CN216271886U - 一种多工位定子搬运及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定子装配加工设备领域，尤其是一种多工位定子搬运及检测装置，其包括机架及横移机构，横移机构包括横移滑轨、纵移滑轨以及工位安装板，工位安装板在横移滑轨及纵移滑轨上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板上沿水平方向平行安装夹爪气缸，夹爪气缸两端设置用于夹取定子的搬运夹爪，夹爪气缸的数量不少于2个，每对搬运夹爪之间分别形成定子工位。本实用新型将各检测工序的检测设备集合设置，由统一的横移机构将定子依次移送至下一工序，有效减小设备占地空间，同时缩短了定子在不同工序之间移送的路径和时间，有效提高定子的检测效率。同时该横移机构可以与不同检测设备配合，根据检测和加工需要灵活调整，适用范围广。

Description

一种多工位定子搬运及检测装置

技术领域

本实用新型涉及定子装配加工设备领域，尤其是一种多工位定子搬运及检测装置。

背景技术

定子装配过程中需要对定子的位置、角度、叠厚等进行检测、调整和筛选，涉及的加工工序和检测项目较多，目前常见的加工设备中将各工序的检测设备依次设置，使定子依次经过各检测工位完成检测。而该种方法需要较大的设备占地空间，并且检测耗时较长。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种多工位定子搬运及检测装置，其采用的技术方案如下：

一种多工位定子搬运及检测装置，包括机架及横移机构，所述横移机构包括横移滑轨、纵移滑轨以及工位安装板，所述工位安装板在横移滑轨及纵移滑轨上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板上沿水平方向平行安装夹爪气缸，夹爪气缸两端设置用于夹取定子的搬运夹爪，夹爪气缸的数量不少于2个，每对搬运夹爪之间分别形成定子工位。

在上述方案的基础上，所述横移机构还包括横移气缸及纵移底板，横移滑轨通过横移固定架沿水平方向固定设置在机架上，纵移底板可滑移地设置在横移滑轨上并由横移气缸驱动，纵移滑轨固定设置在纵移底板上，工位安装板可滑移地设置在纵移滑轨上并由纵移气缸驱动；横移气缸的行程与相邻定子工位之间的间隔相同。

优选地，机架上设置找正机构，所述找正机构对应定子工位设置，所述找正机构包括找正电机、承托定子的找正转轴及找正检测装置，所述找正电机驱动找正转轴旋转，所述找正检测装置设置在找正转轴一侧。

在上述方案的基础上，所述找正检测装置连接于检测器电机并由其驱动。

优选地，机架上设置翻转机构，所述翻转机构对应定子工位设置，该定子工位处设置用于承托定子的定子定位座；所述翻转机构包括翻转升降滑轨、旋转机构、翻转夹持气缸及顶升气缸，所述翻转升降滑轨固定设置在机架上，旋转机构可滑移地设置在翻转升降滑轨上并由翻转升降电机驱动，翻转夹持气缸连接在旋转机构上并由其带动在竖直面内翻转180°，翻转夹持气缸连接并驱动用于夹持定子的翻转夹爪；顶升气缸固定安装在机架上并驱动定子定位座沿纵向移动。

在上述方案的基础上，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转齿条、旋转齿轮及旋转轴，所述旋转气缸活塞杆与旋转齿条固定连接，旋转齿条与旋转齿轮啮合连接，旋转齿轮与旋转轴同轴且固定连接。

优选地，机架上设置通规检测机构，所述通规检测机构对应定子工位设置，该定子工位上设置与机架固定连接的定子定位座，所述通规检测机构包括通规检测立柱、通规升降气缸、通规升降滑轨及通规，所述通规升降滑轨通过通规检测立柱沿纵向固定设置在机架上，通规可滑移地设置在通规升降滑轨上并由通规升降气缸驱动，通规设置在定子定位座上方，并与定子定位座上的定子同轴设置。

优选地，机架上设置叠厚检测机构，所述叠厚检测机构对应定子工位设置，该定子工位上设置与机架固定连接的定子定位座，所述叠厚检测机构包括压板平移导轨、压板升降气缸以及叠厚检测压板，所述压板平移导轨沿水平方向固定设置在机架上，压板升降气缸可滑移地设置在压板平移导轨上，并由压板平移气缸驱动，叠厚检测压板固定连接在压板升降气缸的活塞杆上并设置在定子定位座上方，叠厚检测压板上固定连接叠厚检测块，机架上固定设置用于检测与叠厚检测块之间纵向距离的叠厚检测装置。

在上述方案的基础上，所述叠厚检测机构对应的定子工位处设置打码机构，所述打码机构包括打码设备、打码升降装置、打码平移气缸以及打码平移滑轨，所述打码设备设置在定子定位座的上方，并安装在打码升降装置上，打码平移滑轨沿水平方向固定设置在机架上，打码升降装置可滑移地设置在打码平移滑轨上并由打码平移气缸驱动。

在上述方案的基础上，所述定子定位座包括一体成型的安装底座及定位外圈，所述安装底座上固定设置内径定位块，定位外圈内侧壁上设置有定位台阶，定位外圈顶部固定设置外径定位块。

本实用新型的有益效果为：将各检测工序的检测设备集合设置，由统一的横移机构将定子依次移送至下一工序，有效减小设备占地空间，同时缩短了定子在不同工序之间移送的路径和时间，有效提高定子的检测效率。同时该横移机构可以与不同检测设备配合，根据检测和加工需要灵活调整，适用范围广。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型另一角度结构示意图；

图3：本实用新型横移机构结构示意图；

图4：本实用新型横移机构与定子定位座装配结构示意图；

图5：本实用新型找正机构结构示意图；

图6：本实用新型翻转机构结构示意图；

图7：本实用新型旋转机构结构示意图；

图8：本实用新型通规检测机构结构示意图；

图9：本实用新型定子定位座结构示意图；

图10：本实用新型叠后检测机构结构示意图；

图11：本实用信心打码机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，一种多工位定子搬运及检测装置，包括机架10及横移机构20，横移机构20固定安装在机架10上，所述横移机构20包括横移滑轨221、横移气缸223、纵移底板233、纵移滑轨231以及工位安装板25，横移滑轨221固定安装在横移底板222上，横移底板222通过横移固定架21沿水平方向固定设置在机架10上，纵移底板233可滑移地设置在横移滑轨221上并由横移气缸223驱动，纵移滑轨231固定设置在纵移底板233上，工位安装板25可滑移地设置在纵移滑轨231上并由纵移气缸232驱动，从而使工位安装板25能够分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板25上沿水平方向平行安装夹爪气缸241，夹爪气缸241两端设置用于夹取定子8的搬运夹爪242，夹爪气缸241的数量不少于2个，每对搬运夹爪242之间分别形成定子工位，定子工位的数量和位置分别对应不同检测设备设置。本实用新型的方案中夹爪气缸241及定子工位的数量分别为4个，分别对应找正机构30、翻转机构40、通规检测机构50及叠厚检测机构60设置。横移机构20工作时，通过搬运夹爪242夹持住该定子工位上的定子8，由纵移气缸232带动工位安装板25上升，将定子8向上脱离开下方的定子定位座9或检验装置，由横移气缸223带动纵移底板233沿水平方向横移，横移气缸223的行程与相邻定子工位之间的间隔相同，从而通过横移气缸223的动作带动定子8移送至下一个工位，通过纵移气缸232将定子8向下放置在下一工位的定子定位座9或者检验装置上，搬运夹爪242松开，并回移至原位，重复上述搬运过程。优选地，横移滑轨221两端设置横移缓冲器224，横移缓冲器224对应纵移底板233的位置设置，工位安装板25下方固定安装纵移缓冲器234，通过横移缓冲器224和纵移缓冲器234对纵移底板233及工位安装板25的移动进行缓冲和位置限定。

如图5所示找正机构30固定设置在机架10上，并对应定子工位设置，找正机构30包括找正电机31、承托定子8的找正转轴32及找正检测装置34，所述找正电机31通过皮带轮结构等传动机构驱动找正转轴32旋转，以调整定子8的角度，找正检测装置34设置在找正转轴32一侧，找正检测装置34可选择位移传感器，通过检测定子8端面上的特征点对定子8进行定位，并判断定子8放置的正反状态。找正检测装置34连接于检测器电机33并由其驱动，通过检测器电机33调整找正检测装置34的位置，从而调整找正检测装置34的检测位置，以适应不同型号定子8的检测要求。

找正机构30的相邻位置上设置翻转机构40，根据找正机构30对定子8的正反判断结果，对定子8进行翻转调整。翻转机构固定设置在机架10上并对应定子工位设置，定子工位处设置用于承托定子8的定子定位座9，该如图6所示，翻转机构40包括翻转升降滑轨42、旋转机构43、翻转夹持气缸44及顶升气缸46，所述翻转升降滑轨42固定设置在机架10上，旋转机构43可滑移地设置在翻转升降滑轨42上并由翻转升降电机41驱动，翻转夹持气缸44连接在旋转机构43上并由其带动在竖直面内翻转180°，具体地，旋转机构43的结构如图7所示，包括旋转气缸431、旋转齿条、旋转齿轮432及旋转轴433，所述旋转气缸431活塞杆与旋转齿条固定连接，旋转齿条与旋转齿轮432啮合连接，旋转齿轮432与旋转轴433同轴且固定连接。通过旋转气缸431驱动旋转齿条动作，进而驱动旋转齿轮432与旋转轴433旋转180°，翻转夹持气缸44与旋转轴433固定连接，从而使得翻转夹持气缸44进行翻转。翻转夹持气缸44连接并驱动用于夹持定子8的翻转夹爪45；顶升气缸46固定安装在机架10上并驱动定子定位座9沿纵向移动。找正机构30检测到其对应的定子工位上的定子8放置方向有误时，该定子8进行方向调整后由横移机构20移送至翻转机构40对应的定子工位处的定子定位座9上，由顶升气缸46将定子定位座9向上顶升，直至定子8高于横移机构的搬运夹爪242，便于翻转夹爪45夹持，之后由翻转升降电机41驱动翻转夹持气缸44向下移动，由翻转夹爪45夹持住定子8后，带动定子8上移，留出定子8翻转的空间，通过旋转机构43带动定子8旋转后再将定子8放置在定子定位座9上，最终顶升气缸46带动定子定位座9及定子8下降至原位。优选地，翻转夹爪45内侧下端固定连接夹爪扶块451，夹爪扶块451内径小于翻转夹爪45内径，从而对定子8进行辅助夹紧定位。夹爪扶块451同样适用在搬运夹爪242位置处。

经过角度和翻转调整的定子8被横移机构20移送至通规检测机构51位置处，定子工位处设置用于承托定子8的定子定位座9如图8所示，通规检测机构50固定设置在机架10上，并对应定子工位设置，该定子工位上设置与机架10固定连接的定子定位座9，所述通规检测机构50包括通规检测立柱51、通规升降气缸52、通规升降滑轨53及通规54，所述通规升降滑轨53通过通规检测立柱51沿纵向固定设置在机架10上，通规54可滑移地设置在通规升降滑轨53上并由通规升降气缸52驱动，通规54设置在定子定位座9上方，并与定子定位座9上的定子8同轴设置。通过通规升降气缸52控制通规54的升降，将通规54插入定子8中心孔中，用以检测定子8的同心度和圆度。

叠厚检测机构60固定设置在机架10上，并对应定子工位设置，定子工位处设置用于承托定子8的定子定位座9，如图10所示，叠厚检测机构60包括压板平移导轨62、压板升降气缸64以及叠厚检测压板65，所述压板平移导轨62沿水平方向固定设置在机架10上，压板升降气缸64可滑移地设置在压板平移导轨62上，并由压板平移气缸63驱动，叠厚检测压板65固定连接在压板升降气缸64的活塞杆上并设置在定子定位座9上方，叠厚检测压板65上固定连接叠厚检测块66，机架10上固定设置用于检测与叠厚检测块66之间纵向距离的叠厚检测装置67。待检测的定子8由横移机构20放置在该定子工位的定子定位座9上时，叠厚检测压板65在压板平移气缸63及压板升降气缸64的驱动下按压在定子8上端面上，叠厚检测装置67可以选用位移传感器，通过检测其与叠厚检测块66之间的纵向距离，得到定子8的厚度，并判定其是否满足规格要求。

优选地，叠厚检测机构60对应的定子工位处设置打码机构70，在检测定子8的厚度之后对该定子8进行打码，如图11所示，打码机构70包括打码设备71、打码升降装置72、打码平移气缸73以及打码平移滑轨74，所述打码设备71设置在定子定位座9的上方，并安装在打码升降装置72上，打码平移滑轨74沿水平方向固定设置在机架10上，打码升降装置72可滑移地设置在打码平移滑轨74上并由打码平移气缸73驱动。叠厚检测机构60完成厚度检测后，叠厚检测压板65退回原位、留出定子8上方的空间，将打码设备71移动至定子8的上方进行打码。

上述定子定位座9的结构如图9所示，包括一体成型的安装底座及定位外圈，所述安装底座上固定设置内径定位块92，与定子内圈间隙进行配合，定位外圈内侧壁上设置有定位台阶，定位外圈顶部固定设置外径定位块93，与定子外侧面的定位凹槽进行配合，从而实现对定子8的准确定位，并有效防止其发生偏转和移动。

本实用新型依次设置找正机构30、翻转机构40、通规检测机构50、叠厚检测机构60及打码机构70等工序的方案并不是唯一固定选择，根据实际加工检测需要，也可对工序及设备进行增减和调整。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，包括机架(10)及横移机构(20)，所述横移机构(20)包括横移滑轨(221)、纵移滑轨(231)以及工位安装板(25)，所述工位安装板(25)在横移滑轨(221)及纵移滑轨(231)上分别沿水平和竖直方向移动，工位安装板(25)上沿水平方向平行安装夹爪气缸(241)，夹爪气缸(241)两端设置用于夹取定子(8)的搬运夹爪(242)，夹爪气缸(241)的数量不少于2个，每对搬运夹爪(242)之间分别形成定子工位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述横移机构(20)还包括横移气缸(223)及纵移底板(233)，横移滑轨(221)通过横移固定架(21)沿水平方向固定设置在机架(10)上，纵移底板(233)可滑移地设置在横移滑轨(221)上并由横移气缸(223)驱动，纵移滑轨(231)固定设置在纵移底板(233)上，工位安装板(25)可滑移地设置在纵移滑轨(231)上并由纵移气缸(232)驱动；横移气缸(223)的行程与相邻定子工位之间的间隔相同。

3.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架(10)上设置找正机构(30)，所述找正机构(30)对应定子工位设置，所述找正机构(30)包括找正电机(31)、承托定子(8)的找正转轴(32)及找正检测装置(34)，所述找正电机(31)驱动找正转轴(32)旋转，所述找正检测装置(34)设置在找正转轴(32)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述找正检测装置(34)连接于检测器电机(33)并由其驱动。

5.根据权利要求3所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架上设置翻转机构(40)，所述翻转机构(40)对应定子工位设置，该定子工位处设置用于承托定子(8)的定子定位座(9)；所述翻转机构(40)包括翻转升降滑轨(42)、旋转机构(43)、翻转夹持气缸(44)及顶升气缸(46)，所述翻转升降滑轨(42)固定设置在机架(10)上，旋转机构(43)可滑移地设置在翻转升降滑轨(42)上并由翻转升降电机(41)驱动，翻转夹持气缸(44)连接在旋转机构(43)上并由其带动在竖直面内翻转180°，翻转夹持气缸(44)连接并驱动用于夹持定子(8)的翻转夹爪(45)；顶升气缸(46)固定安装在机架(10)上并驱动定子定位座(9)沿纵向移动。

6.根据权利要求5所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述旋转机构(43)包括旋转气缸(431)、旋转齿条、旋转齿轮(432)及旋转轴(433)，所述旋转气缸(431)活塞杆与旋转齿条固定连接，旋转齿条与旋转齿轮(432)啮合连接，旋转齿轮(432)与旋转轴(433)同轴且固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架(10)上设置通规检测机构(50)，所述通规检测机构(50)对应定子工位设置，该定子工位上设置与机架(10)固定连接的定子定位座(9)，所述通规检测机构(50)包括通规检测立柱(51)、通规升降气缸(52)、通规升降滑轨(53)及通规(54)，所述通规升降滑轨(53)通过通规检测立柱(51)沿纵向固定设置在机架(10)上，通规(54)可滑移地设置在通规升降滑轨(53)上并由通规升降气缸(52)驱动，通规(54)设置在定子定位座(9)上方，并与定子定位座(9)上的定子(8)同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，机架(10)上设置叠厚检测机构(60)，所述叠厚检测机构(60)对应定子工位设置，该定子工位上设置与机架(10)固定连接的定子定位座(9)，所述叠厚检测机构(60)包括压板平移导轨(62)、压板升降气缸(64)以及叠厚检测压板(65)，所述压板平移导轨(62)沿水平方向固定设置在机架(10)上，压板升降气缸(64)可滑移地设置在压板平移导轨(62)上，并由压板平移气缸(63)驱动，叠厚检测压板(65)固定连接在压板升降气缸(64)的活塞杆上并设置在定子定位座(9)上方，叠厚检测压板(65)上固定连接叠厚检测块(66)，机架(10)上固定设置用于检测与叠厚检测块(66)之间纵向距离的叠厚检测装置(67)。

9.根据权利要求8所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述叠厚检测机构(60)对应的定子工位处设置打码机构(70)，所述打码机构(70)包括打码设备(71)、打码升降装置(72)、打码平移气缸(73)以及打码平移滑轨(74)，所述打码设备(71)设置在定子定位座(9)的上方，并安装在打码升降装置(72)上，打码平移滑轨(74)沿水平方向固定设置在机架(10)上，打码升降装置(72)可滑移地设置在打码平移滑轨(74)上并由打码平移气缸(73)驱动。

10.根据权利要求5、7及8中任意一项所述的一种多工位定子搬运及检测装置，其特征在于，所述定子定位座(9)包括一体成型的安装底座及定位外圈，所述安装底座上固定设置内径定位块(92)，定位外圈内侧壁上设置有定位台阶，定位外圈顶部固定设置外径定位块(93)。

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