CN220454536U - 机壳组装及平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机壳组装及平面度检测设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种机壳组装及平面度检测设备包括机架、传送机构、喷油机构、压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构；通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率。

Description

机壳组装及平面度检测设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种机壳组装及平面度检测设备。

背景技术

油泵的应用及其广泛，在油泵电机的组装过程中需要对机壳进行组装，在机壳组装之间需要对机壳的内侧壁进行喷油；喷油完成后将内转子、驱动轴和外转子依次组装于机壳中，机壳组装完成后需要检测平面度，即检测机壳上端、内转子上端和外转子上端是否平齐；现有技术中的喷油机构在喷油和压装驱动轴过程中存在精准度差的技术问题，造成次品率高；在对机壳进行检测和找位时，现有技术中通常采用结构复杂的机构分多工序完成，结构复杂，占用面积少；因此，针对此现状，迫切需要开发一种机壳组装及平面度检测设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机壳组装及平面度检测设备，其通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机壳组装及平面度检测设备，其包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于对机壳喷油的喷油机构、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构，该机架上设置有工作台；该喷油机构、压装机构和平面度检测机构依次沿传送机构的传送方向设置；该平面度检测机构、位置检测机构和找位机构依次设置于转移机构侧旁。

作为一种优选方案：所述喷油机构包括支架、用于放置机壳的放料座、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴，该放料座位于支架的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴均朝向放料座上的机壳。

作为一种优选方案：所述找位机构包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头可移动式与转移机构上的机壳相对应。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支撑架、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架的下侧，该下压组件位于移载组件的上方。

作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动气缸和滑动料座，该移载驱动气缸安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于移载驱动气缸的轴端。

作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和压柱，该电缸安装于支撑架的上侧，该压柱安装于电缸的输出端，该压柱具有磁性，该驱动轴吸附于压柱的下端。

作为一种优选方案：所述平面度检测机构包括竖移驱动组件和若干个GT高度传感器，该若干个GT高度传感器均安装于竖移驱动组件的输出端，该若干个GT高度传感器朝向机壳上端。

作为一种优选方案：所述位置检测机构包括竖移组件和CCD相机，该CCD相机安装于竖移组件的输出端，该CCD相机朝向机壳。

作为一种优选方案：所述转移机构包括转移驱动装置和用于放置机壳的转移料座，该转移料座安装于转移驱动装置的输出端，该转移料座可移动式位于平面度检测机构、位置检测机构和找位机构的下方。

作为一种优选方案：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率；通过采用移载组件和下压组件实现了机壳的移载和对驱动轴的下压安装，提高了压装精准度，降低了次品率；竖向驱动组件驱动找位压头压固于驱动轴的上端，旋转驱动组件带动找位压头和驱动轴的上端旋转，实现了对驱动轴的找位，整体机构紧凑，占用面积少。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机壳组装及平面度检测设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之喷油机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、喷油机构；31、支架；32、放料座；331、升降驱动电机；332、升降滑座；34、第二喷嘴；40、压装机构；41、支撑架；421、移载驱动气缸；422、滑动料座；431、电缸；432、压柱；50、转移机构；51、转移驱动装置；52、转移料座；60、位置检测机构；61、竖移驱动气缸；62、竖移滑座；63、CCD相机；70、找位机构；711、竖向驱动气缸；712、竖向滑座；721、旋转驱动电机；722、旋转座；73、找位压头；80、平面度检测机构；81、竖移气缸；82、竖移滑动座；83、GT高度传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种机壳组装及平面度检测设备，包括有机架10、用于传送机壳的传送机构20、用于对机壳喷油的喷油机构30、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构40、用于转移机壳的转移机构50、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构60、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构70以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构80，其中：

该机架10上设置有工作台11；该喷油机构30、压装机构40和平面度检测机构80依次沿传送机构20的传送方向设置；该平面度检测机构80、位置检测机构60和找位机构70依次设置于转移机构50侧旁。

传送机构20向前传送机壳；机壳被传送至喷油机构30侧旁时，喷油机构30对机壳的内侧壁进行喷油；喷油完成后采用人工将内转子安装于机壳内；通过压装机构40将驱动轴压装于机壳内；采用人工将外转子安装于机壳内；机壳组装完成后采用转移机构50对机壳转移，当机壳转移至位置检测机构60侧旁时，位置检测机构60对机壳拍照检测机壳安装位置是否正确；机壳转移至找位机构70侧旁时，找位机构70对机壳中的驱动轴找位并带动驱动轴转动至正确位置；机壳转移至平面度检测机构80侧旁时，平面度检测机构80对机壳、内转子和外转子检测三者的上端是否处于同一个平面；检测完成后，通过传送机构20传送出料。

通过采用传送机构20、喷油机构30、压装机构40、转移机构50、位置检测机构60、找位机构70和平面度检测机构80实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率。

该传送机构20包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。

机壳位于托板上，传送驱动电机驱动倍速链向前传送托板上的机壳。

该喷油机构30包括支架31、用于放置机壳的放料座32、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴34，该放料座32位于支架31的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴34均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴34均朝向放料座32上的机壳。

该升降驱动组件包括升降驱动电机331、升降丝杆和升降滑座332，该升降丝杆安装于升降驱动电机331的轴端，该升降丝杆与升降滑座332转动配合。

该第一喷嘴为直喷型，即第一喷嘴的下端具有一个出油孔；第二喷嘴34呈360度喷型，即沿第二喷嘴34的圆周方向设置有多个喷油孔；通过采用第一喷嘴和第二喷嘴34满足了机壳喷油的要求，喷油更加均匀，且喷油效果更佳。

该压装机构40包括支撑架41、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架41的下侧，该下压组件位于移载组件的上方。

移载组件用于移载机壳，下压组件用于将驱动轴下压到机壳中；通过采用移载组件和下压组件实现了机壳的移载和对驱动轴的下压安装，提高了压装精准度，降低了次品率。

该移载组件包括移载驱动气缸421和滑动料座422，该移载驱动气缸421安装于支撑架41的下侧，该滑动料座422安装于移载驱动气缸421的轴端。

该下压组件包括电缸431和压柱432，该电缸431安装于支撑架41的上侧，该压柱432安装于电缸431的输出端，该压柱432具有磁性，该驱动轴吸附于压柱432的下端。

移载驱动气缸421驱动滑动料座422移动，位于滑动料座422上的机壳向前移动至下压组件的下方；电缸431驱动吸附于压柱432下端的驱动轴下降压装于机壳内。

该转移机构50包括转移驱动装置51和用于放置机壳的转移料座52，该转移料座52安装于转移驱动装置51的输出端，该转移料座52可移动式位于平面度检测机构80、位置检测机构60和找位机构70的下方。

该转移驱动装置51包括转移驱动电机和丝杆，该丝杆安装于转移驱动电机的轴端，该丝杆与转移料座52滑动配合。

通过采用转移机构50实现了对机壳的位置移动，便于位置检测机构60、找位机构70和平面度检测机构80对机壳的检测和找位，整体结构紧凑，占用面积少。

该位置检测机构60包括竖移组件和CCD相机63，该CCD相机63安装于竖移组件的输出端，该CCD相机63朝向机壳。

该竖移组件包括竖移驱动气缸61和竖移滑座62，该竖移滑座62安装于竖移驱动气缸61的轴端，该CCD相机63安装于竖移滑座62上，通过采用竖移组件便于CCD相机63的竖向移动，满足了CCD相机63位置移动要求。

该找位机构70包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头73，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头73设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头73可移动式与转移机构50上的机壳相对应。

该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸711和竖向滑座712，该竖向滑座712安装于竖向驱动气缸711的轴端，该旋转驱动组件安装于竖向滑座712上；该旋转驱动组件包括旋转驱动电机721和旋转座722，该旋转座722安装于旋转驱动电机721的轴端，该找位压头73安装于旋转座722上。

机壳内的驱动轴具有扁位，竖向驱动组件驱动找位压头73压固于驱动轴的上端，旋转驱动组件带动找位压头73和驱动轴的上端旋转，实现了对驱动轴的找位，整体机构紧凑，占用面积少。

该平面度检测机构80包括竖移驱动组件和若干个GT高度传感器83，该若干个GT高度传感器83均安装于竖移驱动组件的输出端，该若干个GT高度传感器83朝向机壳上端。

该竖移驱动组件包括竖移气缸81和竖移滑动座82，该竖移滑动座82安装于竖移气缸81的轴端，该若干个GT高度传感器83均安装于竖移滑动座82上；通过采用竖移驱动组件满足了若干个GT高度竖向位置移动要求，该若干个GT高度传感器83检测机壳上端、内转子上端和外转子上端的高度，判断三种的上端是否在同一个高度。

该机壳组装及平面度检测设备的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送机壳；机壳被传送至喷油机构侧旁时，喷油机构对机壳的内侧壁进行喷油；喷油完成后采用人工将内转子安装于机壳内；通过压装机构将驱动轴压装于机壳内；采用人工将外转子安装于机壳内；机壳组装完成后采用转移机构对机壳转移，当机壳转移至位置检测机构侧旁时，位置检测机构对机壳拍照检测机壳安装位置是否正确；机壳转移至找位机构侧旁时，找位机构对机壳中的驱动轴找位并带动驱动轴转动至正确位置；机壳转移至平面度检测机构侧旁时，平面度检测机构对机壳、内转子和外转子检测三者的上端是否处于同一个平面；检测完成后，通过传送机构传送出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、喷油机构、压装机构、转移机构、位置检测机构、找位机构和平面度检测机构实现了对机壳的喷油、对驱动轴的压装、对机壳组装位置的检测、对驱动轴的找位以及对机壳、内转子和外转子上端的平面度进行检测，提高了压装和检测的精准度，降低了次品率；通过采用移载组件和下压组件实现了机壳的移载和对驱动轴的下压安装，提高了压装精准度，降低了次品率；竖向驱动组件驱动找位压头压固于驱动轴的上端，旋转驱动组件带动找位压头和驱动轴的上端旋转，实现了对驱动轴的找位，整体机构紧凑，占用面积少。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于对机壳喷油的喷油机构、用于将驱动轴压装到机壳中的压装机构、用于转移机壳的转移机构、用于对机壳拍照检测内转子和外转子位置的位置检测机构、用于机壳中的驱动轴找位的找位机构以及用于检测机壳、内转子和外转子三者的上端是否处于同一平面的平面度检测机构，该机架上设置有工作台；该喷油机构、压装机构和平面度检测机构依次沿传送机构的传送方向设置；该平面度检测机构、位置检测机构和找位机构依次设置于转移机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述喷油机构包括支架、用于放置机壳的放料座、升降驱动组件、第一喷嘴和第二喷嘴，该放料座位于支架的下方，该第一喷嘴和第二喷嘴均设置于升降驱动组件的输出端，该第一喷嘴和第二喷嘴均朝向放料座上的机壳。

3.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述找位机构包括竖向驱动组件、旋转驱动组件和找位压头，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该找位压头设置于旋转驱动组件的输出端，该找位压头可移动式与转移机构上的机壳相对应。

4.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述压装机构包括支撑架、用于移载机壳的移载组件和用于将驱动轴下压到机壳中的下压组件，该移载组件安装于支撑架的下侧，该下压组件位于移载组件的上方。

5.根据权利要求4所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动气缸和滑动料座，该移载驱动气缸安装于支撑架的下侧，该滑动料座安装于移载驱动气缸的轴端。

6.根据权利要求4所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述下压组件包括电缸和压柱，该电缸安装于支撑架的上侧，该压柱安装于电缸的输出端，该压柱具有磁性，该驱动轴吸附于压柱的下端。

7.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述平面度检测机构包括竖移驱动组件和若干个GT高度传感器，该若干个GT高度传感器均安装于竖移驱动组件的输出端，该若干个GT高度传感器朝向机壳上端。

8.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述位置检测机构包括竖移组件和CCD相机，该CCD相机安装于竖移组件的输出端，该CCD相机朝向机壳。

9.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述转移机构包括转移驱动装置和用于放置机壳的转移料座，该转移料座安装于转移驱动装置的输出端，该转移料座可移动式位于平面度检测机构、位置检测机构和找位机构的下方。

10.根据权利要求1所述的机壳组装及平面度检测设备，其特征在于：所述传送机构包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。