CN219357009U - 定子刻印检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子刻印检测机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子刻印检测机包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构；通过采用上述各机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

定子刻印检测机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子刻印检测机。

背景技术

电机包括定子和转子，定子由若干个铁芯拼圆形成，定子组装过程中需要将铁芯与铁芯之间的缝隙焊接，并采用检测机构对焊缝检测是否符合要求；组装好的定子需要进行打码操作，便于后续对定子信息的读取；然后采用检测机构对定子外径和内径检测；现有技术对于定子的刻印和检测，大多需要人工辅助完成，提高了人工成本；另一方面，现有技术对于定子指标的检测通常精准度差，造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子刻印检测机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子刻印检测机，其通过采用转移机构、输送线、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子刻印检测机，其包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构，该机架上设置有工作台；该输送线位于工作台的中间位置，该转移机构、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构依次沿输送线的输送方向分布于输送线侧旁。

作为一种优选方案：所述输送线包括第一输送段、半圆弧形输送段、第二输送段和用于放置定子的放料座，该放料座于第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段之间移动；所述放料座上开设有与半圆弧形输送段相对应的开槽。

作为一种优选方案：所述半圆弧形输送段包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。

作为一种优选方案：所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述顶升驱动组件包括顶升驱动装置和顶升滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该顶升滑座安装于顶升驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于顶升滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端，所述移位驱动气缸安装于顶升滑座上，所述位移传感器朝向旋转料座；所述移位驱动气缸和位移传感器均为三个，该三个移位驱动气缸等间距分布于旋转料座外侧。

作为一种优选方案：所述内径检测机构包括竖向驱动组件和基柱，该基柱安装于竖向驱动组件的输出端，该基柱可下降式穿过放料座上定子的内侧壁。

作为一种优选方案：所述粉尘清理机构包括支撑柱、第一升降气缸、吹气管、第二升降气缸和吸尘罩，该第一升降气缸安装于支撑柱的下侧，该吹气管安装于第一升降气缸的输出端，该吹气管位于定子的下表面；该第二升降气缸安装于支撑柱的上侧，该吸尘罩安装于第二升降气缸的输出端；该吸尘罩位于定子的上表面。

作为一种优选方案：所述转移机构包括传送组件和搬运组件，该搬运组件包括横向搬运气缸、竖向搬运气缸和夹料气缸，该竖向搬运气缸安装于横向搬运气缸的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运气缸的输出端。

作为一种优选方案：所述打码机构包括升降驱动装置、升降滑座和激光打码器，该升降滑座安装于升降驱动装置的输出端，该激光打码器安装于升降滑座上；该打码检测机构包括第一位置调整装置和第一CCD相机，该第一CCD相机安装于第一位置调整装置的输出端，该激光打码器和第一CCD相机均朝向放料座上的定子。

作为一种优选方案：所述移送机构包括横向移送气缸、竖向移送气缸和夹紧气缸，该竖向移送气缸安装于横向移送气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向移送气缸的输出端；该夹紧气缸可移动式将定子移送至旋转料座上；焊缝检测机构包括第二位置调整装置和第二CCD相机，该第二CCD相机安装于第二位置调整装置的输出端，该第二CCD相机朝向旋转料座上的定子。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、输送线、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率；采用第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段实现了定子的输送，半圆弧形输送段将位于第一输送段的定子输送至第二输送段，整体结构紧凑，减少占用面积；采用外径检测机构和内径检测机构提高了检测精准度，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子刻印检测机立体结构示意图；

图2为本实用新型之搬运组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之输送线立体结构示意图；

图4为本实用新型之半圆弧形输送段立体结构示意图；

图5为本实用新型之打码机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之打码检测机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之粉尘清理机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之移送机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之焊缝检测机构立体结构示意图；

图10为本实用新型之外径检测机构立体结构示意图；

图11为本实用新型之内径检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：100、机架；110、工作台；10、转移机构；11、传送组件；12、搬运组件；121、横向搬运气缸；122、竖向搬运气缸；123、夹料气缸；20、输送线；21、第一输送段；22、半圆弧形输送段；221、半圆弧形轨道；222、竖向驱动气缸；223、旋转电机；224、旋转块；225、销柱；23、第二输送段；24、放料座；241、开槽；30、打码机构；31、升降驱动装置；32、升降滑座；33、激光打码器；40、打码检测机构；41、第一位置调整装置；42、第一CCD相机；50、粉尘清理机构；51、支撑柱；52、第一升降气缸；53、吹气管；54、第二升降气缸；55、吸尘罩；60、移送机构；61、横向移送气缸；62、竖向移送气缸；63、夹紧气缸；70、焊缝检测机构；71、第二位置调整装置；72、第二CCD相机；80、外径检测机构；81、顶升驱动装置；82、顶升滑座；83、旋转驱动电机；84、旋转料座；85、移位驱动气缸；86、位移传感器；90、内径检测机构；91、竖向驱动组件；92、基柱。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种定子刻印检测机，包括有机架100、用于输送定子的输送线20、用于将定子转移至输送线20上的转移机构10、用于对定子激光打码的打码机构30、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构40、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构50、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构70、用于检测定子外径的外径检测机构80、用于在输送线20与外径检测机构80之间移送定子的移送机构60和用于检测定子内径的内径检测机构90，其中：

该机架100上设置有工作台110；该输送线20位于工作台110的中间位置，该转移机构10、打码机构30、打码检测机构40、粉尘清理机构50、焊缝检测机构70、外径检测机构80、移送机构60和内径检测机构90依次沿输送线20的输送方向分布于输送线20侧旁。

转移机构10将定子转移至输送线20上；输送线20向前输送定子；定子输送至打码机构30侧旁，打码机构30对定子激光打码；定子输送至打码检测机构40侧旁，打码检测机构40检测定子是否已完成打码；粉尘清理机构50对定子进行粉尘清理；定子输送至移送机构60侧旁时，移送机构60将输送线20上的定子移送至外径检测机构80上，外径检测机构80检测定子外径尺寸是否符合要求；焊缝检测机构70检测位于外径检测机构80上的定子焊缝是否符合要求；移送机构60将外径检测机构80上已检测完的定子移送至输送线20上，输送线20输送定子至内径检测机构90侧旁；内径检测机构90检测定子的内径尺寸是否符合要求。

通过采用转移机构10、输送线20、打码机构30、打码检测机构40、粉尘清理机构50、焊缝检测机构70、外径检测机构80、移送机构60和内径检测机构90自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。

该输送线20包括第一输送段21、半圆弧形输送段22、第二输送段23和用于放置定子的放料座24，该放料座24于第一输送段21、半圆弧形输送段22和第二输送段23之间移动；该放料座24上开设有与半圆弧形输送段22相对应的开槽241。

该半圆弧形输送段22包括半圆弧形轨道221、竖向驱动气缸222、旋转电机223、旋转块224和销柱225，该旋转电机223安装于竖向驱动气缸222的输出端，该旋转块224安装于旋转电机223的轴端，该销柱225设置于旋转块224上，该销柱225与开槽241相匹配，该放料座24通过开槽241和销柱225可移动式位于半圆弧形轨道221上。

定子放置于放料座24上，第一输送段21将定子输送至半圆弧形输送段22，竖向驱动气缸222驱动旋转电机223、旋转块224和销柱225上升，销柱225上升卡接于放料座24的开槽241中，旋转电机223驱动旋转块224转动，销柱225带动放料座24随着旋转块224而转动，放料座24沿着半圆弧形轨道221滑动，将定子输送至第二输送段23，第二输送段23向前输送定子；采用第一输送段21、半圆弧形输送段22和第二输送段23实现了定子的输送，半圆弧形输送段22将位于第一输送段21的定子输送至第二输送段23，整体结构紧凑，减少占用面积。

该转移机构10包括传送组件11和搬运组件12，该搬运组件12包括横向搬运气缸121、竖向搬运气缸122和夹料气缸123，该竖向搬运气缸122安装于横向搬运气缸121的输出端，该夹料气缸123安装于竖向搬运气缸122的输出端。

该第一输送段21、第二输送段23和传送组件11均包括输送驱动电机和传动带，该传动带安装于输送驱动电机的输出端，该定子位于传动带上；该夹料气缸123夹紧位于传送组件11上的定子，横向搬运气缸121和竖向搬运气缸122驱动夹料气缸123移动，将定子搬运至第一输送段21上。

该打码机构30包括升降驱动装置31、升降滑座32和激光打码器33，该升降滑座32安装于升降驱动装置31的输出端，该激光打码器33安装于升降滑座32上；该打码检测机构40包括第一位置调整装置41和第一CCD相机42，该第一CCD相机42安装于第一位置调整装置41的输出端，该激光打码器33和第一CCD相机42均朝向放料座24上的定子。

该升降驱动装置31驱动升降滑座32升降，激光打码器33随着升降滑座32升降，将激光打码器33的位置调整与定子对应，激光打码器33对定子打码；第一位置调整装置41驱动第一CCD相机42移动至定子侧旁，第一CCD相机42对定子拍照检测是否已经打码；采用打码检测机构40降低了次品率。

该粉尘清理机构50包括支撑柱51、第一升降气缸52、吹气管53、第二升降气缸54和吸尘罩55，该第一升降气缸52安装于支撑柱51的下侧，该吹气管53安装于第一升降气缸52的输出端，该吹气管53位于定子的下表面；该第二升降气缸54安装于支撑柱51的上侧，该吸尘罩55安装于第二升降气缸54的输出端；该吸尘罩55位于定子的上表面。

粉尘清理机构50对定子进行粉尘清理；该第一升降气缸52驱动吹气管53对应定子的下表面，第二升降气缸54驱动吸尘罩55对应定子的上表面，吹气管53对定子内吹气将粉尘扬起，吸尘罩55连接有吸尘器，将定子内的粉尘吸取。

该外径检测机构80包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸85和位移传感器86，该旋转驱动组件和移位驱动气缸85均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器86安装于移位驱动气缸85的输出端，该位移传感器86朝向旋转驱动组件的输出端。

该顶升驱动组件包括顶升驱动装置81和顶升滑座82，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机83和旋转料座84，该顶升滑座82安装于顶升驱动装置81的输出端，该旋转驱动电机83安装于顶升滑座82上，该旋转料座84安装于旋转驱动电机83的轴端，该移位驱动气缸85安装于顶升滑座82上，该位移传感器86朝向旋转料座84；该移位驱动气缸85和位移传感器86均为三个，该三个移位驱动气缸85等间距分布于旋转料座84外侧。

该顶升驱动装置81和升降驱动装置31均包括升降驱动电机和丝杆，该丝杆安装于升降驱动电机的轴端，通过采用升降驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动的精准度。

顶升驱动组件驱动旋转驱动组件、移位驱动气缸85和位移传感器86上升，便于定子放置于旋转料座84中，旋转驱动电机83驱动旋转料座84转动，便于位移传感器86对定子的外侧壁进行全面的检测；三个位移传感器86同时对定子外径检测提高了工作效率。

该移送机构60包括横向移送气缸61、竖向移送气缸62和夹紧气缸63，该竖向移送气缸62安装于横向移送气缸61的输出端，该夹紧气缸63安装于竖向移送气缸62的输出端；该夹紧气缸63可移动式将定子移送至旋转料座84上；焊缝检测机构70包括第二位置调整装置71和第二CCD相机72，该第二CCD相机72安装于第二位置调整装置71的输出端，该第二CCD相机72朝向旋转料座84上的定子。

该第一位置调整装置41和第二位置调整装置71均包括调整驱动电机、调整丝杆和滑块，该调整丝杆安装于调整驱动电机的轴端，该调整丝杆与滑块转动配合。

夹紧气缸63夹紧输送线20上的定子，横向移送气缸61和竖向移送气缸62驱动夹紧气缸63横向和竖向移动，将定子移送至旋转料座84上，便于对定子的外径检测；第二CCD相机72在第二位置调整装置71的驱动下对准定子，对定子进行焊缝的检测。

该内径检测机构90包括竖向驱动组件91和基柱92，该基柱92安装于竖向驱动组件91的输出端，该基柱92可下降式穿过放料座24上定子的内侧壁。

定子外径检测后，移送机构60将定子移送至输送线20上，输送线20向前移送定子至内径检测机构90侧旁，竖向驱动组件91驱动基柱92通过定子的内侧壁，基柱92能够穿过定子内侧壁，切定子外径尺寸合格判断定子为合格品；该竖向驱动组件91包括驱动电机、滚珠丝杆和滑座，该滚珠丝杆安装于驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与滑座转动配合；采用外径检测机构80和内径检测机构90提高了检测精准度，降低了次品率。

该定子刻印检测机的使用方法及原理如下：

转移机构将定子转移至输送线上；输送线向前输送定子；定子输送至打码机构侧旁，打码机构对定子激光打码；定子输送至打码检测机构侧旁，打码检测机构检测定子是否已完成打码；粉尘清理机构对定子进行粉尘清理；定子输送至移送机构侧旁时，移送机构将输送线上的定子移送至外径检测机构上，外径检测机构检测定子外径尺寸是否符合要求；焊缝检测机构检测位于外径检测机构上的定子焊缝是否符合要求；移送机构将外径检测机构上已检测完的定子移送至输送线上，输送线输送定子至内径检测机构侧旁；内径检测机构检测定子的内径尺寸是否符合要求。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转移机构、输送线、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率；采用第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段实现了定子的输送，半圆弧形输送段将位于第一输送段的定子输送至第二输送段，整体结构紧凑，减少占用面积；采用外径检测机构和内径检测机构提高了检测精准度，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子刻印检测机，其特征在于：包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构，该机架上设置有工作台；该输送线位于工作台的中间位置，该转移机构、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构依次沿输送线的输送方向分布于输送线侧旁。

2.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述输送线包括第一输送段、半圆弧形输送段、第二输送段和用于放置定子的放料座，该放料座于第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段之间移动；所述放料座上开设有与半圆弧形输送段相对应的开槽。

3.根据权利要求2所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述半圆弧形输送段包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。

4.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。

5.根据权利要求4所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述顶升驱动组件包括顶升驱动装置和顶升滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该顶升滑座安装于顶升驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于顶升滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端，所述移位驱动气缸安装于顶升滑座上，所述位移传感器朝向旋转料座；所述移位驱动气缸和位移传感器均为三个，该三个移位驱动气缸等间距分布于旋转料座外侧。

6.根据权利要求2所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述内径检测机构包括竖向驱动组件和基柱，该基柱安装于竖向驱动组件的输出端，该基柱可下降式穿过放料座上定子的内侧壁。

7.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述粉尘清理机构包括支撑柱、第一升降气缸、吹气管、第二升降气缸和吸尘罩，该第一升降气缸安装于支撑柱的下侧，该吹气管安装于第一升降气缸的输出端，该吹气管位于定子的下表面；该第二升降气缸安装于支撑柱的上侧，该吸尘罩安装于第二升降气缸的输出端；该吸尘罩位于定子的上表面。

8.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述转移机构包括传送组件和搬运组件，该搬运组件包括横向搬运气缸、竖向搬运气缸和夹料气缸，该竖向搬运气缸安装于横向搬运气缸的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运气缸的输出端。

9.根据权利要求2所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述打码机构包括升降驱动装置、升降滑座和激光打码器，该升降滑座安装于升降驱动装置的输出端，该激光打码器安装于升降滑座上；该打码检测机构包括第一位置调整装置和第一CCD相机，该第一CCD相机安装于第一位置调整装置的输出端，该激光打码器和第一CCD相机均朝向放料座上的定子。

10.根据权利要求5所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述移送机构包括横向移送气缸、竖向移送气缸和夹紧气缸，该竖向移送气缸安装于横向移送气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向移送气缸的输出端；该夹紧气缸可移动式将定子移送至旋转料座上；焊缝检测机构包括第二位置调整装置和第二CCD相机，该第二CCD相机安装于第二位置调整装置的输出端，该第二CCD相机朝向旋转料座上的定子。