CN207632036U - 一种压缩机轴承自动化加工生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机轴承自动化加工生产系统，属于轴承自动化生产技术领域。本实用新型包括机械手、传送带和翻转架，所述的翻转架固定在传送带上，机械手能够移动到翻转架上方，翻转架设置有倾斜的滑道，在滑道最低处设置有下挡板，机械手输送的轴承毛坯沿滑道滑落，在下挡板处翻转落入传送带上。本实用新型能够实现轴承毛坯自动化加工，降低了劳动力和生产成本，提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种压缩机轴承自动化加工生产系统

技术领域

本实用新型涉及轴承自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种压缩机轴承自动化加工生产系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统生产管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。

在轴承的生产加工过程中，往往需要对轴承毛坯进行搬运，输送轴承毛坯进入不同加工工序中，并且在两道加工工序之间需要及时的对轴承毛坯进行翻转，在许多轴承生产线中，采用人工将轴承毛坯进行翻转，再将其通过传送带输送到下一工序，花费大量的劳动力，生产效率低，为了提高生产效率，采用机械自动化生产是顺应时代的发展要求。

经检索，中国专利号ZL 201320160433.4，授权公告日为2013年10月30日，发明创造名称为：一种轴承车床机械手臂，该申请案包括支架、气缸、机械手臂手部，用于夹持轴承套圈，机械前臂、升降机构、前臂连杆，所述升降机构包括升降杆、套筒和气缸，机械前臂后端通过滚轴固定在支架上，升降机构连接机械前臂后端，前臂连杆连接机械前臂中部，前臂连杆通过气缸控制，前臂连杆用于在机械手臂上料时引导机械手臂手部准确将轴承圈套入加工轴，该申请案采用机械手进行加工，提高了轴承加工的自动化，但是该申请案的机械手仅能起到在加工过程中抓取轴承的作用，缺少加工后轴承的运输功能，自动化程度有待进一步提高。

中国专利号ZL 201621109553.1，授权公告日为2017年10月27日，发明创造名称为：一种轴承加工翻转装置，该申请案包括机架、第一主动轮、第一从动轮、上传送带、翻转机构、第二主动轮、第二从动轮、下传送带、上电机和下电机，该申请案虽然能够快速的对轴承进行翻转，提升了轴承的加工效率，但是该申请案通过上下电机来对轴承进行翻转，装置采购成本高，不便于在中小型企业推广应用。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中轴承加工自动化程度不高的问题，提供了一种压缩机轴承自动化加工生产系统，本实用新型采用机械手将加工过的轴承毛坯轴送往传送带，并在传送带上安装一个翻转装置，能够及时的将轴承毛坯进行翻转运输，送往下一个工序，降低了劳动力和生产成本，提高了自动化程度和生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，包括机械手、传送带和翻转架，所述的翻转架固定在传送带上，机械手能够移动到翻转架上方，翻转架设置有倾斜的滑道，在滑道最低处设置有下挡板，机械手输送的轴承毛坯在下挡板处翻转落入传送带上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的翻转架包括滑道、第一支撑架和第二支撑架，其中滑道由第一挡板、第二挡板和底板围成，该滑道的横截面为U型结构；第一支撑架、第二支撑架与滑道的底板相连，第一支撑架、第二支撑架的底部与传送带的侧壁相连，且第二支撑架的高度低于第一支撑架。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第一支撑架包括第一支撑板和第一横板，第一支撑板设置有2个，2个第一支撑板分别设置于第一横板的两端；所述的第二支撑架包括第二支撑板和第二横板，第二支撑板设置有2个，2个第二支撑板分别设置于第二横板的两端；第一横板、第二横板均与底板垂直相连。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第一横板宽度方向的一侧高于另一侧，同样地，第二横板宽度方向的一侧也高于另一侧，第一横板、第二横板的倾斜角度与底板的倾斜角度相同。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的滑道与水平面的倾斜角度在25°～45°之间。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第一支撑板下方开设有第一腰型孔，第二支撑板下方开设有第二腰型孔，对应地，传送带的两侧壁上沿长度方向设置有定位轨道，第一定位螺栓穿过第一腰型孔插入定位轨道中，将第一支撑板固定在传送带上，第二定位螺栓穿过第二腰型孔插入定位轨道中，将第二支撑板固定在传送带上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的机械手包括机械手臂、卡盘和卡爪，机械手臂的上方设置有滑行轨道，机械手臂的下方设置2个卡盘，卡爪设置在卡盘上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，将翻转架固定在传送带上，机械手能够移动到翻转架上方，翻转架设置有倾斜的滑道，并在滑道最低处设置有下挡板，机械手输送的轴承毛坯沿滑道滑落，在下挡板处翻转落入传送带上，能够高效准确的对轴承毛坯进行翻转，无需人工进行翻转，节省了劳动力、降低了生产成本。

(2)本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其第一支撑板、第二支撑板下方开设有腰型孔，对应地，传送带的两侧壁上沿长度方向设置有定位轨道，定位螺栓穿过腰型孔插入定位轨道中，将第一支撑板、第二支撑板固定在传送带上，利用腰型孔能够调节滑道与传送带间的距离，方便工人对翻转架的高度进行调整。

(3)本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，在传送带两侧壁上设置有定位轨道，将定位螺栓拧松，使翻转架能够在传送带上移动，调节翻转架在传送带上的位置，使机械手输送的轴承毛坯准确的落到翻转架的滑道上。

(4)本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其中滑道与水平面的倾斜角度在25°～45°之间，该角度范围适用于大多数轴承毛坯的翻转，使轴承毛坯翻转效果更好。

(5)本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其机械手的机械手臂下方设置2个卡盘，卡爪设置在卡盘上，当其中一个卡盘损坏时，可以随时更换，不需要将整个机器都停止运转，进而影响轴承毛坯的加工，提高了轴承毛坯的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种压缩机轴承自动化加工生产系统的结构示意图。

图2为本实用新型中翻转输送机构的立体图。

图3为本实用新型中翻转输送机构的俯视图。

图4为本实用新型中机械手的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、第一挡板；2、第二挡板；3、底板；4、第一支撑板；5、第一横板；6、第一腰型孔；7、第二支撑板；8、第二横板；9、第二腰型孔；10、下挡板；11、传送带；12、第一定位螺栓；13、第二定位螺栓；14、定位轨道；15、机械手臂；16、卡盘；17、卡爪。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合图1、图2、图3和图4，本实施例的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，包括机械手、翻转架和传送带11，所述的翻转架固定在传送带11上，机械手能够移动到翻转架上方。所述的翻转架包括滑道、第一支撑架和第二支撑架，其中滑道由第一挡板1、第二挡板2和底板3围成，该滑道的横截面为U型结构，在滑道最低处设置有下挡板10。

所述的第一支撑架和第二支撑架用于支撑滑道，第二支撑架的高度低于第一支撑架，使滑道倾斜，滑道与水平面的倾斜角度在25°～45°之间，能够使大多数轴承毛坯沿着滑道滑落与下挡板10相接触后翻转，经过反复的试验，滑道与水平方向的倾斜角度为30°最佳。第一支撑架和第二支撑架的具体结构为：

第一支撑架包括第一支撑板4和第一横板5，第一支撑板4设置有2个，2个第一支撑板4分别设置于第一横板5的两端；所述的第二支撑架包括第二支撑板7和第二横板8，第二支撑板7设置有2个，2个第二支撑板7分别设置于第二横板8的两端，第一横板5、第二横板8均与底板3垂直相连。第一支撑板4下方开设有第一腰型孔6，第二支撑板7下方也开设有第二腰型孔9，对应地，传送带11的两侧壁上沿长度方向设置有定位轨道14，第一定位螺栓12穿过第一腰型孔6插入定位轨道14中，将第一支撑板4固定在传送带11上，第二定位螺栓13穿过第二腰型孔9插入定位轨道14中，将第二支撑板7固定在传送带11上，通过调节定位螺栓的松紧可以使整个翻转架在传送带11上来回移动；所述的第一横板5宽度方向的一侧高于另一侧，同样地，第二横板8宽度方向的一侧也高于另一侧，保证第一横板5、第二横板8的倾斜角度与底板3的倾斜角度相同。

所述的机械手包括机械手臂15、卡盘16和卡爪17，机械手臂15的上方设置有滑行轨道，机械手臂15的下方设置2个卡盘16，卡爪17设置在卡盘16上，当其中一个卡盘16损坏时，可以随时更换，不需要将整个机器都停止运转，进而影响轴承毛坯的加工，提高了轴承毛坯的生产效率。

本实施例的一种高效轴承加工生产线，机械手臂15的卡爪17抓取加工后的轴承毛坯，机械手沿着轨道滑行，移动到翻转架的上方，让机械手缓慢的降低，在适当位置放下轴承毛坯，轴承毛坯中间凸起部分落入滑道中，并沿着滑道进行滑行，当滑到滑道的底部时，轴承毛坯中间凸起部分与下挡板10相接触，在惯性力的作用下，轴承毛坯会发生翻转，落入传送带11上，由传送带11进行输送。

实施例2

本实施例的一种高效轴承加工生产线，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的滑道与水平方向的倾斜角度为25°，方便对小型轴承毛坯进行翻转。

实施例3

本实施例的一种高效轴承加工生产线，基本同实施例1，其不同之处在于：本实施例的滑道与水平方向的倾斜角度为45°，方便对大型轴承毛坯进行翻转。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种压缩机轴承自动化加工生产系统，包括机械手、传送带(11)，其特征在于：还包括翻转架，所述的翻转架固定在传送带(11)上，机械手能够移动到翻转架上方，翻转架设置有倾斜的滑道，在滑道最低处设置有下挡板(10)，机械手输送的轴承毛坯在下挡板(10)处翻转落入传送带(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的翻转架包括滑道、第一支撑架和第二支撑架，其中滑道由第一挡板(1)、第二挡板(2)和底板(3)围成，该滑道的横截面为U型结构；第一支撑架、第二支撑架与滑道的底板(3)相连，第一支撑架、第二支撑架的底部与传送带(11)的侧壁相连，且第二支撑架的高度低于第一支撑架。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的第一支撑架包括第一支撑板(4)和第一横板(5)，第一支撑板(4)设置有2个，2个第一支撑板(4)分别设置于第一横板(5)的两端；所述的第二支撑架包括第二支撑板(7)和第二横板(8)，第二支撑板(7)设置有2个，2个第二支撑板(7)分别设置于第二横板(8)的两端；第一横板(5)、第二横板(8)均与底板(3)垂直相连。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的第一横板(5)宽度方向的一侧高于另一侧，同样地，第二横板(8)宽度方向的一侧也高于另一侧，第一横板(5)、第二横板(8)的倾斜角度与底板(3)的倾斜角度相同。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的滑道与水平面的倾斜角度在25°～45°之间。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的第一支撑板(4)下方开设有第一腰型孔(6)，第二支撑板(7)下方开设有第二腰型孔(9)，对应地，传送带(11)的两侧壁上沿长度方向设置有定位轨道(14)，第一定位螺栓(12)穿过第一腰型孔(6)插入定位轨道(14)中，将第一支撑板(4)固定在传送带(11)上，第二定位螺栓(13)穿过第二腰型孔(9)插入定位轨道(14)中，将第二支撑板(7)固定在传送带(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机轴承自动化加工生产系统，其特征在于：所述的机械手包括机械手臂(15)、卡盘(16)和卡爪(17)，机械手臂(15)的上方设置有滑行轨道，机械手臂(15)的下方设置2个卡盘(16)，卡爪(17)设置在卡盘(16)上。