CN218272619U - 弯心检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弯心检测机，涉及马达自动化组装技术领域，该弯心检测机包括机架、用于传送马达的传送机构、用于检测马达弯心程度的弯心检测机构、用于对检测后的马达激光打码的激光打码机构、用于传送机构上未打码的马达与激光打码机构上已打码的马达交换料的交换料机构和用于对打码后的马达扫码并记录信息的扫码机构；该传送机构具有用于放置马达的托板和用于顶升托板的顶升组件；通过采用传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构自动化的实现了对马达的传送、弯心检测、激光打码、交换料和扫码，提高了检测的精准度，降低了人工成本。

Description

弯心检测机

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种弯心检测机。

背景技术

马达广泛应用于工业技术领域中，随着马达的应用，对于马达的自动化组装设备的要求也越来越高；在完成马达自动化组装后，需要对马达进行弯心检测，即先对组装好的马达进行通电，使得马达空转，利用偏心检测仪的检测探针与马达的通电端子相接触，检测马达空转状态下的偏心程度，根据马达偏离中心的程度检测马达的弯心程度；现有技术中的弯心检测机，在检测时由于马达转动而产生较大的力，检测过程中存在马达位置偏移造成检测精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种弯心检测机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种弯心检测机，其通过采用传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构自动化的实现了对马达的传送、弯心检测、激光打码、交换料和扫码，提高了检测的精准度，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种弯心检测机，其包括机架、用于传送马达的传送机构、用于检测马达弯心程度的弯心检测机构、用于对检测后的马达激光打码的激光打码机构、用于传送机构上未打码的马达与激光打码机构上已打码的马达交换料的交换料机构和用于对打码后的马达扫码并记录信息的扫码机构；该机架上设置有用于安装传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构的工作台；该弯心检测机构、激光打码机构和扫码机构依次沿传送机构的传送方向设置于传送机构侧旁；交换料机构位于传送机构和激光打码机构之间；该传送机构具有用于放置马达的托板和用于顶升托板的顶升组件；该弯心检测机构包括支座、压紧驱动组件和检测组件，该压紧驱动组件安装于支座上，该检测组件安装于压紧驱动组件的输出端；该顶升组件位于位于检测组件下方。

作为一种优选方案：所述压紧驱动组件包括压紧驱动气缸、升降滑座和压块，该压紧驱动气缸安装于支座上侧；该升降滑座安装于压紧驱动气缸的轴端；该压块安装于升降滑座上；该检测组件包括检测仪和用于连接马达之通电端子的检测探针，该检测仪安装于升降滑座上，该检测探针与检测仪相连接。

作为一种优选方案：所述压块上端和支座上端之间设置有用于防止下压过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧；该缓冲弹簧为两个，该两个缓冲弹簧对称分布。

作为一种优选方案：所述交换料机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件、第一夹料气缸和第二夹料气缸，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该第一夹料气缸和第二夹料气缸彼此相对的安装于旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述激光打码机构包括用于放置马达的放料座、夹紧气缸和激光打码器，该夹紧气缸安装于放料座上，该夹紧气缸的夹紧端与放料座上的马达相对应；该激光打码器朝向放料座上的马达。

作为一种优选方案：所述放料座包括下侧的支撑部和位于上侧的放料部，该夹紧气缸安装于支撑部上，该放料部上开设有与夹紧气缸相匹配的开口。

作为一种优选方案：所述激光打码器连接有位置调节组件，该位置调节组件包括基板、调节阀、调节螺杆和调节滑块，该调节螺杆安装于基板上，该调节阀连接调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块转动配合；该激光打码器连接调节滑块。

作为一种优选方案：所述扫码机构包括竖移驱动气缸、竖移滑座、旋转夹料气缸和扫码器，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于竖移滑座上，该扫码器朝向旋转夹料气缸。

作为一种优选方案：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动气缸和旋转滑板，该旋转驱动气缸安装于竖向滑座上，该旋转滑板安装于旋转驱动气缸的输出端，上述第一夹料气缸和第二夹料气缸彼此相对的安装于旋转滑板的两端。

作为一种优选方案：所述顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该传送机构还包括电机和传动带，该传动带安装于电机的输出端；该电机驱动传动带移动；上述托板位于传动带上；该顶升滑座可上升式与托板相抵接。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构自动化的实现了对马达的传送、弯心检测、激光打码、交换料和扫码，提高了检测的精准度，降低了人工成本；通过顶升组件实现了对马达下表面的定位，防止马达在通电后空转运行检测时位置偏移，提高了检测精准度；采用一个交换料机构实现了物料的交换，避免了物料转移过程位置干扰，节约了资源。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之弯心检测机立体结构示意图；

图2为本实用新型之弯心检测机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之交换料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之激光打码机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之扫码机构主体部分立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、顶升组件；30、弯心检测机构；31、支座；32、缓冲弹簧；33、升降滑座；34、压块；35、检测仪；40、交换料机构；41、支撑架；42、竖向驱动组件；421、竖向驱动气缸；422、竖向滑座；43、旋转驱动组件；431、旋转驱动气缸；432、旋转滑板；44、第一夹料气缸；50、激光打码机构；51、放料座；511、支撑部；512、放料部；52、夹紧气缸；53、激光打码器；54、位置调节组件；541、基板；542、调节阀、543；调节滑块；60、扫码机构；61、竖移驱动气缸；62、竖移滑座；63、旋转夹料气缸。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种弯心检测机，其包括机架10、用于传送马达的传送机构20、用于检测马达弯心程度的弯心检测机构30、用于对检测后的马达激光打码的激光打码机构50、用于传送机构20上未打码的马达与激光打码机构50上已打码的马达交换料的交换料机构40和用于对打码后的马达扫码并记录信息的扫码机构60；其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、弯心检测机构30、激光打码机构50、交换料机构40和扫码机构60的工作台11；该弯心检测机构30、激光打码机构50和扫码机构60依次沿传送机构20的传送方向设置于传送机构20侧旁；交换料机构40位于传送机构20和激光打码机构50之间；该传送机构20具有用于放置马达的托板和用于顶升托板的顶升组件21；该弯心检测机构30包括支座31、压紧驱动组件和检测组件，该压紧驱动组件安装于支座31上，该检测组件安装于压紧驱动组件的输出端；该顶升组件21位于位于检测组件下方。

传送机构20向前传送马达，当马达被传送至弯心检测机构30侧旁时，顶升组件21将托板和马达顶升至弯心检测机构30之压紧驱动组件下方，压紧驱动组件将马达的上表面压紧，检测组件对通电后的马达进行检测；检测完成后，顶升组件21下降，托板和马达位于传送机构20上并向前传送至激光打码机构50侧旁，交换料机构40将传送机构20上未打码的马达转移至激光打码机构50上，同时将已打码的马达转移至传送机构20上，激光打码机构50对马达激光打码；传送机构20将马达传送至扫码机构60侧旁；扫码机构60对马达进行扫码并记录扫码信息。

通过采用传送机构20、弯心检测机构30、激光打码机构50、交换料机构40和扫码机构60自动化的实现了对马达的传送、弯心检测、激光打码、交换料和扫码，提高了检测的精准度，降低了人工成本。

该顶升组件21包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该传送机构20还包括电机和传动带，该传动带安装于电机的输出端；该电机驱动传动带移动；上述托板位于传动带上；该顶升滑座可上升式与托板相抵接。

该顶升驱动气缸驱动顶升滑座上升，该顶升滑座上升将托板和马达顶升至压紧驱动组件的下方；通过顶升组件21实现了对马达下表面的定位，防止马达在通电后空转运行检测时位置偏移，提高了检测精准度。

该压紧驱动组件包括压紧驱动气缸(图中未示)、升降滑座33和压块34，该压紧驱动气缸安装于支座31上侧；该升降滑座33安装于压紧驱动气缸的轴端；该压块34安装于升降滑座33上；该检测组件包括检测仪35和用于连接马达之通电端子的检测探针，该检测仪35安装于升降滑座33上，该检测探针与检测仪35相连接。

该压紧驱动气缸驱动升降滑座33下降，升降滑座33下降带动压块34下降，压块34将马达的上表面压固，防止马达空转状态下位置偏移；检测探针与通电端子相连接，检测仪35检测马达通电后空转状态下，马达之转轴转动时的偏心程度。

该压块34上端和支座31上端之间设置有用于防止下压过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧32；该缓冲弹簧32为两个，该两个缓冲弹簧32对称分布；通过采用两个缓冲弹簧32避免了在下压过程中的刚性碰撞，提高了平衡性和稳定性。

该交换料机构40包括支撑架41、竖向驱动组件42、旋转驱动组件43、第一夹料气缸44和第二夹料气缸，该竖向驱动组件42安装于支撑架41上，该旋转驱动组件43安装于竖向驱动组件42的输出端；该第一夹料气缸44和第二夹料气缸(图中未示)彼此相对的安装于旋转驱动组件43的输出端。

竖向驱动组件42驱动第一夹料气缸44和第二夹料气缸升降，满足在取料和放料时的位置要求；该旋转驱动组件43驱动第一夹料气缸44和第二夹料气缸旋转，进行传送机构20和激光打码机构50之间的马达交换。

该竖向驱动组件42包括竖向驱动气缸421和竖向滑座422，该竖向驱动气缸421竖向的安装于支撑架41上，该竖向滑座422安装于竖向驱动气缸421的轴端；该旋转驱动组件43包括旋转驱动气缸431和旋转滑板432，该旋转驱动气缸431安装于竖向滑座422上，该旋转滑板432安装于旋转驱动气缸431的输出端，上述第一夹料气缸44和第二夹料气缸彼此相对的安装于旋转滑板432的两端。

该竖向驱动气缸421驱动竖向滑座422升降，该旋转驱动气缸431驱动旋转滑板432旋转，该旋转滑板432旋带动第一夹料气缸44和第二夹料气缸移动交换料；整体机构紧凑，占用面积少，采用一个交换料机构40实现了物料的交换，避免了物料转移过程位置干扰，节约了资源。

该激光打码机构50包括用于放置马达的放料座51、夹紧气缸52和激光打码器53，该夹紧气缸52安装于放料座51上，该夹紧气缸52的夹紧端与放料座51上的马达相对应；该激光打码器53朝向放料座51上的马达。

夹紧气缸52将放料座51上的马达夹紧，防止在激光打码过程中马达晃动而造成的偏差，提高了打码精准度。

该放料座51包括下侧的支撑部511和位于上侧的放料部512，该夹紧气缸52安装于支撑部511上，该放料部512上开设有与夹紧气缸52相匹配的开口；马达放置于放料部512上，夹紧气缸52伸入开口内将马达夹紧，防止马达晃动，提高了激光打码精准度。

该激光打码器53连接有位置调节组件54，该位置调节组件54包括基板541、调节阀542、调节螺杆和调节滑块543，该调节螺杆安装于基板541上，该调节阀542连接调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块543转动配合；该激光打码器53连接调节滑块543。

根据实际位置需要，手动对调节阀542调节，调节螺杆转动带动调节滑块543移动，调节滑块543移动带动激光打码器53位置移动，便于调节位置。

该扫码机构60包括竖移驱动气缸61、竖移滑座62、旋转夹料气缸63和扫码器，该竖移滑座62安装于竖移驱动气缸61的轴端，该旋转夹料气缸63安装于竖移滑座62上，该扫码器朝向旋转夹料气缸63。

竖移驱动气缸61驱动竖移滑座62竖向移动，满足扫码时的位置要求；该旋转夹料气缸63夹紧马达，扫码器对马达扫码检测是否已激光打码并记录相关信息；由于不同型号的马达打码位置不同，采用旋转夹料气缸63可适用于不同型号的马达扫码，适用范围广。

该弯心检测机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送马达，当马达被传送至弯心检测机构侧旁时，顶升组件将托板和马达顶升至弯心检测机构之压紧驱动组件下方，压紧驱动组件将马达的上表面压紧，检测组件对通电后的马达进行检测；检测完成后，顶升组件下降，托板和马达位于传送机构上并向前传送至激光打码机构侧旁，交换料机构将传送机构上未打码的马达转移至激光打码机构上，同时将已打码的马达转移至传送机构上，激光打码机构对马达激光打码；传送机构将马达传送至扫码机构侧旁；扫码机构对马达进行扫码并记录扫码信息。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构自动化的实现了对马达的传送、弯心检测、激光打码、交换料和扫码，提高了检测的精准度，降低了人工成本；通过顶升组件实现了对马达下表面的定位，防止马达在通电后空转运行检测时位置偏移，提高了检测精准度；采用一个交换料机构实现了物料的交换，避免了物料转移过程位置干扰，节约了资源。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种弯心检测机，其特征在于：包括机架、用于传送马达的传送机构、用于检测马达弯心程度的弯心检测机构、用于对检测后的马达激光打码的激光打码机构、用于传送机构上未打码的马达与激光打码机构上已打码的马达交换料的交换料机构和用于对打码后的马达扫码并记录信息的扫码机构；该机架上设置有用于安装传送机构、弯心检测机构、激光打码机构、交换料机构和扫码机构的工作台；该弯心检测机构、激光打码机构和扫码机构依次沿传送机构的传送方向设置于传送机构侧旁；交换料机构位于传送机构和激光打码机构之间；该传送机构具有用于放置马达的托板和用于顶升托板的顶升组件；该弯心检测机构包括支座、压紧驱动组件和检测组件，该压紧驱动组件安装于支座上，该检测组件安装于压紧驱动组件的输出端；该顶升组件位于位于检测组件下方。

2.根据权利要求1所述的弯心检测机，其特征在于：所述压紧驱动组件包括压紧驱动气缸、升降滑座和压块，该压紧驱动气缸安装于支座上侧；该升降滑座安装于压紧驱动气缸的轴端；该压块安装于升降滑座上；该检测组件包括检测仪和用于连接马达之通电端子的检测探针，该检测仪安装于升降滑座上，该检测探针与检测仪相连接。

3.根据权利要求2所述的弯心检测机，其特征在于：所述压块上端和支座上端之间设置有用于防止下压过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧；该缓冲弹簧为两个，该两个缓冲弹簧对称分布。

4.根据权利要求1所述的弯心检测机，其特征在于：所述交换料机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件、第一夹料气缸和第二夹料气缸，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端；该第一夹料气缸和第二夹料气缸彼此相对的安装于旋转驱动组件的输出端。

5.根据权利要求1所述的弯心检测机，其特征在于：所述激光打码机构包括用于放置马达的放料座、夹紧气缸和激光打码器，该夹紧气缸安装于放料座上，该夹紧气缸的夹紧端与放料座上的马达相对应；该激光打码器朝向放料座上的马达。

6.根据权利要求5所述的弯心检测机，其特征在于：所述放料座包括下侧的支撑部和位于上侧的放料部，该夹紧气缸安装于支撑部上，该放料部上开设有与夹紧气缸相匹配的开口。

7.根据权利要求5所述的弯心检测机，其特征在于：所述激光打码器连接有位置调节组件，该位置调节组件包括基板、调节阀、调节螺杆和调节滑块，该调节螺杆安装于基板上，该调节阀连接调节螺杆，该调节螺杆与调节滑块转动配合；该激光打码器连接调节滑块。

8.根据权利要求1所述的弯心检测机，其特征在于：所述扫码机构包括竖移驱动气缸、竖移滑座、旋转夹料气缸和扫码器，该竖移滑座安装于竖移驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于竖移滑座上，该扫码器朝向旋转夹料气缸。

9.根据权利要求4所述的弯心检测机，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端；该旋转驱动组件包括旋转驱动气缸和旋转滑板，该旋转驱动气缸安装于竖向滑座上，该旋转滑板安装于旋转驱动气缸的输出端，上述第一夹料气缸和第二夹料气缸彼此相对的安装于旋转滑板的两端。

10.根据权利要求1所述的弯心检测机，其特征在于：所述顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端；该传送机构还包括电机和传动带，该传动带安装于电机的输出端；该电机驱动传动带移动；上述托板位于传动带上；该顶升滑座可上升式与托板相抵接。

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