CN211812281U - 玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃基板制造领域，公开了一种玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备。所述玻璃基板传输装置包括：机架(6)；用于传输玻璃基板(3)的多个输送滚轮(1)，多个所述输送滚轮(1)安装于所述机架(6)；引动机构(2)，所述引动机构(2)包括安装于所述机架(6)的导轨(21)和安装于所述导轨(21)的夹持件(22)，所述夹持件(22)能够夹持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述导轨(21)的延伸方向移动。上述玻璃基板传输装置可有效提高玻璃基板的传输精度，特别适用于对传输精度要求较高的玻璃基板检测设备，有效提高检测精度。

Description

玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板制造领域，具体地涉及玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备。

背景技术

目前，玻璃基板的传输方式主要包括：1、通过伺服电机、同步带轮、磁齿轮、滚轮等所构成的传送系统输送玻璃基板；2、通过伺服电机、锥齿轮或圆柱齿轮、磁齿轮、滚轮等所构成传送系统输送玻璃基板；3、通过伺服电机、平皮带或同步带、滚轮等所构成的传送系统输送玻璃基板。但是，无论以上哪种传送方式，都会由于玻璃基板与滚轮圆周位置的接触造成的滚轮磨损、滚轮制造误差、传动方式本身精度等原因影响玻璃基板的传送精度。特别是，在玻璃基板的检测设备中，玻璃基板传输装置的传送精度将直接影响玻璃基板的检测精度，例如，使用现有的玻璃基板传送装置将造成玻璃基板的实际长度与检出长度出现超过玻璃基板长度0.1％的误差，导致玻璃基板上的缺陷坐标误差值超出复检设备相机的视野范围，降低复检的抓拍成功率。

因此，希望有一种玻璃基板传输装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的传输精度低问题，提供玻璃基板传输装置，该玻璃基板传输装置的传输精度显著提高。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种玻璃基板传输装置，其特征在于，所述玻璃基板传输装置包括：机架；用于传输玻璃基板的多个输送滚轮，多个所述输送滚轮安装于所述机架；引动机构，所述引动机构包括安装于所述机架的导轨和安装于所述导轨的夹持件，所述夹持件能够夹持所述玻璃基板并使得所述玻璃基板沿所述导轨的延伸方向移动。

优选地，所述玻璃基板传输装置还包括提升机构，所述提升机构能够提升所述玻璃基板以使得所述玻璃基板与所述输送滚轮分离。

优选地，所述提升机构包括：与所述引动机构对应布置的能够支撑所述玻璃基板的多个自由滚轮，所述自由滚轮具有沿重力方向高于所述输送滚轮的支撑位置和沿重力方向不高于所述输送滚轮的收回位置；以及用于驱动所述自由滚轮的滚轮驱动部，所述自由滚轮能够在所述滚轮驱动部的驱动下在所述支撑位置和所述收回位置之间切换。

优选地，所述引动机构包括沿所述导轨的延伸方向间隔布置的多个夹持件。

优选地，所述夹持件形成为气动卡爪。

优选地，所述玻璃基板传输装置包括气浮条，所述引动机构设置于所述玻璃基板的上侧，所述导轨的延伸方向平行于所述输送滚轮的传输方向。

本实用新型第二方面提供一种玻璃基板的检查设备，所述检查设备包括：根据上文所述的玻璃基板传输装置；对应于所述玻璃基板传输装置的引动机构布置的图像采集装置，所述图像采集装置安装于所述机架。

优选地，所述夹持件包括：第一夹持部，所述第一夹持部包括第一夹爪和第一夹爪驱动部，所述第一夹爪具有能够夹持所述玻璃基板的第一夹持位置和避开所述图像采集装置的采集区域的第一避让位置，所述第一夹爪能够在所述第一夹爪驱动部的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间切换；第二夹持部，所述第二夹持部包括第二夹爪和第二夹爪驱动部，所述第二夹爪具有能够夹持所述玻璃基板的第二夹持位置和避开所述图像采集装置的采集区域的第二避让位置，所述第二夹爪能够在所述第二夹爪驱动部的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间切换。

优选地，所述第一夹爪驱动部包括第一翻转气缸，所述第一夹爪能够在所述第一翻转气缸的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间翻转；所述第二夹爪驱动部包括第二翻转气缸，所述第二夹爪能够在所述第二翻转气缸的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间翻转。

优选地，所述图像采集装置包括安装于所述机架的CCD相机。

通过上述技术方案，上述玻璃基板传输装置可有效提高玻璃基板的传输精度，特别适用于对传输精度要求较高的玻璃基板检测设备，有效提高检测精度。具体地，引动机构的夹持件能够夹持玻璃基板，使得玻璃基板沿导轨的延伸方向与夹持件同步移动，避免由于滚轮的制造误差、磨损和传输方式本身精度等原因造成的误差大，由于引动机构的传动精度高，夹持件与玻璃基板之间无相对运动，使玻璃基板的传输精度有效提高，例如，其检测长度的精度可提高至玻璃基板的长度的0.01％。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种实施方式的玻璃基板传输装置的原理图；

图2是根据本实用新型的一种实施方式的玻璃基板的检查设备的示意图；

图3是图2所示的玻璃基板的检查设备的正视图。

附图标记说明

1-输送滚轮，2-引动机构，21-导轨，22-夹持件，221-第一夹爪，222-第二夹爪，223-第一夹爪驱动部，224-第二夹爪驱动部，225-安装座，23-驱动电机，3-玻璃基板，31-检查后玻璃基板，4-气浮条，5-图像采集装置，6-机架，7-自由滚轮，8-滚轮驱动部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指沿重力方向的上、下、左、右。

根据本实用新型的一个方面，提供一种玻璃基板传输装置，参见图1、图2和图3，所述玻璃基板传输装置包括：机架6；用于传输玻璃基板3的多个输送滚轮1，多个输送滚轮1安装于机架6；引动机构2，引动机构2包括安装于机架6的导轨21和安装于导轨21的夹持件22，夹持件22能够夹持玻璃基板3并使得玻璃基板3沿导轨21的延伸方向移动。

上述玻璃基板传输装置可有效提高玻璃基板的传输精度，特别适用于对传输精度要求较高的玻璃基板检测设备，有效提高检测精度。具体地，引动机构2的夹持件22能够夹持玻璃基板3，使得玻璃基板3沿导轨21的延伸方向与夹持件22同步移动，避免由于滚轮的制造误差、磨损和传输方式本身精度等原因造成的误差大，由于引动机构2的传动精度高，夹持件22与玻璃基板3之间无相对运动，使玻璃基板3的传输精度有效提高，例如，其检测长度的精度可提高至玻璃基板3的长度的0.01％。

其中，上述引动机构2可仅设置在玻璃基板传输装置对传输精度要求较高的位置，例如，设置有检查设备的位置。此外，图1和图2中所示优选实施方式仅示出了玻璃基板传输装置的主要机构，未示出无关机构，例如，输送滚轮1的安装架等。

上述引动机构2的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，导轨21形成为滑轨，夹持件22安装于所述滑轨，并能够在驱动装置的驱动下沿滑轨滑动。参见图2和图3，在图示优选实施方式中，引动机构2形成为引动器，导轨21形成为滚动型导轨，使得夹持件22在驱动电机23的驱动下沿导轨21的延伸方向移动，使得引动机构2结构紧凑，传动精度高。

由于引动机构2引导玻璃基板3移动时，会导致玻璃基板3的移动速度与输送滚轮1的传输速度不同，为避免因二者速度不同影响玻璃基板3的传输精度，优选地，所述玻璃基板传输装置还包括提升机构，所述提升机构能够提升玻璃基板3以使得玻璃基板3与输送滚轮1分离。

所述提升机构的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，夹持件22包括伸缩装置，能够在夹住玻璃基板3后向上提升，使得玻璃基板3脱离输送滚轮1。参见图2和图3，在图示优选实施方式中，所述提升机构包括：与引动机构2对应布置的能够支撑玻璃基板3的多个自由滚轮7，自由滚轮7具有沿重力方向高于输送滚轮1的支撑位置和沿重力方向不高于输送滚轮1的收回位置；以及用于驱动自由滚轮7的滚轮驱动部8，自由滚轮7能够在滚轮驱动部8的驱动下在所述支撑位置和所述收回位置之间切换，在需要使用夹持件22夹持玻璃基板3时，先使得滚轮驱动部8切换至支撑位置，使得玻璃基板3与输送滚轮1分离，然后再使用夹持件22夹持玻璃基板3，玻璃基板3在夹持件22的带动下沿导轨21移动，自由滚轮7支撑于玻璃基板3的底部，其中，由于自由滚轮7不受外界驱动，使得玻璃基板3与自由滚轮7发生相对移动时，自动滚轮7在摩擦力的作用下产生滚动，从而减小玻璃基板3沿导轨21移动时的摩擦力，当夹持件22释放玻璃基板3后，滚轮驱动部8驱动自由滚轮7回到收回位置，玻璃基板3继续由输送滚轮1进行传输。其中自由滚轮7的收回位置可低于输送滚轮1，也可与输送滚轮1平齐，使用者可根据实际需要进行适当的选择。

滚轮驱动部8的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，驱动气缸，驱动电机等。

夹持件22的数量可根据实际需要进行适当的选择，优选地，引动机构2包括沿导轨21的延伸方向间隔布置的多个夹持件22，以提高引动机构2的稳定性和可靠性。

夹持件22的具体类型可根据实际需要进行适当的选择，例如，机械卡爪、真空吸盘等，在图示实施方式中，夹持件22形成为气动卡爪。

玻璃基板传输装置的具体传输方式可根据实际需要进行适当的选择，引动机构2的传输方向可与输送滚轮1的传输方向相互平行，也可具有一定夹角(例如，导轨21相对于输送滚轮1的传输方向向图3中的纸面内侧或外侧倾斜)，优选地，所述玻璃基板传输装置包括气浮条4，引动机构2设置于玻璃基板3的上侧，导轨21的延伸方向平行于输送滚轮1的传输方向，提高玻璃基板传输装置的稳定性和传输精度。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种玻璃基板的检查设备，参见图2和图3，所述检查设备包括：根据上文所述的玻璃基板传输装置；对应于所述玻璃基板传输装置的引动机构2布置的图像采集装置5，所述图像采集装置5安装于机架6。

由于设置有上文所述的玻璃基板传输装置，使得玻璃基板传输装置的传输精度显著提高，进而使得图像采集装置5能够准确采集到玻璃基板3的图像，特别是针对玻璃基板3的某一部位复检时，满足复检抓拍缺陷时对缺陷的位置精度要求，有效提高抓拍成功率。

引动机构2中的导轨21的长度可根据图像采集装置5的位置和玻璃基板3的尺寸进行适当的选择，满足玻璃基板3能够在引动机构2的引导下通过图像采集装置5即可。

由于夹持件22夹持于玻璃基板3的边缘，会影响图像采集装置5的图像采集，优选地，所述夹持件包括：第一夹持部，所述第一夹持部包括第一夹爪221和第一夹爪驱动部223，第一夹爪221具有能够夹持玻璃基板3的第一夹持位置和避开图像采集装置5的采集区域的第一避让位置，第一夹爪221能够在第一夹爪驱动部223的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间切换；第二夹持部，第二夹持部包括第二夹爪222和第二夹爪驱动部224，第二夹爪222具有能够夹持玻璃基板3的第二夹持位置和避开图像采集装置5的采集区域的第二避让位置，第二夹爪222能够在第二夹爪驱动部224的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间切换。第一夹爪221通过图像采集装置5的采集区域时可切换至第一避让位置，玻璃基板3仅通过第二夹爪222夹持，第二夹爪222通过图像采集装置5的采集区域时可切换至第二避让位置，玻璃基板3仅通过第一夹爪221夹持，从而避免夹持件22影响玻璃基板3的检查。

为了便于安装，夹持件22还可包括安装座225，第一夹爪221、第二夹爪222、第一夹爪驱动部223和第二夹爪驱动部224均安装于安装座225，安装座225安装于导轨21。

第一夹爪驱动部223和第二夹爪驱动部224的具体机构可根据实际需要进行适当的选择，能够驱动第一夹爪221和第二夹爪222在夹持位置和避让位置之间切换即可。优选地，第一夹爪驱动部223包括第一翻转气缸，第一夹爪221能够在所述第一翻转气缸的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间翻转；第二夹爪驱动部224包括第二翻转气缸，第二夹爪222能够在所述第二翻转气缸的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间翻转，使得检查设备结构紧凑。

图像采集装置5的具体机构可根据实际需要进行适当的选择，图像采集装置5包括安装于所述机架的CCD相机。CCD(charge coupled device)相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的优势。

下面结合图2和图3描述本实用新型的优选实施方式中检查设备的检查方法，具体步骤如下：

第一步，由输送滚轮1将玻璃基板3输送至引动机构2所在区域后停止输送，滚轮驱动部8驱动自由滚轮7顶起玻璃基板3，使玻璃基板3与输送滚轮1脱离；

第二步，用第二夹爪222夹持住玻璃基板3，此时第一夹爪221处于翻起的第一避让位置，然后，引动机构2通过第二夹爪222带动玻璃基板3向图像采集装置5运动；

第三步，当第一夹爪221通过图像采集装置5的采集区域后，第一夹爪驱动部223驱动第一夹爪221切换至第一夹持位置并夹紧玻璃基板3，然后第二夹爪222释放玻璃基板3，第二夹爪驱动部224带动第二夹爪222切换至第二避让位置；

第四步，玻璃基板3，玻璃基板3整个通过图像采集装置5的采集区域至图3中虚线画出的检查后玻璃基板31所处的位置，第一夹爪221释放玻璃基板3，自由滚轮7在滚轮驱动部8的驱动下切换至收回位置，玻璃基板3落在输送滚轮1上，然后继续输送给下游设备。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃基板传输装置，其特征在于，所述玻璃基板传输装置包括：

机架(6)；

用于传输玻璃基板(3)的多个输送滚轮(1)，多个所述输送滚轮(1)安装于所述机架(6)；

引动机构(2)，所述引动机构(2)包括安装于所述机架(6)的导轨(21)和安装于所述导轨(21)的夹持件(22)，所述夹持件(22)能够夹持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述导轨(21)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述玻璃基板传输装置还包括提升机构，所述提升机构能够提升所述玻璃基板(3)以使得所述玻璃基板(3)与所述输送滚轮(1)分离。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述提升机构包括：

与所述引动机构(2)对应布置的能够支撑所述玻璃基板(3)的多个自由滚轮(7)，所述自由滚轮(7)具有沿重力方向高于所述输送滚轮(1)的支撑位置和沿重力方向不高于所述输送滚轮(1)的收回位置；以及

用于驱动所述自由滚轮(7)的滚轮驱动部(8)，所述自由滚轮(7)能够在所述滚轮驱动部(8)的驱动下在所述支撑位置和所述收回位置之间切换。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述引动机构(2)包括沿所述导轨(21)的延伸方向间隔布置的多个夹持件(22)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述夹持件(22)形成为气动卡爪。

6.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置，其特征在于，所述玻璃基板传输装置包括气浮条(4)，所述引动机构(2)设置于所述玻璃基板(3)的上侧，所述导轨(21)的延伸方向平行于所述输送滚轮(1)的传输方向。

7.一种玻璃基板的检查设备，其特征在于，所述检查设备包括：

根据权利要求1-6中任意一项所述的玻璃基板传输装置；

对应于所述玻璃基板传输装置的引动机构(2)布置的图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)安装于所述机架(6)。

8.根据权利要求7所述的检查设备，其特征在于，所述夹持件(22)包括：

第一夹持部，所述第一夹持部包括第一夹爪(221)和第一夹爪驱动部(223)，所述第一夹爪(221)具有能够夹持所述玻璃基板(3)的第一夹持位置和避开所述图像采集装置(5)的采集区域的第一避让位置，所述第一夹爪(221)能够在所述第一夹爪驱动部(223)的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间切换；

第二夹持部，所述第二夹持部包括第二夹爪(222)和第二夹爪驱动部(224)，所述第二夹爪(222)具有能够夹持所述玻璃基板(3)的第二夹持位置和避开所述图像采集装置(5)的采集区域的第二避让位置，所述第二夹爪(222)能够在所述第二夹爪驱动部(224)的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的检查设备，其特征在于，所述第一夹爪驱动部(223)包括第一翻转气缸，所述第一夹爪(221)能够在所述第一翻转气缸的驱动下在所述第一夹持位置和所述第一避让位置之间翻转；所述第二夹爪驱动部(224)包括第二翻转气缸，所述第二夹爪(222)能够在所述第二翻转气缸的驱动下在所述第二夹持位置和所述第二避让位置之间翻转。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的检查设备，其特征在于，所述图像采集装置(5)包括安装于所述机架的CCD相机。

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