KR100950380B1 - 롤러테이블의 롤러 소제장치 - Google Patents

롤러테이블의 롤러 소제장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 롤러테이블의 롤러 소제장치에 관한 것으로, 전동모터에 의해 회전되며 서로 평행하면서 일정한 간격 떨어져 소정 거리에 걸쳐 연속적으로 배치된 롤러테이블의 롤러를 소제하는 장치에 있어서, 롤러테이블의 길이 방향을 따라 이동되는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 롤러의 길이방향과 나란한 회전 중심선을 중심으로 공회전 가능하도록 장착된 회전 프레임과, 상기 회전 프레임을 상기 회전 중심선을 중심으로 하여 회전시키는 회전수단 및, 상기 회전 프레임에 장착되고 상기 롤러의 표면과 접촉하는 부분에 그 롤러의 표면과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호형 홈이 형성된 숫돌이 포함됨을 특징으로 하며, 이에 의하면 연마용 숫돌을 롤러의 표면에 면 접촉시켜 롤러의 표면이 빠른 시간에 깨끗하게 수행되는 효과를 갖는다.
롤러테이블, 숫돌, 소제, 실린더, 원호

Description

롤러테이블의 롤러 소제장치{Roller cleaning apparatus for roller table}
도1은 본 발명에 따른 롤러 소제장치가 롤러테이블에 장착된 상태를 전체적으로 나타낸 개략 구성도;
도2는 본 발명의 롤러 소제장치를 나타낸 사시도이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10A, 10B, 10C, 10D : 롤러 10 : 롤러테이블
20 : 이동프레임 30 : 회전프레임
32 : 회전지지핀 40A, 40B : 실린더
42A, 42B : 로드 50 : 연결관
60 : 숫돌 62 : 원호형 홈
본 발명은 롤러테이블의 롤러 소제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마용 숫돌을 롤러의 표면에 면 접촉시켜 롤러의 표면이 빠른 시간에 깨끗하게 수행될 수 있도록 된 롤러테이블의 롤러 소제장치에 관한 것이다.
일반적으로 롤러테이블은 여러 개의 롤러가 서로 평행하면서 일정한 간격 떨 어져 소정 거리에 걸쳐 연속적으로 배치되고 이들 롤러를 전동모터에서 제공되는 회전력을 회전시킴에 의하여 제철소에서 생산되는 슬래브 등을 롤러에 얹어 이송시키는데 사용되는 설비이다.
상기 롤러의 표면은 슬래브와 직접 접촉되기 때문에, 장시간 사용하는 경우 롤러의 표면에 이물질이 부착되어 성장하거나 스케일(scale)이 형성되는데, 이러한 이물질과 스케일은 슬래브의 표면에 달라붙어 슬래브 및 그로부터 제조되는 강판의 품질을 저하시키는 요인이 될 뿐만 아니라, 롤러와 슬래브가 접촉하였을 때 과도한 하중이 이물질이나 스케일이 위치된 부분을 통해 롤러에 집중되기 때문에 롤러의 변형 및 그 롤러의 회전 지지부 파손을 유발시켜 롤러의 교환에 따른 설비의 가동효율을 저하시킨다.
따라서, 롤러의 표면에 부착된 이물질과 스케일을 필요에 따라 또는 주기적으로 롤러의 표면에서 제거시키는 롤러 소제작업이 수행되며, 롤러테이블의 상부에 연마용 숫돌을 위치시키고 그 숫돌을 롤러테이블의 길이방향을 따라 이동시키는 간단한 구조의 롤러 소제장치를 이용하여 롤러 소제작업을 수행하는 방법이 알려져 있다.
그러나, 상기한 종래의 롤러 소제장치는 숫돌의 하단이 롤러의 상단에 선 접촉된 상태로 소제작업이 수행되므로 롤러의 표면 소제가 제대로 수행되지 않아 숫돌을 롤러테이블의 길이방향에 대한 일측 끝단에서 타측 끝단으로, 다시 타측 끝단에서 일측 끝단으로 여러 번 왕복 주행시키는 것으로, 롤러 소제 작업에 과도한 시간이 소요될 뿐만 아니라, 이와 같이 롤러를 여러 번 왕복 주행시킨 후에도 롤러의 표면에서 깨끗하게 소제되지 않는 문제점을 갖는 것이었다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연마용 숫돌을 롤러 표면에 면 접촉시켜 롤러의 표면이 빠른 시간에 깨끗하게 소제될 수 있도록 된 롤러테이블의 롤러 소제장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 전동모터에 의해 회전되며 서로 평행하면서 일정한 간격 떨어져 소정 거리에 걸쳐 연속적으로 배치된 롤러테이블의 롤러를 소제하는 장치에 있어서, 롤러테이블의 길이 방향을 따라 이동되는 이동 프레임과, 상기 이동 프레임에 롤러의 길이방향과 나란한 회전 중심선을 중심으로 공회전 가능하도록 장착된 회전 프레임과, 상기 회전 프레임을 상기 회전 중심선을 중심으로 하여 회전시키는 회전수단 및, 상기 회전 프레임에 장착되고 상기 롤러의 표면과 접촉하는 부분에 그 롤러의 표면과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호형 홈이 형성된 숫돌이 포함됨을 특징으로 하는 롤러테이블의 롤러 소제장치를 마련함에 의한다.
또한, 본 발명의 회전수단은, 상기 회전 프레임을 회전시키도록 상기 이동 프레임에 장착된 복수개의 실린더와, 상기 회전 프레임을 서로 반대 방향으로 회전시키도록 상기 실린더를 서로 연동시키는 연결관으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도1은 본 발명에 따른 롤러 소제장치가 롤러테이블에 장착된 상태를 전체적으로 나타낸 개략 구성도이다.
일반적인 롤러테이블(10)은 서로 평행하면서 일정한 간격 떨어져 소정 거리에 걸쳐 연속적으로 배치된 롤러(10A)(10B)(10C)(10D)를 가지며, 본 발명의 롤러 소제장치는 천장 크레인 또는 별도로 마련된 장치에 의하여 상기 롤러테이블(10)을 이루는 롤러의 상측에서 미리 설정된 높이를 유지하면서 그 롤러테이블(10)의 길이 방향, 즉 도면의 좌우 방향으로 이동되는 이동 프레임(20)을 갖는다.
상기 이동 프레임(20)의 하부에는 회전 프레임(30)의 상단 중앙부분이 회전 지지핀(32)을 매개로 공회전 가능하도록 장착되는데, 상기 회전 지지핀(32)은 롤러의 길이방향과 나란한 방향으로 길이방향이 설정됨으로써 상기 회전 프레임(30)이 롤러의 길이방향과 나란한 회전 중심선을 중심으로 회전되는 구성을 갖는다.
그리고, 상기 회전 프레임(30)은 롤러의 길이방향으로 연속되게 긴 길이를 갖도록 형성될 수 있으나, 도2에 도시된 것처럼 롤러의 길이방향에 대한 소정 길이를 갖도록 형성되어 롤러의 길이방향으로 여러 개가 배치되는 구성을 가져도 좋다. 또한, 상기 롤러테이블(10)의 길이방향에 대하여 상기 회전 프레임(30)을 1개 배치시키거나 여러 개를 배치하여도 좋다.
상기 회전 프레임(30)은 회전수단에 의하여 회전 지지핀(32)을 중심으로 회전되는데, 상기 회전수단은 상기 롤러테이블(10)의 길이방향에 대한 상기 회전 프레임(30)의 양측 단부에 각각 연결된 복수개의 실린더(40A)(40B)와, 상기 실린더(40A)(40B)를 서로 연동시키는 연결관(50)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 실린더(40A)(40B)의 각각은 상기 이동 프레임(20)에 장착되고, 상기 실린더(40A)(40B)의 로드(42A)(42B)가 상기 회전 프레임(30)에 각각 연결되며, 상기 연결관(50)은 상기 회전 프레임(30)을 서로 반대 방향으로 회전시키도록 상기 실린더(40A)(40B)를 서로 연동시킨다. 즉, 상기 회전 프레임(30)의 회전에 의하여 일측 실린더(40A)의 로드(42A)가 후진되면, 타측 실린더(40B)의 로드(42B)가 후진되도록 상기 실린더(40A)(40B)가 연결관(50)에 의하여 연결된다.
그리고, 상기 회전 프레임(30)에 숫돌(60)이 장착되는데, 상기 숫돌(60)은 롤러에 접촉하는 부분이 그 롤러의 표면에 면 접촉될 수 있도록 롤러의 표면이 갖는 곡률 반경과 동일한 곡률 반경의 원호혐 홈(62)으로 형성된다.
또한, 상기 숫돌(60)이 마모되었을 때 교환을 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위하여, 상기 회전 프레임(30)에 롤러의 길이방향을 따라 "T"자 형상의 홈(34)을 연속되게 형성시키며, 상기 홈(34)에 끼워질 수 있도록 상기 숫돌(60)의 끝단에 "T"자형 끼움부(64)를 형성시킨 것이 좋다.
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.
본 발명의 장치를 이용하여 롤러테이블의 롤러를 소제하려면 이동 프레임(20)을 미리 설정된 높이에서 유지시키면서 롤러테이블(10)의 길이 방향으로 이동시킨다.
이때, 숫돌(60)에 아무런 외력도 가해지지 않은 경우, 즉 숫돌(60)이 롤러 사이의 상부에 위치되어 롤러에 접촉하지 않은 경우, 이동 프레임(20)은 수평 상태에서 유지된다.
이렇게 수평 상태를 유지하고 있는 이동 프레임(20)을 도1의 우측 방향으로 이동시키면 도면에서 가장 좌측에 나타낸 것처럼 이동 프레임(20)에 장착된 숫돌(60)의 우측 하단이 롤러(10A)에 접촉하기 시작한다. 편의상, 도1에 나타낸 롤러(10A)(10B)(10C)(10D)들은 모두 동일 위치에 있는 것들로 가정하고, 상기 이동 프레임(20)이 도면의 우측 방향으로 일정 거리씩 이동하였을 때 본 발명의 작동 상태를 좌측에서 우측으로 순차적으로 나타낸 것으로 하여 설명한다.
계속하여, 상기 이동 프레임(20)을 도면의 우측 방향으로 더 이동시키면, 상기 숫돌(60)의 우측 하단에는 롤러와의 접촉에 의한 외력이 상부 방향으로 가해지며, 이에 의하여 실린더(40B)의 로드(42B)가 상승하고 동시에 실린더(40A)의 로드(42A)가 하강됨으로써 상기 숫돌(60)이 회전 지지핀(32)을 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전된다. 따라서, 숫돌(60)의 원호형 홈(62)과 롤러(10B)의 외표면이 면 접촉되어 롤러(10B)의 외표면이 숫돌(60)에 의하여 연마되어 깨끗하게 소제되는 것이다.
계속하여, 상기 이동 프레임(20)을 도1의 우측 방향으로 더 이동시키면, 롤러(10C)의 외표면은 숫돌(60)의 원호형 홈(62)에 밀착된 상태를 유지하면서, 숫돌(60)이 회전 지지핀(32)을 중심으로 하여 시계 방향으로 회전된다. 물론, 이때에도 상기 실린더(40A)(40B)의 로드(42A)(42B)가 연결관(50)에 의해 연동되는바, 우측 실린더(40B)의 로드(42B)는 하강되고 좌측 실린더(40A)의 로드(42A)는 상승됨으로써 회전 프레임(30)이 수평 상태가 된다.
계속하여, 상기 이동 프레임(20)의 도1의 우측 방향으로 더 이동시키면, 숫 돌(60)이 회전 지지핀(32)을 중심으로 하여 시계 방향으로 더 회전되어 숫돌(60)의 원호형 홈(62)이 롤러(10D)의 외표면에 떨어지고, 결과적으로 숫돌(60)에는 아무런 외력도 가하지지 않아 회전 프레임(30)이 수평 상태로 원상 복귀된다.
물론, 상기와 같이 이동 프레임(20)을 롤러테이블의 길이방향 일측에서 타측까지 이동시킨 후에는 본 발명의 장치를 롤러테이블에서 이격시켜 차기 작업에 대기하는 위치로 복귀시킨다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤러테이블의 롤러 소제장치에 의하면, 서로 연동되는 실린더에 의하여 회전 프레임이 회전 가능하게 지지되고, 이 회전 프레임에 원호형 홈이 형성된 숫돌을 장착시킴으로써 숫돌과 롤러를 면 접촉시켜 롤러를 깨끗하게 소제할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (2)

  1. 전동모터에 의해 회전되며 서로 평행하면서 일정한 간격 떨어져 소정 거리에 걸쳐 연속적으로 배치된 롤러테이블의 롤러를 소제하는 장치에 있어서,
    롤러테이블의 길이 방향을 따라 이동되는 이동 프레임과,
    상기 이동 프레임에 롤러의 길이방향과 나란한 회전 중심선을 중심으로 공회전 가능하도록 장착된 회전 프레임과,
    상기 회전 프레임을 상기 회전 중심선을 중심으로 하여 회전시키는 회전수단 및,
    상기 회전 프레임에 장착되고 상기 롤러의 표면과 접촉하는 부분에 그 롤러의 표면과 동일한 곡률 반경을 갖는 원호형 홈이 형성된 숫돌이 포함됨을 특징으로 하는 롤러테이블의 롤러 소제장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전수단은, 상기 회전 프레임을 회전시키도록 상기 이동 프레임에 장착된 복수개의 실린더와, 상기 회전 프레임을 서로 반대 방향으로 회전시키도록 상기 실린더를 서로 연동시키는 연결관으로 이루어짐을 특징으로 하는 롤러테이블의 롤러 소제장치.
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CN1303127C (zh) * 2003-09-16 2007-03-07 株式会社晓星 用环己烷1,4-二甲醇共聚得到的共聚多酯聚合物及使用其制备的可深染的共聚多酯纤维

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JP2007021591A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Canon Inc 研削砥石のドレッシング方法およびそれを用いた弾性体ローラの研削方法

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