CN220739899U - Pcba焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA焊接设备，涉及电机组装设备技术领域，该PCBA焊接设备包括工作台、用于传送胶盖的传送机构、用于带动胶盖移动的转盘机构、用于将传送机构上的胶盖搬运至转盘机构上的搬运机构、用于翻转胶盖的第一翻转机构、用于对胶盖中的PCBA焊接的焊接机构、用于对转盘机构进行中心对位的对中机构、用于检测焊接是否合格的检测机构、用于对胶盖翻转的第二翻转机构，该转盘机构设置于工作台上；通过采用转盘机构实现了对胶盖的移动，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用对中机构实现了对转盘机构的对中，提高了焊接的精准度；通过采用第一翻转机构和第二翻转机构实现对胶盖角度的翻转，满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求。

Description

PCBA焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种PCBA焊接设备。

背景技术

电机组装时，需要将PCBA组装到胶盖中，再对胶盖中的PCBA进行焊接；申请号为202310137774.8的发明提供了一种电机的PCBA板、电机本体、下壳体焊接组装结构，其包括：底座，其具有宽度面域；输送模组、视觉模组、搬运模组和转盘模组；现有技术中在对PCBA焊接过程中，由于未采用对中机构，使得焊接时转盘机构带动胶盖移动不能与焊接机构实现精准对位，焊接精度差，次品率高；焊接前后未采用翻转机构对胶盖的角度翻转，不能满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种PCBA焊接设备，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCBA焊接设备，其通过采用转盘机构实现了对胶盖的移动，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用对中机构实现了对转盘机构的对中，提高了焊接的精准度；通过采用第一翻转机构和第二翻转机构实现对胶盖角度的翻转，满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种PCBA焊接设备，包括工作台、用于传送胶盖的传送机构、用于带动胶盖移动的转盘机构、用于将传送机构上的胶盖搬运至转盘机构上的搬运机构、用于翻转胶盖的第一翻转机构、用于对胶盖中的PCBA焊接的焊接机构、用于对转盘机构进行中心对位的对中机构、用于检测焊接是否合格的检测机构、用于对胶盖翻转的第二翻转机构，该转盘机构设置于工作台上，该搬运机构位于传送机构和转盘机构之间；该搬运机构、第一翻转机构、焊接机构、对中机构、检测机构和第二翻转机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

作为一种优选方案：所述焊接机构包括用于压固胶盖的压固组件、用于对胶盖中PCBA进行焊接的第一焊接组件和第二焊接组件，该压固组件与胶盖相对应，该第二焊接组件位于第一焊接组件侧旁。

作为一种优选方案：所述压固组件包括压固驱动气缸和压盘，该压盘安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘可下降式压固于胶盖上。

作为一种优选方案：所述第一焊接组件包括第一支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和第一焊枪，该横向驱动装置安装于第一支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该第一焊枪安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述第二焊接组件包括第二支架、升降驱动装置和第二焊枪，该升降驱动装置竖向的安装于第二支架上，该第二焊枪安装于升降驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述对中机构包括支座、对中驱动气缸和对中块，该对中驱动气缸竖向的安装于支座上，该对中块安装于对中驱动气缸的轴端，该对中块与转盘机构相对应。

作为一种优选方案：所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括翻转夹固气缸，该翻转夹固气缸朝向转盘机构上的胶盖。

作为一种优选方案：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和若干个用于放置胶盖的放料座，该转动盘安装于旋转电机的输出端，该若干个放料座间隔均匀的设置于转动盘的圆周位置。

作为一种优选方案：所述检测机构包括安装柱和CCD相机，该CCD相机设置于安装柱的上端，该CCD相机朝向胶盖。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹爪气缸，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖移驱动组件的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、转盘机构、第一翻转机构、焊接机构、检测机构和第二翻转机构自动化的实现了对胶盖的传送、搬运、移动、翻转、焊接、检测，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用对中机构实现了对转盘机构的对中，提高了焊接的精准度，降低了次品率；通过采用第一翻转机构和第二翻转机构实现对胶盖角度的翻转，满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之PCBA焊接设备第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之PCBA焊接设备第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之转盘机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之压固组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之第一焊接组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之第二焊接组件立体结构示意图；

图8为本实用新型之对中机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之检测机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：100、工作台；10、传送机构；20、搬运机构；21、纵移驱动组件；22、竖移驱动组件；23、夹爪气缸；30、转盘机构；31、旋转电机；32、转动盘；33、放料座；40、第一翻转机构；50、焊接机构；51、压固组件；511、压盘；52、第一焊接组件；521、第一支架；522、横向驱动装置；523、竖向驱动装置；524、第一焊枪；53、第二焊接组件；531、第二支架；532、升降驱动装置；533、第二焊枪；60、对中机构；61、支座；62、对中块；70、检测机构；71、安装柱；72、CCD相机；80、第二翻转机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种PCBA焊接设备，包括工作台100、用于传送胶盖的传送机构10、用于带动胶盖移动的转盘机构30、用于将传送机构10上的胶盖搬运至转盘机构30上的搬运机构20、用于翻转胶盖的第一翻转机构40、用于对胶盖中的PCBA焊接的焊接机构50、用于对转盘机构30进行中心对位的对中机构60、用于检测焊接是否合格的检测机构70、用于对胶盖翻转的第二翻转机构80，其中：

该转盘机构30设置于工作台100上，该搬运机构20位于传送机构10和转盘机构30之间；该搬运机构20、第一翻转机构40、焊接机构50、对中机构60、检测机构70和第二翻转机构80依次沿转盘机构30的转动方向分布。

传送机构10将胶盖传送至搬运机构20侧旁；搬运机构20将胶盖搬运至转盘机构30上；转盘机构30带动胶盖移动至第一翻转机构40侧旁；第一翻转机构40将胶盖翻转180度；转盘机构30带动胶盖移动至焊接机构50侧旁，焊接机构50对胶盖中的PCBA焊接；转盘机构30带动胶盖移动至检测机构70侧旁，检测机构70检测焊接是否合格；转盘机构30带动胶盖移动至第二翻转机构80侧旁，第二翻转机构80将胶盖翻转180度；转盘机构30带动胶盖移动至搬运机构20侧旁，搬运机构20将焊接完成后的胶盖搬运至传送机构10上；传送机构10向前传送胶盖；在焊接过程中，对中机构60对转盘机构30对中，焊接更精准。

通过采用传送机构10、搬运机构20、转盘机构30、第一翻转机构40、焊接机构50、检测机构70和第二翻转机构80自动化的实现了对胶盖的传送、搬运、移动、翻转、焊接、检测，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用对中机构60实现了对转盘机构30的对中，提高了焊接的精准度，降低了次品率；通过采用第一翻转机构40和第二翻转机构80实现对胶盖角度的翻转，满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求。

该传送机构10包括传送驱动电机、倍速链和用于放置胶盖的托板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该托板位于倍速链上。

该搬运机构20包括纵移驱动组件21、竖移驱动组件22和夹爪气缸23，该竖移驱动组件22安装于纵移驱动组件21的输出端，该夹爪气缸23安装于竖移驱动组件22的输出端。

该纵移驱动组件21包括纵移驱动电机、丝杆和滑动座，该丝杆安装于纵移驱动电机的轴端，该丝杆与滑动座转动配合。

该夹爪气缸23夹固胶盖，纵移驱动组件21和竖移驱动组件22驱动夹爪气缸23纵向和竖向移动，将胶盖进行搬运。

通过采用纵移驱动组件21和竖移驱动组件22满足了夹爪气缸23对胶盖搬运时的位置移动要求。

该转盘机构30包括旋转电机31、转动盘32和若干个用于放置胶盖的放料座33，该转动盘32安装于旋转电机31的输出端，该若干个放料座33间隔均匀的设置于转动盘32的圆周位置。

旋转电机31驱动转动盘32转动，若干个放料座33随着转动盘32的转动而转动；通过采用转盘机构30实现对胶盖的移动，整体结构紧凑，占用面积少。

该第一翻转机构40和第二翻转机构80均包括翻转夹固气缸，该翻转夹固气缸朝向转盘机构30上的胶盖。

翻转夹固气缸将胶盖翻转180度，满足胶盖角度移动要求。

该焊接机构50包括用于压固胶盖的压固组件51、用于对胶盖中PCBA进行焊接的第一焊接组件52和第二焊接组件53，该压固组件51与胶盖相对应，该第二焊接组件53位于第一焊接组件52侧旁。

胶盖的PCBA板上具有若干个待焊接的焊点，焊接机构50为两组，两组焊接机构50对PCBA的焊点进行焊接；第一焊接组件52和第二焊接组件53分别对应PCBA上的两个不同位置的焊点。

该压固组件51包括压固驱动气缸和压盘511，该压盘511安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘511可下降式压固于胶盖上。

压固驱动气缸驱动压盘511下降，压盘511下降将胶盖压固，防止焊接过程中胶盖位置移动，提高了焊接精准度。

该第一焊接组件52包括第一支架521、横向驱动装置522、竖向驱动装置523和第一焊枪524，该横向驱动装置522安装于第一支架521上，该竖向驱动装置523安装于横向驱动装置522的输出端，该第一焊枪524安装于竖向驱动装置523的输出端。

横向驱动装置522和竖向驱动装置523驱动第一焊枪524位置移动，使得第一焊枪524朝向胶盖，满足第一焊枪524位置移动要求。

该第二焊接组件53包括第二支架531、升降驱动装置532和第二焊枪533，该升降驱动装置532竖向的安装于第二支架531上，该第二焊枪533安装于升降驱动装置532的输出端。

升降驱动装置532驱动第二焊枪533升降，使得第二焊枪533朝向胶盖的PCBA待焊接的位置。

该竖移驱动组件22、横向驱动装置522、竖向驱动装置523和升降驱动装置532均包括气缸和滑座，该滑座安装于气缸的轴端，该滑座作为输出端。

该对中机构60包括支座61、对中驱动气缸和对中块62，该对中驱动气缸竖向的安装于支座61上，该对中块62安装于对中驱动气缸的轴端，该对中块62与转盘机构30相对应。

在焊接过程中，对中驱动气缸驱动对中块62下降嵌入转动盘32中，通过采用对中机构60实现转盘机构30的中心对位，防止转盘机构30带动胶盖位置偏移，提高了焊接的精度，降低了次品率。

该检测机构70包括安装柱71和CCD相机72，该CCD相机72设置于安装柱71的上端，该CCD相机72朝向胶盖。

采用CCD相机72对胶盖拍照检测焊接位置是否合格，避免焊接不良品流入市场。

该PCBA焊接设备的使用方法及原理如下：

传送机构将胶盖传送至搬运机构侧旁；搬运机构将胶盖搬运至转盘机构上；转盘机构带动胶盖移动至第一翻转机构侧旁；第一翻转机构将胶盖翻转180度；转盘机构带动胶盖移动至焊接机构侧旁，焊接机构对胶盖中的PCBA焊接；转盘机构带动胶盖移动至检测机构侧旁，检测机构检测焊接是否合格；转盘机构带动胶盖移动至第二翻转机构侧旁，第二翻转机构将胶盖翻转180度；转盘机构带动胶盖移动至搬运机构侧旁，搬运机构将焊接完成后的胶盖搬运至传送机构上；传送机构向前传送胶盖；在焊接过程中，对中机构对转盘机构对中，焊接更精准。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、搬运机构、转盘机构、第一翻转机构、焊接机构、检测机构和第二翻转机构自动化的实现了对胶盖的传送、搬运、移动、翻转、焊接、检测，整体机构紧凑，占用面积少；通过采用对中机构实现了对转盘机构的对中，提高了焊接的精准度，降低了次品率；通过采用第一翻转机构和第二翻转机构实现对胶盖角度的翻转，满足胶盖在焊接和传送过程中的角度要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种PCBA焊接设备，其特征在于：包括工作台、用于传送胶盖的传送机构、用于带动胶盖移动的转盘机构、用于将传送机构上的胶盖搬运至转盘机构上的搬运机构、用于翻转胶盖的第一翻转机构、用于对胶盖中的PCBA焊接的焊接机构、用于对转盘机构进行中心对位的对中机构、用于检测焊接是否合格的检测机构、用于对胶盖翻转的第二翻转机构，该转盘机构设置于工作台上，该搬运机构位于传送机构和转盘机构之间；该搬运机构、第一翻转机构、焊接机构、对中机构、检测机构和第二翻转机构依次沿转盘机构的转动方向分布。

2.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括用于压固胶盖的压固组件、用于对胶盖中PCBA进行焊接的第一焊接组件和第二焊接组件，该压固组件与胶盖相对应，该第二焊接组件位于第一焊接组件侧旁。

3.根据权利要求2所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述压固组件包括压固驱动气缸和压盘，该压盘安装于压固驱动气缸的轴端，该压盘可下降式压固于胶盖上。

4.根据权利要求2所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述第一焊接组件包括第一支架、横向驱动装置、竖向驱动装置和第一焊枪，该横向驱动装置安装于第一支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该第一焊枪安装于竖向驱动装置的输出端。

5.根据权利要求2所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述第二焊接组件包括第二支架、升降驱动装置和第二焊枪，该升降驱动装置竖向的安装于第二支架上，该第二焊枪安装于升降驱动装置的输出端。

6.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述对中机构包括支座、对中驱动气缸和对中块，该对中驱动气缸竖向的安装于支座上，该对中块安装于对中驱动气缸的轴端，该对中块与转盘机构相对应。

7.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括翻转夹固气缸，该翻转夹固气缸朝向转盘机构上的胶盖。

8.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述转盘机构包括旋转电机、转动盘和若干个用于放置胶盖的放料座，该转动盘安装于旋转电机的输出端，该若干个放料座间隔均匀的设置于转动盘的圆周位置。

9.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述检测机构包括安装柱和CCD相机，该CCD相机设置于安装柱的上端，该CCD相机朝向胶盖。

10.根据权利要求1所述的PCBA焊接设备，其特征在于：所述搬运机构包括纵移驱动组件、竖移驱动组件和夹爪气缸，该竖移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖移驱动组件的输出端。