CN219336388U - 定子成圆焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子成圆焊接机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子成圆焊接机包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件；通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，对定子位置进行限位，提高了焊接精准度。

Description

定子成圆焊接机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子成圆焊接机。

背景技术

定子由十二个铁芯拼成圆后组成，先将十二个铁芯预拼成圆形，再对拼成圆后的十二个铁芯进行焊接，将铁芯与铁芯之间的缝隙进行焊接，使得十二个铁芯紧密连接成圆，即得到成圆后的定子；现有技术中的定子成圆焊接机，由于定子未紧固连接，在定子焊接过程中定子的位置容易发生偏移，定子容易向内或向外倾斜，造成焊接精准度差的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子成圆焊接机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子成圆焊接机，其通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，对定子位置进行限位，提高了焊接精准度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子成圆焊接机，其包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构的工作台，该下压机构位于转盘机构的上方；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件，该放料座位于转动组件的输出端；该内撑组件与定子的内侧壁相对应；该抵接组件与定子的外侧壁相对应。

作为一种优选方案：所述抵接组件包括抵接驱动电机、丝杆和抵接滑座，该丝杆安装于抵接驱动电机的轴端，该抵接滑座与丝杆转动配合；该抵接滑座上设置有与定子外侧壁相对应的抵接块；该抵接组件为若干组，该若干组抵接组件呈圆环形分布于放料座的外侧。

作为一种优选方案：所述转动组件包括旋转驱动装置和转动盘，该转动盘设置于旋转驱动装置的输出端，所述放料座安装于转动盘的中间位置；所述内撑组件包括顶升气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升气缸的轴端；该内撑块可升降式位于定子的内侧壁中。

作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，该第一齿轮安装于旋转电机的轴端，该第一齿轮和第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于转轴的外侧，所述转动盘紧固设置于转轴的上端。

作为一种优选方案：所述下压机构包括支架、电缸和压料盘，该电缸安装于支架的上侧，该压料盘安装于电缸的输出端，该压料盘可下降式与放料座上的定子相抵接。

作为一种优选方案：所述焊接机构包括支座、升降驱动组件、横向驱动组件和激光焊接头，该升降驱动组件安装于支座上，该横向驱动组件安装于升降驱动组件的输出端，该激光焊接头安装于横向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于升降滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；所述激光焊接头安装于横向滑座上。

作为一种优选方案：所述转移机构包括机械手和开合夹料气缸，该开合夹料气缸安装于机械手的前端；该开合夹料气缸的前端形成用于抱紧定子的卡槽，该卡槽与定子的外侧壁相匹配。

作为一种优选方案：所述打码机构包括用于放置定子的打码料座、激光打码器和第一护罩，该激光打码器朝向定子，该第一护罩可升降式位于打码料座的上方，该第一护罩的上端连接有用于吸收烟雾的吸尘器。

作为一种优选方案：所述除尘机构包括用于放置定子的除尘料座、竖移驱动气缸和第二护罩，该第二护罩安装于竖移驱动气缸的轴端，该第二护罩上方连接有吹气管，该第二护罩可下降式与定子相抵接，该除尘料座的下方设置有用于收集灰尘的收尘管。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，提高了工作效率；采用下压机构、内撑组件和抵接组件实现了对定子上表面、定子内侧壁和定子外侧壁的限位，防止焊接过程中定子位置偏移，提高了焊接精准度，降低了次品率；采用抵接组件对定子的外侧壁进行限位，防止未紧固连接的定子向外倾斜。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子成圆焊接机立体结构示意图；

图2为本实用新型之放料座立体结构示意图；

图3为本实用新型之旋转驱动装置立体结构示意图；

图4为本实用新型之抵接组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之下压机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之焊接机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之开合夹料气缸立体结构示意图；

图8为本实用新型之激光打码器立体结构示意图；

图9为本实用新型之除尘机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、转盘机构；21、放料座；22、转动组件；221、旋转驱动装置；2211、旋转电机；2212、第一齿轮；2213、第二齿轮；2214、转轴；23、抵接组件；231、抵接驱动电机；232、抵接滑座；233、抵接块；30、下压机构；31、支架；32、电缸；33、压料盘；40、焊接机构；41、支座；42、升降驱动组件；43、横向驱动组件；44、激光焊接头；50、转移机构；51、机械手；52、开合夹料气缸；53、卡槽；60、打码机构；61、激光打码器；62、第一护罩；70、除尘机构；71、除尘料座；72、竖移驱动气缸；73、第二护罩；74、收尘管。

具体实施方式

本实用新型如图1至图9所示，一种定子成圆焊接机，包括有机架10、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构20、用于下压定子的下压机构30、用于焊接定子的焊接机构40、用于转移焊接后定子的转移机构50、用于对定子打码的打码机构60和用于对定子除尘的除尘机构70，其中；

该机架10上设置有用于安装转盘机构20、下压机构30、焊接机构40、转移机构50、打码机构60和除尘机构70的工作台11，该下压机构30位于转盘机构20的上方；该焊接机构40位于转盘机构20的外侧；该转移机构50位于转盘机构20、打码机构60和除尘机构70之间；该转盘机构20包括用于放置定子的放料座21、转动组件22、内撑组件和抵接组件23，该放料座21位于转动组件22的输出端；该内撑组件与定子的内侧壁相对应；该抵接组件23与定子的外侧壁相对应。

定子由十二个铁芯拼成圆后组成，先将十二个铁芯预拼成圆形，将成圆后的定子放置于放料座21上，下压机构30下压将定子紧固压于放料座21中，内撑组件撑于定子的内侧壁，抵接组件23抵紧定子的外侧壁，焊接机构40将铁芯与铁芯之间的缝隙进行焊接，使得十二个铁芯紧固连接成圆，焊接完一个缝隙后，转动组件22带动放料座21转动，焊接机构40对下一个缝隙进行焊接，直至焊接完全部铁芯与铁芯之间的缝隙；转移机构50将焊接后的定子转移至打码机构60上进行打码，打码完成后，转移机构50将定子转移至除尘机构70上进行除尘。

通过采用转盘机构20、下压机构30、焊接机构40、转移机构50、打码机构60和除尘机构70实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，提高了工作效率；采用下压机构30、内撑组件和抵接组件23实现了对定子上表面、定子内侧壁和定子外侧壁的限位，防止焊接过程中定子位置偏移，提高了焊接精准度，降低了次品率。

该抵接组件23包括抵接驱动电机231、丝杆和抵接滑座232，该丝杆安装于抵接驱动电机231的轴端，该抵接滑座232与丝杆转动配合；该抵接滑座232上设置有与定子外侧壁相对应的抵接块233；该抵接组件23为若干组，该若干组抵接组件23呈圆环形分布于放料座21的外侧。

抵接驱动电机231驱动丝杆转动，丝杆转动带动抵接滑座232移动，抵接滑座232朝向定子方向移动，抵接块233与定子外侧壁抵接，对定子的外侧壁进行限位，防止未紧固连接的十二个铁芯向外倾斜。

该转动组件22包括旋转驱动装置221和转动盘，该转动盘设置于旋转驱动装置221的输出端，该放料座21安装于转动盘的中间位置；该内撑组件包括顶升气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升气缸的轴端；该内撑块可升降式位于定子的内侧壁中。

该旋转驱动装置221包括旋转电机2211、第一齿轮2212、第二齿轮2213和转轴2214，该第一齿轮2212安装于旋转电机2211的轴端，该第一齿轮2212和第二齿轮2213相啮合，该第二齿轮2213套设于转轴2214的外侧，该转动盘紧固设置于转轴2214的上端。

旋转电机2211驱动第一齿轮2212转动，第二齿轮2213转动带动第二齿轮2213转动，转轴2214随着第二齿轮2213的转动而转动，转轴2214转动带动转动盘转动；通过采用旋转驱动装置221提高了转动的精准度和稳定性；旋转驱动装置221驱动转动盘转动，放料座21随着转动盘的转动而转动；顶升气缸驱动内撑块向上移动，撑于定子的内侧壁，防止未紧固连接的十二个铁芯向内偏移，保证了定子的精准位置。

该下压机构30包括支架31、电缸32和压料盘33，该电缸32安装于支架31的上侧，该压料盘33安装于电缸32的输出端，该压料盘33可下降式与放料座21上的定子相抵接；电缸32驱动压料盘33下降，压料盘33将定子压固，实现对定子上方的限位，保证定子的焊接位置精准。

该焊接机构40包括支座41、升降驱动组件42、横向驱动组件43和激光焊接头44，该升降驱动组件42安装于支座41上，该横向驱动组件43安装于升降驱动组件42的输出端，该激光焊接头44安装于横向驱动组件43的输出端。

该升降驱动组件42包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；该横向驱动组件43包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于升降滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该激光焊接头44安装于横向滑座上。

升降驱动组件42驱动横向驱动组件43和激光焊接头44升降，横向驱动组件43驱动激光焊接头44横向移动，激光焊接头44朝向定子焊接；采用升降驱动组件42和横向驱动组件43满足了激光焊接头44位置移动要求。

该转移机构50包括机械手51和开合夹料气缸52，该开合夹料气缸52安装于机械手51的前端；该开合夹料气缸52的前端形成用于抱紧定子的卡槽53，该卡槽53与定子的外侧壁相匹配。

该机械手51能够横向移动、纵向移动。竖向移动和旋转，该机械手51的移动和旋转均采用电机驱动；该开合夹料气缸52对定子夹固，采用卡槽53对定子进一步限位，防止位置移动过程中定子发生偏移。

该打码机构60包括用于放置定子的打码料座、激光打码器61和第一护罩62，该激光打码器61朝向定子，该第一护罩62可升降式位于打码料座的上方，该第一护罩62的上端连接有用于吸收烟雾的吸尘器。

第一护罩62上端连接有竖向气缸，竖向气缸驱动第一护罩62升降，第一护罩62下降将定子上侧护住，激光打码器61对定子打码，吸尘器将打码过程中产生的烟雾吸取。

该除尘机构70包括用于放置定子的除尘料座71、竖移驱动气缸72和第二护罩73，该第二护罩73安装于竖移驱动气缸72的轴端，该第二护罩73上方连接有吹气管，该第二护罩73可下降式与定子相抵接，该除尘料座71的下方设置有用于收集灰尘的收尘管74。

定子位于除尘料座71上，竖移驱动气缸72驱动第二护罩73下降罩于定子上侧，吹气管朝向定子吹气将灰尘扬起，收尘管74对灰尘进行收集。

该定子成圆焊接机的使用方法及原理如下：

将成圆后的定子放置于放料座上，下压机构下压将定子紧固压于放料座中，内撑组件撑于定子的内侧壁，抵接组件抵紧定子的外侧壁，焊接机构将铁芯与铁芯之间的缝隙进行焊接，使得十二个铁芯紧固连接成圆，焊接完一个缝隙后，转动组件带动放料座转动，焊接机构对下一个缝隙进行焊接，直至焊接完全部铁芯与铁芯之间的缝隙；转移机构将焊接后的定子转移至打码机构上进行打码，打码完成后，转移机构将定子转移至除尘机构上进行除尘。

本实用新型的设计重点在于，通过采用转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构实现了对定子的移动、压固、焊接、转移、打码和除尘，提高了工作效率；采用下压机构、内撑组件和抵接组件实现了对定子上表面、定子内侧壁和定子外侧壁的限位，防止焊接过程中定子位置偏移，提高了焊接精准度，降低了次品率；采用抵接组件对定子的外侧壁进行限位，防止未紧固连接的定子向外倾斜。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子成圆焊接机，其特征在于；包括机架、用于带动预成圆后的定子移动的转盘机构、用于下压定子的下压机构、用于焊接定子的焊接机构、用于转移焊接后定子的转移机构、用于对定子打码的打码机构和用于对定子除尘的除尘机构，该机架上设置有用于安装转盘机构、下压机构、焊接机构、转移机构、打码机构和除尘机构的工作台，该下压机构位于转盘机构的上方；该焊接机构位于转盘机构的外侧；该转移机构位于转盘机构、打码机构和除尘机构之间；该转盘机构包括用于放置定子的放料座、转动组件、内撑组件和抵接组件，该放料座位于转动组件的输出端；该内撑组件与定子的内侧壁相对应；该抵接组件与定子的外侧壁相对应。

2.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述抵接组件包括抵接驱动电机、丝杆和抵接滑座，该丝杆安装于抵接驱动电机的轴端，该抵接滑座与丝杆转动配合；该抵接滑座上设置有与定子外侧壁相对应的抵接块；该抵接组件为若干组，该若干组抵接组件呈圆环形分布于放料座的外侧。

3.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述转动组件包括旋转驱动装置和转动盘，该转动盘设置于旋转驱动装置的输出端，所述放料座安装于转动盘的中间位置；所述内撑组件包括顶升气缸和内撑块，该内撑块安装于顶升气缸的轴端；该内撑块可升降式位于定子的内侧壁中。

4.根据权利要求3所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述旋转驱动装置包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，该第一齿轮安装于旋转电机的轴端，该第一齿轮和第二齿轮相啮合，该第二齿轮套设于转轴的外侧，所述转动盘紧固设置于转轴的上端。

5.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述下压机构包括支架、电缸和压料盘，该电缸安装于支架的上侧，该压料盘安装于电缸的输出端，该压料盘可下降式与放料座上的定子相抵接。

6.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述焊接机构包括支座、升降驱动组件、横向驱动组件和激光焊接头，该升降驱动组件安装于支座上，该横向驱动组件安装于升降驱动组件的输出端，该激光焊接头安装于横向驱动组件的输出端。

7.根据权利要求6所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；该横向驱动组件包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸安装于升降滑座上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；所述激光焊接头安装于横向滑座上。

8.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述转移机构包括机械手和开合夹料气缸，该开合夹料气缸安装于机械手的前端；该开合夹料气缸的前端形成用于抱紧定子的卡槽，该卡槽与定子的外侧壁相匹配。

9.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述打码机构包括用于放置定子的打码料座、激光打码器和第一护罩，该激光打码器朝向定子，该第一护罩可升降式位于打码料座的上方，该第一护罩的上端连接有用于吸收烟雾的吸尘器。

10.根据权利要求1所述的定子成圆焊接机，其特征在于；所述除尘机构包括用于放置定子的除尘料座、竖移驱动气缸和第二护罩，该第二护罩安装于竖移驱动气缸的轴端，该第二护罩上方连接有吹气管，该第二护罩可下降式与定子相抵接，该除尘料座的下方设置有用于收集灰尘的收尘管。

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