CN114291579A - 一种平面led显示屏制造工序的基板输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了显示屏制造技术领域的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，包括主输送机构和第二输送机构，主输送机构上安装有用于夹持玻璃基板边部的夹持单元；第二输送机构设置在主输送机构的输送轨迹上；夹持单元在经过第二输送机构时解除夹持，第二输送机构对玻璃基板进行输送，且第二输送机构对玻璃基板的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构后重新对玻璃基板进行夹持。本发明采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。

Description

一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置

技术领域

本发明为显示屏制造技术领域，具体涉及到的是一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置。

背景技术

平面显示装置的制造工序中，在玻璃基板上形成电路图案的过程， 一般包括基板清洗工序、在已清洗的基板表面涂敷感光性树脂而形成感光膜的工序、通过预定图案曝光所述感光膜而进行显影的工序。在这些工序之间需要输送装置进行输送，一旦基板在输送过程中发生翘曲、破损，不仅可能导致玻璃基板报废，还可能使翘曲的基板接触到光刻装置中的部件并造成损坏，使得光刻设备损坏，经济损失很大。常用的玻璃基板的厚度很小，在玻璃基板的输送过程中又很容易导致玻璃基板翘曲、破损。目前常用的玻璃基板的运输方式为水平运输，采用吸盘吸附玻璃基板的四角进行输送。但这种输送方式具有以下几个问题：1、因为水平输送，玻璃基板水平放置，玻璃基板很薄，重心又位于中间，玻璃基板很有可能在运输的过程中因为自身重力使得整体中间凹陷，使得玻璃基板翘曲。2、针对1的问题，可以通过增加吸盘的支撑点解决，但是因为现有的生产线中，在玻璃基板进入光刻设备前，需要采用光电检测设备检测玻璃基板，此时过多的吸盘可能会影响光电检测设备的检测结果，使得在吸盘吸附点处的玻璃基板上的缺陷可能无法检测，影响后续的光刻。因此目前需要一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置解决上述问题。

本发明提供了一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，该发明采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，包括主输送机构和第二输送机构，所述主输送机构包括固定设置在机架上的上输送杆、下输送杆，上输送杆和下输送杆水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆和下输送杆上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板边部的夹持单元，所述玻璃基板位于上输送杆、下输送杆之间。

作为本发明的进一步方案，所述第二输送机构包括转动设置在机架上的上输送辊、下输送辊，上输送辊、下输送辊水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊、下输送辊分别与同一玻璃基板的上、下边部滚动接触；所述第二输送机构设置在主输送机构的输送轨迹上；

作为本发明的进一步方案，所述夹持单元在经过第二输送机构时解除夹持，第二输送机构对玻璃基板进行输送，且第二输送机构对玻璃基板的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构后重新对玻璃基板进行夹持；

作为本发明的进一步方案，夹持单元上设置有同步组件，所述同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构时驱动上输送辊、下输送辊转动，且上输送辊、下输送辊转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。

作为本发明的进一步方案，所述第二输送机构处设置有光电检测单元。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆、下输送杆上的夹紧座，夹紧座的底部水平滑动安装有夹紧爪，所述夹紧爪的滑动方向与玻璃基板的输送方向垂直；夹紧座的底部还转动安装有卡盘，卡盘靠近玻璃基板的一侧端面上设置有涡状螺纹，夹紧爪的顶端与涡状螺纹滑动连接；所述卡盘的旁侧还设置有用于驱动卡盘转动的摩擦杆；摩擦杆滑动安装在夹紧座上，且其与固定设置在夹紧座上的气缸相连。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧座上还设置有对气缸的行程进行限位的限位顶柱；所述限位顶柱螺纹连接在固定板上，所述固定板固定设置在夹紧座上。

作为本发明的进一步方案，所述同步组件包括用于驱动上输送辊、下输送辊转动的驱动杆，所述驱动杆固定设置在夹持单元上；上输送辊、下输送辊的端部固定设置有传动轮，传动轮的直径与上输送辊、下输送辊的直径一致，驱动杆驱动传动轮转动，所述驱动杆与传动轮之间设置有反向轮。

作为本发明的进一步方案，所述光电检测单元固定设置在位于玻璃基板输送轨迹两侧的限位板上，所述限位板用于在第二输送机构输送玻璃基板时对玻璃基板进行水平方向的限位，限位板滑动安装在机架上，其滑动方向与玻璃基板的输送方向相垂直；限位板与固定设置在机架上的伸缩单元相连，所述伸缩单元用于驱动限位板移动对玻璃基板进行限位。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩单元包括设置在机架上的螺纹推杆，螺纹推杆与机架转动连接，所述螺纹推杆靠近玻璃基板的一侧端部与限位板螺纹连接；所述螺纹推杆分布设置在限位板的四角上，同一限位板上的螺纹推杆通过同步带同步传动连接；螺纹推杆远离限位板的一端上设置用于驱动螺纹推杆正向、反向驱动电机，所述摩擦杆的滑动方向与玻璃基板的输送方向一致，摩擦杆上设置有用于记录摩擦杆的移动距离的传感器，所述传感器向驱动电机传递信号，控制驱动电机正向、反向转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用竖直夹紧的方式输送玻璃基板，并在输送过程中经过光电检测时自动解锁玻璃基板，使得玻璃基板能够以完整的方式通过光电检测单元的检测，避免光电检测单元检测遗漏，并在玻璃基板通过后光电检测单元后重新夹紧。竖直夹持玻璃基板，是为了使玻璃基板的重心在玻璃基板的竖直线上，在输送过程中不会导致玻璃基板的端面发生凹陷。

2.本发明通过调节限位顶柱的伸长距离来改变摩擦杆的移动距离，以此来适应对不同厚度的玻璃基板的夹持。此外本发明通过在限位顶柱的端部设置缓冲部，在气缸驱动摩擦杆移动进行夹紧时，气缸的气杆会被限位顶柱限位，被缓冲部缓冲，使得夹紧爪在快速夹紧的同时，在接触到玻璃基板时缓慢夹紧，避免对玻璃基板产生冲击力，保护玻璃基板。

3.本发明设置限位板是为了在上输送辊、下输送辊在输送玻璃基板时，玻璃基板的两侧有限位板的支撑，这样在输送过程中玻璃基板不容易破碎。此外因为光电检测单元固定设置在限位板上，使得光电检测单元与玻璃基板的距离减小，中间没有杂物干扰，检测结果更精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置的结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明图1中B部分的局部放大示意图；

图4为本发明图1中C部分的局部放大示意图；

图5为本发明基板输送装置半剖时的结构示意图；

图6为本发明图5中D部分的局部放大示意图；

图7为本发明驱动杆所在位置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-主输送机构、11-上输送杆、12-下输送杆、2-第二输送机构、21-上输送辊、22-下输送辊、3-玻璃基板、4-光电检测单元、51-夹紧座、52-夹紧爪、53-卡盘、54-涡状螺纹、55-摩擦杆、56-气缸、61-限位顶柱、62-固定板、71-驱动杆、72-传动轮、73-反向轮、81-限位板、82-螺纹推杆、83-同步带、84-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，包括主输送机构1和第二输送机构2，主输送机构1包括固定设置在机架上的上输送杆11、下输送杆12，上输送杆11和下输送杆12水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆11和下输送杆12上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板3边部的夹持单元，玻璃基板3位于上输送杆11、下输送杆12之间。

作为本发明的进一步方案，第二输送机构2包括转动设置在机架上的上输送辊21、下输送辊22，上输送辊21、下输送辊22水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊21、下输送辊22分别与同一玻璃基板3的上、下边部滚动接触；第二输送机构2设置在主输送机构1的输送轨迹上；

作为本发明的进一步方案，夹持单元在经过第二输送机构2时解除夹持，第二输送机构2对玻璃基板3进行输送，且第二输送机构2对玻璃基板3的输送速度与夹持单元的移动速度一致；夹持单元在通过第二输送机构2后重新对玻璃基板3进行夹持；

作为本发明的进一步方案，夹持单元上设置有同步组件，同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构2时驱动上输送辊21、下输送辊22转动，且上输送辊21、下输送辊22转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。

作为本发明的进一步方案，第二输送机构2处设置有光电检测单元4。

为了解决水平运输会导致玻璃基板3因为自身重力而发生凹陷的缺点，本发明采用了竖直运输。如图1所示，本发明在上输送杆11、下输送杆12上设置了夹持单元用于竖直夹持玻璃基板3，这样竖直的玻璃基板3的重心在玻璃基板3的竖直线上，在输送过程中不会导致玻璃基板3的端面发生凹陷。如图5所示，夹持单元在上输送杆11、下输送杆12上滑动运输玻璃基板3经过第二输送机构2，在经过时夹持单元对玻璃基板3进行解锁。此时夹持单元已经将玻璃基板3的前端放置在第二输送机构2的上输送辊21、下输送辊22上。夹持单元解锁后继续在上输送杆11、下输送杆12上滑动，此时夹持单元上的同步组件会在夹持单元移动的过程中驱动上输送辊21、下输送辊22对玻璃基板3进行输送，此时玻璃基板3的移动速度与解锁后的夹持单元的移动速度一致，即沿着玻璃基板3的输送方向，夹持单元与玻璃基板3保持相对静止。在玻璃基板3的后端完全离开上输送辊21、下输送辊22后，夹持单元重新对玻璃基板3进行夹紧，继续运输。如图5所示，之所以在夹持单元经过第二输送机构2时解锁时因为本发明将光电检测单元4设置在第二输送机构2处。在光电检测单元4检测玻璃基板3的翘曲、缺陷时，夹持单元对玻璃基板3的夹持处会使得光电检测单元4无法获得该处的影像，无法进行检测，所以本发明设置夹持单元在该处解锁，使得夹持单元从光电检测单元4的外侧通过，光电检测单元4能够检测到完整的玻璃基板3，避免检测遗漏，导致后续的光刻报废。

作为本发明的进一步方案，夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆11、下输送杆12上的夹紧座51，夹紧座51的底部水平滑动安装有夹紧爪52，夹紧爪52的滑动方向与玻璃基板3的输送方向垂直；夹紧座51的底部还转动安装有卡盘53，卡盘53靠近玻璃基板3的一侧端面上设置有涡状螺纹54，夹紧爪52的顶端与涡状螺纹54滑动连接；卡盘53的旁侧还设置有用于驱动卡盘53转动的摩擦杆55；摩擦杆55滑动安装在夹紧座51上，且其与固定设置在夹紧座51上的气缸56相连。

因为本发明所需要的夹持单元需要在运输的过程中进行夹持、解锁、再夹持，所以本发明设置的夹持单元需要能够简单操作，快速夹持、解锁。如图6、图7所示，本发明设置夹紧座51在上输送杆11、下输送杆12滑动，夹紧座51上转动安装有卡盘53，卡盘53上螺纹连接有夹紧爪52。需要夹紧时，气缸56驱动摩擦杆55滑动，摩擦杆55通过摩擦卡盘53的周向侧壁驱动卡盘53转动。卡盘53转动通过涡状螺纹54驱动夹紧柱对玻璃基板3进行夹紧。同理，解锁时气缸56收缩进行解锁。因为不同规格的玻璃基板3具有不同的厚度，所以本发明的夹紧爪52的夹持距离不同，需要进行调节。本发明通过改变摩擦杆55的移动距离来改变夹紧爪52的夹紧距离，以此来适应不同厚度的玻璃基板3。

作为本发明的进一步方案，夹紧座51上还设置有对气缸56的行程进行限位的限位顶柱61；限位顶柱61螺纹连接在固定板62上，固定板62固定设置在夹紧座51上。

因为本发明需要对玻璃基板3进行快速夹持，夹紧时必然会具有冲击力，但是玻璃基板3厚度较小，过大的冲击力可能会使得玻璃基板3破损。所以本发明设置了限位顶柱61。如图2所示，通过转动限位顶柱61，可以改变限位顶柱61的伸长距离，以此来改变气缸56的行程，进而改变摩擦杆55的移动距离来适应不同厚度的玻璃基板3。本发明还在限位顶柱61的端部设置了缓冲部，在气缸56驱动摩擦杆55移动进行夹紧时，气缸56的气杆会被限位顶柱61限位，被缓冲部缓冲，使得夹紧爪52在快速夹紧的同时，在接触到玻璃基板3时缓慢夹紧，避免对玻璃基板3产生冲击力，保护玻璃基板3。

作为本发明的进一步方案，同步组件包括用于驱动上输送辊21、下输送辊22转动的驱动杆71，驱动杆71固定设置在夹持单元上；上输送辊21、下输送辊22的端部固定设置有传动轮72，传动轮72的直径与上输送辊21、下输送辊22的直径一致，驱动杆71驱动传动轮72转动，驱动杆71与传动轮72之间设置有反向轮73。

本发明在夹持单元对玻璃基板3解锁后，在沿着玻璃基板3的输送方向上，夹持单元与玻璃基板3保持相对静止，方便在通过第二输送机构2后夹持单元能够对玻璃基板3进行重新夹持。如图3、图4、图7所示，本发明的上输送辊21、下输送辊22是转动安装在机架上的.在夹持单元解锁后经过时，位于夹持单元上的驱动杆71会与机架上的反向轮73接触驱动反向轮73反转，反向轮73驱动传动轮72正转，传动轮72带动上输送辊21、下输送辊22正向转动，驱动位于其间的玻璃基板3继续向前输送。为了保证解锁后的夹持单元与玻璃基板3保持同步，本发明设置的传动轮72的直径与上输送辊21、下输送辊22的直径一致，这样在传动时，驱动杆71与反向轮73的线速度相同、反向轮73与传动轮72的线速度相同，传动轮72与上输送辊21、下输送辊22的角速度相同。因为本发明对传动轮72直径的设置，使得传动轮72与上输送辊21、下输送辊22的线速度相同，以此来保证解锁后的夹持单元与玻璃基板3同步。

作为本发明的进一步方案，光电检测单元4固定设置在位于玻璃基板3输送轨迹两侧的限位板81上，限位板81用于在第二输送机构2输送玻璃基板3时对玻璃基板3进行水平方向的限位，限位板81滑动安装在机架上，其滑动方向与玻璃基板3的输送方向相垂直；限位板81与固定设置在机架上的伸缩单元相连，伸缩单元用于驱动限位板81移动对玻璃基板3进行限位。

作为本发明的进一步方案，伸缩单元包括设置在机架上的螺纹推杆82，螺纹推杆82与机架转动连接，螺纹推杆82靠近玻璃基板3的一侧端部与限位板81螺纹连接；螺纹推杆82分布设置在限位板81的四角上，同一限位板81上的螺纹推杆82通过同步带83同步传动连接；螺纹推杆82远离限位板81的一端上设置用于驱动螺纹推杆82正向、反向驱动电机84，摩擦杆55的滑动方向与玻璃基板3的输送方向一致，摩擦杆55上设置有用于记录摩擦杆55的移动距离的传感器，传感器向驱动电机84传递信号，控制驱动电机84正向、反向转动。

本发明的第二输送机构2从上、下两端夹持玻璃基板3进行滚动输送，为了避免玻璃基板3在第二输送机构2的输送途中破碎，本发明在第二机构输送时从两侧对玻璃基板3进行限位。如图5所示，在玻璃基板3进入第二输送机构2后，气缸56驱动夹持单元对玻璃基板3进行解锁。在夹持单元解锁的同时，传感器检测到摩擦杆55的移动距离，将信号传递给驱动电机84，驱动电机84转动螺纹推杆82使得位于玻璃基板3两侧的限位板81相互靠近。限位板81的限位使得上输送辊21、下输送辊22在输送玻璃基板3时，玻璃基板3的两侧有限位板81的支撑，这样在输送过程中玻璃基板3不容易破碎。此外因为光电检测单元4固定设置在限位板81上，使得光电检测单元4与玻璃基板3的距离减小，中间没有杂物干扰，检测结果更精确。本发明在限位板81的四角上设置螺纹推杆82并用同步带83传动是为了使得限位板81的移动平稳，使得光电检测单元4的进给平稳。当夹持单元通过第二输送机构2后重新夹持时，传感器检测到摩擦杆55的移动距离，将信号传递给驱动电机84，驱动电机84驱动限位板81相互远离。

Claims (7)

1.一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：包括主输送机构（1）和第二输送机构（2），所述主输送机构（1）包括固定设置在机架上的上输送杆（11）、下输送杆（12），上输送杆（11）和下输送杆（12）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送杆（11）和下输送杆（12）上均滑动安装有用于夹持同一玻璃基板（3）边部的夹持单元，所述玻璃基板（3）位于上输送杆（11）、下输送杆（12）之间；

所述第二输送机构（2）包括转动设置在机架上的上输送辊（21）、下输送辊（22），上输送辊（21）、下输送辊（22）水平设置且处于同一竖直平面上；上输送辊（21）、下输送辊（22）分别与同一玻璃基板（3）的上、下边部滚动接触；所述第二输送机构（2）设置在主输送机构（1）的输送轨迹上；

所述夹持单元在经过第二输送机构（2）时解除夹持，第二输送机构（2）对玻璃基板（3）进行输送，且第二输送机构（2）对玻璃基板（3）的输送速度与夹持单元的移动速度一致；所述夹持单元在通过第二输送机构（2）后重新对玻璃基板（3）进行夹持；

夹持单元上设置有同步组件，所述同步组件用于在夹持单元经过第二输送机构（2）时驱动上输送辊（21）、下输送辊（22）转动，且上输送辊（21）、下输送辊（22）转动时的线速度与夹持单元的滑动速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述第二输送机构（2）处设置有光电检测单元（4）。

3.根据权利要求2所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述夹持机构包括水平滑动安装在上输送杆（11）、下输送杆（12）上的夹紧座（51），夹紧座（51）的底部水平滑动安装有夹紧爪（52），所述夹紧爪（52）的滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向相垂直；夹紧座（51）的底部还转动安装有卡盘（53），卡盘（53）靠近玻璃基板（3）的一侧端面上设置有涡状螺纹（54），夹紧爪（52）的顶端与涡状螺纹（54）滑动连接；所述卡盘（53）的旁侧还设置有用于驱动卡盘（53）转动的摩擦杆（55）；摩擦杆（55）滑动安装在夹紧座（51）上，且其与固定设置在夹紧座（51）上的气缸（56）相连。

4.根据权利要求3所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述夹紧座（51）上还设置有对气缸（56）的行程进行限位的限位顶柱（61）；所述限位顶柱（61）螺纹连接在固定板（62）上，所述固定板（62）固定设置在夹紧座（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述同步组件包括用于驱动上输送辊（21）、下输送辊（22）转动的驱动杆（71），所述驱动杆（71）固定设置在夹持单元上；上输送辊（21）、下输送辊（22）的端部固定设置有传动轮（72），传动轮（72）的直径与上输送辊（21）、下输送辊（22）的直径一致，驱动杆（71）驱动传动轮（72）转动，所述驱动杆（71）与传动轮（72）之间设置有反向轮（73）。

6.根据权利要求5所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述光电检测单元（4）固定设置在位于玻璃基板（3）输送轨迹两侧的限位板（81）上，所述限位板（81）用于在第二输送机构（2）输送玻璃基板（3）时对玻璃基板（3）进行水平方向的限位，限位板（81）滑动安装在机架上，其滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向相垂直；限位板（81）与固定设置在机架上的伸缩单元相连，所述伸缩单元用于驱动限位板（81）移动对玻璃基板（3）进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种平面LED显示屏制造工序的基板输送装置，其特征在于：所述伸缩单元包括设置在机架上的螺纹推杆（82），螺纹推杆（82）与机架转动连接，所述螺纹推杆（82）靠近玻璃基板（3）的一侧端部与限位板（81）螺纹连接；所述螺纹推杆（82）分布设置在限位板（81）的四角上，同一限位板（81）上的螺纹推杆（82）通过同步带（83）同步传动连接；螺纹推杆（82）远离限位板（81）的一端上设置用于驱动螺纹推杆（82）正向、反向驱动电机（84），所述摩擦杆（55）的滑动方向与玻璃基板（3）的输送方向一致，摩擦杆（55）上设置有用于记录摩擦杆（55）的移动距离的传感器，所述传感器向驱动电机（84）传递信号，控制驱动电机（84）正向、反向转动。

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