JP3019247U - 加工物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機への加工物の供給がスムーズに行なう
ことができるようにした供給装置を提供する。 【構成】 加工機Ａのベッド１の前面にスライダ３を設
け、このスライダに第１駆動装置７により昇降する昇降
台８を、この昇降台に第２駆動装置１３により起伏回動
する傾動台１４を設け、この傾動台に第１アーム１８、
第２アーム２０により押し出し、引き戻し可能な支承部
材２２を設け、支承部材に搭載してある加工物を加工機
に供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、研削機などの加工機にローラなどの加工物を供給（加工後の取り 下ろしもかねる）する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、加工機、例えば実公平３−１４２８７号公報に示すような研削機にロー ラ状の加工物を供給する場合、作業者により加工物の両端を持ち上げながら、研 削機のチャックとテールストックとに加工物の両端を合致させ、然るのち、加工 物の片端をチャックによりつかみ或はセンタにより支持し、加工物のもう片端を テールストックのセンタにより支持する。

【０００３】 なお、研削後の加工物は、作業者によって加工物の両端（加工物の周面両端以 外を汚さないようにするため）を保持し、次いでチャックやセンタ及びテールス トックのセンタによる支持を解除して加工物を取り下ろす。

【０００４】 また、加工物の両端にベルトを掛け、このベルトをホイストに引っかけて行な うこともある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような人手による供給方法によると、非能率的で、複数の作業者すなわ ち、加工物の両端を保持する作業者以外にチッャクやテールストックを操作する 作業者を必要とする問題があった。

【０００６】 また、一日に取り扱う加工物の本数が多い上に、加工物の重量が重いために腰 痛などを引き起こす問題があった。

【０００７】 さらに、加工後の加工物を取り下ろすとき、加工面を汚さないように（両端部 間の加工面が汚れると、メッキ処理などにより被膜の付着が悪くなる）加工物の 両端を保持しながら取り下ろす作業に困難がともなう。

【０００８】 また、ホイストのない工場にあっては、ホイストの据え付けが必要になるので 、設備費が必要になり、ホイストの移動範囲内に研削機を据え付けなければなら ない制約もあった。

【０００９】 そこで、この考案の課題は、加工物の供給並びに取り下ろしが極めて容易に行 なうことができ、しかも加工物の外周面両端部間を汚さないようにした加工物の 供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案は、研削機などの加工機に於けるベッ ドの前面に適宜のガイド装置により左右方向にスライドするように設けたスライ ダと、このスライダ上に適宜のガイド装置により上下方向に案内され、かつ適宜 の第１駆動装置により昇降するように設けた昇降台と、この昇降台上に支軸を介 し下端を回動自在に取付けると共に、適宜の第２駆動装置により垂直な起立位置 と片側倒れ位置との間で起伏回動するように設けた傾動台と、この傾動台から側 方に突出させて設けた水平な第１アームと、この第１アームの先端上に垂直な支 軸を介し未端を回動自在に取付けた第２アームと、この第２アームの先端に垂直 な支軸を介し両端の略中間を回動自在に取付けると共に、上面の両端に加工物の 両端受け部材を有する支承部材とから成る加工物の供給装置を採用する。

【００１１】 また、研削機などの加工機のベッドの前面に適宜のガイド装置により左右方向 にスライドするように設けたスライダと、このスライダ上に適宜のガイド装置に より上下方向に案内され、かつ適宜の第１駆動装置により昇降するように設けた 昇降台と、この昇降台上に支軸を介し下端を回動自在に取付けると共に、適宜の 第２駆動装置により垂直な起立位置と片側倒れ位置との間で起伏回動するように 設けた傾動台と、この傾動台から側方に突出させて設けた水平な第１アームと、 この第１アームの先端上に垂直な支持を介し未端を回動自在に取付けた第２アー ムと、この第２アームの先端に垂直な支持を介し両端の略中間を回動自在に取付 けると共に、上面の両端に加工物の両端受け部材を有する支承部材とから成り、 上記傾動台の前縁と支承部材の前縁とに退避させた際の上記支承部材の両端を結 ぶ線が上記ベッドの長手方向に平行な状態で停止させるようなストッパ装置を設 けた構成を採用する。

【００１２】 さらに、上記の支承部材が、第２アームに保持させた固定支承部材と、この固 定支承部材に対して伸縮自在に設けた可動支承部材とから構成したことを採用す る。

【００１３】

【作用】

上記のように構成すると、一方向にスライダをスライドさせ、第２駆動装置の 運転により倒れ方向に傾動台を回動させながら、傾動台と共に倒れる支承部材の 降下側端が接地し或は地面に接近したとき第２駆動装置の運転を停止する。

【００１４】 次に、支承部材の下位端側の受け部材上に加工物の一端を乗せたのち、支承部 材上に加工物を倒して支承部材の上位端側の受け部材上に加工物の他端を受架さ せる。

【００１５】 その後に、第２駆動装置の運転により起立方向に傾動台を回動させて、水平な 姿勢に支承部材を停止する。

【００１６】 しかして、他方にスライダをスライドさせ、次に第１駆動装置の運転により上 昇する昇降台と共に傾動台及び、支承部材を上昇させる。

【００１７】 傾動台の上昇停止後に、支承部材を押し出す。

【００１８】 押し出した支承部材は、第１アームと支承部材とに軸支してある第２アームの 回動により水平移動する。

【００１９】 すると、加工機のチャック或はセンタとテールストックのセンタとの間に加工 物を送り込むことができる。

【００２０】 送り込まれた加工物の両端を、加工機のチャックとセンタ或は両センタにより 保持し、研削（研磨）などの加工をする。

【００２１】 なお、加工機に加工物を支持させたのちの空の支承知部材は、引き戻しておく 。

【００２２】 また、支承部材が邪魔にならないように一方向にスライダをスライドさせる。 加工後の加工物の取出しは、加工物の直下に支承部材を押し出すと共に、加工 物の両端の直下に受け部材を位置させる。

【００２３】 そして、加工機による支持の解除した加工物の両端を受け部材により受架する 。

【００２４】 次いで、支承部材を引き戻す。 このとき、ストッパ装置により引き戻した支承部材が定位置に停止する。すな わち、加工物の軸芯が加工機のベッドの長手方向に平行する。

【００２５】 その後に、第１駆動装置の運転により傾動台と共に支承部材を降下したのち、 第２駆動装置により傾動台と共に支承部材を倒れ方向に回動させる。

【００２６】 然るのち、倒した支承部材上の加工物を取り下ろす。

【００２７】 また、固定支承部材に対して可動支承部材を伸長、収縮方向にスライドさせな がら、両端の受け部材間の寸法を加工物の長さ方向の寸法に合致するように調整 する。

【００２８】

【実施例】

以下、この考案に係る加工物の供給装置の実施例を添付図面に基づいて説明す る。 図１及び図２に示すように、研削機（研磨機）などの加工機Ａに於けるベッド １の前面には、ガイド装置２により左右方向にスライドするスライダ３が設けて ある。

【００２９】 上記のガイド装置２は、図２に示すように、ベッド１の前面上下に設けたレー ル４と、スライダ３の後面に設けると共に、上記レール４に嵌め込み係合する溝 条５とで構成し、人手によりスライダ３を滑走させる。

【００３０】 上記の加工機Ａは、例えば実公平３−１４２８７号公報に示すような、駆動側 センタａとテールストックＳ側センタａ′とで加工物のローラＲの両端を支持す ると共に、駆動側センタａのドライブによってローラＲを回転し、一方左右方向 にスライドする往復台（図示省略）の回転砥石（図示省略）をローラＲの上側周 面に圧接して研削（研磨）する方式に限定されず、バフ研磨機や切削機などであ ってもよい。

【００３１】 また、スライダ３には、ガイド装置６に上下方向に案内され、かつ第１駆動装 置７により昇降する昇降台８が設けてある。

【００３２】 上記のガイド装置６は、図示の場合、スライダ３に保持した二本の筒状体９と 、昇降台８の下面に上端を固定すると共に、筒状体９に貫通させた軸材１０とで 構成したが、例えば蟻溝と突条とを嵌め込み係合する方式を採用することもある 。

【００３３】 上記の第１駆動装置７は、図示の場合、スライダ３にシリンダケース取り付け ると共に、昇降台８にピストン軸の先端を固定したシリンダ１１を用いたが、ジ ャッキなどを用いて昇降させることもある。

【００３４】 さらに、昇降台８上には、水平の支軸１２を介し下端を回動自在に取付けると 共に、第２駆動装置１３により垂直な起立位置と片側倒れ位置との間で起伏回動 する傾動台１４が設けてある。

【００３５】 上記の第２駆動装置１３は、図示の場合、昇降台８のブラケット１５にピン１ ６を介しシリンダケースを回動自在に取付けると共に、傾動台１４にピストン軸 の先端を回動自在に取付けたシリンダ１７を用いたが、モーターにより駆動する 雄ネジと、この雄ネジにねじ込んだ雌ネジを用いることもある。

【００３６】 また、傾動台１４には、側方に突出する水平な第１アーム１８が設けられてお り、この第１アーム１８の先端上面には、垂直な支軸１９を介し第２アーム２０ の未端が回動自在に取付けてある。

【００３７】 さらに、第２アーム２０の先端上には、垂直な支軸２１を介し水平な支承部材 ２２の略中間が回動自在に取付けてある。

【００３８】 また、支承部材２２の上面両端には、受け部材２３が設けてある。 上記の受け部材２３は、ローラＲの端面係合用の上向き突出片と、ローラＲの 端の下面を受架する受材とで構成されている。

【００３９】 上記のように構成すると、第２駆動装置１３の運転により倒れ方向に傾動台１ ４と共に支承部材２２を図１実線位置から鎖線位置迄倒す。

【００４０】 次いで、支承部材２２に加工物のローラＲを積み込む。 その後に第２駆動装置１３に運転により起立方向に傾動台１４と共に支承部材 ２２を（図１鎖線位置から実線位置迄）起こしたのち、第１駆動装置７の運転に より上昇する昇降台８と共に傾動台１４及び支承部材２２を上昇させる。

【００４１】 しかして、図１右方向にスライダ３をスライドさせ、また、支承部材２２を押 し出す。

【００４２】 すると、第１アーム１８に対する第２アーム２０の（支軸１９を中心とする） 旋回と、第２アーム２０に対する（支軸２１を中心とする）支承部材２２の旋回 とによって、図１及び図２に示すように前方に押し出した支承知部材２２上のロ ーラＲが、加工機Ａのセンタａ、ａ′間に納まる。

【００４３】 上記のローラＲは、センタａ、ａ′により保持される。

【００４４】 ローラＲの保持後には、支承知部材２２を引き戻し、かつ第１駆動装置７の運 転により昇降台８と共に支承部材２２を降下させ、図１左方向にスライダ３をス ライドさせて邪魔にならない位置（加工時の）迄退避させる。

【００４５】 加工後のローラーＲの取り下ろしは、ローラＲの下に支承部材２２を突き出し 、両センタａ、ａ′による保持の解除したローラＲを支承部材２２に荷受けする 。

【００４６】 その後に支承部材２２を引き戻し、次いで第１駆動装置７の運転により昇降台 ８と共に支承部材２２及び傾動台１４を降下し、然るのち、第２駆動装置１３の 運転により傾動台１４と共に支承部材２２を倒し、支承部材２２上のローラＲを 人手により下ろす。

【００４７】 なお、支承部材２２を引き戻すとき、ローラＲに支承部材２２が衝突する場合 、第１駆動装置７の運転により衝突を回避する位置迄支承部材２２を降下させれ ばよい。

【００４８】 上記第１アーム１８の未端を傾動台１４に対してフリーに回転するように支持 すると、支承部材２２の押し出しストロークを著しく大きくすることができる。

【００４９】 また、支承部材２２を手前に向け引き戻したとき、支承部材２２の両端を結ぶ 線と、ベッド１の前縁と平行してストッパ装置３１により上記支承部材２２を停 止させるようになっている。

【００５０】 上記のストッパ装置３１は、図２及び図３に示すように、傾動台１４の上面に 平面三角形の上向き突出片３２を設けて、この突出片３２に第２アーム２０と支 承部材２２との取付け三角の取付板３３の一つのコーナーを挾む二辺を当接する と、停止位置決めができる。

【００５１】 なお、ストッパ装置３１により支承部材２２を定位置に停止したとき、ノック ピン（図示省略）により取付板３３の回動を止めると、安全性がすぐれる。勿論 、ノックピンによる停止解除は、人手により行なう。

【００５２】 さらに、支承部材２２は、第２アーム２０に対して取付けた固定支承部材４１ と、この固定支承部材４１に対して伸縮自在に設けた可動支承部材４２とで構成 する。

【００５３】 すると、加工物、ローラＲの長さに応じて可動支承部材４２を伸長或は収縮さ せて調整することが、すなわち、ローラＲの両端を受架する受け部材２３の位置 を調整することができる。

【００５４】 上記伸縮自在な構成は、固定支承部材４１の平行する二辺の縁に溝型材４３を 設け、この溝型材４３に可動支承部材４２の平行する二辺の縁から屈曲連成した 突出条４４を嵌め込み係合する。

【００５５】 なお、図４に示すように柱材５１の上部にバネにより押し出すボールと凹部と で（図示省略）一定のピッチ毎に定位置で間歇回転する円板５２を設けると共に 、この円板５２の周縁間歇回転ピッチに等しい位置に複数本のネジ軸５３をねじ 込むと共に、各ネジ軸５３の下端に段差を設け、昇降台８と共に昇降する突片５ ４と、一本のネジ軸５３の下端を当接するようにしておくと、昇降台８の上昇停 止位置を円板５２の回転操作により変更することができ、また、ネジ軸５３の回 動操作により突片５４の停止位置を調整することができる。

【００５６】

【考案の効果】

この考案に係る加工物の供給装置は、以上のように構成してあるので、人手や ホイストを用いることなく極めて簡単かつ迅速に加工機に加工物を供給し、かつ 加工後の取り下ろしも加工面を汚すことなく行なうことができると共に、大きな 労力を要しない。

【００５７】 また、ストッパ装置により加工物軸芯とベッドの前縁とを平行させて支承部材 を停止することができる。 このため、加工物を下ろす際の加工機と加工物との衝突をなくすることができ る。

【００５８】 さらに、固定支承部と可動支承部材とで支承部材を構成してあるので、加工物 の長さに応じて支承部材の長さを調整することができ、加工物の端に受け部材を 位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る実施例の正面図

【図２】要部の側面図

【図３】支承部材の平面図

【図４】昇降台のストップ部分の拡大側面図

【符号の説明】

Ａ 加工機 ａ、ａ′ センタ Ｒ ローラ １ ベッド ２ ガイド装置 ３ スライダ ４ レール ５ 溝条 ６ ガイド装置 ７ 第１駆動装置 ８ 昇降台 ９ 筒状体 １０ 軸材 １１ シリンダ １２ 支軸 １３ 第２駆動装置 １４ 傾動台 １５ ブラケット １６ ピン １７ シリンダ １８ 第１アーム １９ 支軸 ２０ 第２アーム ２１ 支軸 ２２ 支承部材 ２３ 受け部材 ３１ ストッパ装置 ３２ 突出片 ３３ 取付板 ４１ 固定支承部材 ４２ 可動支承部材 ４３ 溝型材 ４４ 突出条

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【手続補正書】

【提出日】平成７年７月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削機などの加工機に於けるベッドの前
   面に適宜のガイド装置により左右方向にスライドするよ
   うに設けたスライダと、このスライダ上に適宜のガイド
   装置により上下方向に案内され、かつ適宜の第１駆動装
   置により昇降するように設けた昇降台と、この昇降台上
   に支軸を介し下端を回動自在に取付けると共に、適宜の
   第２駆動装置により垂直な起立位置と片側倒れ位置との
   間で起伏回動するように設けた傾動台と、この傾動台か
   ら側方に突出させて設けた水平な第１アームと、この第
   １アームの先端上に垂直な支軸を介し未端を回動自在に
   取付けた第２アームと、この第２アームの先端に垂直な
   支軸を介し両端の略中間を回動自在に取付けると共に、
   上面の両端に加工物の両端受け部材を有する支承部材と
   から成る加工物の供給装置。
2. 【請求項２】 研削機などの加工機のベッドの前面に適
   宜のガイド装置により左右方向にスライドするように設
   けたスライダと、このスライダ上に適宜のガイド装置に
   より上下方向に案内され、かつ適宜の第１駆動装置によ
   り昇降するように設けた昇降台と、この昇降台上に支軸
   を介し下端を回動自在に取付けると共に、適宜の第２駆
   動装置により垂直な起立位置と片側倒れ位置との間で起
   伏回動するように設けた傾動台と、この傾動台から側方
   に突出させて設けた水平な第１アームと、この第１アー
   ムの先端上に垂直な支持を介し未端を回動自在に取付け
   た第２アームと、この第２アームの先端に垂直な支持を
   介し両端の略中間を回動自在に取付けると共に、上面の
   両端に加工物の両端受け部材を有する支承部材とから成
   り、上記傾動台の前縁と支承部材の前縁とに退避させた
   際の上記支承部材の両端を結ぶ線が上記ベッドの長手方
   向に平行な状態で停止させるようなストッパ装置を設け
   たことを特徴とする加工物の供給装置。
3. 【請求項３】 上記の支承部材が、第２アームに保持さ
   せた固定支承部材と、この固定支承部材に対して伸縮自
   在に設けた可動支承部材とから構成してあることを特徴
   とする請求項１及び請求項２に記載の加工物の供給装
   置。