CN112666183A - 玻璃竖直传输检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置以及检测装置，检测装置还包括底部夹持装置，底部夹持装置分为三段，每段均包括用于升降玻璃的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置包括框架、位于框架上部的传输装置以及位于框架下部的抬升装置，抬升装置设置有用于夹持玻璃上端的工装夹具以及用于稳定玻璃的边部扶持装置，传输装置包括横向水平设置的同步带和直线导轨，抬升装置的两端设置有协助固定玻璃的连杆式旋转卡扣定位组件，边部扶持装置下端设置有吸合玻璃的吸盘。本发明玻璃传输平稳，利用同步带和直线导轨相结合、旋转卡扣定位以及边板夹持和底部夹持相结合的方式传输，减少玻璃的晃动，提高检测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种玻璃传输检测装置。
背景技术
现阶段液晶玻璃基板流水线生产出来的玻璃基板尺寸越来越大，如果采用水平传输会占用厂房很大面积，大都是采用垂直传输，即使用工装夹具夹取玻璃在输送线上传输。这种输送方式在运行过程中，玻璃基板会存在不同程度的晃动，工装夹具在输送线上传输不可避免的出现打滑现象。玻璃的晃动、工装夹具传输带来的打滑现象等状况都会造成玻璃检查机构无法对玻璃缺陷实现在线有效检测，严重制约了生产自动化。若在线无法进行缺陷检验，后续还需要重新对玻璃离线缺陷检测，耗时耗力。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种实现玻璃平稳传输、提高检测效率的玻璃传输检测装置。
技术方案：本发明所述的一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置以及检测装置，检测装置还包括底部夹持装置，底部夹持装置分为三段，分别为一段夹持装置、二段稳定装置和三段稳定装置，每段均包括用于升降玻璃的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置包括框架、位于框架上部的用于水平传输玻璃的传输装置以及位于框架下部的用于抬升玻璃的抬升装置，抬升装置设置有用于夹持玻璃上端的工装夹具以及用于稳定玻璃的边部扶持装置，传输装置包括横向水平设置的同步带和直线导轨，抬升装置的两端设置有协助固定玻璃的连杆式旋转卡扣定位组件，边部扶持装置下端设置有吸合玻璃的吸盘。
其中，旋转卡扣定位组件包括下凸型圆锥轴以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板，下凸型圆锥轴上方设置有轴承，轴承与带动轴承转动的轴旋转气缸连接，工装夹具安装板设置有减少晃动的定位销。
传输装置上设置有带动同步带水平移动的同步带轮、伺服电机和拖链。
抬升装置上设置有与同步带连接的同步带连接板以及与直线导轨连接的导轨连接板，所述抬升装置还包括为抬升装置提供动力的提升气缸。
边部扶持装置由横向水平放置的横板、纵向竖直放置的竖板以及连接横板和竖板的连接板组成，横板的外侧边设置有开合气缸。
本发明中，底部夹持装置中的一段夹持装置和三段稳定装置设置有自动升降的气缸。
底部夹持装置中的一段夹持装置设有带有若干滚轮的直线导轨组件，玻璃在滚轮的滚动下水平移动，直线导轨组件的下方设置有齿轮齿条组件。
底部夹持装置中的导向装置包括导向轮，导向轮上方设置有半封闭型保护罩，保护罩的的顶部为倾斜状。
底部夹持装置中的二段稳定装置为手动稳定装置，利用位于二段稳定装置中间位置的手动升降台调整底部夹持装置的高度。
传输装置的外部设有防止粉尘飘逸的罩板。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：玻璃传输平稳，利用同步带和直线导轨相结合、旋转卡扣定位以及边板夹持和底部夹持相结合的方式传输，减少玻璃的晃动，提高检测的准确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的上部抬升传输装置示意图；
图3为本发明的传输装置示意图；
图4为本发明的抬升装置示意图；
图5为本发明的旋转卡扣定位组件示意图；
图6为本发明的边部扶持装置示意图；
图7为本发明的底部夹持装置示意图；
图8为本发明的一段夹持装置俯视图；
图9为本发明的各段导向装置结构示意图；
图10为本发明的二段稳定装置结构示意图；
图11为本发明的三段稳定装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-11对本发明的技术方案作进一步说明。
如图所示的玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置1以及检测装置4，检测装置还包括底部夹持装置2，底部夹持装置2分为三段，分别为一段夹持装置34、二段稳定装置35和三段稳定装置36，每段均包括用于升降玻璃3的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置1包括框架5、位于框架5上部的用于水平传输玻璃3的传输装置6以及位于框架5下部的用于抬升玻璃3的抬升装置7，抬升装置7设置有用于夹持玻璃3上端的工装夹具8以及用于稳定玻璃3的边部扶持装置9，传输装置6包括横向水平设置的同步带10和直线导轨14，抬升装置7的两端设置有协助固定玻璃3的连杆式旋转卡扣定位组件15，边部扶持装置9下端设置有吸合玻璃3的吸盘29。
框架5采用方管烧焊拼接形式，便于安装。
传输装置6中的同步带10和直线导轨14相结合，能够有效的避免了工装夹具8在输送线体中传输产生的打滑现象，提高在线检测的可靠性。
边部扶持装置9能够有效抑制了玻璃3在传输过程边部的晃动量，提高检测的可能性。
底部夹持装置2与上部抬升传输装置1能够使得玻璃3处于夹持稳定状态，有效抑制了玻璃3在传输过程中的晃动量。
旋转卡扣定位组件15包括下凸型圆锥轴26以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板28，下凸型圆锥轴26上方设置有轴承25，轴承25与带动轴承25转动的轴旋转气缸22连接，工装夹具安装板28设置有减少晃动的定位销27。
传输装置6上设置有带动同步带10水平移动的同步带轮11、伺服电机12和拖链13。
抬升装置7上设置有与同步带10连接的同步带连接板17以及与直线导轨14连接的导轨连接板18，抬升装置7还包括为抬升装置7提供动力的提升气缸16。
边部扶持装置9由横向水平放置的横板30、纵向竖直放置的竖板31以及连接横板30和竖板31的连接板32组成，横板30的外侧边设置有开合气缸33，通过开合气缸33让开工装夹具8位置，防止与工装夹具8干涉。
底部夹持装置2中的一段夹持装置34和三段稳定装置36设置有自动升降的气缸。
底部夹持装置2中的一段夹持装置34设有带有若干滚轮的直线导轨组件143，玻璃3在滚轮的滚动下水平移动，直线导轨组件143的下方设置有齿轮齿条组件145。
底部夹持装置2中的导向装置包括导向轮154，导向轮154上方设置有半封闭型保护罩155，保护罩的的顶部为倾斜状，可使碎玻璃通过倾斜的顶部落入间隙中，保护导向轮154的轴承部分，延长其使用效果及寿命。
底部夹持装置2中的二段稳定装置35为手动稳定装置，利用位于二段稳定装置35中间位置的手动升降台222调整底部夹持装置2的高度，满足不同规格玻璃3传输。
一段夹持装置34采用伺服电机+同步升降器方式，保证玻璃3在抬升时，上下扶持同步，避免玻璃3在抬升过程产生较大晃动。
传输装置6的外部设有防止粉尘飘逸的罩板，能够防止在传输过程中产生的飘逸粉尘影响玻璃3品质。
需对玻璃3进行检测时，工装夹具8夹取玻璃，抬升装置7通过提升气缸16向下动作，旋转卡扣定位组件15通过连杆方式，将轴旋转气缸22的直线运动转换成旋转运动，下凸型圆锥轴26伸入工装夹具安装板28后旋转，与工装夹具安装板28充分接触后锁死；同时，定位销27伸入工装夹具安装板28中的孔。
抬升装置7通过提升气缸16向上动作，抬升工装夹具8，然后通过上部抬升传输装置1的同步带10与直线导轨14相配合，使得玻璃3平稳穿过玻璃检测装置4。在传输过程中，边部扶持装置9通过吸盘29完成对玻璃辅助扶持，有效地降低了玻璃传输的晃动量。玻璃下端只有30mm的可接触区域，所以需要底部夹紧扶持装置的两端可以随时自动调整高度。玻璃传输进来时，一段夹持装置34的导向装置处于张开状态，玻璃在检测装置4前停顿，并在气缸的推动下，导向装置对夹，直线导轨组件143保持了夹持的直线度，齿轮齿条组件145保持着夹持的同步性。对夹动作完成后，一段夹持装置34的导向轮154最小间距为3-5mm，以此来控制液晶玻璃底部的晃动量。
随后，上部抬升传输装置1将搬运小车和玻璃3由同步带10转移到直线导轨14上，一段夹持装置34同步抬升，确保两边导向轮154在玻璃3抬升的过程中可以控制其下部晃动量且处于玻璃3的可接触区域内。玻璃3抬升到位后，搬运小车在动力源的驱动下沿直线导轨14移动，玻璃3从一段夹持装置34顺流入二段稳定装置35内，二段稳定装置35的导向轮高度与一段夹持装置34导向轮抬升后高度相同，且通过调整手动升降台222控制两侧二段稳定装置35导向轮的最小距离为3-5mm，保证玻璃3的晃动量。玻璃3进入二段稳定装置35后，玻璃3进入检测装置4的检测范围，检测装置4持续工作直至玻璃3完全通过二段稳定装置35。此时玻璃3的前端已顺序进入三段稳定装置36，三段稳定装置36的导向轮下降前高度与二段稳定装置35导向轮高度相同，同时控制两侧三段稳定装置36导向轮的最小距离为3-5mm，保证玻璃3的晃动量。玻璃3完全通过检测装置4后完成一个检测流程，上部抬升传输装置1将搬运小车连同玻璃3一起由直线导轨14转移到同步带10上，升降平台同时动作，三段稳定装置36高度降低，搬运小车带着玻璃3前往下个工位，升降平台再次运动，将三段稳定装置36提升至与二段稳定装置35高度一致，等待下一片玻璃3。整个传输过程，综合考虑到传输可靠性以及实用性，所采用的装置符合要求，很好地实现了玻璃平稳传输的动作，实现玻璃在线缺陷检测。
Claims (10)
1.一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置(1)以及检测装置(4)，其特征在于，所述检测装置还包括底部夹持装置(2)，所述底部夹持装置(2)分为三段，分别为一段夹持装置(34)、二段稳定装置(35)和三段稳定装置(36)，每段均包括用于升降玻璃(3)的升降平台以及导向装置，所述上部抬升传输装置(1)包括框架(5)、位于框架(5)上部的用于水平传输玻璃(3)的传输装置(6)以及位于框架(5)下部的用于抬升玻璃(3)的抬升装置(7)，所述抬升装置(7)设置有用于夹持玻璃(3)上端的工装夹具(8)以及用于稳定玻璃(3)的边部扶持装置(9)，所述传输装置(6)包括横向水平设置的同步带(10)和直线导轨(14)，所述抬升装置(7)的两端设置有协助固定玻璃(3)的连杆式旋转卡扣定位组件(15)，所述边部扶持装置(9)下端设置有吸合玻璃(3)的吸盘(29)。
2.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述旋转卡扣定位组件(15)包括下凸型圆锥轴(26)以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板(28)，下凸型圆锥轴(26)上方设置有轴承(25)，轴承(25)与带动轴承(25)转动的轴旋转气缸(22)连接，所述工装夹具安装板(28)设置有减少晃动的定位销(27)。
3.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述传输装置(6)上设置有带动同步带(10)水平移动的同步带轮(11)、伺服电机(12)和拖链(13)。
4.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述抬升装置(7)上设置有与同步带(10)连接的同步带连接板(17)以及与直线导轨(14)连接的导轨连接板(18)，所述抬升装置(7)还包括为抬升装置(7)提供动力的提升气缸(16)。
5.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述边部扶持装置(9)由横向水平放置的横板(30)、纵向竖直放置的竖板(31)以及连接横板(30)和竖板(31)的连接板(32)组成，横板(30)的外侧边设置有开合气缸(33)。
6.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述底部夹持装置(2)中的一段夹持装置(34)和三段稳定装置(36)设置有自动升降的气缸。
7.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述底部夹持装置(2)中的一段夹持装置(34)设有带有若干滚轮的直线导轨组件(143)，玻璃(3)在滚轮的滚动下水平移动，直线导轨组件(143)的下方设置有齿轮齿条组件(145)。
8.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述底部夹持装置(2)中的导向装置包括导向轮(154)，导向轮(154)上方设置有半封闭型保护罩(155)，保护罩的的顶部为倾斜状。
9.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述底部夹持装置(2)中的二段稳定装置(35)为手动稳定装置，利用位于二段稳定装置(35)中间位置的手动升降台(222)调整底部夹持装置(2)的高度。
10.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述传输装置(6)的外部设有防止粉尘飘逸的罩板。
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