JP3483975B2 - スラブバリ取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，圧延素材であるスラブ
のコーナ部を研削するためのスラブバリ取り装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】鉄，ステンレス等の圧延板の製造に当たっ
ては，まず最初に，四角柱状のスラブを加熱して圧延を
行う熱間圧延工程をとるのが通常である。上記熱間圧延
工程においては，スラブを上下一対の圧延ロールにより
圧延するが，スラブのコーナ部にバリ等がある場合に
は，製品の表面品質を悪化させるおそれがある。即ち，
圧延中に上記バリ等がスラブから離脱して上記圧延ロー
ルの圧延面に付着することにより，被圧延材の表面を疵
つけ，いわゆるロールマーク等の表面欠陥につながる場
合がある。

【０００３】この対策として，上記スラブの全てのコー
ナ部，即ち１２か所のコーナ部を圧延前に予め研削する
ことにより，スラブに付着しているバリ等の除去を行っ
ている。従来，上記スラブのコーナ部の研削は，グライ
ンダーを用いて人手により行っていた。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来のス
ラブバリ取り作業においては，次の問題がある。即ち，
人手による作業であるため，作業者の熟練度が低い場合
には新たな２次バリを発生させることもあり，必ずしも
安定したスラブ品質を得ることができない。また，生産
性も低いうえ，粉塵等の発生により作業環境も悪い。

【０００５】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，コーナー部の自動研削ができ，研削工程
の生産性が高く，スラブ品質を向上させることができ
る，スラブバリ取り装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題の解決手段】本発明は，四角柱状のスラブの先端
面及び後端面における各４か所の端面コーナ部と，上記
スラブの左右の各側面における上側コーナ部及び下側コ
ーナ部の合計１２か所のコーナ部のうち少なくとも１か
所のコーナ部を研削するスラブバリ取り装置であって，
スラブ搬送装置により所定位置まで搬送された上記スラ
ブの先端面又は後端面の少なくとも一方の上記端面コー
ナ部に回転研削部材を当接させながら移動し，該端面コ
ーナ部を研削するための端面コーナ研削装置と，スラブ
搬送装置により搬送しながら上記スラブにおける左右両
側の上記上側コーナ部に回転研削部材を当接させて上記
左右の上側コーナ部を研削するための上側コーナ研削装
置と，スラブ搬送装置により搬送しながら上記スラブに
おける左右両側の上記下側コーナ部に回転研削部材を当
接させて上記左右の下側コーナ部を研削するための下側
コーナ研削装置と，上記スラブを上記上側コーナ研削装
置及び上記下側コーナ研削装置に沿って搬送するための
スラブ搬送装置とよりなり，上記端面コーナ研削装置
は，上記端面コーナ部を研削する回転研削部材と，上記
スラブの端面と回転研削部材との位置関係を把握するた
めの端面検出センサと，上記スラブの上面，下面もしく
は側面と回転研削部材との位置関係を把握するための側
面検出センサとを有すると共に，上記端面検出センサと
上記側面検出センサの２つのセンサを用いて上記位置の
検出をすることによって端面コーナ部と上記回転研削部
材との距離を一定に制御しながら又は検出制御して研削
するよう構成してあり，かつ該端面コーナ研削装置は，
上記回転研削部材を上記端面コーナ部に沿って３６０度
旋回させるための旋回機と，上記先端面側の研削と上記
後端面側の研削の両方に対応できるように水平面上にお
いて１８０度以上旋回させるための水平旋回機とを有
し，また，上記上側コーナ研削装置は，上記上側コーナ
部を研削する回転研削部材と上記スラブの側面に沿って
接触可能な側面倣いローラと，上記スラブの上面に沿っ
て接触可能な上面倣いローラとを有すると共に，研削時
には上記側面倣いローラをスラブの側面に，また上記上
面倣いローラをスラブの上面にそれぞれ接触させて，ス
ラブに沿った接触状態を保ちつつ回転研削部材とスラブ
の上側コーナ部との距離を一定に制御しながら，左右両
側の上側コーナ部を研削するよう構成してあり，また，
上記下側コーナ研削装置は，上記下側コーナ部を研削す
る回転研削部材と上記スラブの側面に沿って接触可能な
側面倣いローラと，上記スラブの下面に沿って接触可能
な下面倣いローラとを有すると共に，研削時には上記側
面倣いローラをスラブの側面に，また上記下面倣いロー
ラをスラブの下面に接触させてスラブに沿った接触状態
を保ちつつ回転研削部材とスラブの下側コーナ部との距
離を一定に制御しながら，左右両側の下側コーナ部を研
削するよう構成してあることを特徴とするスラブバリ取
り装置にある。

【０００７】本発明において最も注目すべきことは，上
記端面コーナ研削装置，上記上側コーナ研削装置，上記
下側コーナ研削装置，及び上記スラブ搬送装置を有する
ことにある。そして，上記端面コーナ研削装置は，上記
回転研削部材を有すると共に，上記端面検出センサ及び
上記側面検出センサを有し，かつ上記旋回機及び上記水
平旋回機を有することにある。また，上記上側コーナ研
削装置及び上記下側コーナ研削装置は，それぞれ上記回
転研削部材を有すると共に，上記上面倣いローラあるい
は下面倣いローラと，側面倣いローラとを有することに
ある。

【０００８】上記端面コーナ研削装置は，上記スラブ搬
送装置により構成されるスラブ搬送通路上を横切る架台
に配設され，スラブの厚み方向及び幅方向に移動可能に
配設されている。即ち，上記端面コーナ研削装置直下に
位置するスラブの先端面あるいは後端面の全ての端面コ
ーナ部に上記回転研削部材を当接することができるよう
配設されている。また，上記端面検出センサ及び側面検
出センサとしては，レーザ変位センサ，超音波センサ等
の非接触式センサまたはシリンダセンサ等の接触式セン
サがある。

【０００９】また，上記上側コーナ研削装置及び上記下
側コーナ研削装置は，スラブ搬送通路の横に隣接する架
台上にそれぞれ設けられている。そして，上記上側コー
ナ研削装置及び上記下側コーナ研削装置は，それぞれ，
スラブの幅方向及び厚み方向に移動可能に配設されてい
る。即ち，種々のサイズのスラブにおける上側コーナ部
及び下側コーナ部に対して，上記回転研削部材を当接す
ることができるよう配設されている。

【００１０】また，上記スラブ搬送装置は，上記端面コ
ーナ研削装置の直下を通り，上記上側コーナ部及び下側
コーナ研削装置の横を通って，前後のスラブヤード等に
連絡されている。また，上記スラブ搬送装置としては，
例えばローラコンベア，移動台車等のように，任意の位
置において停止，発進できる搬送装置がある。

【００１１】また，上記端面コーナ研削装置，上記上側
コーナ研削装置，上記下側コーナ研削装置のうち少なく
とも一つは，回転研削部材の研削角度を調整するための
角度調整装置を有することが好ましい。これにより，コ
ーナ部のバリ発生状況に応じて最適な研削角度を設定す
ることができる。

【００１２】また，上記回転研削部材は，ワイヤーブラ
シ，砥石，バイトなどがある。このうち特にワイヤーブ
ラシが好ましい。これにより，端面コーナ部における２
次バリの発生及び過研削を確実に防止することができ，
さらにスラブ品質を向上させることができる。

【００１３】また，上記上側コーナ研削装置及び上記下
側コーナ研削装置における上記回転研削部材は，ワイヤ
ーブラシであることが好ましい。これにより，上側コー
ナ部及び下側コーナ部における２次バリの発生及び過研
削を確実に防止することができ，さらにスラブ品質を向
上させることができる。

【００１４】尚，上記端面コーナ研削装置，上側コーナ
研削装置及び下側コーナ研削装置の配置は，任意に配す
ることができる。

【００１５】

【作用】本発明のスラブバリ取り装置を用いた，スラブ
のバリ取り作業は，以下の手順により行う。即ち，ま
ず，上記スラブ搬送装置により端面コーナ研削装置の直
下にスラブ先端面が位置するようスラブを搬送する。次
いで，上記端面コーナ研削装置によりスラブ先端面の端
面コーナ部を研削する。次いで，スラブを搬送しなが
ら，上側コーナ研削装置及び下側コーナ研削装置によっ
て，スラブ側面の上側コーナ部及び下側コーナ部を研削
する。

【００１６】次いで，スラブ後端面が端面コーナ研削装
置の直下に位置したところでスラブを停止し，スラブ後
端面の端面コーナ部を研削する。

【００１７】尚，上述した研削順序は，一例であって，
その順序を入れ換えても差し支えない。また，研削順序
は，上記各研削装置の配置を入替えることによって実施
することもできる。また，上記各コーナの研削は必ずし
も１２コーナ全てを行うことなく，必要とするコーナの
みを研削しても良い。

【００１８】以下，各コーナ部の研削手順を詳述する。
上記スラブ先端面における端面コーナ部の研削に当たっ
ては，まず，上記端面コーナ研削装置の端面検出センサ
と側面検出センサとにより，スラブ上面及び端面から回
転研削部材までの距離を検出し，上側の端面コーナ部と
回転研削部材との位置関係を把握する。

【００１９】そして，上記回転研削部材を回転させなが
ら上側の端面コーナ部の一端に，適度な切り込み量を確
保して当接させ，他端まで水平方向（図９矢印Ａ１参
照）に移動させる。このとき，回転研削部材は，上記２
つのセンサを用いた位置の検出をすることによって，常
に端面コーナ部との距離が一定になるよう調整されなが
ら移動する。これにより，上側の端面コーナ部は精度良
く研削される。

【００２０】次に，上側の端面コーナ部の研削が終了し
た時点で，回転研削部材をスラブから引き離し，上記旋
回機により回転研削部材が一方の側面側の端面コーナ部
に対向するよう９０度旋回させる。そして，上記２つの
センサにより，スラブ側面及び端面から回転研削部材ま
での距離を検出し，側面側の端面コーナ部と回転研削部
材の位置関係を把握する。

【００２１】そして，側面側の端面コーナ部の一端に，
上記回転研削部材を回転させながら適度な切り込み量を
確保して当接させ，他端まで鉛直方向（図９矢印Ａ２参
照）に移動させる。このときも，回転研削部材は，上記
２つのセンサを用いて位置を検出することによって，常
に端面コーナ部との距離が一定になるよう調整されなが
ら移動する。これにより，一方の側面側の端面コーナ部
は精度良く研削される。

【００２２】次に，下側の端面コーナ部及び他方の側面
側の端面コーナ部を順次同様に研削して，先端部におけ
る端面コーナ部の研削が完了する。即ち，スラブ先端面
の４辺の輪郭をなぞるように，回転研削部材による研削
と旋回機による９０度の旋回を４回繰り返す（合計３６
０度旋回）ことによって，４か所の端面コーナ部は精度
良く研削される。

【００２３】次に，スラブ側面における上側コーナ部の
研削に当たっては，まず，スラブ先端部が上記上側コー
ナ研削装置の横に位置するように，スラブを搬送する。
そして，上記回転研削部材を回転させながら，上記側面
倣いローラをスラブの側面に接触させると共に，上記上
面倣いローラをスラブの上面に接触させる。これによ
り，回転研削部材はスラブの上側コーナ部に適度な切り
込み量を確保しつつ当接する。

【００２４】次いで，この状態においてスラブを搬送す
る。これにより，回転研削部材は，スラブの長手方向に
対して相対的に移動し，上側コーナ部を研削する。この
とき，上記上面倣いローラ及び側面倣いローラは，スラ
ブに沿った接触状態を保つ。そのため，スラブの曲が
り，膨らみ等があっても，回転研削部材は上記２つの倣
いローラと一体的に変位する。それ故，常に一定の切り
込み量が確保され，上側コーナ部は精度良く研削され
る。

【００２５】 次に，スラブ側面における下側コーナ部
の研削に当たっては，上記上側コーナ部の研削と同様の
手順で行う。即ち，まずスラブ先端部が上記下側コーナ
研削装置の横に位置するように，スラブを搬送する。そ
して，上記回転研削部材を回転させながら，上記側面倣
いローラをスラブの側面に接触させると共に，上記下面
倣いローラをスラブの下面に接触させる。これにより，
回転研削部材はスラブの下側コーナ部に適度な切り込み
量を確保しつつ当接する。

【００２６】次いで，この状態においてスラブを搬送す
る。これにより，回転研削部材は，スラブの長手方向に
対して相対的に移動し，下側コーナ部を研削する。この
とき，上記下面倣いローラ及び側面倣いローラは，スラ
ブに沿った接触状態を保つ。そのため，スラブの曲が
り，膨らみ等があっても，回転研削部材は上記２つの倣
いローラと一体的に変位する。それ故，常に一定の切り
込み量が確保され，下側コーナ部は精度良く研削され
る。

【００２７】なお，上側コーナ部の研削と下側コーナ部
の研削とは別個に説明したが，両者を同時に一体的に行
うことも可能である。これにより，上側コーナ部と下側
コーナ部とを同時に研削することができる。

【００２８】次に，スラブ後端面における端面コーナ部
の研削に当たっては，まず，スラブ後端面が上記端面コ
ーナ研削装置の直下に位置するようスラブを搬送して停
止する。そして回転研削部材を水平旋回機によって１８
０度旋回させ，回転研削部材を後端面側に向ける。次い
で，上述したスラブ先端面側の端面コーナ部を研削する
場合と同様に，４か所の端面コーナ部を順次研削する。

【００２９】最後に，スラブを反転して，他方の側面に
おける上側コーナ部及び下側コーナ部を上記上側コーナ
研削装置と下側コーナ研削装置とを用いて上述した手順
によって研削することにより，１２か所すべての端面コ
ーナ部の研削が完了する。

【００３０】

【効果】上述のごとく，本発明においては，人手に頼ら
ず，上記スラブバリ取り装置により自動的に研削を行う
ことができる。そのため，研削工程について非常に高い
生産性を実現させることができ，作業雰囲気の悪い場所
での人手作業を省略することができる。また，上記側面
検出センサと端面検出センサとを有することにより，上
記回転研削部材とスラブとの距離を常に一定に制御しな
がらまたは検出制御してから研削することができ，端面
コーナ部の研削品質を向上させることができる。

【００３１】また，上記上側コーナ研削装置及び下側コ
ーナ研削装置は，それぞれ上面倣いローラ及び下面倣い
ローラと側面倣いローラを有する。そのため，上記回転
研削部材とスラブとの距離を常に一定に制御しながら研
削することができ，上側コーナ部及び下側コーナ部の研
削品質を向上させることができる。従って，本発明にお
いては，コーナー部の自動研削ができ，研削工程の生産
性が高く，スラブ品質を向上させることができる，スラ
ブバリ取り装置を提供することができる。

【００３２】

【実施例】 実施例 本発明の実施例にかかるスラブバリ取り装置につき，図
１〜図９を用いて説明する。本例のスラブバリ取り装置
は，図９に示すごとく，四角柱状のスラブ９の先端面９
１及び後端面９４における各４か所の端面コーナ部９１
１〜９１４，９４１〜９４４と，上記スラブの左右の各
側面９２，９３における上側コーナ部９２１，９３１及
び下側コーナ部９２２，９３２の合計１２か所のコーナ
部を研削する装置である。

【００３３】このスラブバリ取り装置１０は，図１に示
すごとく，上記スラブ９の先端面９１及び後端面９４の
上記端面コーナ部９１１〜９１４，９４１〜９４４を研
削するための端面コーナ研削装置２と，上記スラブ９の
上側コーナ部９２１，９３１を研削するための左右一対
の上側コーナ研削装置３と，上記スラブ９の上記下側コ
ーナ部９２２，９３２を研削するための左右一対の下側
コーナ研削装置４と，上記スラブ９を上記上側コーナ研
削装置３及び下側コーナ研削装置４に沿って搬送するた
めのスラブ搬送装置５とよりなる。

【００３４】上記端面コーナ研削装置２は，図１〜図
４，図９に示すごとく，上記端面コーナ部９１１〜９１
４，９４１〜９４４を研削する回転研削部材２１と，上
記スラブ９の端面９１，９４の位置を検出するための端
面検出センサ２８１と，上記スラブ９の上面９５，下面
９６もしくは側面９２，９３の位置を検出するための側
面検出センサ２８２とを有する。また，上記回転研削部
材２１を端面コーナ部９１１〜９１４，９４１〜９４４
に沿って３６０度旋回させるための旋回機２４０と，上
記先端面９１側の研削と上記後端面９４側の研削の両方
に対応できるように水平面上において１８０度以上旋回
させるための水平旋回機２５０とを有する。

【００３５】上記端面コーナ研削装置２における上記回
転研削部材２１は，図２，図３に示すごとく，２本の筒
状のワイヤーブラシよりなり，それぞれブラシ駆動モー
タ２１０に連結されている。また，これらの回転研削部
材２１は，角度調整支軸２２１とブラケット２２２に装
着されると共に角度調整装置２２に連結されている。ま
た，上記回転研削部材２１を装着したブラケット２２２
は，図３に示すごとく，２本のガイドシャフト２３１及
び１本のスクリューシャフト（図示略）を介して調整ユ
ニット２３に対して昇降可能に配設されている。該調整
ユニット２３は，上記回転研削部材２１の切り込み量を
調整するための上記スクリューシャフト（図示略）に連
結された調整モータ２３０を有する。

【００３６】また，上記調整ユニット２３は，図３に示
すごとく，旋回ユニット２４に組み込まれた旋回モータ
よりなる旋回機２４０に連結され，鉛直面上において３
６０度旋回可能に配設されている。そして，上記旋回ユ
ニット２４は，水平旋回ユニット２５に組み込まれた水
平旋回モータよりなる水平旋回機２５０に連結され，水
平面上において１８０度以上旋回可能に配設されてい
る。

【００３７】また，上記水平旋回ユニット２５は，図２
〜図４に示すごとく，２本の昇降ガイドシャフト２６１
及び昇降スクリューシャフト（図示略）を介して横行ユ
ニット２６に対して昇降可能に配設されている。該昇降
ユニット２６は，上記水平旋回ユニット２５を昇降させ
るための上記昇降スクリューシャフト（図示略）に連結
された昇降モータ２６０を有する。

【００３８】また，上記昇降ユニット２６は，図２〜図
４に示すごとく，２本の横行ガイドシャフト２７１及び
１本の横行スクリューシャフト２７２（図３）を介して
架台２７に対して横行可能に配設されている。該架台２
７は，上記昇降ユニット２６を横行させるための上記横
行スクリューシャフト２７２に連結された横行モータ２
７０を有する。

【００３９】また，上記側面検出センサ２８２は，図
２，図３に示すごとく，上記回転研削部材２１から延設
されたセンサアーム２１８の先端に配設されている。ま
た，上記端面検出センサ２８１は，図２，図３に示すご
とく，上記旋回ユニット２４の側壁に配設されている。

【００４０】次に，上記上側コーナ研削装置３は，図
１，図５，図６，図９に示すごとく，上記上側コーナ部
９２１，９３１を研削する回転研削部材３１と上記スラ
ブ９の側面９２，９３に沿って接触可能な側面倣いロー
ラ３８１と，上記スラブ９の上面９５に沿って接触可能
な上面倣いローラ３８２とを有する。

【００４１】上記回転研削部材３１は，図５，図６に示
すごとく，上記端面コーナ研削装置２における回転研削
部材２１と同様に，２本の筒状のワイヤーブラシよりな
り，それぞれブラシ駆動モータ３１０に連結されてい
る。そして，これらの回転研削部材３１は，角度調整支
軸３２１とブラケット３２２に装着されると共に角度調
整装置３２に連結されている。

【００４２】また，上記回転研削部材３１を装着したブ
ラケット３２２は，図５，図６に示すごとく，２本の調
整ガイドシャフト３３１及び１本の調整スクリューシャ
フト３３２を介して幅倣いユニット３３に配設されてい
る。該幅倣いユニット３３は，上記回転研削部材３１の
切り込み量を調整するための上記調整スクリューシャフ
ト３３２に連結された調整モータ３３０を有する。

【００４３】また，上記幅倣いユニット３３は，図５，
図６に示すごとく，ガイドレール３４１を介して昇降架
台３４に対して横行可能に配設されている。該昇降架台
３４は，上記幅倣いユニット３３の一端に連結された幅
倣いシリンダ３４０を有し，その伸縮により上記幅倣い
ユニット３３をガイドレール３４１に沿って横行可能と
してある。

【００４４】また，上記昇降架台３４は，図５，図６に
示すごとく，４本の昇降ガイドシャフト３５１及びその
中央の昇降ロッド３５２を介して基台３５に対して昇降
可能に配設されている。上記基台３５は，上記昇降架台
３４を昇降させるために昇降ロッド３５２に連結された
上面倣いシリンダ３５０を有し，その伸縮により昇降架
台３４を昇降可能としてある。

【００４５】また，図５，図６に示すごとく，上記側面
倣いローラ３８１と上面倣いローラ３８２とは，上記幅
倣いユニット３３から延設された２本のローラアーム３
２７，３２８の先端にそれぞれ配設されている。

【００４６】次に，上記下側コーナ研削装置４は，図
１，図７，図８，図９に示すごとく，上記下側コーナ部
９２２，９３２を研削する回転研削部材４１と上記スラ
ブ９の側面９２，９３に沿って接触可能な側面倣いロー
ラ４８１と，上記スラブ９の下面９６に沿って接触可能
な下面倣いローラ４８２とを有する。

【００４７】上記回転研削部材４１は，図７，図８に示
すごとく，上記端面コーナ研削装置２における回転研削
部材２１と同様に，２本の筒状のワイヤーブラシよりな
り，それぞれブラシ駆動モータ４１０に連結されてい
る。そして，これらの回転研削部材４１は，角度調整支
軸４２１とブラケット４２２に装着されると共に角度調
整装置４２に連結されている。

【００４８】また，上記回転研削部材４１を装着したブ
ラケット４２２は，図７，図８に示すごとく，２本の調
整ガイドシャフト４３１及び１本の調整スクリューシャ
フト４３２（図７）を介して幅倣いユニット４３に配設
されている。該幅倣いユニット４３は，上記回転研削部
材４１の切り込み量を調整するための上記調整スクリュ
ーシャフト４３２に連結された調整モータ４３０を有す
る。

【００４９】また，上記幅倣いユニット４３は，図７，
図８に示すごとく，ガイドレール４４１を介して昇降架
台４４に対して横行可能に配設されている。該昇降架台
４４は，上記幅倣いユニット４３の一端に連結された幅
倣いシリンダ４４０を有し，その伸縮により上記幅倣い
ユニット４３をガイドレール４４１に沿って横行可能と
してある。

【００５０】また，上記昇降架台４４は，図７，図８に
示すごとく，４本の昇降ガイドシャフト４５１及びその
中央の昇降ロッド４５２を介して基台４５に対して昇降
可能に配設されている。上記基台４５は，上記昇降架台
４４を昇降させるために昇降ロッド４５２に連結された
上面倣いシリンダ４５０を有し，その伸縮により昇降架
台４４を昇降可能としてある。

【００５１】また，図７，図８に示すごとく，上記側面
倣いローラ４８１と下面倣いローラ４８２とは，上記幅
倣いユニット４３から延設された２本のローラアーム４
２７，４２８の先端にそれぞれ配設されている。

【００５２】次に，上記スラブ搬送装置５は，図１に示
すごとく，進退可能な駆動ローラ５０を並べたローラコ
ンベアよりなり，図示しない駆動モータに連結されてい
る。そして，スラブ搬送装置５は，図示しない上工程の
スラブヤードと下工程のスラブヤードとに連絡されてい
る。また，上記各研削機は，上記スラブ搬送装置５の前
進方向に向かって，上記端面コーナー研削装置２，上側
コーナー研削装置３，下側コーナー研削装置４の順に並
べられている。

【００５３】次に，本例の作用効果につき説明する。本
例のスラブバリ取り装置１０を用いた，スラブ９のバリ
取りは，以下の手順により行う。即ち，図１に示すごと
く，上記スラブ搬送装置５により端面コーナ研削装置２
の直下のポジションＰ１にスラブ先端面９１が位置する
ようスラブ９を搬送する。次いで，上記端面コーナ研削
装置２によりスラブ先端面９１の端面コーナ部９１１〜
９１４を研削する。

【００５４】次いで，図１に示すごとく，スラブ９をス
ラブ搬送装置５により左右一対の上側コーナ研削装置３
の間のポジションＰ２に，スラブ先端面９１が位置する
ように，スラブ９を前進させる。そして，スラブ９を前
進させながら左右一対の上側コーナ研削装置３及び下側
コーナ研削装置４によって，スラブ９の両側の側面９
２，９３の上側コーナ部９２１，９３１及び下側コーナ
部９２２，９３２を研削する。

【００５５】次いで，スラブ後端面９４が端面コーナ研
削装置２の直下のポジションＰ４に位置したところでス
ラブ９を停止し，スラブ後端面９４の端面コーナ部９４
１〜９４４を研削する。

【００５６】 以下，各コーナ部の研削手順を詳述す
る。上記スラブ先端面９１における端面コーナ部９１１
〜９１４の研削に当たっては，図１０に示すごとく，ま
ず，上記端面コーナ研削装置２の端面検出センサ２８１
と側面検出センサ２８２とが，スラブ上面９５及び先端
面９１から回転研削部材２１までの距離を検出してＣＰ
Ｕにそのデータを送る。ＣＰＵは，送られてきたデータ
を基にして，上側の端面コーナ部９１１と回転研削部材
２１との位置関係を把握する。

【００５７】次いで，図１０に示すごとく，ＣＰＵの指
令に従って端面コーナ研削装置２における各モータを駆
動させる。そして，上記回転研削部材２１を回転させな
がら上側の端面コーナ部９１１の一端に，所定の切り込
み量を確保して当接させ，他端まで水平方向（図９矢印
Ａ１）に移動させる。このとき，回転研削部材２１は，
上記側面検出センサ２８２を用いて位置を検出すること
によって，常に端面コーナ部９１１との距離が一定にな
るよう調整されながら移動する。これにより，上側の端
面コーナ部９１１は精度良く研削される。

【００５８】次に，上側の端面コーナ部９１１の研削が
終了した時点で，回転研削部材２１をスラブ９から引き
離し，上記旋回機２４０により回転研削部材２１が一方
の側面側９２の端面コーナ部９１２に対向するよう９０
度旋回させる。そして，上記側面検出センサ２８２は，
スラブ側面９２から回転研削部材２１までの距離を検出
してＣＰＵにそのデータを送る。ＣＰＵは，送られてき
たデータと，上側の端面コーナ部９１１の研削時に端面
検出センサ２８１により得られたデータとを基にして側
面９２側の端面コーナ部９１２と回転研削部材２１の位
置関係を把握する。

【００５９】そして，ＣＰＵの指令に従って（図１
０），側面側の端面コーナ部９１２の一端に，上記回転
研削部材２１を回転させながら適度な切り込み量を確保
して当接させ，他端まで鉛直方向（図９矢印Ａ２）に移
動させる。このときも，回転研削部材２１は，上記側面
検出センサ２８２を用いて位置の検出をすることによっ
て，常に端面コーナ部９１２との距離が一定になるよう
調整されながら移動する。これにより，一方の側面９２
側の端面コーナ部９１２は精度良く研削される。

【００６０】次に，下側の端面コーナ部９１３及び他方
の側面９３側の端面コーナ部９１４を順次同様に研削し
て，先端面９１における端面コーナ部９１１〜９１４の
研削が完了する。即ち，スラブ先端面９１の４辺の輪郭
をなぞるように（図９矢印Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４），
研削と９０度の旋回を４回繰り返すことによって，４か
所の端面コーナ部９１１〜９１４は精度良く研削され
る。

【００６１】次に，スラブ側面９２，９３における上側
コーナ部９２１，９３１及び下側コーナ部９２２，９３
２の研削に当たっては，まず，スラブ先端部の側面が左
右一対の上記上側コーナ研削装置３の間（ポジションＰ
２）に位置するように，スラブ９を前進させて停止す
る。

【００６２】次いで，図１０に示すごとく，ＣＰＵの指
令に従って，上側コーナ研削装置３における各モータ及
びシリンダを駆動させる。そして，上記回転研削部材３
１を回転させながら，上記側面倣いローラ３８１をスラ
ブ９の側面９２，９３にそれぞれ接触させると共に，上
記上面倣いローラ３８２をスラブ９の上面９５にそれぞ
れ接触させる。これにより，左右の回転研削部材３１は
スラブのそれぞれの上側コーナ部９２１，９３１に適度
な切り込み量を確保しつつ当接する。

【００６３】次いで，この状態においてスラブ９を前進
させる。これにより，回転研削部材３１は，スラブ９の
長手方向に対して相対的に移動（図９矢印Ｂ１，Ｂ２）
し，上側コーナ部９２１，９３１を研削する。そして，
図１に示すごとく，スラブ９の先端部が，左右一対の上
記下側コーナ研削装置４の間のポジションＰ３に位置し
た際に，図１０に示すごとく，ＣＰＵの指令に従って，
下側コーナ研削装置４における各モータ及びシリンダを
駆動させる。

【００６４】そして，上記回転研削部材４１を回転させ
ながら，上記側面倣いローラ４８１をスラブの側面９
２，９３に接触させると共に，上記下面倣いローラ４８
２をスラブの下面９６に接触させる。これにより，左右
の回転研削部材４１はスラブ９のそれぞれの下側コーナ
部９２２，９３２に適度な切り込み量を確保しつつ当接
する。

【００６５】次いで，この状態においてスラブ９が前進
することにより，回転研削部材４１は，スラブ９の長手
方向に対して相対的に移動し（図９矢印Ｃ１，Ｃ２），
下側コーナ部９２２，９３２を研削する。即ち，スラブ
９の先端部が，ポジションＰ３を通過した時点から，ス
ラブ９の側面９１，９２における上側コーナ部９２１，
９３２及び下側コーナ部９２２，９３２が同時に研削さ
れる。そして，スラブ９の後端が，ポジションＰ３を通
過した時点において，側面側の研削が完了する。

【００６６】次に，スラブ後端面９４における端面コー
ナ部９４１〜９４４の研削に当たっては，まず，スラブ
後端面９４が上記端面コーナ研削装置２の直下のポジシ
ョンＰ４に位置するようスラブ９を搬送して停止する。
そして，回転研削部材２１を上記水平旋回機２５０によ
って１８０度旋回させ，回転研削部材２１を後端面９４
側に向ける。次いで，上述したスラブ先端面９１側の端
面コーナ部９１１〜９１４を研削する場合と同様に，４
か所の端面コーナ部９４１〜９４４を順次研削する（図
９矢印Ｄ１→Ｄ２→Ｄ３→Ｄ４）ことにより，１２カ所
すべてのコーナ部の研削が完了する。

【００６７】上述のごとく，本例においては，人手に頼
らず上記スラブバリ取り装置１０により自動的に研削を
行うことができる。そのため，研削工程について非常に
高い生産性を実現させることができ，作業雰囲気の悪い
場所での人手作業を省略することができる。また，上記
端面コーナ研削装置２は，上記端面検出センサ２８１と
側面検出センサ２８２とを有する。そのため，上記回転
研削部材２１とスラブ９との距離を常に一定に制御しな
がら研削することができ，端面コーナ部９１１〜９１
４，９４１〜９４４の研削品質を向上させることができ
る。

【００６８】また，上記上側コーナ研削装置３及び下側
コーナ研削装置４は，それぞれ上面倣いローラ３８２及
び下面倣いローラ４８２と側面倣いローラ３８１，４８
１を有する。そのため，上記回転研削部材３１，４１と
スラブ９との距離を常に一定に制御しながら研削するこ
とができ，上側コーナ部９２１，９３１及び下側コーナ
部９２２，９３２の研削品質を向上させることができ
る。従って，本例においては，スラブバリ取りの生産性
を向上させ，かつスラブ品質を向上させることができ
る。

【００６９】尚，本例においては，上側コーナ研削装置
３と下側コーナ研削装置４とを，前後にずらして配置さ
せ，研削タイミングをずらしているが，上側コーナ研削
装置と下側コーナ研削装置とを同一位置の上下に配置す
ることによって，同一タイミングで一体的に研削動作を
行うようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスラブバリ取り装置の構成の説明図。

【図２】実施例における，端面コーナ研削装置の正面
図。

【図３】実施例における，端面コーナ研削装置の側面
図。

【図４】実施例における，端面コーナ研削装置の平面
図。

【図５】実施例における，上側コーナ研削装置の正面
図。

【図６】実施例における，上側コーナ研削装置の側面
図。

【図７】実施例における，下側コーナ研削装置の正面
図。

【図８】実施例における，下側コーナ研削装置の側面
図。

【図９】実施例における，スラブの斜視図。

【図１０】実施例における，制御関係のブロック図。

【符号の説明】

１０．．．スラブバリ取り装置， ２．．．端面コーナ研削装置， ２１，３１，４１．．．回転研削部材， ２４０．．．旋回機， ２５０．．．水平旋回機， ２８１．．．端面検出センサ， ２８２．．．側面検出センサ， ３．．．上側コーナ研削装置， ３８１．．．側面倣いローラ， ３８２．．．上面倣いローラ， ４．．．下側コーナ研削装置， ４８１．．．側面倣いローラ， ４８２．．．上面倣いローラ， ５．．．スラブ搬送装置， ９．．．スラブ，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧本 学己 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新 製鋼株式会社 周南製鋼所内 (72)発明者 出村 恭昌 北海道芦別市西芦別町１番地 株式会社 三機製作所内 (56)参考文献 特開 平８−90398（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121758（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−79151（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−169247（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角柱状のスラブの先端面及び後端面に
   おける各４か所の端面コーナ部と，上記スラブの左右の
   各側面における上側コーナ部及び下側コーナ部の合計１
   ２か所のコーナ部のうち少なくとも１か所のコーナ部を
   研削するスラブバリ取り装置であって，スラブ搬送装置により所定位置まで搬送された 上記スラ
   ブの先端面又は後端面の少なくとも一方の上記端面コー
   ナ部に回転研削部材を当接させながら移動し，該端面コ
   ーナ部を研削するための端面コーナ研削装置と，スラブ搬送装置により搬送しながら 上記スラブにおける
   左右両側の上記上側コーナ部に回転研削部材を当接させ
   て上記左右の上側コーナ部を研削するための上側コーナ
   研削装置と，スラブ搬送装置により搬送しながら 上記スラブにおける
   左右両側の上記下側コーナ部に回転研削部材を当接させ
   て上記左右の下側コーナ部を研削するための下側コーナ
   研削装置と， 上記スラブを上記上側コーナ研削装置及び上記下側コー
   ナ研削装置に沿って搬送するためのスラブ搬送装置とよ
   りなり， 上記端面コーナ研削装置は，上記端面コーナ部を研削す
   る回転研削部材と，上記スラブの端面と回転研削部材と
   の位置関係を把握するための端面検出センサと，上記ス
   ラブの上面，下面もしくは側面と回転研削部材との位置
   関係を把握するための側面検出センサとを有すると共
   に，上記端面検出センサと上記側面検出センサの２つの
   センサを用いて上記位置の検出をすることによって端面
   コーナ部と上記回転研削部材との距離を一定に制御しな
   がら又は検出制御して研削するよう構成してあり， かつ該端面コーナ研削装置は ，上記回転研削部材を上記
   端面コーナ部に沿って３６０度旋回させるための旋回機
   と，上記先端面側の研削と上記後端面側の研削の両方に
   対応できるように水平面上において１８０度以上旋回さ
   せるための水平旋回機とを有し， また，上記上側コーナ研削装置は，上記上側コーナ部を
   研削する回転研削部材と上記スラブの側面に沿って接触
   可能な側面倣いローラと，上記スラブの上面に沿って接
   触可能な上面倣いローラとを有すると共に，研削時には
   上記側面倣いローラをスラブの側面に，また上記上面倣
   いローラをスラブの上面にそれぞれ接触させて，スラブ
   に沿った接触状態を保ちつつ回転研削部材とスラブの上
   側コーナ部との距離を一定に制御しながら，左右両側の
   上側コーナ部を研削するよう構成してあり， また，上記下側コーナ研削装置は，上記下側コーナ部を
   研削する回転研削部材と上記スラブの側面に沿って接触
   可能な側面倣いローラと，上記スラブの下面に沿って接
   触可能な下面倣いローラとを有すると共に，研削時には
   上記側面倣いローラをスラブの側面に，また上記下面倣
   いローラをスラブの下面に接触させてスラブに沿った接
   触状態を保ちつつ回転研削部材とスラブの下側コーナ部
   との距離を一定に制御しながら，左右両側の下側コーナ
   部を研削するよう構成してあることを特徴とするスラブ
   バリ取り装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記端面コーナ研削
   装置，上記上側コーナ研削装置，上記下側コーナ研削装
   置のうち少なくとも一つは，回転研削部材の研削角度を
   調整するための角度調整装置を有することを特徴とする
   スラブバリ取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において，上記端面コー
   ナ研削装置，上記上側コーナ研削装置，上記下側コーナ
   研削装置における上記回転研削部材のうち少なくとも一
   つは，ワイヤーブラシであることを特徴とするスラブバ
   リ取り装置。