CN114872484B - 一种全自动温控器金属外壳印字设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动温控器金属外壳印字设备，包括机体、直线振动机构、伺服印字机构、上下料机械手、下料输送带和伺服旋转机构，所述机体的顶部与伺服旋转机构的顶部活动安装。本发明通过机体、直线振动机构、伺服印字机构、上下料机械手、取料机械手、下料输送带、下压辅助机构、伺服旋转机构和柔性工装的结合，伺服电机二每一次下压的行程是固定的，其印字的深度与行程成正比，保证了印字的清晰与一致性，降低了印字的次品率，同时该装置不需要人工操作，提高印字效率的同时降低工作人员疲劳度，避免了工作人员疲劳、危险性大、误操作且容易压伤手的问题，光电检测工件可以检测金属外壳是否放置平整以及金属外壳是否被前工序取下。

Description

一种全自动温控器金属外壳印字设备

技术领域

本发明涉及印字设备技术领域，具体为一种全自动温控器金属外壳印字设备。

背景技术

印字机也可以称为线号机，它有很多类别：线号印字机，标签印字机，标牌印字机和喷码机等等，其广泛应用于开关、机车、机床、电力、电信、钢铁等行业标识领域，印字机可打印PVC套管、热缩管、PET标签、4mm标志条、标牌、挂牌、端子标记号等材料。

现有技术中，如中国专利号为：CN111703852A的“印字设备的输送装置和印字设备”，输送装置包括机架、定位组件和推料组件，定位组件安装于机架，定位组件包括治具和驱动治具移动的治具驱动器，治具的顶端面形成有能够存放一排工件的定位贯通槽，定位贯通槽具有上料口和下料口，对工件进行定位定量排列，便于后续同时对多个工件进行一次性印字，治具驱动器驱动治具移动至印字机的印字头下方，印字头下移并对一排工件印字，印字完毕后，印字头退回原位，再通过推料驱动器驱动推料件移动并通过上料口伸入定位贯通槽内，并将定位贯通槽内一排工件推送至下一个工位，即完成了一排工件的印字工艺，整个装置自动化程度高，加工效率高，能实现批量工件的印字。

当现有的刻字工艺为人工手动操作，工人将产品放置在工装上，手动按下启动按钮，气缸下压，给产品刻字，保持三秒后自动上升，人工将印好字的产品取下，以此完成一个操作，该印字机的印字方式为人工操作，导致印字效率低，且重复性操作导致工作人员疲劳，进而导致危险性大、误操作且容易压伤手，同时由于印字深度容易受气压影响，进而导致次品率高，针对上述问题，提出一种全自动温控器金属外壳印字设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动温控器金属外壳印字设备，以解决上述背景技术提出的现有的刻字工艺为人工手动操作，工人将产品放置在工装上，手动按下启动按钮，气缸下压，给产品刻字，保持三秒后自动上升，人工将印好字的产品取下，以此完成一个操作，该印字机的印字方式为人工操作，导致印字效率低，且重复性操作导致工作人员疲劳，进而导致危险性大、误操作且容易压伤手，同时由于印字深度容易受气压影响，进而导致次品率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动温控器金属外壳印字设备，包括机体、直线振动机构、伺服印字机构、上下料机械手、下料输送带和伺服旋转机构，所述机体的顶部与伺服旋转机构的顶部活动安装，所述机体的顶部一端与伺服印字机构的底部固定安装，所述机体的顶部另一端与上下料机械手的底部固定安装，所述上下料机械手包括靠板、伺服电机一、旋转凸轮、水平导向导轨、活动板、竖直导向导轨和凸轮槽板，所述靠板的顶部前侧与凸轮槽板的内侧固定安装，且凸轮槽板的前侧开设有凸轮轨道槽，所述靠板的一侧与伺服电机一的一端活动安装，所述凸轮槽板的底部与水平导向导轨的顶部固定安装，所述旋转凸轮的一端与凸轮槽板的前侧转动连接，所述旋转凸轮的另一端活动安装有双轴承，所述活动板的顶部与双轴承的一端活动安装，且活动板的底部与竖直导向导轨的顶部活动安装，所述竖直导向导轨的内侧与水平导向导轨的外壁滑动连接，所述竖直导向导轨的底部两端对称固定连接有两个真空吸盘。

优选的，所述伺服旋转机构包括分度盘、台面板、主旋转轴、伺服驱动和印字受台，所述分度盘的顶部均匀设置有八个柔性工装，所述分度盘的外壁均匀开设有八个开槽，所述台面板的顶部与印字受台的顶部固定安装，所述台面板的顶部一端固定连接有光电检测工件，所述台面板的顶部活动连接有两个双气缸定位机构，所述双气缸定位机构的一端活动安装有随动器导向组件。

优选的，所述伺服印字机构包括伺服电机二、机架和印字机构字模，所述机架的顶部与伺服电机二的底部活动安装，所述机架的内侧均匀设置有四个轴承，所述机架的内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部与印字机构字模的顶部活动连接。

优选的，所述机架的底部和靠板的底部均与机体的顶部固定安装，所述伺服驱动的顶部与主旋转轴的底部活动安装，所述主旋转轴的顶部与台面板的底部固定连接，所述台面板的底顶部均匀设置有四个旋转支撑，所述旋转支撑的顶部与分度盘的底部活动安装。

优选的，所述柔性工装包括封板、放置底座、安装座和导向轴，所述封板的顶部与放置底座的底部固定安装，且放置底座的顶部设置有金属外壳，所述封板的底部与安装座的顶部固定安装。

优选的，所述封板的底部与导向轴的顶部固定安装，所述导向轴的底端均匀设置有四个弹簧，所述弹簧的底部活动连接有直线轴承，所述安装座的底部与分度盘的顶部活动安装。

优选的，所述直线振动机构包括直线振动器和拨料双轴气缸，所述直线振动器的顶部一端设置有产品轨道槽，所述直线振动器的顶部另一端设置有仿形定位槽，所述直线振动器的一侧与拨料双轴气缸的内侧活动连接，且直线振动器的另一侧设置有两个拇指气缸。

优选的，所述伺服印字机构的一侧设置有下压辅助机构，所述上下料机械手的一侧设置有取料机械手，所述机体的顶部与下料输送带的底部活动安装，且下料输送带的顶部一侧固定连接有下料导槽，所述靠板的底部固定连接有接料板。

优选的，所述下压辅助机构包括支撑板和气缸一，所述支撑板的底部与机体的顶部固定安装，所述支撑板的顶部一端与气缸一的一侧活动安装，且气缸一的两端对称设置有两个轴承导向一，所述气缸一的底部活动安装有圆柱头。

优选的，所述取料机械手包括固定板、气缸二和气爪，所述固定板的底部与机体的顶部固定安装，所述固定板的顶部一端与气缸二的一端活动安装，所述气缸二的一端设置有轴承导向二，所述轴承导向二的底部与气爪的顶部活动安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过机体、直线振动机构、伺服印字机构、上下料机械手、取料机械手、下料输送带、下压辅助机构、伺服旋转机构和柔性工装的结合，直线振动机构负责运料，上下料机械手负责上下料，下压辅助机构负责将金属外壳压紧，伺服印字机构通过伺服电机二驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆驱动下压组件下压，印字机构字模与柔性工装接触并持续下压，伺服电机二控制下压行程，印字机构字模与柔性工装接触，柔性工装与印字受台接触，印字受台和整体机构本身就固定于台面板，这样产品形成一个上下均衡的挤压力，实现印字的工艺，对于同一批产品，由于伺服电机二每一次下压的行程是固定的，其印字的深度与行程成正比，保证了印字的清晰与一致性，降低了印字的次品率，同时该装置不需要人工操作，提高印字效率的同时降低工作人员疲劳度，避免了由于重复性操作导致工作人员疲劳、危险性大、误操作且容易压伤手的问题。

2、本发明中，光电检测工件可以检测金属外壳是否放置平整，如果不平整气缸一驱动圆柱头下压，将工件压平，同时光电检测工件还可以检测出金属外壳是否被前工序取下，如果没有取下，由气缸二驱动气爪将工件取下，通过增加取料机械手，避免料未被取下的问题。

附图说明

图1为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的立体图；

图2为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的俯视图；

图3为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的直线振动机构的结构示意图；

图4为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的上下料机械手的结构示意图；

图5为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的图4中A处的细节放大图；

图6为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的上下料机械手的正视图；

图7为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的伺服旋转机构的结构示意图；

图8为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的伺服旋转机构的正视图；

图9为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的伺服旋转机构的侧面结构示意图；

图10为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的柔性工装的结构示意图；

图11为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的柔性工装的内部示意图；

图12为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的柔性工装的侧面示意图；

图13为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的伺服印字机构的正视图；

图14为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的下压辅助机构的结构示意图；

图15为本发明一种全自动温控器金属外壳印字设备的取料机械手的结构示意图。

图中：

1、机体；2、直线振动机构；3、伺服印字机构；4、上下料机械手；5、取料机械手；6、下料输送带；7、下压辅助机构；8、伺服旋转机构；9、柔性工装；10、下料导槽；11、接料板；21、拨料双轴气缸；22、拇指气缸；23、仿形定位槽；24、产品轨道槽；25、直线振动器；41、伺服电机一；42、旋转凸轮；43、凸轮轨道槽；44、水平导向导轨；45、竖直导向导轨；46、真空吸盘；47、双轴承；48、活动板；49、靠板；410、凸轮槽板；81、分度盘；82、开槽；83、随动器导向组件；84、双气缸定位机构；85、台面板；86、旋转支撑；87、主旋转轴；88、伺服驱动；89、光电检测工件；810、印字受台；91、金属外壳；92、放置底座；93、封板；94、安装座；95、弹簧；96、直线轴承；97、导向轴；31、伺服电机二；32、滚珠丝杆；33、印字机构字模；34、轴承；35、机架；71、支撑板；72、气缸一；73、轴承导向一；74、圆柱头；51、气缸二；52、固定板；53、气爪；54、轴承导向二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-15所示：一种全自动温控器金属外壳印字设备，包括机体1、直线振动机构2、伺服印字机构3、上下料机械手4、下料输送带6和伺服旋转机构8，机体1的顶部与伺服旋转机构8的顶部活动安装，机体1的顶部一端与伺服印字机构3的底部固定安装，机体1的顶部另一端与上下料机械手4的底部固定安装，上下料机械手4包括靠板49、伺服电机一41、旋转凸轮42、水平导向导轨44、活动板48、竖直导向导轨45和凸轮槽板410，靠板49的顶部前侧与凸轮槽板410的内侧固定安装，且凸轮槽板410的前侧开设有凸轮轨道槽43，靠板49的一侧与伺服电机一41的一端活动安装，凸轮槽板410的底部与水平导向导轨44的顶部固定安装，旋转凸轮42的一端与凸轮槽板410的前侧转动连接，旋转凸轮42的另一端活动安装有双轴承47，活动板48的顶部与双轴承47的一端活动安装，且活动板48的底部与竖直导向导轨45的顶部活动安装，竖直导向导轨45的内侧与水平导向导轨44的外壁滑动连接，竖直导向导轨45的底部两端对称固定连接有两个真空吸盘46，通过伺服电机一41带动旋转凸轮42转动，双轴承47的一端在凸轮槽板410内运动，一端在直槽内运动，因此带动旋转凸轮42在凸轮轨道槽43内运动，可以带动底部竖直导向导轨45沿着水平导向导轨44移动，将旋转运动转换为水平上下运动，最后输出上下料所需轨迹，真空吸盘46将需要印字的金属外壳91吸住放置在柔性工装9的顶部。

伺服旋转机构8包括分度盘81、台面板85、主旋转轴87、伺服驱动88和印字受台810，分度盘81的顶部均匀设置有八个柔性工装9，分度盘81的外壁均匀开设有八个开槽82，台面板85的顶部与印字受台810的顶部固定安装，台面板85的顶部一端固定连接有光电检测工件89，台面板85的顶部活动连接有两个双气缸定位机构84，双气缸定位机构84的一端活动安装有随动器导向组件83，伺服驱动88带动主旋转轴87旋转，每45°启停一次，用于工序之间的操作，分度盘81的外壁有八个开槽82，每次停止后，两组双气缸定位机构84将随动器导向组件83顶出，围绕分度盘81轴心呈22.5°角度，将分度盘81锁住，开槽82用于精准定位，保证印字工序的高精度和稳定。

伺服印字机构3包括伺服电机二31、机架35和印字机构字模33，机架35的顶部与伺服电机二31的底部活动安装，机架35的内侧均匀设置有四个轴承34，机架35的内部设置有滚珠丝杆32，滚珠丝杆32的底部与印字机构字模33的顶部活动连接，通过伺服电机二31驱动滚珠丝杆32，滚珠丝杆32驱动下压组件下压，下压组件整体由两幅导轨作为支撑和导向，字模安装平台又通过四组轴承34来分摊水平载荷，保证竖直下压的垂直度。

如图1-9所示，机架35的底部和靠板49的底部均与机体1的顶部固定安装，伺服驱动88的顶部与主旋转轴87的底部活动安装，主旋转轴87的顶部与台面板85的底部固定连接，台面板85的底顶部均匀设置有四个旋转支撑86，旋转支撑86的顶部与分度盘81的底部活动安装，八个柔性工装9旋转过程中，柔性工装9和印字受台810是分离的，旋转不受干涉，印字受台810位于印字工位垂直下方，高强度钢材制造，只有在下压的时候，柔性工装9和印字受台810会有接触。

如图10-12所示，柔性工装9包括封板93、放置底座92、安装座94和导向轴97，封板93的顶部与放置底座92的底部固定安装，且放置底座92的顶部设置有金属外壳91，封板93的底部与安装座94的顶部固定安装，伺服印字机构3上升，与柔性工装9脱离，柔性工装9内部弹簧95与印字受台810分离，四个弹簧95用于印字工艺结束之后的工装复位。

如图10-12所示，封板93的底部与导向轴97的顶部固定安装，导向轴97的底端均匀设置有四个弹簧95，弹簧95的底部活动连接有直线轴承96，安装座94的底部与分度盘81的顶部活动安装，柔性工装9内部弹簧95与印字受台810分离，四个弹簧95用于印字工艺结束之后的工装复位。

如图1-3所示，直线振动机构2包括直线振动器25和拨料双轴气缸21，直线振动器25的顶部一端设置有产品轨道槽24，直线振动器25的顶部另一端设置有仿形定位槽23，直线振动器25的一侧与拨料双轴气缸21的内侧活动连接，且直线振动器25的另一侧设置有两个拇指气缸22，两个拇指气缸22可以根据光电检测进行分料，一个拇指气缸22和底部拨料双轴气缸21组合，走口字形轨迹，将料拨送至仿形定位槽23，仿形定位槽23为取料位。

如图1-6所示，伺服印字机构3的一侧设置有下压辅助机构7，上下料机械手4的一侧设置有取料机械手5，机体1的顶部与下料输送带6的底部活动安装，且下料输送带6的顶部一侧固定连接有下料导槽10，靠板49的底部固定连接有接料板11，下料输送带6用于将完成印字的料输送出去。

如图1和图14所示，下压辅助机构7包括支撑板71和气缸一72，支撑板71的底部与机体1的顶部固定安装，支撑板71的顶部一端与气缸一72的一侧活动安装，且气缸一72的两端对称设置有两个轴承导向一73，气缸一72的底部活动安装有圆柱头74，光电检测工件89工件检测金属外壳91是否放置平整，如果不平整气缸一72驱动圆柱头74下压，将工件压平。

如图1和如15所示，取料机械手5包括固定板52、气缸二51和气爪53，固定板52的底部与机体1的顶部固定安装，固定板52的顶部一端与气缸二51的一端活动安装，气缸二51的一端设置有轴承导向二54，轴承导向二54的底部与气爪53的顶部活动安装，光电检测工件89检测出金属外壳91是否被前工序取下，如果没有取下，由气缸二51驱动气爪53将工件取下。

本发明中，该印字设备在使用时，直线振动机构2的一端外界振动盘供料装置，分度盘81顺时针方向旋转，振动盘供料系统一次可补料8000枚，可连续工作4小时，振动盘负责分料，直线振动机构2的产品轨道槽24将料按直线排列，两个拇指气缸22可以根据光电检测进行分料，一个拇指气缸22和底部拨料双轴气缸21组合，走口字形轨迹，将料拨送至仿形定位槽23，仿形定位槽23为取料位，拨料双轴气缸21和拇指气缸22可以将分开的产品拨到端部仿形定位槽23内，供机械手取料；通过伺服电机一41带动旋转凸轮42转动，双轴承47的一端在凸轮槽板410内运动，一端在直槽内运动，因此带动旋转凸轮42在凸轮轨道槽43内运动，可以带动底部竖直导向导轨45沿着水平导向导轨44移动，将旋转运动转换为水平上下运动，最后输出上下料所需轨迹，真空吸盘46将需要印字的金属外壳91吸住放置在柔性工装9的顶部；伺服驱动88带动主旋转轴87旋转，每45°启停一次，用于工序之间的操作，分度盘81的外壁有八个开槽82，每次停止后，两组双气缸定位机构84将随动器导向组件83顶出，围绕分度盘81轴心呈22.5°角度，将分度盘81锁住，开槽82用于精准定位，保证印字工序的高精度和稳定；金属外壳91被放置在放置底座92的顶部，下压辅助机构7需要将金属外壳91向下压紧，分度盘81旋转45°，旋转到此工位时，光电检测工件89工件检测金属外壳91是否放置平整，如果不平整气缸一72驱动圆柱头74下压，将工件压平；柔性工装9旋转到伺服印字机构3的底部，八个柔性工装9旋转过程中，柔性工装9和印字受台810是分离的，旋转不受干涉，印字受台810位于印字工位垂直下方，高强度钢材制造，只有在下压的时候，柔性工装9和印字受台810会有接触；伺服印字机构3开始印字，通过伺服电机二31驱动滚珠丝杆32，滚珠丝杆32驱动下压组件下压，下压组件整体由两幅导轨作为支撑和导向，字模安装平台又通过四组轴承34来分摊水平载荷，保证竖直下压的垂直度，印字机构字模33与柔性工装9接触并持续下压，伺服电机二31控制下压行程，印字机构字模33与柔性工装9接触，柔性工装9与印字受台810接触，印字受台810和整体机构本身就固定于台面板85，这样产品形成一个上下均衡的挤压力，实现印字的工艺，对于同一批产品，由于伺服电机二31每一次下压的行程是固定的，其印字的深度与行程成正比，保证了印字的清晰与一致性，降低了印字的次品率，同时该装置不需要人工操作，提高印字效率的同时降低工作人员疲劳度，避免了由于重复性操作导致工作人员疲劳、危险性大、误操作且容易压伤手的问题；在印字工序中压力通过柔性工装9和印字受台810传导到台面板85，伺服印字机构3与柔性工装9接触并下压，压力通过柔性工装9传导至底部印字受台810，印字工艺完成，伺服印字机构3上升，与柔性工装9脱离，柔性工装9内部弹簧95与印字受台810分离，四个弹簧95用于印字工艺结束之后的工装复位，分度盘81继续旋转，重复操作；光电检测工件89检测出金属外壳91是否被前工序取下，如果没有取下，由气缸二51驱动气爪53将工件取下，通过增加取料机械手5，避免料未被取下的问题。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于，包括机体（1）、直线振动机构（2）、伺服印字机构（3）、上下料机械手（4）、下料输送带（6）和伺服旋转机构（8），所述机体（1）的顶部与伺服旋转机构（8）的顶部活动安装，所述机体（1）的顶部一端与伺服印字机构（3）的底部固定安装，所述机体（1）的顶部另一端与上下料机械手（4）的底部固定安装，所述上下料机械手（4）包括靠板（49）、伺服电机一（41）、旋转凸轮（42）、水平导向导轨（44）、活动板（48）、竖直导向导轨（45）和凸轮槽板（410），所述靠板（49）的顶部前侧与凸轮槽板（410）的内侧固定安装，且凸轮槽板（410）的前侧开设有凸轮轨道槽（43），所述靠板（49）的一侧与伺服电机一（41）的一端活动安装，所述凸轮槽板（410）的底部与水平导向导轨（44）的顶部固定安装，所述旋转凸轮（42）的一端与凸轮槽板（410）的前侧转动连接，所述旋转凸轮（42）的另一端活动安装有双轴承（47），所述活动板（48）的顶部与双轴承（47）的一端活动安装，且活动板（48）的底部与竖直导向导轨（45）的顶部活动安装，所述竖直导向导轨（45）的内侧与水平导向导轨（44）的外壁滑动连接，所述竖直导向导轨（45）的底部两端对称固定连接有两个真空吸盘（46）；

所述伺服旋转机构（8）包括分度盘（81）、台面板（85）、主旋转轴（87）、伺服驱动（88）和印字受台（810），所述分度盘（81）的顶部均匀设置有八个柔性工装（9），所述分度盘（81）的外壁均匀开设有八个开槽（82），所述台面板（85）的顶部与印字受台（810）的底部固定安装，所述台面板（85）的顶部一端固定连接有光电检测工件（89），所述台面板（85）的顶部活动连接有两个双气缸定位机构（84），所述双气缸定位机构（84）的一端活动安装有随动器导向组件（83）；

所述伺服印字机构（3）包括伺服电机二（31）、机架（35）和印字机构字模（33），所述机架（35）的顶部与伺服电机二（31）的底部活动安装，所述机架（35）的内侧均匀设置有四个轴承（34），所述机架（35）的内部设置有滚珠丝杆（32），所述滚珠丝杆（32）的底部与印字机构字模（33）的顶部活动连接；

所述柔性工装（9）包括封板（93）、放置底座（92）、安装座（94）和导向轴（97），所述封板（93）的顶部与放置底座（92）的底部固定安装，且放置底座（92）的顶部设置有金属外壳（91），所述封板（93）的底部与安装座（94）的顶部固定安装；

所述封板（93）的底部与导向轴（97）的顶部固定安装，所述导向轴（97）的底端均匀设置有四个弹簧（95），所述弹簧（95）的底部活动连接有直线轴承（96），所述安装座（94）的底部与分度盘（81）的顶部活动安装。

2.根据权利要求1所述的全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于：所述机架（35）的底部和靠板（49）的底部均与机体（1）的顶部固定安装，所述伺服驱动（88）的顶部与主旋转轴（87）的底部活动安装，所述主旋转轴（87）的顶部与台面板（85）的底部固定连接，所述台面板（85）的顶部均匀设置有四个旋转支撑（86），所述旋转支撑（86）的顶部与分度盘（81）的底部活动安装。

3.根据权利要求1所述的全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于：所述直线振动机构（2）包括直线振动器（25）和拨料双轴气缸（21），所述直线振动器（25）的顶部一端设置有产品轨道槽（24），所述直线振动器（25）的顶部另一端设置有仿形定位槽（23），所述直线振动器（25）的一侧与拨料双轴气缸（21）的内侧活动连接，且直线振动器（25）的另一侧设置有两个拇指气缸（22）。

4.根据权利要求1所述的全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于：所述伺服印字机构（3）的一侧设置有下压辅助机构（7），所述上下料机械手（4）的一侧设置有取料机械手（5），所述机体（1）的顶部与下料输送带（6）的底部活动安装，且下料输送带（6）的顶部一侧固定连接有下料导槽（10），所述靠板（49）的底部固定连接有接料板（11）。

5.根据权利要求4所述的全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于：所述下压辅助机构（7）包括支撑板（71）和气缸一（72），所述支撑板（71）的底部与机体（1）的顶部固定安装，所述支撑板（71）的顶部一端与气缸一（72）的一侧活动安装，且气缸一（72）的两端对称设置有两个轴承导向一（73），所述气缸一（72）的底部活动安装有圆柱头（74）。

6.根据权利要求4所述的全自动温控器金属外壳印字设备，其特征在于：所述取料机械手（5）包括固定板（52）、气缸二（51）和气爪（53），所述固定板（52）的底部与机体（1）的顶部固定安装，所述固定板（52）的顶部一端与气缸二（51）的一端活动安装，所述气缸二（51）的一端设置有轴承导向二（54），所述轴承导向二（54）的底部与气爪（53）的顶部活动安装。