CN112091701A - 一种数控机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床自动上下料装置，包括数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱的右侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述移动箱的左右两侧内壁均固定安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承之间活动安装有旋转丝杆，所述旋转丝杆的外部螺纹连接有移动轴，所述移动箱的底部开设有移动槽，所述移动轴的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有电动推杆。利用两个接触板将工件夹持起来，伸缩的接触板使其夹持更加稳定，配合电动推杆的升降和电动推杆的左右移动，便于对工件进行精准夹持，从而实现上下料的效果。

Description

一种数控机床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床自动上下料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

目前，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量和多品种的零件加工问题，是一种柔性的和高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，然而在使用过程中，现有的数控机床上下料主要通过手动进行，而经过加工的工件温度较高，人工拿取容易出现烫伤的情况，同时具备一定的危险性，容易对工作人员的手臂造成伤害，故而提出一种数控机床自动上下料装解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床自动上下料装置，具备工作效率高且安全性好等优点，解决了现有的数控机床上下料主要通过手动进行，而经过加工的工件温度较高，人工拿取容易出现烫伤的情况，同时具备一定的危险性，容易对工作人员的手臂造成伤害的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作效率高且安全性好的目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床自动上下料装置，包括数量为两个的支撑柱，两个所述支撑柱的顶部固定连接有移动箱，所述移动箱的右侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述移动箱的左右两侧内壁均固定安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承之间活动安装有旋转丝杆，所述旋转丝杆的外部螺纹连接有移动轴，所述移动箱的底部开设有移动槽，所述移动轴的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有夹持箱，所述夹持箱的右侧固定连接有防护箱，所述防护箱的内部固定安装有传动电机，所述夹持箱的左右两侧内部均固定安装有传动轴承，两个所述传动轴承之间活动安装有传动丝杆，所述传动丝杆的外部螺纹连接有数量为两个的活动轴，所述夹持箱的底部开设有活动槽，所述活动轴的底部固定连接有延伸块，所述延伸块的底部固定连接有夹板，所述夹板的内底壁和内顶壁均开设有滑槽，所述夹板的内部活动安装有伸缩弹簧，所述夹板的内部活动安装有伸缩座，所述伸缩座的顶部和底部均固定连接有滑块，所述伸缩座远离伸缩弹簧的一侧固定连接有接触板。

优选的，所述旋转丝杆通过右侧旋转轴承延伸至电机箱的内部，且旋转电机的输出轴上固定连接有旋转丝杆。

优选的，所述移动轴的内壁开设有与旋转丝杆相适配的螺纹槽，且移动轴通过螺纹槽与旋转丝杆螺纹连接。

优选的，所述移动槽的宽度大于连接块的宽度，所述连接块通过移动槽延伸至移动箱的底部。

优选的，所述传动丝杆通过右侧传动轴承延伸至防护箱的内部，且传动电机的输出轴上固定连接有传动丝杆。

优选的，所述传动丝杆的外部开设有两个相反的螺纹槽，且两个相反螺纹槽的外部均螺纹连接有活动轴。

优选的，所述活动槽的宽度大于延伸块的宽度，所述延伸块通过活动槽延伸至夹持箱的底部。

优选的，所述夹板与伸缩座的内部均开设有安装槽，且夹板与伸缩座通过安装槽活动安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的左右两端分别固定连接有夹板与伸缩座。

优选的，所述滑块与滑槽的尺寸相适配，所述滑槽的内部活动连接有滑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种数控机床自动上下料装置，具备以下有益效果：

该数控机床自动上下料装置，通过移动箱上设置有电机箱、旋转电机、旋转轴承和旋转丝杆，便于旋转丝杆通过旋转电机和旋转轴承在移动箱的内部进行旋转，通过旋转丝杆的外部螺纹连接有移动轴，且移动轴通过移动槽和连接块与电动推杆固定连接，便于移动轴通过旋转丝杆的旋转在其外部左右移动，从而利用移动槽和连接块带动电动推杆进行左右移动，通过电动推杆上设置有夹持箱，夹持箱上设置有防护箱、传动电机、传动轴承和传动丝杆，便于夹持箱通过电动推杆的动力进行上下活动，同时传动丝杆通过传动电机和传动轴承在夹持箱的内部进行旋转，通过传动丝杆的外部开设有两个相反螺纹槽，且两个相反螺纹槽的外部分别螺纹连接有活动轴，便于两个活动轴通过传动丝杆的旋转在其外部朝相对或相离的一侧活动，通过活动轴上设置有延伸块和夹板，夹板上设置有滑槽、伸缩弹簧、伸缩座、滑块和接触板，便于两个夹板通过两个活动轴的活动而活动，同时接触板通过伸缩弹簧的弹力在夹板上左右移动，滑槽和滑块使其活动更加稳定，从而利用两个接触板将工件夹持起来，伸缩的接触板使其夹持更加稳定，配合电动推杆的升降和电动推杆的左右移动，便于对工件进行精准夹持，从而实现上下料的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控机床自动上下料装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种数控机床自动上下料装置夹持箱结构剖视图；

图3为本发明提出的一种数控机床自动上下料装置图2中A结构放大图。

图中：1支撑柱、2移动箱、3电机箱、4旋转电机、5旋转轴承、6旋转丝杆、7移动轴、8移动槽、9连接块、10电动推杆、11夹持箱、12防护箱、13传动电机、14传动轴承、15传动丝杆、16活动轴、17活动槽、18延伸块、19夹板、20滑槽、21伸缩弹簧、22伸缩座、23滑块、24接触板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种数控机床自动上下料装置，包括数量为两个的支撑柱1，两个支撑柱1的顶部固定连接有移动箱2，移动箱2的右侧固定连接有电机箱3，电机箱3的内部固定安装有旋转电机4，移动箱2的左右两侧内壁均固定安装有旋转轴承5，两个旋转轴承5之间活动安装有旋转丝杆6，旋转丝杆6通过右侧旋转轴承5延伸至电机箱3的内部，且旋转电机4的输出轴上固定连接有旋转丝杆6，旋转丝杆6的外部螺纹连接有移动轴7，移动轴7的内壁开设有与旋转丝杆6相适配的螺纹槽，且移动轴7通过螺纹槽与旋转丝杆6螺纹连接，移动箱2的底部开设有移动槽8，移动轴7的底部固定连接有连接块9，移动槽8的宽度大于连接块9的宽度，连接块9通过移动槽8延伸至移动箱2的底部，连接块9的底部固定连接有电动推杆10，电动推杆10的输出轴上固定连接有夹持箱11，夹持箱11的右侧固定连接有防护箱12，防护箱12的内部固定安装有传动电机13，夹持箱11的左右两侧内部均固定安装有传动轴承14，两个传动轴承14之间活动安装有传动丝杆15，传动丝杆15通过右侧传动轴承14延伸至防护箱12的内部，且传动电机13的输出轴上固定连接有传动丝杆15，传动丝杆15的外部螺纹连接有数量为两个的活动轴16，传动丝杆15的外部开设有两个相反的螺纹槽，且两个相反螺纹槽的外部均螺纹连接有活动轴16，夹持箱11的底部开设有活动槽17，活动轴16的底部固定连接有延伸块18，活动槽17的宽度大于延伸块18的宽度，延伸块18通过活动槽17延伸至夹持箱11的底部，延伸块18的底部固定连接有夹板19，夹板19的内底壁和内顶壁均开设有滑槽20，夹板19的内部活动安装有伸缩弹簧21，夹板19的内部活动安装有伸缩座22，夹板19与伸缩座22的内部均开设有安装槽，且夹板19与伸缩座22通过安装槽活动安装有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21的左右两端分别固定连接有夹板19与伸缩座22，伸缩座22的顶部和底部均固定连接有滑块23，滑块23与滑槽20的尺寸相适配，滑槽20的内部活动连接有滑块23，伸缩座22远离伸缩弹簧21的一侧固定连接有接触板24。

综上所述，该数控机床自动上下料装置，通过移动箱2上设置有电机箱3、旋转电机4、旋转轴承5和旋转丝杆6，便于旋转丝杆6通过旋转电机4和旋转轴承5在移动箱2的内部进行旋转，通过旋转丝杆6的外部螺纹连接有移动轴7，且移动轴7通过移动槽8和连接块9与电动推杆10固定连接，便于移动轴7通过旋转丝杆6的旋转在其外部左右移动，从而利用移动槽8和连接块9带动电动推杆10进行左右移动，通过电动推杆10上设置有夹持箱11，夹持箱11上设置有防护箱12、传动电机13、传动轴承14和传动丝杆15，便于夹持箱11通过电动推杆10的动力进行上下活动，同时传动丝杆15通过传动电机13和传动轴承14在夹持箱11的内部进行旋转，通过传动丝杆15的外部开设有两个相反螺纹槽，且两个相反螺纹槽的外部分别螺纹连接有活动轴16，便于两个活动轴16通过传动丝杆15的旋转在其外部朝相对或相离的一侧活动，通过活动轴16上设置有延伸块18和夹板19，夹板19上设置有滑槽20、伸缩弹簧21、伸缩座22、滑块23和接触板24，便于两个夹板19通过两个活动轴16的活动而活动，同时接触板24通过伸缩弹簧21的弹力在夹板19上左右移动，滑槽20和滑块23使其活动更加稳定，从而利用两个接触板24将工件夹持起来，伸缩的接触板24使其夹持更加稳定，配合电动推杆10的升降和电动推杆10的左右移动，便于对工件进行精准夹持，从而实现上下料的效果，解决了现有的数控机床上下料主要通过手动进行，而经过加工的工件温度较高，人工拿取容易出现烫伤的情况，同时具备一定的危险性，容易对工作人员的手臂造成伤害的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种数控机床自动上下料装置，包括数量为两个的支撑柱(1)，其特征在于：两个所述支撑柱(1)的顶部固定连接有移动箱(2)，所述移动箱(2)的右侧固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部固定安装有旋转电机(4)，所述移动箱(2)的左右两侧内壁均固定安装有旋转轴承(5)，两个所述旋转轴承(5)之间活动安装有旋转丝杆(6)，所述旋转丝杆(6)的外部螺纹连接有移动轴(7)，所述移动箱(2)的底部开设有移动槽(8)，所述移动轴(7)的底部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底部固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴上固定连接有夹持箱(11)，所述夹持箱(11)的右侧固定连接有防护箱(12)，所述防护箱(12)的内部固定安装有传动电机(13)，所述夹持箱(11)的左右两侧内部均固定安装有传动轴承(14)，两个所述传动轴承(14)之间活动安装有传动丝杆(15)，所述传动丝杆(15)的外部螺纹连接有数量为两个的活动轴(16)，所述夹持箱(11)的底部开设有活动槽(17)，所述活动轴(16)的底部固定连接有延伸块(18)，所述延伸块(18)的底部固定连接有夹板(19)，所述夹板(19)的内底壁和内顶壁均开设有滑槽(20)，所述夹板(19)的内部活动安装有伸缩弹簧(21)，所述夹板(19)的内部活动安装有伸缩座(22)，所述伸缩座(22)的顶部和底部均固定连接有滑块(23)，所述伸缩座(22)远离伸缩弹簧(21)的一侧固定连接有接触板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述旋转丝杆(6)通过右侧旋转轴承(5)延伸至电机箱(3)的内部，且旋转电机(4)的输出轴上固定连接有旋转丝杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述移动轴(7)的内壁开设有与旋转丝杆(6)相适配的螺纹槽，且移动轴(7)通过螺纹槽与旋转丝杆(6)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述移动槽(8)的宽度大于连接块(9)的宽度，所述连接块(9)通过移动槽(8)延伸至移动箱(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述传动丝杆(15)通过右侧传动轴承(14)延伸至防护箱(12)的内部，且传动电机(13)的输出轴上固定连接有传动丝杆(15)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述传动丝杆(15)的外部开设有两个相反的螺纹槽，且两个相反螺纹槽的外部均螺纹连接有活动轴(16)。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述活动槽(17)的宽度大于延伸块(18)的宽度，所述延伸块(18)通过活动槽(17)延伸至夹持箱(11)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述夹板(19)与伸缩座(22)的内部均开设有安装槽，且夹板(19)与伸缩座(22)通过安装槽活动安装有伸缩弹簧(21)，伸缩弹簧(21)的左右两端分别固定连接有夹板(19)与伸缩座(22)。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上下料装置，其特征在于：所述滑块(23)与滑槽(20)的尺寸相适配，所述滑槽(20)的内部活动连接有滑块(23)。

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