JP2001047353A - スラブの研削装置及び研削方法、該研削装置を備えたｆｍｓ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で効率良くスラブの上面及び下面の所
定の範囲を研削することができる研削装置及び研削方
法、該研削装置を備えたＦＭＳを提供する。 【解決手段】 研削装置１には、上面研削機２０、下面
研削機４０を備えた研削台車５が設置されている。研削
台車５をレール９に沿ってスラブＳ１の方向に移動さ
せ、各研削機２０，４０の前後油圧シリンダ、上下油圧
シリンダ、圧着シリンダによって各砥石２１，４１をス
ラブＳ１の上面及び下面の所定の位置に圧着させること
ができる。回転する各砥石２１，４１をスラブＳ１に圧
着させた後、研削台車５をレール９に沿って横送りし、
各砥石２１，４１を前後油圧シリンダによって縦送り
（ピッチ送り）することによって、スラブＳ１の上面及
び下面の所定の範囲を短時間で効率良く研削することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工物を研削する
研削装置に関し、特に平板状のスラブの上面及び下面を
研削する研削技術に関する。なお、本明細書でいうスラ
ブとは、幅の広い厚板状の鋼片をいう。

【０００２】

【従来の技術】従来、スラブの連続鋳造設備において、
例えばガス切断機により所定の長さに切断された（平板
状の）灼熱のスラブＳ２は、その上面及び下面（表側の
面及び裏側の面）を表面処理された後、圧延工程で圧延
処理される。ここで、スラブＳ２の表面処理工程の一例
を図１５を用いて説明する。なお、図１５は従来のスラ
ブの表面処理工程の概要を平面図で示す。

【０００３】図１５に示すように、平板状のスラブＳ２
はローラーテーブル８１上を図中の矢印８０方向に移動
して熱処理装置８２へ導入される。この熱処理装置８２
でスラブＳ２の上面及び下面を熱処理（いわゆるホット
スカーフィング処理）することによって、スラブＳ２の
上面及び下面の傷取りや黒皮の除去を行う。一般にこの
ホットスカーフィング処理を行うと、スラブＳ２の上面
及び下面の端部付近に凹状の抉れ疵（いわゆるガウジ
疵）が形成される。そして、スラブＳ２にこのようなガ
ウジ疵が残存していると、後工程（圧延工程）でスラブ
Ｓ２を圧延加工する際に問題を生じる。例えば、ガウジ
疵の周辺が圧延されると、凹部近傍の板厚の厚い部分が
凹部に覆い被さるように変形して、いわゆるカブリ疵や
噛み込み疵が形成され易くなる。従って、通常はホット
スカーフィング処理の後にスラブＳ２の端部の上面及び
下面（ガウジ疵が形成された箇所を含む範囲）を研削加
工することによって、スラブＳ２に形成されたガウジ疵
の除去を行っている。

【０００４】ホットスカーフィング処理された後のスラ
ブＳ２は、クレーンＡ等によって別ラインのローラーテ
ーブル８３上に移載され、図中の矢印８４方向に移動し
て冷却プール８５へ導入される。灼熱のスラブＳ２は冷
却プール８５で冷却され、作業者が研削加工を手動でも
実施可能な環境に設定される。そして、冷却されたスラ
ブＳ２は、クレーンＢ等によってチェーンコンベア８６
上に移動される。そして、スラブＳ２の端部の上面及び
下面（ガウジ疵が形成された箇所を含む範囲）は、上面
研削機８７ａ、下面研削機８７ｂ、反転機８７ｃ等から
なる研削装置８７によって研削加工される。

【０００５】研削加工は、先ず上面研削機８７ａをチェ
ーンコンベア８６上を走行させて、スラブＳ２に対する
位置合わせを行う。そして、スラブＳ２の上面の所定の
範囲を上面研削機８７ａによって研削する。上面の研削
が終了したら、次にスラブＳ２を反転機８７ｃによって
上下反転させ、下面研削機８７ｂをチェーンコンベア８
６上を走行させて、スラブＳ２に対する位置合わせを行
う。そして、今度はスラブＳ２の下面の所定の範囲を下
面研削機８７ｂによって研削する。なお、上面研削機８
７ａ及び下面研削機８７ｂの操作は手動あるいは自動
（ティーチング）で行われる。そして、上面及び下面の
研削加工が終了したスラブＳ２は、チェーンコンベア８
６によって後工程（例えば、圧延工程）に搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のス
ラブの表面処理工程においては、上面及び下面のガウジ
疵を除去するために、冷却工程、研削加工等が必要であ
った。また、研削加工においては、スラブＳ２の上面及
び下面を片面ずつ研削するように構成されているため、
研削加工に手間がかかっていた。さらに、研削機８７
ａ，８７ｂの操作を手動で行う場合には作業者が搭乗す
る必要があり、また自動で行う場合でも研削機８７ａ，
８７ｂをスラブＳ２に対して位置合わせする作業や研削
動作のティーチイング（教示）作業を行っていたため、
研削に時間を要していた。そこで本発明者は、短時間で
効率良く研削加工を行うことができる研削装置を実現す
るべく、この種の研削装置について鋭意検討した。その
結果、本発明者は、自動操作で複数の研削手段をスラブ
の上面及び下面に圧着させ、この研削手段を移動させる
ことによって、スラブの上面及び下面を同時に研削する
ことができる研削技術を創案することに成功した。

【０００７】本発明は、短時間で効率良くスラブの上面
及び下面の所定の範囲を研削することができる研削装置
及び研削方法、該研削装置を備えたＦＭＳを提供するこ
とを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の研削装置は、請求項１に記載の通りに構成
されている。ここで、請求項１、また他の請求項及び発
明の詳細な説明に記載した用語については以下のように
解釈する。 （１）「研削手段」には、円盤状の砥石以外に、多数の
切れ刃を有するフライス刃やバイト刃も含む。また、回
転式以外に、往復動して研削する形態等も含む。 （２）「位置調節手段」には、油圧シリンダ、エアシリ
ンダ等の流体圧シリンダや、走行台車等を走行レールに
沿って走行させて位置を調節する形態以外に、電動式に
より位置を調節する手段等も含む。例えば、多関節型の
アームをモータ等のアクチュエータによって動作させる
ような形態も本発明の位置調節手段に含まれる。 （３）「ＦＭＳ」とは、自動化された加工装置群と搬送
系（例えば、搬送用ロボットや搬送台車）を有するとと
もに、加工スケジュールを効率良く管理することによっ
て、製品やシステムの品種・機能の変更に柔軟に対応す
ることができ、生産量によらず生産性を高めることを特
徴とした生産システムであって、予め立案された加工ス
ケジュールに沿って加工物を加工するように構成されて
いる。詳しくは、共通の加工ライン上に複数種類の加工
物を加工するための種々の加工装置を配設するととも
に、加工スケジュールに従って、異なる種類の加工を必
要とする各種の加工物を必要な加工装置に順次搬入し、
加工して搬出して、複数種類の製品を生産することがで
きるように構成されたものが含まれる。

【０００９】請求項１に記載の研削装置を用いれば、一
対の研削手段によってスラブの上面及び下面を同時に研
削することができるため、研削時間を短縮することがで
きる。また、従来の研削装置等で使用していた反転機を
必要としないため効率的である。また、スラブに対する
研削手段の相対位置を調節することができるため、スラ
ブの上面及び下面の所定の範囲を効率良く研削すること
ができる。

【００１０】ここで、一つの具体例としては、（請求項
２に記載の）流体圧シリンダ、走行台車、多関節型のア
ーム等の一種類あるいは複数種類の組み合わせによっ
て、位置調節手段を構成するのが好ましい。このように
構成すれば、スラブの上面及び下面の所定の位置に研削
手段を精度良く位置合わせすることができる。

【００１１】また、本発明の研削装置は、請求項２に記
載の通りに構成されている。請求項２に記載の研削装置
を用いれば、回転式砥石によって研削するため、短時間
で効率良く研削することができるうえに、比較的簡単な
構成においてスラブの上面及び下面の所定の範囲を精度
良く研削することができる。

【００１２】また、本発明の研削方法は、請求項３に記
載の通りに構成されている。請求項３に記載の研削方法
を用いれば、研削手段圧着動作及び研削走行動作を行う
ことによってスラブの上面及び下面を同時に研削するた
め、スラブの所定の範囲を短時間で効率良く研削する研
削方法を実現することができる。

【００１３】また、本発明の研削方法は、請求項４に記
載の通りに構成されている。請求項４に記載の研削装置
を用いれば、回転式砥石によって研削することができる
ため、短時間で効率良く研削することができるうえに、
比較的簡単な構成においてスラブの上面及び下面の所定
の範囲を精度良く研削する研削方法を実現することがで
きる。

【００１４】また、本発明の研削装置を備えたＦＭＳ
は、請求項５に記載の通りに構成されている。請求項５
に記載の研削装置を備えたＦＭＳを用いれば、スラブの
上面及び下面の所定の範囲を短時間で効率良く研削する
機能を有するＦＭＳを構築することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態の研削装置
の構成を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態
では、スラブの上面及び下面を研削する研削装置につい
て説明する。図１は一実施の形態の研削装置を平面図で
示す。また、図２は図１の研削装置の正面図であり、図
３は図１の研削装置の側面図である。なお、図１〜図３
では、スラブＳ１がローラーテーブル２ａ上を移動して
研削装置１の近傍で停止した状態を示している。

【００１６】図１に示すように、研削装置１はスラブＳ
１を搬送するローラーテーブル２ａと２ｂとの間に設置
されている。研削装置１には、駆動テーブル３、上面研
削機２０、下面研削機４０等が設けられている。また、
駆動テーブル３はテーブル台車４上に設置され、上面研
削機２０及び下面研削機４０は研削台車５上に設置され
ている。また、テーブル台車４と研削台車５は連結され
ている。

【００１７】テーブル台車４は、車輪４ａを駆動する走
行モータ（図示しない）を搭載し、走行レール６に沿っ
て図１中の矢印６０あるいは６１方向に走行可能であ
る。また、駆動テーブル３にはローラー７を駆動する駆
動モータ７ａを備えており、スラブＳ１を図１中の矢印
６２方向に搬送可能である。また、テーブル台車４には
スラブＳ１の端面を検出可能な端面位置検出装置８ａが
設けられている。スラブＳ１がローラーテーブル２ａ上
を図１中の矢印６２方向に移動して駆動テーブル３付近
に搬入されると、端面位置検出装置８ａのエアシリンダ
が作動してその先端をスラブＳ１の端面に当接すること
により端面の位置を検出するように構成されている。

【００１８】研削台車５は、車輪５ａを駆動する走行モ
ータ（図示しない）を搭載し、走行レール９に沿って図
１中の矢印６０あるいは６１方向に走行可能である。ま
た、上述のようにテーブル台車４と研削台車５は連結さ
れているため、テーブル台車４及び研削台車５は走行レ
ール６及び９上を一体的に走行する。また、図２に示す
ように、研削台車５には走行位置検出器８ｂが設けられ
ており、研削台車５が走行レール９上の所定の位置にあ
ることを検出することができる。

【００１９】上面研削機２０及び下面研削機４０には、
後述する砥石（図１〜図３では破線で示している）を覆
う形態に集塵フード１０が設けられている。集塵フード
１０は集塵ダクト１１を介して集塵機１２に接続されて
おり、研削加工の際に発生する粉塵等を除去する。ま
た、図２及び図３に示すように、テーブル台車４及び研
削台車５の下方位置には、水を流すウォータスルースＷ
が設けられており、研削加工の際に発生する火片等を補
集する。また、図２に示すように、上面研削機２０及び
下面研削機４０に各一枚ずつ設置される砥石の回転面は
同一平面上にある。そして、各砥石の外周がスラブＳ１
を上面及び下面から挟持するように当接して研削するよ
うに構成されている。

【００２０】次に、上面研削機２０及び下面研削機４０
の構成を図４及び図５を用いて説明する。なお、図４は
上面研削機の側面図であり、図５は下面研削機の側面図
である。図４に示すように、上面研削機２０は、フレー
ム２５、ブーム２６、支持アーム２７等を備えている。
ブーム２６の一端側は支軸２８を介してフレーム２５と
連結されており、支軸２８を中心にして図中の矢印６６
あるいは６７方向に回動可能である。また、フレーム２
５には前後油圧シリンダ３０が搭載されており、前後油
圧シリンダ３０によって移動レール（図示しない）上を
矢印６４あるいは６５方向に移動可能である。

【００２１】ブーム２６上には、円盤状の上砥石２１、
砥石駆動モータ２２、カバー２４に覆われたＶ（ブイ）
ベルト２３等が設置されている。上砥石２１は砥石駆動
モータ２２によって、図４中の矢印６７方向に回転可能
（回転中心Ｄ１）である。また、図示しないが、上面研
削機２０には上砥石２１の上下方向の位置を検出可能な
上下位置検出器、前後方向の位置を検出可能な前後位置
検出器が設けられている。

【００２２】支持アーム２７の一端側は支軸２８を介し
てブーム２６と連結されている。また、支持アーム２７
の他端側とブーム２６とを接続する圧着油圧シリンダ３
２、及び支持アーム２７の他端側とフレーム２５とを接
続する上下油圧シリンダ３１が設置されている。上下油
圧シリンダ３１と圧着油圧シリンダ３２は、スラブＳ１
方向に上砥石２１を移動させてスラブＳ１の上面の所定
の位置に上砥石２１を圧着させる場合に使用される。

【００２３】図５に示すように、下面研削機４０は、フ
レーム４５、ブーム４６、支持アーム４７等を備えてい
る。ブーム４６一端側は支軸４８を介してフレーム４５
と連結されており、支軸４８を中心にして図中の矢印６
６あるいは６７方向に回動可能である。また、フレーム
４５には前後油圧シリンダ５０が搭載されており、前後
油圧シリンダ５０によって移動レール（図示しない）上
を矢印６４あるいは６５方向に移動可能である。

【００２４】ブーム４６上には、円盤状の下砥石４１、
砥石駆動モータ４２、カバー４４に覆われたＶ（ブイ）
ベルト４３等が設置されている。下砥石４１は砥石駆動
モータ４２によって、図５中の矢印６６方向に回転可能
（回転中心Ｄ２）である。また、図示しないが、下面研
削機４０には下砥石４１の上下方向の位置を検出可能な
上下位置検出器、前後方向の位置を検出可能な前後位置
検出器が設けられている。なお、各油圧シリンダ３０〜
３２，５０〜５２は、いずれも油圧ポンプ（図示しな
い）によって作動するように構成されている。また、上
記した各位置検出器にはいずれもパルス発生器（ジェネ
レータ）が搭載されている。

【００２５】支持アーム４７の一端側は支軸４８を介し
てブーム４６と連結されている。また、支持アーム４７
の他端側とブーム４６とを接続する圧着油圧シリンダ５
２、及び支持アーム４７の他端側とフレーム４５とを接
続する上下油圧シリンダ５１が設置されている。上下油
圧シリンダ５１と圧着油圧シリンダ５２は、スラブＳ１
方向に下砥石４１を移動させてスラブＳ１の下面の所定
の位置に下砥石４１を圧着させる場合に使用される。

【００２６】なお、上砥石２１、下砥石４１等によって
本発明の一対の研削手段が構成され、前後油圧シリンダ
３０，５０、上下油圧シリンダ３１，５１、圧着油圧シ
リンダ３２，５２、研削台車５、走行レール９等によっ
て本発明の位置調節手段が構成されている。

【００２７】次に、上記構成の研削装置１を用いてスラ
ブＳ１を自動で研削する場合の研削方法について図面を
参照しながら説明する。図６〜図９には、各処理手順を
それぞれフローチャートで示している。また、図１０〜
図１４は研削動作の一例を概略図で示している。なお、
本実施の形態の研削方法においては、図１０に示すよう
に上面及び下面にガウジ疵Ａ１，Ａ２が形成されたスラ
ブＳ１を研削する場合について説明する。また、ガウジ
疵Ａ１，Ａ２は前工程（ホットスカーフィング処理）で
形成されたものであり、通常はスラブＳ１の上面及び下
面の端部には１００〜１５０ｍｍ程度の長さの平坦部
（以下、「未加工部分」という）が形成される。

【００２８】図６に示す自動研削では、まず研削の準備
の確認を行う〔ステップＳ１０〕。ここでは、上面研削
機２０の上砥石２１と下面研削機４０の下砥石４１の起
動の確認、砥石２１，４１の砥石径のチェックの他、各
シリンダ３０〜３２，５０〜５２を作動させる油圧ポン
プ（図示しない）、端面位置検出装置８ａのエアシリン
ダを駆動するエアコンプレッサー（図示しない）、集塵
機１２等の運転が完了していることを確認する。そし
て、研削の準備が完了した（ステップＳ１０のＹＥＳ）
と判断されたときはステップＳ１２に進む。一方、研削
の準備が完了していない（ステップＳ１０のＮＯ）と判
断されたときは関連機器等の準備状態を確認する。

【００２９】次に、スラブ出過端検出器（図示しない）
によってスラブＳ１が出過ぎていないことを確認した
後、テーブル台車４及び研削台車５の走行モータ（図示
しない）を起動し、走行レール６，９上をスラブＳ１方
向に移動させる〔ステップＳ１２〕。そして、走行位置
検出器８ｂによって、研削台車５が所定位置（スラブＳ
１の端面を検出する位置）にあることを確認する〔ステ
ップＳ１４〕。研削台車５が所定位置にあることが確認
されたときは（ステップＳ１４のＹＥＳ）、テーブル台
車４及び研削台車５の走行を停止する〔ステップＳ１
６〕。その後、予め入力されたスラブＳ１の厚みと幅に
したがって、端面位置検出装置８ａのエアシリンダを作
動させ、その先端がスラブＳ１の端面に当接することに
よってスラブＳ１の位置を検出する〔ステップＳ１
８〕。そして、研削台車５に対するスラブＳ１の相対位
置を算出する。

【００３０】次に、所定の回転数で回転する上砥石２１
及び下砥石４１によって研削動作を行う〔ステップＳ２
０〕。ここで、図７を参照しながら研削動作の具体的な
内容を説明する。図７に示す研削動作は、予め入力され
たスラブＳ１の厚みと幅、研削台車５に対するスラブＳ
１の相対位置にしたがって、回転する上砥石２１及び下
砥石４１をスラブＳ１の上面及び下面に圧着させ移動さ
せることによって、ガウジ疵Ａ１，Ａ２を含む範囲を研
削するものである。

【００３１】具体的には、ステップＳ１８で検出された
スラブＳ１の位置情報に基づいて、研削台車５をさらに
図１中の矢印６０方向へ移動して、研削台車５の位置合
わせを行う〔ステップＳ３０〕。次に、スラブＳ１に対
して上砥石２１及び下砥石４１の位置合わせを行う〔ス
テップＳ３２〕。ここでは、前後油圧シリンダ３０及び
上下油圧シリンダ３１を作動させることによってスラブ
Ｓ１に対する上砥石２１の位置合わせを行い、前後油圧
シリンダ５０及び上下油圧シリンダ５１を作動させるこ
とによってスラブＳ１に対する下砥石４１の位置合わせ
を行う。例えば、図１０に示すように、矢印７０方向に
回転する上砥石２１と矢印７１方向に回転する下砥石４
１を、二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印
７２方向に移動させる。さらに、図１１に示すように、
上砥石２１を矢印７３方向に、また下砥石４１を矢印７
４方向に実線で示す位置まで移動させる。この際、未加
工部分からガウジ疵Ａ１，Ａ２へ向けて研削するため、
上砥石２１及び下砥石４１は未加工部分に対応した位置
まで移動させる。

【００３２】次に、圧着油圧シリンダ３２，５２を作動
させることによって砥石２１，４１の砥石圧着動作を行
う〔ステップＳ３４〕。ここで、図８を参照しながら砥
石圧着動作の具体的な内容を説明する。図８に示す砥石
圧着動作は、回転中の上砥石２１及び下砥石４１の外周
をスラブＳ１の上面及び下面を挟持するように垂直に圧
着させ、砥石２１，４１の圧着を確認するものである。
例えば、図１２に示すように、上砥石２１を矢印７３方
向に、また下砥石４１を矢印７４方向に実線で示す位置
（スラブＳ１と当接する位置）まで移動させる。

【００３３】具体的には、まず圧着油圧シリンダ３２に
よって砥石２１をスラブＳ１の上面の研削開始位置に圧
着させる〔ステップＳ４０〕。また、圧着油圧シリンダ
５２によって砥石４１をスラブＳ１の下面の研削開始位
置に圧着させる〔ステップＳ４１〕。そして、上砥石２
１及び下砥石４１を圧着することによって砥石側が受け
る圧力負荷を検出する。この圧力負荷が所定値以上であ
れば各砥石２１，４１がスラブＳ１に確実に圧着したも
のと判断される〔ステップＳ４２，Ｓ４３〕。また、上
砥石２１の圧着が完了した場合（ステップＳ４２のＹＥ
Ｓ）には、もう一方の砥石（下砥石４１）の圧着状況に
ついても確認する〔ステップＳ４４〕。同様に、下砥石
４１の圧着が完了した場合（ステップＳ４３のＹＥＳ）
には、上砥石２１の圧着状況についても確認する〔ステ
ップＳ４５〕。そして、互いにもう一方の砥石の圧着が
確認されない場合（ステップＳ４４，Ｓ４５のＮＯ）に
は、既に圧着が確認されている砥石の圧力負荷を所定値
以下（研削待機圧）に調節する。もう一方の砥石の圧着
が確認された場合（ステップＳ４４，Ｓ４５のＹＥＳ）
には、砥石圧着動作を終了する。なお、上記砥石圧着動
作は本発明の研削手段圧着動作に対応している。

【００３４】次に、研削台車５及び砥石２１，４１を移
動させて研削走行動作を行う〔ステップＳ３６〕。ここ
で、図９を参照しながら研削走行動作の具体的な内容を
説明する。図９に示す研削走行動作は、スラブＳ１の上
面に上砥石２１が圧着され下面に下砥石４１が圧着され
た状態で、砥石２１，４１を所定の規則に従って移動
（横送りあるいは縦送り）させて研削するものである。

【００３５】具体的には、まず各砥石２１，４１がスラ
ブＳ１を一回横切るように研削台車５を図１中の矢印６
０方向（以下、「往路」という）に横送りして一旦停止
させる〔ステップＳ５０〕。例えば、図１４に示すよう
に、各砥石２１，４１の回転中心Ｄ１，Ｄ２が往路Ｐ１
を通るように研削台車５を移動させる。そして、各砥石
２１，４１が所定の範囲（スラブＳ１の研削を終了すべ
き範囲）にあるか否かを検出する〔ステップＳ５２〕。
ここで、各砥石２１，４１が所定の範囲にない場合（ス
テップＳ５２のＮＯ）は、ステップＳ５４に進む。ステ
ップＳ５４では、各砥石２１，４１を前後油圧シリンダ
３０，５０によって図１４中の矢印６３方向へ予め設定
されたピッチ幅ｔだけ縦送りする（以下、「ピッチ送
り」という）。なお、ピッチ幅ｔは、使用する砥石の形
状やスラブの研削精度等によって種々設定可能である。

【００３６】一方、各砥石２１，４１が所定の範囲にあ
る場合（ステップＳ５２のＹＥＳ）は、各砥石２１，４
１を横送りした回数（以下、「研削層数」という）と予
め設定された設定層数とを比較する〔ステップＳ５
６〕。そして、研削層数の方が小さい場合（ステップＳ
５６のＮＯ）には、砥石２１，４１のピッチ送り方向を
反転させる。研削層数の方が大きい場合（ステップＳ５
６のＹＥＳ）には、研削走行動作を終了する。

【００３７】ステップＳ５４あるいはＳ５８が終了する
と、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、各砥
石２１，４１がスラブＳ１を一回横切るように研削台車
５を図１中の矢印６１（以下、「復路」という）方向に
横送りして一旦停止させる〔ステップＳ６０〕。例え
ば、図１４に示すように、各砥石２１，４１の回転中心
Ｄ１，Ｄ２が復路Ｐ２を通るように研削台車５を移動さ
せる。そして、各砥石２１，４１が所定の範囲（スラブ
Ｓ１の研削を終了すべき範囲）にあるか否かを検出する
〔ステップＳ６２〕。ここで、各砥石２１，４１が所定
の範囲にない場合（ステップＳ６２のＮＯ）は、ステッ
プＳ６４に進む。ステップＳ６４では、各砥石２１，４
１を図１４中の矢印６３方向へピッチ幅ｔだけピッチ送
りする。

【００３８】一方、各砥石２１，４１が所定の範囲にあ
る場合（ステップＳ６２のＹＥＳ）は、スラブＳ１を横
断した回数（以下、「研削層数」という）と予め設定さ
れた設定層数とを比較する〔ステップＳ６６〕。そし
て、研削層数の方が小さい場合（ステップＳ６６のＮ
Ｏ）には、砥石２１，４１のピッチ送り方向を反転させ
る。研削層数の方が大きい場合（ステップＳ６６のＹＥ
Ｓ）には、研削走行動作を終了する。

【００３９】ステップＳ６４あるいはＳ６８が終了する
と、ステップＳ５０に戻り、研削層数が設定層数を上回
るまで往路あるいは復路（例えば、図１４中の往路Ｐ
３）の研削走行動作を継続する。研削走行動作が終了す
ると、図７に戻って砥石２１，４１をスラブＳ１から離
脱させ〔ステップＳ３８〕、研削動作を終了する。そし
て、図１３に示すように、スラブＳ１の未加工部分とガ
ウジ疵Ａ１，Ａ２を含む範囲がなだらかな曲面状に研削
される。

【００４０】研削動作を終了すると図６に戻って、駆動
テーブル３のローラー７を駆動することによって研削加
工が終了したスラブＳ１を搬出する。また、次に研削加
工を行うスラブの搬入を行う〔ステップＳ２２〕。そし
て、スケジュールが完了した（次のスラブの研削加工を
行う）場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ
１２に戻り研削加工を行う。しかし、スケジュールが完
了していない（次のスラブの研削加工を行わない）場合
には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、自動研削を終了す
る。

【００４１】以上のように構成した本実施の形態の研削
装置１によれば、砥石２１，４１によってスラブＳ１の
上面及び下面の所定の範囲（ガウジ疵Ａ１，Ａ２が形成
された箇所を含む範囲）を同時に研削することができる
ため、短時間に効率良く研削することができる。例え
ば、従来のスラブの表面処理加工のように上面と下面を
順番に研削する必要がない。また、反転機を必要としな
い。また、各砥石２１，４１の砥石圧着動作や研削走行
動作等を自動操作で行うことができる。従って、従来の
スラブの表面加工に比して作業効率がよい。また、円盤
状の回転式砥石２１，４１を用いたため、研削装置１の
構成を簡単にすることができる。また、スラブＳ１の所
定の範囲（ガウジ疵Ａ１，Ａ２が形成された箇所を含む
範囲）を短時間で効率良く研削することができる研削方
法を実現することができる。また、スラブＳ１の所定の
範囲（ガウジ疵Ａ１，Ａ２が形成された箇所を含む範
囲）を短時間で効率良く研削する機能を有するＦＭＳを
構築することができる。

【００４２】また、上下各３種類の油圧シリンダ（前後
油圧シリンダ３０，５０、上下油圧シリンダ３１，５
１、圧着油圧シリンダ３２，５２）によって、スラブＳ
１の所定の位置に各砥石２１，４１を圧着するように構
成したため、スラブＳ１のを精度良く研削することがで
きる。

【００４３】また、研削装置１はスラブを研削する研削
機２０，４０と、スラブを搬送する駆動テーブル３の両
方の機能を備え、研削機２０，４０及び駆動テーブル３
が走行レール６，９上を走行するように構成したため、
既設のローラーテーブル等の途中の位置に容易に設置す
ることができる。

【００４４】また、作業者は研削装置１の動作の確認を
行うだけでよいため、従来のスラブの表面処理加工のよ
うに研削前に灼熱のスラブを冷却する必要がない。従っ
て、研削加工の手間が省けるうえに、例えば圧延工程で
は熱いスラブの方が圧延加工し易いため効率がよい。

【００４５】また、スラブＳ１の検出、スラブＳ１に対
する各砥石２１，４１の位置合わせ、スラブＳ１の研削
等を全て自動操作で行うことができるため、作業者の作
業環境を改善することができる。

【００４６】なお、本発明は上記の実施の形態のみに限
定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられ
る。上記の実施の形態では、ブーム２６（上砥石２１）
及びブーム４６（下砥石４１）は、それぞれ支軸２８及
び４８を中心にして回動可能に構成したが、ブーム２６
及び４８を同一の軸を中心にして回動するような一体的
に構成してもよい。また、その場合には、上砥石２１及
び下砥石４１を一つの砥石駆動モータで駆動するように
してもよい。

【００４７】また、スラブＳ１を研削する砥石は、上砥
石２１と下砥石４１の一対としたが、砥石の数等は必要
に応じて種々変更可能である。

【００４８】また、スラブＳ１に砥石２１，４１を圧着
させた状態で、スラブＳ１に対して砥石２１，４１が移
動（横送りあるいはピッチ送り）するように構成した
が、スラブＳ１自体が移動するように構成してもよい。

【００４９】スラブＳ１の上面及び下面に砥石２１，４
１を圧着させる位置調節手段として油圧シリンダ３０〜
３２，５０〜５２を用いたが、シリンダを駆動する流体
は限定されず種々変更可能である。また、流体圧シリン
ダ以外に各種の位置調節手段を用いることもできる。例
えば、多関節型のアームをモータ等のアクチュエータに
よって動作させるように構成してもよい。

【００５０】また、研削装置１の研削走行動作は、研削
台車５を走行レール９に沿って移動させることによって
行ったが、例えば、流体圧シリンダ内のピストンの往復
動に伴って砥石２１，４１が研削走行するように構成し
てもよい。

【００５１】また、砥石２１，４１の材質や大きさ、形
状等は限定されない。研削するスラブの材質や大きさ等
に応じて適宜変更可能である。また、例えば、砥石２
１，４１の代わりに多数の切れ刃を有するフライス刃や
バイト刃を用いることもできる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
短時間で効率良くスラブの上面及び下面の所定の範囲を
研削することができる研削装置及び研削方法、該研削装
置を備えたＦＭＳを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の研削装置の平面図であ
る。

【図２】図１の研削装置の正面図である。

【図３】図１の研削装置の側面図である。

【図４】上面研削機の側面図である。

【図５】下面研削機の側面図である。

【図６】自動研削を示すフローチャートである。

【図７】研削動作を示すフローチャートである。

【図８】砥石圧着動作を示すフローチャートである。

【図９】研削走行動作を示すフローチャートである。

【図１０】研削動作の一例を示す概略図である。

【図１１】研削動作の一例を示す概略図である。

【図１２】研削動作の一例を示す概略図である。

【図１３】研削動作の一例を示す概略図である。

【図１４】研削動作の一例を示す概略図である。

【図１５】従来のスラブの処理工程の概要を示す平面図
である。

【符号の説明】

１…研削装置 ３…駆動テーブル ４…テーブル台車 ５…研削台車 １０…集塵フード ２０…上面研削機 ２１…上砥石 ３０，５０…前後油圧シリンダ ３１，５１…上下油圧シリンダ ３２，５２…圧着油圧シリンダ ４０…下面研削機 ４１…下砥石

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スラブの上面及び下面を研削する一対の
   研削手段と、位置調節手段とを備え、 前記研削手段は前記位置調節手段によって前記スラブの
   上面及び下面に圧着可能に構成され、前記研削手段の圧
   着状態において、前記スラブに対する前記研削手段の相
   対位置が前記位置調節手段によって変更可能に構成され
   ていることを特徴とするスラブの研削装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のスラブの研削装置であ
   って、 前記研削手段は回転式砥石によって構成されていること
   を特徴とするスラブの研削装置。
3. 【請求項３】 一対の研削手段をスラブの上面及び下面
   に圧着させる研削手段圧着動作と、前記研削手段の圧着
   状態において、前記スラブに対する前記研削手段の相対
   位置を変更して所定の範囲を研削する研削走行動作とを
   有するスラブの研削方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のスラブの研削方法であ
   って、 前記研削手段は回転式砥石によって構成されていること
   を特徴とするスラブの研削方法。
5. 【請求項５】 請求項１または２に記載の研削装置を備
   えたＦＭＳ。