点位置で支持しても良く、こ
の場合には、切込み深さは倣い遊転ロール８０と回転刃
物９の半径の差により定められ、切込み深さの調整はで
きないが、この場合にも揺動アーム６５を用いたことに
より利益を維持し得る。

【００５１】また、この構成は、回転刃物９を従前通り
とすることにより、所定寸法に切断された鋼管ｗの端面
を面取り加工する開先加工手段にも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、上述したように、回転環体６
０に、揺動アーム６３を揺動可能に枢支し、揺動アーム
６３の端部に開先回転刃物９を支持し、さらに開先回転
刃物９と同一支点位置又は、開先回転刃物９と同一支点
位置で揺動可能に枢支した軸支腕７０に枢支して、倣い
遊転ロール８０を支持して、押圧手段８５により揺動ア
ーム８０を付勢することにより、倣い遊転ロール８０を
鋼管ｗの周面に圧接し、かつ開先回転刃物９を倣い遊転
ロール８０との周面偏差の分だけ鋼管ｗの周面に切込ま
せたものであるため、揺動アーム６３の揺動作用によ
り、俊敏な鋼管ｗへの倣い作動及び、退避作動を実現で
きて、鋼管ｗ周面に対する追従性に優れて、良好な加工
面を形成できると共に、開先回転刃物９の進退ストロー
クを充分大きくとることが可能であるから、200 角〜75
0 角の広い範囲の鋼管ｗを適用することができ、さらに
は幅径の大きな回転ドラムを用いる必要が無く、かつ大
重量のベース等が不要となって軽量化を実現できる。

【００５３】さらには、開先回転刃物９の同一支点位置
で軸支腕７０を揺動可能に枢支し、該軸支腕７０に、開
先回転刃物９の径方向に沿った直線ガイド７１，７１を
設け、該直線ガイドに、倣い遊転ロール８０を枢支する
軸受片７３を移動可能に装着すると共に、調整モータ７
７の制御により、該軸受片７３を直線ガイド７１，７１
に沿って移動調整可能とする移動制御手段を備えたか
ら、該調整モータ７７の制御により、開先回転刃物９と
倣い遊転ロール８０との偏心量を随意に設定でき、この
ため、切込み深さの調整が容易にでき、特に開先回転刃
物で鋼管ｗの切断と、開先加工を同時に施す構成に最適
となる、等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る開先装置の縦断側面図である。

【図２】補助保持装置４を除去して示す正面図である。

【図３】補助保持装置４のみを示す正面図である。

【図４】平面図である。

【図５】図１のａ−ａ断面図である。

【図６】背面図である、

【図７】図１のｂ−ｂ断面図である。

【図８】回転刃物９の正面図である。

【図９】回転刃物９の縦断側面図である。

【図１０】回転刃物９の先端部の拡大縦断側面図であ
る。

【図１１】倣い切込み装置６の左正面図である。

【図１２】倣い切込み装置６の側面図である。

【図１３】倣い切込み装置６の一部を示す平面図であ
る。

【図１４】倣い切込み装置６の要部の拡大正面図であ
る。

【図１５】倣い切込み装置６の待機状態を示す概念図で
ある。

【図１６】倣い切込み装置６の切込み開始状態を示す概
念図である。

【図１７】倣い切込み装置６の切込み加工を示す概念図
である。

【図１８】倣い切込み装置６の鋼管ｗの角部の切込み加
工を示す概念図である。

【図１９】従来構成の開先加工装置を示す概要正面図で
ある。

【符号の説明】

２ 送材通路 ３ａ，３ｂ 保持装置 ４ 補助保持装置 ５ 補助送材装置 ６ 倣い切込み装置 ９ 回転刃物 ２３ 前コンベヤ ２４ 中間コンベヤ ２５ 後コンベヤ ６０ 回転環体 ６３ 回動モータ ６４ 揺動軸 ６５ 揺動アーム ６８ 切断モータ ７０ 軸支腕 ７１ 直線ガイド ７２ 送り螺子 ７３ 軸受片 ７５ 連動軸 ７７ 調整モータ ８０ 倣い遊転ロール ８１ 支軸 ８５ 油圧シリンダ ９０ 刃物基盤 ９１ 開先用チップ刃 ９２ 切込み用チップ刃 ９３ 傾斜面 ｗ 鋼管 ｆ 開先

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼管の送材通路を囲繞して駆動モータによ
   り一方向へ回転する回転環体に、揺動アームを揺動可能
   に枢支し、かつ回転環体に前記揺動アームの先端を送材
   通路側へ付勢する押圧手段を設けると共に、該揺動アー
   ムの端部に切断用モータに連係して自転する開先回転刃
   物を支持し、さらに、開先回転刃物の同一支点位置で軸支腕を揺動可
   能に枢支し、該軸支腕に、開先回転刃物の径方向に沿っ
   た直線ガイドを設け、該直線ガイドに、倣い遊転ロール
   を枢支する軸受片を移動可能に装着すると共に、 直線ガイドに沿って軸支腕に軸支されて前記軸受片を螺
   装する送り螺子と、前記回転環体に取付けられた調整モ
   ータと、一端を該調整モータに連係し、他端を送り螺子
   と連係して、調整モータの駆動力を送り螺子に伝達する
   伸縮性軸接手とで構成され、該軸受片を直線ガイドに沿
   って移動調整可能とする移動制御手段を備えてなり、 前記押圧手段の付勢作用により、軸受片に枢支された倣
   い遊転ロールを鋼管の周面に圧接して、開先回転刃物を
   倣い遊転ロールとの周面偏差の分だけ鋼管周面に切込ま
   せた ことを特徴とする鋼管の開先加工装置。