CN217296337U - 用于bldc组装线上的挡板导笼送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，包括工作台、设置在工作台上用于存放挡板的导笼、用于挡板输送的挡板推料机构、用于挡板旋转定位的旋转定位机构及夹取机构，工作台上设置有推料槽，导笼通过固定块与工作台安装，固定块上设置有与挡板配合使用的放置槽，工作台靠近夹取机构的一端设置有旋转台，旋转定位机构用于驱动旋转台在圆周方向上的运动。本实用新型自动化程度高，通过设置的导笼，实现挡板的提前放置，挡板推料机构的设置，便于实现转子组装过程中挡板的自动上料，节约人工成本，旋转定位机构的设置，便于挡板放置方向的精准定位，提高装配的精度。

Description

用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置。

背景技术

转子为电机中必不可少的部分，其结构包括铁芯、甩油帽、平衡块、磁钢、挡板、铆钉等部件，因此，电子转子需要按照一定的顺序进行组装，在组装过程中，挡板作为其中一个工序，主要作用在于阻挡转子内部零部件的掉落，但在组装过程中，需要对挡板的方位进行确定，如果挡板方位错误，导致组装失败，而目前在转子组装过程中，挡板的组装大多需要手动放置，挡板放置的方向完全依靠工人眼力进行判断，该种人工操作除了费时费力、效率低之外，还存在精度不高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，以解决目前效率低、精度低的问题。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，包括工作台、设置在工作台上用于存放挡板的导笼、用于挡板输送的挡板推料机构、用于挡板旋转定位的旋转定位机构及夹取机构，所述工作台上设置有推料槽，导笼通过固定块与工作台安装，所述固定块上设置有与挡板配合使用的放置槽，工作台靠近夹取机构的一端设置有旋转台，所述旋转定位机构用于驱动旋转台在圆周方向上的运动。

优选地，挡板推料机构包括推料气缸、与推料气缸的推杆固定连接的连接块、与连接块刚性连接的推块，所述推块的上一体式有与推料槽配合使用推片。

优选地，推料槽设置有两个，所述推块截面呈U型，所述推片伸出U型的两侧边，且推片的端部设置有与挡板边缘相匹配的弧形缺口。

优选地，推料气缸通过倒L型结构的气缸安装板与工作台的一端固定连接，所述气缸安装板固定在远离旋转台的一端。

优选地，旋转定位机构包括旋转电机、视觉检测摄像头，所述旋转电机对应设置在旋转台的下方，所述旋转电机的电机杆与旋转台的下表面固定，用于驱动旋转台的旋转，所述视觉检测摄像头对应设置在旋转台的上方，用于监控旋转台上的挡板的旋转方位。

优选地，夹取机构包括机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪水平位移的水平位移机构、用于驱动机械手夹爪竖直位移的竖直位移机构。

优选地，水平位移机构包括水平安装板、设置在水平安装板上的导轨、沿导轨运动的水平位移板、水平运动气缸，所述水平运动气缸通过水平运动推杆与水平位移板的一端连接；所述竖直位移机构包括竖直安装板、竖直位移板及竖直运动气缸，所述竖直安装板上一体式设置有滑槽，所述竖直位移板通过其上设置的滑块与滑槽配合，所述竖直运动气缸用于驱动竖直位移板沿滑槽上下移动。

优选地，水平安装板的两端均设置有限位缓冲器，用于限位水平位移板的位移距离。

优选地，机械手夹爪的底部均布设置有吸盘。

本实用新型自动化程度高，通过设置的导笼，实现挡板的提前放置，挡板推料机构的设置，便于实现转子组装过程中挡板的自动上料，节约人工成本，旋转定位机构的设置，便于挡板放置方向的精准定位，提高装配的精度。

附图说明

图1-图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为推块的结构示意图；

图4为推块安装关系图；

图中，1-工作台，2-导笼，3-挡板推料机构，301-推料气缸，302-推杆，303-连接块，304-推块，305-推片，306-气缸安装板，4-旋转定位机构，401-旋转电机，402-视觉检测摄像头，403-电机杆，5-夹取机构，501-机械手夹爪，502-水平安装板，503-导轨，504-水平位移板，505-水平 运动气缸，506-水平运动推杆，507-竖直安装板，508-竖直位移板，509-竖直运动气缸，510-滑槽，511-滑块，512-限位缓冲器，513-吸盘，6-推料槽，7-固定块，8-放置槽，9-旋转台。

具体实施方式

以下结合说明书各附图，对本实用新型的结构做进一步的描述，以使理解更加方便。

本实用新型用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，属于电机转子组装生产线上的一个工位，用于挡板的自动上料、输送、旋转定位及夹取，该整个流程自动化程度高，取代目前的人工操作，提高工作效率及安装精度。

如图1-图2所示，用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，包括工作台1、设置在工作台1上用于存放挡板的导笼2、用于挡板输送的挡板推料机构3、用于挡板旋转定位的旋转定位机构4及夹取机构5，工作台1上设置有推料槽6，导笼2通过固定块7与工作台1安装，固定块7上设置有与挡板配合使用的放置槽8，工作台1靠近夹取机构5的一端设置有旋转台9，旋转定位机构4用于驱动旋转台9在圆周方向上的运动。其中，推料槽6便于挡板沿着推料槽6被推送到旋转台9上。

如图3-图4所示，挡板推料机构3包括推料气缸301、与推料气缸301的推杆302固定连接的连接块303、与连接块303刚性连接的推块304，推料气缸301通过倒L型结构的气缸安装板306安装在远离旋转台9一端的工作台1上，推块304的上一体式有与推料槽6配合使用推片305，推块304截面呈U型，推片305伸出U型的两侧边，与两个推料槽6配合使用，且推片305的端部设置有与挡板边缘相匹配的弧形缺口。

继续参阅图1-图2，旋转定位机构4包括旋转电机401、视觉检测摄像头402，旋转电机401对应设置在旋转台9的下方，旋转电机401的电机杆403与旋转台9的下表面固定，用于驱动旋转台9的旋转，视觉检测摄像头402对应设置在旋转台9的上方，用于监控旋转台9上的挡板的旋转方位。视觉检测摄像头402为现有技术，可直接购买，用于检测旋转台9上的挡板是否旋转到位，旋转到位，电机停止工作，该控制系统也看根据现有技术进行设定，不做具体描述。

继续参阅图1-图2，夹取机构5包括机械手夹爪501、用于驱动机械手夹爪501水平位移的水平位移机构、用于驱动机械手夹爪501竖直位移的竖直位移机构，其中，机械手夹爪501的底部均布设置有吸盘513，用于对挡板的吸取；水平位移机构包括水平安装板502、设置在水平安装板502上的导轨503、沿导轨503运动的水平位移板504、水平运动气缸505，水平运动气缸505通过水平运动推杆506与水平位移板504的一端连接，为实现对水平位移板504的限位，在水平安装板502的两端均设置有限位缓冲器512；竖直位移机构包括竖直安装板507、竖直位移板508及竖直运动气缸509，竖直安装板507上一体式设置有滑槽510，竖直位移板508通过其上设置的滑块511与滑槽510配合，竖直运动气缸509用于驱动竖直位移板508沿滑槽510上下移动。

本实用新型整体工作过程，将所有待组装的挡板放置到导笼2中，启动推料气缸301，气缸推杆302带动连接块303上的推块304移动直至两个推片305与导笼2最下方的挡板接触，继续推动挡板至旋转台9上，此时，旋转电机401工作，带动电极杆403及旋转台9一起转动，使得放置在旋转台9上的挡板一起跟着旋转，位于旋转台9上方的视觉检测摄像头402实时监控挡板旋转的方向，待挡板旋转到规定的方位后，视觉检测摄像头402反馈给控制系统，控制系统控制旋转电机401停止工作，此时，水平运动气缸505工作带动水平位移板504水平运动，运动合适位置后，竖直运动气缸509工作，带动竖直位移板508向下运动直至设置在竖直位移板508上的机械手夹爪501的吸盘513与挡板接触，将挡板吸起后进入到下一工序，完成一个挡板的送料。

Claims (9)

1.用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于，该送料装置包括工作台（1）、设置在工作台（1）上用于存放挡板的导笼（2）、用于挡板输送的挡板推料机构（3）、用于挡板旋转定位的旋转定位机构（4）及夹取机构（5），所述工作台（1）上设置有推料槽（6），导笼（2）通过固定块（7）与工作台（1）安装，所述固定块（7）上设置有与挡板配合使用的放置槽（8），工作台（1）靠近夹取机构（5）的一端设置有旋转台（9），所述旋转定位机构（4）用于驱动旋转台（9）在圆周方向上的运动。

2.如权利要求1所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述挡板推料机构（3）包括推料气缸（301）、与推料气缸（301）的推杆（302）固定连接的连接块（303）、与连接块（303）刚性连接的推块（304），所述推块（304）上一体式有与推料槽（6）配合使用推片（305）。

3.如权利要求2所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述推料槽（6）设置有两个，所述推块（304）截面呈U型，所述推片（305）伸出U型的两侧边，且推片（305）的端部设置有与挡板边缘相匹配的弧形缺口。

4.如权利要求2所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述推料气缸（301）通过倒L型结构的气缸安装板（306）与工作台（1）的一端固定连接，所述气缸安装板（306）固定在远离旋转台（9）的一端。

5.如权利要求1所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述旋转定位机构（4）包括旋转电机（401）、视觉检测摄像头（402），所述旋转电机（401）对应设置在旋转台（9）的下方，所述旋转电机（401）的电机杆（403）与旋转台（9）的下表面固定，用于驱动旋转台（9）的旋转，所述视觉检测摄像头（402）对应设置在旋转台（9）的上方，用于监控旋转台（9）上的挡板的旋转方位。

6.如权利要求1所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述夹取机构（5）包括机械手夹爪（501）、用于驱动机械手夹爪（501）水平位移的水平位移机构、用于驱动机械手夹爪（501）竖直位移的竖直位移机构。

7.如权利要求6所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述水平位移机构包括水平安装板（502）、设置在水平安装板（502）上的导轨（503）、沿导轨（503）运动的水平位移板（504）、水平运动气缸（505），所述水平运动气缸（505）通过水平运动推杆（506）与水平位移板（504）的一端连接；所述竖直位移机构包括竖直安装板（507）、竖直位移板（508）及竖直运动气缸（509），所述竖直安装板（507）上一体式设置有滑槽（510），所述竖直位移板（508）通过其上设置的滑块（511）与滑槽（510）配合，所述竖直运动气缸（509）用于驱动竖直位移板（508）沿滑槽（510）上下移动。

8.如权利要求7所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述水平安装板（502）的两端均设置有限位缓冲器（512），用于限位水平位移板（504）的位移距离。

9.如权利要求6所述的用于BLDC组装线上的挡板导笼送料装置，其特征在于所述机械手夹爪（501）的底部均布设置有吸盘（513）。

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