CN220740068U - 应用于组装pcba板的压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用于组装PCBA板的压装机构，涉及电机组装设备技术领域，该应用于组装PCBA板的压装机构包括支架、用于转移PCBA板的第一移料滑动组件、用于转移胶盖的第二移料滑动组件、用于对PCBA板翻转角度并移送至第二移料滑动组件侧旁的翻转移送组件、用于对胶盖定位的定位组件以及用于将PCBA板下压到胶盖中的下压组件，该翻转移送组件具有用于取PCBA板的取料杆，该取料杆取固PCBA板并移动至下压组件的下方；通过采用第一移料滑动组件、第二移料滑动组件、翻转移送组件、定位组件和下压组件自动化的实现了将PCBA板下压到胶盖中，提高了压装的精准度；通过采用定位组件实现对胶盖的定位，防止组装过程中胶盖位置偏移，降低了次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种应用于组装PCBA板的压装机构。
背景技术
电机组装时需要将PCBA板组装到胶盖中；申请号为202020612356.1的实用新型涉及一种手机PCBA板组装装置；现有技术在将PCBA板组装到胶盖中时不能自动化的完成对PCBA板的移料、对胶盖的移料、对PCBA板的翻转和转移、对胶盖的定位以及将PCBA板下压到胶盖中，组装精度差；现有技术未采用定位组件对胶盖进行定位，组装过程中胶盖位置容易偏移，组装次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于组装PCBA板的压装机构，以满足实际使用的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于组装PCBA板的压装机构，其通过采用第一移料滑动组件、第二移料滑动组件、翻转移送组件、定位组件和下压组件自动化的实现了对PCBA板的移料、对胶盖的移料、对PCBA板的翻转和转移、对胶盖的定位以及将PCBA板下压到胶盖中，提高了压装的精准度；通过采用定位组件实现对胶盖的定位，防止组装过程中胶盖位置偏移，降低了次品率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种应用于组装PCBA板的压装机构，包括支架、用于转移PCBA板的第一移料滑动组件、用于转移胶盖的第二移料滑动组件、用于对PCBA板翻转角度并移送至第二移料滑动组件侧旁的翻转移送组件、用于对胶盖定位的定位组件以及用于将PCBA板下压到胶盖中的下压组件，该翻转移送组件具有用于取PCBA板的取料杆，该取料杆可移动式取固第一移料滑动组件上的PCBA板并移动至下压组件的下方；该定位组件与第二移料滑动组件上的胶盖相对应；该第二移料滑动组件上的胶盖可移动式位于PCBA板的下方。
作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和用于将PCBA板压固到胶盖中的压杆，该电缸安装于支架的上侧，该压杆安装于电缸的输出端，该压杆可下降式与PCBA板相抵接。
作为一种优选方案：所述定位组件包括定位驱动气缸和用于压固胶盖的压固板，该定位驱动气缸竖向的安装于支架的下侧，该压固板安装于定位驱动气缸的轴端，该压固板可下降式与胶盖相对应。
作为一种优选方案：所述压固板上设置有用于给压杆让位的让位开口，该取料杆可转动式位于让位开口侧旁，该压杆可下降式穿过让位开口将取料杆上的PCBA板压固到胶盖中。
作为一种优选方案：所述翻转移送组件还包括竖移驱动组件、纵移驱动组件和翻转驱动气缸，该纵移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该翻转驱动气缸安装于纵移驱动组件的输出端，该取料杆安装于翻转驱动气缸的输出端。
作为一种优选方案：所述第一移料滑动组件和第二移料滑动组件均包括移料驱动气缸和移料滑座，该移料滑座安装于移料驱动气缸的轴端。
作为一种优选方案：所述定位驱动气缸为两个，该两个定位驱动气缸对称的分布于第二移料滑动组件的两侧，该两个定位驱动气缸的输出端对称的与压固板相连接。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一移料滑动组件、第二移料滑动组件、翻转移送组件、定位组件和下压组件自动化的实现了对PCBA板的移料、对胶盖的移料、对PCBA板的翻转和转移、对胶盖的定位以及将PCBA板下压到胶盖中，提高了压装的精准度，整体机构紧凑；通过采用定位组件实现对胶盖的定位，防止组装过程中胶盖位置偏移，提高了压装的精度，降低了次品率；通过采用翻转移动组件实现对PCBA板的翻转和位置移动，满足了PCBA板组装时角度和位置的要求，便于组装。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之压装机构立体结构示意图；
图2为本实用新型之第二移料滑动组件和定位组件立体结构示意图；
图3为本实用新型之翻转移送组件第一视角立体结构示意图；
图4为本实用新型之翻转移送组件第二视角立体结构示意图；
图5为本实用新型之下压组件第一视角立体结构示意图；
图6为本实用新型之下压组件第二视角立体结构示意图。
附图标识说明：
图中：10、压装机构；11、第一移料滑动组件；12、第二移料滑动组件；121、移料驱动气缸；122、移料滑座；13、翻转移送组件；131、竖移驱动组件；132、纵移驱动组件；133、翻转驱动气缸；134、取料杆；14、定位组件；141、定位驱动气缸；142、压固板；1421、让位开口；15、下压组件；151、电缸；152、压杆。
具体实施方式
本实用新型如图1至图6所示，一种应用于组装PCBA板的压装机构10，包括支架、用于转移PCBA板的第一移料滑动组件11、用于转移胶盖的第二移料滑动组件12、用于对PCBA板翻转角度并移送至第二移料滑动组件12侧旁的翻转移送组件13、用于对胶盖定位的定位组件14以及用于将PCBA板下压到胶盖中的下压组件15，其中：
该翻转移送组件13具有用于取PCBA板的取料杆134，该取料杆134可移动式取固第一移料滑动组件11上的PCBA板并移动至下压组件15的下方；该定位组件14与第二移料滑动组件12上的胶盖相对应；该第二移料滑动组件12上的胶盖可移动式位于PCBA板的下方。
第一移料滑动组件11转移PCBA板；第二移料滑动组件12转移胶盖至下压组件15的下方；翻转移送组件13的取料杆134吸固PCBA板后翻转角度并移送至第二移料滑动组件12侧旁；胶盖被转移至下压组件15下方后，定位组件14对第二移料滑动组件12上的胶盖定位；下压组件15推动取料杆134上的PCBA板下降，将PCBA板压固于胶盖中。
通过采用第一移料滑动组件11、第二移料滑动组件12、翻转移送组件13、定位组件14和下压组件15自动化的实现了对PCBA板的移料、对胶盖的移料、对PCBA板的翻转和转移、对胶盖的定位以及将PCBA板下压到胶盖中，提高了压装的精准度，整体机构紧凑。
该第一移料滑动组件11和第二移料滑动组件12均包括移料驱动气缸121和移料滑座122，该移料滑座122安装于移料驱动气缸121的轴端。
移料驱动气缸121驱动移料滑座122移动，进而实现对物料的移动；通过采用第一移料滑动组件11和第二移料滑动组件12满足了PCBA板和胶盖位置移动要求，便于压装。
该翻转移送组件13还包括竖移驱动组件131、纵移驱动组件132和翻转驱动气缸133，该纵移驱动组件132安装于竖移驱动组件131的输出端，该翻转驱动气缸133安装于纵移驱动组件132的输出端，该取料杆134安装于翻转驱动气缸133的输出端。
该竖移驱动组件131和纵移驱动组件132均包括移动驱动气缸和移动滑座，该移动滑座安装于移动驱动气缸的轴端。
PCBA板在第一移料滑动组件11上时呈水平状放置，翻转驱动气缸133驱动取料杆134转动90度，将PCBA板翻转角度，呈竖直状放置，便于下压组件15将PCBA板压装到胶盖中；通过采用翻转移动组件实现对PCBA板的翻转和位置移动，满足了PCBA板组装时角度和位置的要求，便于组装。
该定位组件14包括定位驱动气缸141和用于压固胶盖的压固板142，该定位驱动气缸141竖向的安装于支架的下侧，该压固板142安装于定位驱动气缸141的轴端，该压固板142可下降式与胶盖相对应。
定位驱动气缸141驱动压固板142下降，压固板142下降将胶盖压固，防止组装过程中胶盖位置偏移，提高了压装的精度，降低了次品率。
该定位驱动气缸141为两个，该两个定位驱动气缸141对称的分布于第二移料滑动组件12的两侧，该两个定位驱动气缸141的输出端对称的与压固板142相连接。
采用两个定位驱动气缸141提高了压固板142下降过程的平稳定，防止压固板142倾斜。
该压固板142上设置有用于给压杆152让位的让位开口1421，该取料杆134可转动式位于让位开口1421侧旁，该压杆152可下降式穿过让位开口1421将取料杆134上的PCBA板压固到胶盖中。
通过采用让位开口1421，避免了压杆152下降时产生的位置干涉。
该下压组件15包括电缸151和用于将PCBA板压固到胶盖中的压杆152，该电缸151安装于支架的上侧，该压杆152安装于电缸151的输出端，该压杆152可下降式与PCBA板相抵接。
取料杆134通过吸固的方式对PCBA板取料，如采用真空吸的方式；电缸151驱动压杆152下降，压杆152穿过让位开口1421，将取料杆134上的PCBA板下压抵推至胶盖中。
该应用于组装PCBA板的压装机构的使用方法及原理如下：
第一移料滑动组件转移PCBA板；第二移料滑动组件转移胶盖至下压组件的下方；翻转移送组件的取料杆吸固PCBA板后翻转角度并移送至第二移料滑动组件侧旁；胶盖被转移至下压组件下方后，定位组件对第二移料滑动组件上的胶盖定位；下压组件推动取料杆上的PCBA板下降，将PCBA板压固于胶盖中。
本实用新型的设计重点在于，通过采用第一移料滑动组件、第二移料滑动组件、翻转移送组件、定位组件和下压组件自动化的实现了对PCBA板的移料、对胶盖的移料、对PCBA板的翻转和转移、对胶盖的定位以及将PCBA板下压到胶盖中，提高了压装的精准度，整体机构紧凑；通过采用定位组件实现对胶盖的定位，防止组装过程中胶盖位置偏移，提高了压装的精度，降低了次品率；通过采用翻转移动组件实现对PCBA板的翻转和位置移动，满足了PCBA板组装时角度和位置的要求，便于组装。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：包括支架、用于转移PCBA板的第一移料滑动组件、用于转移胶盖的第二移料滑动组件、用于对PCBA板翻转角度并移送至第二移料滑动组件侧旁的翻转移送组件、用于对胶盖定位的定位组件以及用于将PCBA板下压到胶盖中的下压组件，该翻转移送组件具有用于取PCBA板的取料杆，该取料杆可移动式取固第一移料滑动组件上的PCBA板并移动至下压组件的下方；该定位组件与第二移料滑动组件上的胶盖相对应；该第二移料滑动组件上的胶盖可移动式位于PCBA板的下方。
2.根据权利要求1所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述下压组件包括电缸和用于将PCBA板压固到胶盖中的压杆，该电缸安装于支架的上侧，该压杆安装于电缸的输出端，该压杆可下降式与PCBA板相抵接。
3.根据权利要求2所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述定位组件包括定位驱动气缸和用于压固胶盖的压固板，该定位驱动气缸竖向的安装于支架的下侧，该压固板安装于定位驱动气缸的轴端，该压固板可下降式与胶盖相对应。
4.根据权利要求3所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述压固板上设置有用于给压杆让位的让位开口，该取料杆可转动式位于让位开口侧旁，该压杆可下降式穿过让位开口将取料杆上的PCBA板压固到胶盖中。
5.根据权利要求1所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述翻转移送组件还包括竖移驱动组件、纵移驱动组件和翻转驱动气缸，该纵移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该翻转驱动气缸安装于纵移驱动组件的输出端，该取料杆安装于翻转驱动气缸的输出端。
6.根据权利要求1所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述第一移料滑动组件和第二移料滑动组件均包括移料驱动气缸和移料滑座，该移料滑座安装于移料驱动气缸的轴端。
7.根据权利要求3所述的应用于组装PCBA板的压装机构，其特征在于：所述定位驱动气缸为两个，该两个定位驱动气缸对称的分布于第二移料滑动组件的两侧，该两个定位驱动气缸的输出端对称的与压固板相连接。
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