CN210456225U - 一种车件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种车件输送装置，属于输送工装技术领域，包括底座、输送装置、支架、辅助装置，底座上设有输送槽，输送装置安装于输送槽内，底座内设有伺服电机，伺服电机穿过输送槽的槽臂与输送装置连接，支架位于底座上端并与底座固定连接，支架上设有辅助装置，支架上设有伺服电机，伺服电机与辅助装置连接，输送装置包括两个主动轮和多个从动轮，从动轮位于两个主动轮之间，主动轮与从动轮之间均没有接触，两个主动轮之间设有运输带，主动轮带动运输带转动，运输带的切面为L型结构，此设计的输送装置，上下工件便捷，输送车件平稳高效。

Description

一种车件输送装置

技术领域

本实用新型属于输送工装技术领域，更具体来说，涉及一种车件输送装置。

背景技术

车件在加工过程中，要经过不同的工序，而不同的工序之间需要使用不同的设备，车件较大较重，如果只靠人力搬运，费时费力，效率低下，因此需要一种自动化装置进行运输车件。

车件大多数都是钣金件，在运输时不能由颠簸或者磕碰，因此运输车件的机器必须运行平稳，同时机器本身对车件不造成磕碰的损害。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决实际中车件运输加工时需要人工搬运或者机器搬运车件效果差的缺陷，提供一种车件输送装置，该装置上下工件便捷，输送车件平稳高效。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种车件输送装置，包括底座、输送装置、支架、辅助装置，底座上设有输送槽，输送装置安装于输送槽内，底座内设有伺服电机，伺服电机穿过输送槽的槽臂与输送装置连接，支架位于底座上端并与底座固定连接，支架上设有辅助装置，支架上设有伺服电机，伺服电机与辅助装置连接，输送装置包括两个主动轮和多个从动轮，从动轮位于两个主动轮之间，主动轮与从动轮之间均没有接触，两个主动轮之间设有运输带，主动轮带动运输带转动，运输带的切面为L型结构。

优选的，支架包括横杆、两个支撑杆一与两个支撑杆二，横杆的两端分别与两个支撑杆一顶部固定连接，横杆与输送槽平行，两个支撑杆一的下部均套在支撑杆二内，支撑杆一与支撑杆二的同侧的侧壁上均开有多个竖直排列的通孔，支撑杆一上的通孔与支撑杆二上的通孔同轴，通孔内设有限位。

优选的，辅助装置包括辅助带、驱动轮与多个辅助轮，驱动轮与位于支架上的伺服电机输出轴固定连接，驱动轮与辅助轮的圆心位于同一平面，驱动轮与辅助轮均位于辅助带内，驱动轮和辅助轮驱动辅助带转动。

优选的，输送装置与辅助装置的转动方向一致，底座上设有光栅，光栅位于输送装置的尾部。

优选的，运输带的带面与底座的台面之间的夹角为15°。

优选的，辅助装置的辅助带的带面与底座之间的夹角为60°。

优选的，底座内设有控制器，伺服电机和光栅均与控制器电性连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种车件输送装置，包括输送架，输送架包括底座、输送装置、支架、辅助装置，底座上设有输送槽，输送装置安装于输送槽内，底座内设有伺服电机，伺服电机穿过输送槽的槽臂与输送装置连接，支架位于底座上端并与底座固定连接，支架上设有辅助装置，支架上设有伺服电机，伺服电机与辅助装置连接，输送装置包括两个主动轮和多个从动轮，从动轮位于两个主动轮之间，主动轮与从动轮之间均没有接触，两个主动轮之间设有运输带，主动轮带动运输带转动，运输带的切面为L型结构，此设计的运输装置通过输送装置和辅助装置的配合运输车件，使得车件的运输较为便捷和高效，同时，L 型结构的运输带更好的支撑车件，便于工人上下工件。

(2)本实用新型的一种车件输送装置，支架包括横杆、两个支撑杆一与两个支撑杆二，横杆的两端分别与两个支撑杆一顶部固定连接，横杆与输送槽平行，两个支撑杆一的下部均套在支撑杆二内，支撑杆一与支撑杆二的同侧的侧壁上均开有多个竖直排列的通孔，支撑杆一上的通孔与支撑杆二上的通孔同轴，通孔内设有限位，此设计的支架高度可调节，再运输不同大小的工件时，可以调节支撑杆一与支撑杆二的相对位置，使得支架上的辅助装置更好的辅助运输车件。

(3)本实用新型的一种车件输送装置，辅助装置包括辅助带、驱动轮与多个辅助轮，驱动轮与位于支架上的伺服电机输出轴固定连接，驱动轮与辅助轮的圆心位于同一平面，驱动轮与辅助轮均位于辅助带内，驱动轮和辅助轮驱动辅助带转动，此设计的辅助装置，通过驱动轮与多个辅助轮的配合使得辅助带配合输送装置输送车件，同时内部的多个辅助轮支撑辅助带上的车件，避免辅助带打滑。

附图说明

图1为本实用新型的一种车件输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种车件输送装置的输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一种车件输送装置的辅助装置的结构示意图；

图4为本实用新型的一种车件输送装置的支架的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、底座；110、输送槽；

200、输送装置；210、主动轮；220、从动轮；230、运输带；

300、支架；310、横杆；320、支撑杆一；330、支撑杆二；340、通孔；350、限位；

400、辅助装置；410、辅助带；420、驱动轮；430、辅助轮；

500、伺服电机；

600、光栅；

700、控制器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种车件输送装置，包括输送架，输送架包括底座100、输送装置200、支架300、辅助装置400，底座 100上设有输送槽110，输送装置200安装于输送槽110内，底座100内设有伺服电机500，伺服电机500穿过输送槽110的槽臂与输送装置200连接，支架300位于底座100上端并与底座100固定连接，支架300上设有辅助装置400，支架300上设有伺服电机500，伺服电机500与辅助装置400连接，输送装置 200包括两个主动轮210和多个从动轮220，从动轮220位于两个主动轮210之间，主动轮210与从动轮220之间均没有接触，两个主动轮210之间设有运输带230，主动轮210带动运输带230转动，运输带230的切面为L型结构，若不使用本设计的输送装置200而采用传统的运输小车运输或者水平的运输带230 运输，运输小车运输效率低下还需要额外配合推车人员，而水平的运输带230 运输，工人在上下工件时不够方便，需要大幅度弯曲身体才可，采用了本设计的输送装置200进行运输车件，工人上下车件方便，运输的过程全自动化，效率高，同时车件在该输送装置200上的状态保持一致，便于后续机械手或者人工取件。

本实施例的支架300包括横杆310、两个支撑杆一320与两个支撑杆二330，横杆310的两端分别与两个支撑杆一320顶部固定连接，横杆310与输送槽110 平行，两个支撑杆一320的下部均套在支撑杆二330内，支撑杆一320与支撑杆二330的同侧的侧壁上均开有多个竖直排列的通孔340，支撑杆一320上的通孔340与支撑杆二330上的通孔340同轴，通孔340内设有限位350，若支架 300不可调节高度，当运输不同大小的车件时，辅助装置400不能完美支撑并运输车件，降低了该装置的适用范围，而支架300设置成可调节状态，在运输不同大小的车件时，通过调节支架300的高低来控制辅助装置400与车件的相对位置进一步使得辅助装置400更好的支撑并运输车件。

本实施例的辅助装置400包括辅助带410、驱动轮420与多个辅助轮430，驱动轮420与位于支架300上的伺服电机500输出轴固定连接，驱动轮420与辅助轮430的圆心位于同一平面，驱动轮420与辅助轮430均位于辅助带410 内，驱动轮420和辅助轮430驱动辅助带410转动，若不设置多个辅助轮430 而只使用驱动轮420，在使用时，由于车间被辅助带410支撑，辅助带410中间悬空，会导致辅助带410发生形变甚至是打滑现在，运输效果差，而设置了多个辅助轮430，辅助轮430在内部支撑辅助带410，运输不打滑，输送效率高。

本实施例的输送装置200与辅助装置400的转动方向一致，底座100上设有光栅600，光栅600位于输送装置200的尾部，若不设置光栅600，工人没有及时拿走车件时，车件会随着输送装置200的运转而一直向前并从装置上掉下，损坏车件，而设置了光栅600，当没及时拿走的车件抵达输送装置200尾部时，光栅600检测到车件，控制输送装置200停止运转，避免车件跌落而损坏。

本实施例的运输带230的带面与底座100的台面之间的夹角为15°，设计此夹角，使得车件放置在运输带230上时，与运输带230接触面积更大，同时也防止因为运输过程的震动而导致车件滑落。

本实施例的辅助装置400的辅助带410的带面与底座100之间的夹角为60°，设计此夹角，使得车件放置在该运输装备上时，辅助带410与车件的接触面积更大，同时由车件给辅助带410的压力分力能垂直辅助带410表面，进一步使得辅助带410内的辅助轮430更好的支撑辅助带410，输送效果更好，减少打滑现象。

本实施例的底座100内设有控制器700，伺服电机500和光栅600均与控制器700电性连接，通过控制器700控制伺服电机500的开关，配合光栅600，使得运输更稳定与安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种车件输送装置，其特征在于：包括底座(100)、输送装置(200)、支架(300)、辅助装置(400)，所述底座(100)上设有输送槽(110)，所述输送装置(200)安装于输送槽(110)内，所述底座(100)内设有伺服电机(500)，所述伺服电机(500)穿过输送槽(110)的槽臂与输送装置(200)连接，所述支架(300)位于底座(100)上端并与底座(100)固定连接，所述支架(300)上设有辅助装置(400)，所述支架(300)上设有伺服电机(500)，所述伺服电机(500)与辅助装置(400)连接，所述输送装置(200)包括两个主动轮(210)和多个从动轮(220)，所述从动轮(220)位于两个主动轮(210)之间，所述主动轮(210)与从动轮(220)之间均没有接触，所述两个主动轮(210)之间设有运输带(230)，所述主动轮(210)带动运输带(230)转动，所述运输带(230)的切面为L型结构。

2.根据权利要求1所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述支架(300)包括横杆(310)、两个支撑杆一(320)与两个支撑杆二(330)，所述横杆(310)的两端分别与两个支撑杆一(320)顶部固定连接，所述横杆(310)与输送槽(110)平行，所述两个支撑杆一(320)的下部均套在支撑杆二(330)内，所述支撑杆一(320)与支撑杆二(330)的同侧的侧壁上均开有多个竖直排列的通孔(340)，所述支撑杆一(320)上的通孔(340)与支撑杆二(330)上的通孔(340)同轴，所述通孔(340)内设有限位(350)。

3.根据权利要求1所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述辅助装置(400)包括辅助带(410)、驱动轮(420)与多个辅助轮(430)，所述驱动轮(420)与位于支架(300)上的伺服电机(500)输出轴固定连接，所述驱动轮(420)与辅助轮(430)的圆心位于同一平面，所述驱动轮(420)与辅助轮(430)均位于辅助带(410)内，所述驱动轮(420)和辅助轮(430)驱动辅助带(410)转动。

4.根据权利要求1所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述输送装置(200)与辅助装置(400)的转动方向一致，所述底座(100)上设有光栅(600)，所述光栅(600)位于输送装置(200)的尾部。

5.根据权利要求1所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述运输带(230)的带面与底座(100)的台面之间的夹角为15°。

6.根据权利要求3所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述辅助装置(400)的辅助带(410)的带面与底座(100)之间的夹角为60°。

7.根据权利要求4所述的一种车件输送装置，其特征在于：所述底座(100)内设有控制器(700)，所述伺服电机(500)和光栅(600)均与控制器(700)电性连接。

Images