CN220985507U - 胶盖组装外壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶盖组装外壳机构，涉及马达组装设备技术领域，该胶盖组装外壳机构包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接；通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。

Description

胶盖组装外壳机构

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备领域技术，尤其是指一种胶盖组装外壳机构。

背景技术

马达组装时需要将胶盖和外壳进行组装，在胶盖和外壳组装之前已经将转子组装于胶盖中；申请号为201922053320.4的实用新型公开了一种小型精密马达外壳转子自动组装装置；现有技术中在将外壳组装于胶盖中时，未采用找位组件对外壳找位，不便于找出组装时外壳所需要放置的位置，组装过程中会产生由于外壳与胶盖的位置不对应的组装次品率问题；另一方面，未采用引导装置对外壳下降过程中进行引导，外壳与胶盖对位精度差，外壳下降过程中容易位置偏移；因此，针对此现状，迫切需要开发一种胶盖组装外壳机构，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种胶盖组装外壳机构，其通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种胶盖组装外壳机构，包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件，该搬运组件位于找位组件和下压组件之间；该顶升组件位于下压组件下方；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

作为一种优选方案：所述引导装置包括引导驱动气缸和引导针，该引导针安装于引导驱动气缸的轴端，该引导针穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

作为一种优选方案：所述下压组件还包括支撑架、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架上，该夹固驱动气缸和引导装置均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针竖向的穿过夹固驱动气缸中的外壳。

作为一种优选方案：所述找位组件包括第一支撑座、旋转驱动气缸、旋转轴和定位套筒，该旋转驱动气缸安装于第一支撑座上，该旋转轴安装于旋转驱动气缸的轴端，该旋转轴可转动式位于定位套筒内，该旋转轴带动外壳转动式与定位套筒相对位。

作为一种优选方案：所述定位套筒上端设置有定位销，该外壳的下侧壁向内凹陷形成定位开口，该定位开口可转动式与定位销相匹配。

作为一种优选方案：所述顶升组件包括第二支撑座、顶升驱动气缸和用于放置胶盖的顶升料座，该顶升驱动气缸竖向的安装于第二支撑座上，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该位于下压组件下方。

作为一种优选方案：所述搬运组件包括纵向搬运驱动装置、竖向搬运驱动装置和用于夹固外壳的夹料气缸，该竖向搬运驱动装置安装于纵向搬运驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括下压驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该下压驱动电机安装于支撑架的上侧，该竖向丝杆安装于下压驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用找位组件、搬运组件、顶升组件和下压组件自动化的实现了对外壳的找位、对外壳的搬运、对胶盖的顶升和对外壳与胶盖的压装，降低了人工成本，提高了组装精度；通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之胶盖组装外壳机构立体结构示意图；

图2为本实用新型之找位组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之下压组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、胶盖组装外壳机构；11、找位组件；111、第一支撑座；112、旋转驱动气缸；113、旋转轴；114、定位套筒；1141、定位销；12、搬运组件；121、纵向搬运驱动装置；122、竖向搬运驱动装置；123、夹料气缸；13、顶升组件；131、第二支撑座；132、顶升驱动气缸；133、顶升料座；14、下压组件；141、支撑架；142、下压驱动电机；143、竖向滑座；144、夹固驱动气缸；145、引导装置；1451、引导驱动气缸；1452、引导针。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种胶盖组装外壳机构10，包括用于对外壳找位的找位组件11、用于顶升胶盖的顶升组件13、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件14和用于将外壳由找位组件11搬运至下压组件14上的搬运组件12，其中：

该搬运组件12位于找位组件11和下压组件14之间；该顶升组件13位于下压组件14下方；该下压组件14具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置145，该引导装置145的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

找位组件11对外壳旋转找位便于找出外壳组装到胶盖中所处的位置，搬运组件12将找好位的外壳搬运至下压组件14上，顶升组件13将胶盖顶升至一定位置，下压组件14带动外壳下降，在外壳下降时引导装置145对外壳起到引导作用，引导装置145引导着外壳下降直至与胶盖完全组装。

通过采用找位组件11、搬运组件12、顶升组件13和下压组件14自动化的实现了对外壳的找位、对外壳的搬运、对胶盖的顶升和对外壳与胶盖的压装，降低了人工成本，提高了组装精度；通过采用找位组件11实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置145实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。

该找位组件11包括第一支撑座111、旋转驱动气缸112、旋转轴113和定位套筒114，该旋转驱动气缸112安装于第一支撑座111上，该旋转轴113安装于旋转驱动气缸112的轴端，该旋转轴113可转动式位于定位套筒114内，该旋转轴113带动外壳转动式与定位套筒114相对位。

该定位套筒114上端设置有定位销1141，该外壳的下侧壁向内凹陷形成定位开口，该定位开口可转动式与定位销1141相匹配。

旋转驱动气缸112驱动旋转轴113和外壳转动，外壳的定位开口与定位套筒114的定位销1141可转动式配合，实现对外壳的找位。

该搬运组件12包括纵向搬运驱动装置121、竖向搬运驱动装置122和用于夹固外壳的夹料气缸123，该竖向搬运驱动装置122安装于纵向搬运驱动装置121的输出端，该夹料气缸123安装于竖向搬运驱动装置122的输出端。

该纵向搬运驱动装置121和竖向搬运驱动装置122均包括搬运驱动气缸和搬运滑座，该搬运滑座安装于搬运驱动气缸的轴端。

通过采用搬运组件12实现将找位组件11上已找好位的外壳搬运至下压组件14上，满足了外壳位置移动要求。

该顶升组件13包括第二支撑座131、顶升驱动气缸132和用于放置胶盖的顶升料座133，该顶升驱动气缸132竖向的安装于第二支撑座131上，该顶升料座133安装于顶升驱动气缸132的轴端，该位于下压组件14下方。

顶升驱动气缸132驱动顶升料座133上升，便于外壳的组装。

该引导装置145包括引导驱动气缸1451和引导针1452，该引导针1452安装于引导驱动气缸1451的轴端，该引导针1452穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

该下压组件14还包括支撑架141、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸144，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架141上，该夹固驱动气缸144和引导装置145均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针1452竖向的穿过夹固驱动气缸144中的外壳。

引导针1452穿过外壳的上侧，下压驱动装置驱动引导装置145和外壳同步下降，引导针1452下降至胶盖的转子上轴端位置，随着下压驱动装置继续驱动外壳和引导装置145下降，引导驱动气缸1451泄气，引导针1452的下端抵接胶盖的转子上轴端，引导针1452在外壳下降时抵接着胶盖的转子上轴端而上升，直至外壳完全组装于胶盖中。

通过采用引导装置145和下压驱动装置的配合实现外壳组装时的引导作用，放置外壳位置偏移，降低了组装次品率。

该下压驱动装置包括下压驱动电机142、竖向丝杆和竖向滑座143，该下压驱动电机142安装于支撑架141的上侧，该竖向丝杆安装于下压驱动电机142的轴端，该竖向丝杆与竖向滑座143转动配合。

通过采用下压驱动电机142和竖向丝杆提高了竖向滑座143升降时的稳定性和精准度。

该胶盖组装外壳机构的使用方法及原理如下：

找位组件对外壳旋转找位便于找出外壳组装到胶盖中所处的位置，搬运组件将找好位的外壳搬运至下压组件上，顶升组件将胶盖顶升至一定位置，下压组件带动外壳下降，在外壳下降时引导装置对外壳起到引导作用，引导装置引导着外壳下降直至与胶盖完全组装。

本实用新型的设计重点在于，通过采用找位组件、搬运组件、顶升组件和下压组件自动化的实现了对外壳的找位、对外壳的搬运、对胶盖的顶升和对外壳与胶盖的压装，降低了人工成本，提高了组装精度；通过采用找位组件实现对外壳的找位，便于找出组装时外壳所需要放置的位置，避免由于外壳与胶盖的位置不对应而产生的组装次品率问题；通过采用引导装置实现在外壳下降过程中的引导，使得外壳与胶盖精准对位组装，防止外壳下降过程中位置偏移，提高了组装的精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种胶盖组装外壳机构，其特征在于：包括用于对外壳找位的找位组件、用于顶升胶盖的顶升组件、用于将外壳下压至胶盖中的下压组件和用于将外壳由找位组件搬运至下压组件上的搬运组件，该搬运组件位于找位组件和下压组件之间；该顶升组件位于下压组件下方；该下压组件具有用于在外壳下降组装于胶盖中时起引导作用的引导装置，该引导装置的下端可下降式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

2.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述引导装置包括引导驱动气缸和引导针，该引导针安装于引导驱动气缸的轴端，该引导针穿过外壳可升降移动式与胶盖中的转子上轴端相抵接。

3.根据权利要求2所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述下压组件还包括支撑架、下压驱动装置和用于夹固外壳的夹固驱动气缸，该下压驱动装置竖向的安装于支撑架上，该夹固驱动气缸和引导装置均安装于下压驱动装置的输出端，该引导针竖向的穿过夹固驱动气缸中的外壳。

4.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述找位组件包括第一支撑座、旋转驱动气缸、旋转轴和定位套筒，该旋转驱动气缸安装于第一支撑座上，该旋转轴安装于旋转驱动气缸的轴端，该旋转轴可转动式位于定位套筒内，该旋转轴带动外壳转动式与定位套筒相对位。

5.根据权利要求4所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述定位套筒上端设置有定位销，该外壳的下侧壁向内凹陷形成定位开口，该定位开口可转动式与定位销相匹配。

6.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述顶升组件包括第二支撑座、顶升驱动气缸和用于放置胶盖的顶升料座，该顶升驱动气缸竖向的安装于第二支撑座上，该顶升料座安装于顶升驱动气缸的轴端，该位于下压组件下方。

7.根据权利要求1所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述搬运组件包括纵向搬运驱动装置、竖向搬运驱动装置和用于夹固外壳的夹料气缸，该竖向搬运驱动装置安装于纵向搬运驱动装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运驱动装置的输出端。

8.根据权利要求3所述的胶盖组装外壳机构，其特征在于：所述下压驱动装置包括下压驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该下压驱动电机安装于支撑架的上侧，该竖向丝杆安装于下压驱动电机的轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合。