CN219358268U - 定子激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子激光焊接机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子激光焊接机包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率。

Description

定子激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子激光焊接机。

背景技术

电机的应用领域广泛，人们对于电机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；定子在焊接之前呈自由松弛状态，定子由若干个铁芯拼圆组成，需要对若干个铁芯之间的缝隙进行焊接，将若干个铁芯紧固焊接，形成圆形的定子；现有的定光焊接机，由于定子呈自由状态，在焊接过程中，定子的位置容易发生偏移，未能对定子进行限位，造成焊接次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子激光焊接机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子激光焊接机，其通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子激光焊接机，其包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；该焊接机构具有用于带动定子旋转的转盘组件和用于对定子的焊缝焊接的焊接组件，该焊接组件朝向转盘组件上的定子。

作为一种优选方案：所述焊接机构还包括用于压固定子上表面的压固组件、用于撑固定子内侧壁的内撑组件和用于抵紧定子外侧壁的抵紧组件，该压固组件包括下压驱动气缸和压头，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与定子的上表面相抵接。

作为一种优选方案：所述内撑组件包括顶升驱动气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升驱动气缸的轴端，该内撑块可上升式位于定子的内侧壁中；所述抵紧组件包括抵紧驱动电机、丝杆和抵紧块，该丝杆安装于抵紧驱动电机的轴端，该丝杆与抵紧块转动配合，该抵紧块可移动式与定子的外侧壁相抵接。

作为一种优选方案：所述转盘组件包括旋转驱动电机、转动盘和用于放置定子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的轴端，该治具座位于转动盘的中心位置。

作为一种优选方案：所述焊接组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降滑座和激光焊接机，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合，该激光焊接机安装于升降滑座上。

作为一种优选方案：所述外径检测机构包括支撑座、竖向气缸、压块和抵接驱动气缸，该支撑座上设置有用于供定子通过的通规槽，该压块安装于竖向气缸的轴端，该压块与定子的上表面相抵接；该抵接驱动气缸位于支撑座的下侧，该抵接驱动气缸的输出端与定子的上表面相抵接。

作为一种优选方案：所述焊接检测机构包括支座、CCD相机、旋转电机和用于放置定子的旋转座，该旋转电机安装于支座上，该旋转座安装于旋转电机的轴端，该CCD相机朝向旋转座上的定子。

作为一种优选方案：所述点胶机构包括纵向移动组件、点胶组件和检测组件，该纵向移动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该点胶组件具有点胶头，该检测组件具有CCD照相机，该纵向滑座带动定子纵向移动，该点胶头对定子点胶，该CCD照相机朝向定子。

作为一种优选方案：所述纵向移动组件还包括纵向驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该点胶组件还包括竖向驱动装置，所述点胶头安装于竖向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述出料机构包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端，该传送驱动电机驱动传动带移动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用压固组件、内撑组件和抵紧组件实现了对定子上表面、内侧壁和外侧壁三个方位的限位，将定子进行固定，防止定子在焊接过程中位置偏移，提高了焊接的精准度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子激光焊接机立体结构示意图；

图2为本实用新型之定子激光焊接机俯视图；

图3为本实用新型之焊接机构主体部分第一视角(除去焊接组件)立体结构示意图；

图4为本实用新型之焊接机构主体部分第二视角(除去焊接组件)立体结构示意图；

图5为本实用新型之焊接组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之外径检测机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之焊接检测机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之点胶机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之出料机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、焊接机构；21、转盘组件；211、旋转驱动电机；212、转动盘；22、焊接组件；221、升降驱动电机；222、升降滑座；223、激光焊接机；23、压固组件；231、下压驱动气缸；232、压头；24、内撑组件；241、顶升驱动气缸；242、内撑块；25、抵紧组件；251、抵紧驱动电机；252、抵紧块；30、搬运机构；40、外径检测机构；41、支撑座；42、竖向气缸；43、压块；44、抵接驱动气缸；50、焊接检测机构；51、支座；52、CCD相机；53、旋转电机；54、旋转座；60、点胶机构；61、纵向移动组件；611、纵向驱动电机；612、纵向滑座；62、点胶组件；621、竖向驱动装置；622、点胶头；63、检测组件；70、出料机构；71、传送驱动电机；72、传动带。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种定子激光焊接机，其包括机架10、用于焊接定子的焊接机构20、用于搬运定子的搬运机构30、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构40、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构50、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构60和用于对定子出料的出料机构70，其中：

该机架10上设置有用于安装焊接机构20、搬运机构30、外径检测机构40、焊接检测机构50、点胶机构60和出料机构70的工作台11；该搬运机构30位于焊接机构20、外径检测机构40、焊接检测机构50、点胶机构60和出料机构70之间；该焊接机构20具有用于带动定子旋转的转盘组件21和用于对定子的焊缝焊接的焊接组件22，该焊接组件22朝向转盘组件21上的定子。

该搬运机构30包括机械手，该机械手能够横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手的移动和旋转均采用电机驱动。

定子放置于焊接机构20上，该焊接机构20将定子进行限位后焊接；搬运机构30将焊接完成的定子搬运至外径检测机构40上，外径检测机构40对定子的外径检测是否合格；搬运机构30将定子由外径检测机构40搬运至焊接检测机构50，焊接检测机构50对定子的焊缝检测是否合格；该搬运机构30将定子搬运至点胶机构60上，点胶机构60对定子的过桥线进行点胶，将定子的过桥线粘合；该搬运机构30将定子搬运至出料机构70，出料机构70对定子进行出料。

通过采用焊接机构20、搬运机构30、外径检测机构40、焊接检测机构50、点胶机构60和出料机构70，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率，降低了人工成本，降低了次品率。

该焊接机构20还包括用于压固定子上表面的压固组件23、用于撑固定子内侧壁的内撑组件24和用于抵紧定子外侧壁的抵紧组件25，该压固组件23包括下压驱动气缸231和压头232，该压头232安装于下压驱动气缸231的轴端，该压头232可下降式与定子的上表面相抵接。

定子在焊接之前呈自由松弛状态，定子由若干个铁芯拼圆组成；固组件将定子的上表面压紧，内撑组件24将定子的内侧壁撑紧，抵紧组件25将定子的外侧壁抵紧，通过采用压固组件23、内撑组件24和抵紧组件25实现了对定子上表面、内侧壁和外侧壁三个方位的限位，将定子进行固定，防止定子在焊接过程中位置偏移，提高了焊接的精准度。

该内撑组件24包括顶升驱动气缸241和内撑块242，该内撑块242安装于顶升驱动气缸241的轴端，该内撑块242可上升式位于定子的内侧壁中；该抵紧组件25包括抵紧驱动电机251、丝杆和抵紧块252，该丝杆安装于抵紧驱动电机251的轴端，该丝杆与抵紧块252转动配合，该抵紧块252可移动式与定子的外侧壁相抵接。

下压驱动气缸231驱动压头232下降将定子的上表面压固，该顶升驱动气缸241驱动内撑块242向上移动至定子的内壁中，撑住定子内壁；抵紧驱动电机251驱动抵紧块252将定子的外侧壁抵紧；该抵紧组件25为若干组，该若干组抵紧组件25与组成定子的若干个铁芯一一对应。

该转盘组件21包括旋转驱动电机211、转动盘212和用于放置定子的治具座，该转动盘212安装于旋转驱动电机211的轴端，该治具座位于转动盘212的中心位置。

该焊接组件22包括升降驱动电机221、升降丝杆、升降滑座222和激光焊接机223，该升降丝杆安装于升降驱动电机221的轴端，该升降丝杆与升降滑座222转动配合，该激光焊接机223安装于升降滑座222上。

定子放置于治具座上，旋转驱动电机211驱动转动盘212转动，转动盘212转动带动治具座转动，压固组件23、内撑组件24和抵紧组件25对定子进行限位，焊接组件22的激光焊接机223对定子进行焊接，将组成定子的若干个铁芯之间均进行焊接，焊接完一个将定子旋转角度再焊接相对的铁芯之间的缝隙；升降驱动电机221驱动激光焊接机223升降移动，满足了焊接时的高度调节要求。

该外径检测机构40包括支撑座41、竖向气缸42、压块43和抵接驱动气缸44，该支撑座41上设置有用于供定子通过的通规槽，该压块43安装于竖向气缸42的轴端，该压块43与定子的上表面相抵接；该抵接驱动气缸44位于支撑座41的下侧，该抵接驱动气缸44的输出端与定子的上表面相抵接。

该定子位于压块43和抵紧驱动气缸的输出端之间，竖向气缸42驱动压块43下降，抵接驱动气缸44的轴端随着压块43的下降而下降；外径合格的定子会由通规槽通过，通不过通规槽的定子则为不合格品，不合格的定子放置于回收箱中；在对定子外径检测前已进行了内径检测。

该焊接检测机构50包括支座51、CCD相机52、旋转电机53和用于放置定子的旋转座54，该旋转电机53安装于支座51上，该旋转座54安装于旋转电机53的轴端，该CCD相机52朝向旋转座54上的定子。

外径检测合格的定子进行焊接检测，旋转电机53驱动旋转座54旋转，旋转座54带动定子旋转，CCD相机52对每一个焊缝进行拍照检测，检测是否有遗漏未焊接；采用焊接检测机构50对定子焊接情况进行检测，防止焊接不合格的定子流入市场，降低了次品率。

该点胶机构60包括纵向移动组件61、点胶组件62和检测组件63，该纵向移动组件61具有可纵向移动的纵向滑座612，该点胶组件62具有点胶头622，该检测组件63具有CCD照相机，该纵向滑座612带动定子纵向移动，该点胶头622对定子点胶，该CCD照相机朝向定子。

该纵向移动组件61还包括纵向驱动电机611和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机611的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座612转动配合；该点胶组件62还包括竖向驱动装置621，该点胶头622安装于竖向驱动装置621的输出端。

竖向驱动装置621包括竖向驱动电机和竖向丝杆，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机的轴端，竖向驱动装置621驱动点胶头622竖向移动；纵向驱动电机611和纵向丝杆驱动纵向滑座612纵向移动，纵向滑座612带动定子纵向移动至点胶组件62下方，点胶头622对定子的过桥线点胶；点胶完成后，检测组件63的CCD照相机对定子拍照检测是否已点胶；采用点胶机构60对定子进行点胶并进行点胶情况检测，降低了次品率。

该出料机构70包括传送驱动电机71和传动带72，该传动带72安装于传送驱动电机71的输出端，该传送驱动电机71驱动传动带72移动；点胶完成后，检测合格的定子由搬运机构30搬运至传动带72上，传送驱动电机71驱动传动带72移动，对定子出料。

该定子激光焊接机的使用方法及原理如下：

定子放置于焊接机构上，该焊接机构将定子进行限位后焊接；搬运机构将焊接完成的定子搬运至外径检测机构上，外径检测机构对定子的外径检测是否合格；搬运机构将定子由外径检测机构搬运至焊接检测机构，焊接检测机构对定子的焊缝检测是否合格；该搬运机构将定子搬运至点胶机构上，点胶机构对定子的过桥线进行点胶，将定子的过桥线粘合；该搬运机构将定子搬运至出料机构，出料机构对定子进行出料。

本实用新型的设计重点在于，通过采用焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构，自动化的实现了对定子的焊接、搬运、外径检测、焊接检测、点胶和出料，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用压固组件、内撑组件和抵紧组件实现了对定子上表面、内侧壁和外侧壁三个方位的限位，将定子进行固定，防止定子在焊接过程中位置偏移，提高了焊接的精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子激光焊接机，其特征在于；包括机架、用于焊接定子的焊接机构、用于搬运定子的搬运机构、用于检测定子外径是否合格的外径检测机构、用于检测定子焊接是否合格的焊接检测机构、用于对定子的过桥线点胶的点胶机构和用于对定子出料的出料机构，该机架上设置有用于安装焊接机构、搬运机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构的工作台；该搬运机构位于焊接机构、外径检测机构、焊接检测机构、点胶机构和出料机构之间；该焊接机构具有用于带动定子旋转的转盘组件和用于对定子的焊缝焊接的焊接组件，该焊接组件朝向转盘组件上的定子。

2.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接机构还包括用于压固定子上表面的压固组件、用于撑固定子内侧壁的内撑组件和用于抵紧定子外侧壁的抵紧组件，该压固组件包括下压驱动气缸和压头，该压头安装于下压驱动气缸的轴端，该压头可下降式与定子的上表面相抵接。

3.根据权利要求2所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述内撑组件包括顶升驱动气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升驱动气缸的轴端，该内撑块可上升式位于定子的内侧壁中；所述抵紧组件包括抵紧驱动电机、丝杆和抵紧块，该丝杆安装于抵紧驱动电机的轴端，该丝杆与抵紧块转动配合，该抵紧块可移动式与定子的外侧壁相抵接。

4.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述转盘组件包括旋转驱动电机、转动盘和用于放置定子的治具座，该转动盘安装于旋转驱动电机的轴端，该治具座位于转动盘的中心位置。

5.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接组件包括升降驱动电机、升降丝杆、升降滑座和激光焊接机，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合，该激光焊接机安装于升降滑座上。

6.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述外径检测机构包括支撑座、竖向气缸、压块和抵接驱动气缸，该支撑座上设置有用于供定子通过的通规槽，该压块安装于竖向气缸的轴端，该压块与定子的上表面相抵接；该抵接驱动气缸位于支撑座的下侧，该抵接驱动气缸的输出端与定子的上表面相抵接。

7.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述焊接检测机构包括支座、CCD相机、旋转电机和用于放置定子的旋转座，该旋转电机安装于支座上，该旋转座安装于旋转电机的轴端，该CCD相机朝向旋转座上的定子。

8.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述点胶机构包括纵向移动组件、点胶组件和检测组件，该纵向移动组件具有可纵向移动的纵向滑座，该点胶组件具有点胶头，该检测组件具有CCD照相机，该纵向滑座带动定子纵向移动，该点胶头对定子点胶，该CCD照相机朝向定子。

9.根据权利要求8所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述纵向移动组件还包括纵向驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的轴端，该纵向丝杆与纵向滑座转动配合；该点胶组件还包括竖向驱动装置，所述点胶头安装于竖向驱动装置的输出端。

10.根据权利要求1所述的定子激光焊接机，其特征在于；所述出料机构包括传送驱动电机和传动带，该传动带安装于传送驱动电机的输出端，该传送驱动电机驱动传动带移动。