CN116191783A - 定子检测插装端子设备及其检测插装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定子检测插装端子设备及其检测插装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子检测插装端子设备包括输送线、打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构、用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构和切线机构；采用输送线实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度。

Description

定子检测插装端子设备及其检测插装方法

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子检测插装端子设备及其检测插装方法。

背景技术

电机包括定子和转子，电机组装过程中需要对定子进行组装，先对铁芯进行绕线，然后将若干个铁芯拼圆形成圆环形的定子；需要对定子的焊缝检测是否符合要求；对组装好的定子进行打码操作；定子上表面具有若干个用于插装端子的端子槽，将若干个端子插装于定子的端子槽中；然后将端子的上端进行折弯，将定子引线的线头进行切断，使得定子的引线长度一致；现有技术在对定子切断引线时，通常由于切线机构缺少对定子引线的限位，造成在切线时定子引线容易位置偏移的技术问题，次品率升高；在对定子引线整理时由于缺少对引线的限位，造成理线精准度差的技术问题；现有技术对于定子的检测插装整体结构复杂，占用面积大；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子检测插装端子设备及其检测插装方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子检测插装端子设备及其检测插装方法，其通过采用输送线实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种定子检测插装端子设备，其包括用于输送定子的输送线、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于检测定子内径的内径检测机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构、用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构和用于切断定子引线的切线机构，该机架上设置有用于安装输送线的工作台；该打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、检测机构、理线机构、预插装机构、紧固机构、折弯机构和切线机构依次沿输送线的输送方向分布。

作为一种优选方案：所述定子检测插装端子设备还包括用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构、用于将不良品排出的不良品转移机构和用于将良品转移出料的出料机构，该转移机构位于输送线侧旁，该粉尘清理机构位于焊缝检测机构和外径检测机构之间；该不良品转移机构位于切线机构侧旁。

作为一种优选方案：所述输送线包括呈跑道形分布的第一输送段、第一半圆弧形输送段、第二输送段、第二半圆弧形输送段和用于放置定子的放料座；所述放料座上开设有开槽；所述第一半圆弧形输送段和第二半圆弧形输送段均包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。

作为一种优选方案：所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述打码机构包括升降驱动装置、升降滑座和激光打码器，该升降滑座安装于升降驱动装置的输出端，该激光打码器安装于升降滑座上；该打码检测机构包括第一位置调整装置和第一CCD相机，该第一CCD相机安装于第一位置调整装置的输出端，该激光打码器和第一CCD相机均朝向放料座上的定子。

作为一种优选方案：所述预插装机构包括用于转移定子的转移驱动组件、用于放置定子并带动定子移动的载料移料组件和用于将端子预插装到定子中的预压装组件，该载料移料组件位于转移驱动组件和预压装组件之间。

作为一种优选方案：所述紧固机构包括支撑座、压固驱动组件和压盘，该压固驱动组件安装于支撑座上，该压盘可拆卸式安装于压固驱动组件的输出端，该压盘上设置有与端子相对应的压块。

作为一种优选方案：所述切线机构包括纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和切线组件，该竖向移动驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端，该切线组件安装于竖向移动驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述折弯机构包括升降移动驱动组件、压座和折弯压柱，该压座安装于升降驱动组件的输出端，该折弯压柱安装于压座的下表面；该折弯压柱的下端可下降式下压折弯端子的上端。

所述的定子检测插装端子设备的检测插装方法，其包括如下步骤：

第一、转移机构将定子转移至输送线上，输送线向前输送定子；

第二、定子被输送至打码机构侧旁，打码机构对定子激光打码；

第三、定子被输送至打码检测机构侧旁，打码检测机构检测定子是否已完成打码；

第四、粉尘清理机构对定子进行粉尘清理；

第五、定子被输送至移送机构侧旁时，移送机构将输送线上的定子移送至外径检测机构上，外径检测机构检测定子外径尺寸是否符合要求；

第六、焊缝检测机构检测位于外径检测机构上的定子焊缝是否符合要求；

第七、移送机构将外径检测机构上已检测完的定子移送至输送线上，输送线输送定子至内径检测机构侧旁；内径检测机构检测定子的内径尺寸是否符合要求；

第八、定子被输送至检测机构侧旁时，检测机构检测定子引线的位置是否符合要求；

第九、定子被输送至理线机构侧旁时，理线机构压固定子引线，将定子引线紧固压于定子中；

第十、定子被传送至预插装机构侧旁时，预插装机构将端子预插装到定子中；

第十一、定子被传送至径机构侧旁时，紧固机构将端子紧固压装至定子中；

第十二、定子被输送至折弯机构侧旁时，折弯机构将定子中的端子进行折弯；

第十三、定子被输送至切线机构侧旁时，切线机构将定子引线的线头切断；

第十四、定子被输送至不良品转移机构侧旁时，转移机构将不良品转移；

第十五、定子被输送至出料机构侧旁时，出料机构对定子进行出料。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用输送线、打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、检测机构、理线机构、预插装机构、紧固机构、折弯机构和切线机构自动化的实现了对定子的输送、打码、打码检测、焊缝检测、外径检测、内径检测、引线位置检测、理线、预插装、紧固、端子折弯和切线，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；采用第一输送段、第一半圆弧形输送段、第二输送段和第二半圆弧形输送段实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；切线机构的压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于拆卸和更换，降低了维护成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之定子检测插装端子设备俯视图；

图2为本发明之第一检测段立体结构示意图；

图3为本发明之搬运组件立体结构示意图；

图4为本发明之输送线立体结构示意图；

图5为本发明之第一半圆弧形输送段立体结构示意图；

图6为本发明之打码机构立体结构示意图；

图7为本发明之打码检测机构立体结构示意图；

图8为本发明之粉尘清理机构立体结构示意图；

图9为本发明之移送机构立体结构示意图；

图10为本发明之焊缝检测机构立体结构示意图；

图11为本发明之外径检测机构立体结构示意图；

图12为本发明之内径检测机构立体结构示意图；

图13为本发明之第二插装段立体结构示意图；

图14为本发明之检测组件立体结构示意图；

图15为本发明之理线机构立体结构示意图；

图16为本发明之转移驱动组件立体结构示意图；

图17为本发明之载料移料组件立体结构示意图；

图18为本发明之预压装组件立体结构示意图；

图19为本发明之紧固机构立体结构示意图；

图20为本发明之第三折弯切线段立体结构示意图；

图21为本发明之折弯机构立体结构示意图；

图22为本发明之切线机构立体结构示意图；

图23为本发明之移料组件立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；A100第一检测段；A10、转移机构；A11、传送组件；A12、搬运组件；A121、横向搬运气缸；A122、竖向搬运气缸；A123、夹料气缸；A20、输送线；A21、第一输送段；A22、第一半圆弧形输送段；A221、半圆弧形轨道；A222、竖向驱动气缸；A223、旋转电机；A224、旋转块；A225、销柱；A23、第二输送段；A24、放料座；A241、开槽；A25、第二半圆弧形输送段；A30、打码机构；A31、升降驱动装置；A32、升降滑座；A33、激光打码器；A40、打码检测机构；A41、第一位置调整装置；A42、第一CCD相机；A50、粉尘清理机构；A51、支撑柱；A52、第一升降气缸；A53、吹气管；A54、第二升降气缸；A55、吸尘罩；A60、移送机构；A61、横向移送气缸；A62、竖向移送气缸；A63、夹紧气缸；A70、焊缝检测机构；A71、第二位置调整装置；A72、第二CCD相机；A80、外径检测机构；A81、顶升驱动装置；A82、顶升滑座；A83、旋转驱动电机；A84、旋转料座；A85、移位驱动气缸；A86、位移传感器；A90、内径检测机构；A91、竖向驱动组件；A92、基柱；

B100、第二插装段；B10、检测机构；B11、搬运组件；B12、检测组件：B121、纵向搬运装置：B122、竖向搬运装置：B123、CCD相机；B20、理线机构；B21、下压驱动组件；B22、压头；B23、压柱；B30、预插装机构；B31、转移驱动组件；B311、纵向转移驱动气缸；B312、竖向转移驱动气缸；B313、夹爪气缸；B32、载料移料组件；B321、基板；B322、纵移驱动装置；B323、驱动旋转电机；B324、转动料座；B33、预压装组件；B331、纵向驱动装置；B332、竖向驱动装置；B333、下压驱动气缸；B334、端子放料座；B335、冲切装置；B336、推料驱动装置；B40、紧固机构；B41、支撑座；B42、压固驱动组件；B43、压盘；B44、压块；

C100、第三折弯切线段；C10、折弯机构；C11、升降移动驱动组件；C111、移动驱动电机；C112、滑动座；C12、压座；C13、折弯压柱；C20、切线机构；C21、纵向移动驱动组件；C22、竖向移动驱动组件；C231、下降驱动气缸；C232、切刀；C30、不良品转移机构；C40、出料机构；C41、移料组件；C411、纵移气缸；C412、竖移气缸；C413、夹固气缸；C42、传料组件。

具体实施方式

本发明如图1至图23所示，一种定子检测插装端子设备，包括有用于输送定子的输送线A20、用于对定子激光打码的打码机构A30、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构A40、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构A70、用于检测定子外径的外径检测机构A80、用于检测定子内径的内径检测机构A90、用于检测定子引线位置的检测机构B10、用于整理压固引线的理线机构B20、用于将端子预插装到定子中的预插装机构B30、用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构B40、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构C10和用于切断定子引线的切线机构C20，其中：

该机架10上设置有用于安装输送线A20的工作台11；该打码机构A30、打码检测机构A40、焊缝检测机构A70、外径检测机构A80、内径检测机构A90、检测机构B10、理线机构B20、预插装机构B30、紧固机构B40、折弯机构C10和切线机构C20依次沿输送线A20的输送方向分布。

通过采用输送线A20、打码机构A30、打码检测机构A40、焊缝检测机构A70、外径检测机构A80、内径检测机构A90、检测机构B10、理线机构B20、预插装机构B30、紧固机构B40、折弯机构C10和切线机构C20自动化的实现了对定子的输送、打码、打码检测、焊缝检测、外径检测、内径检测、引线位置检测、理线、预插装、紧固、端子折弯和切线，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少。

该定子检测插装端子设备还包括用于将定子转移至输送线A20上的转移机构A10、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构A50、用于在输送线A20与外径检测机构A80之间移送定子的移送机构A60、用于将不良品排出的不良品转移机构C30和用于将良品转移出料的出料机构C40，该转移机构A10位于输送线A20侧旁，该粉尘清理机构A50位于焊缝检测机构A70和外径检测机构A80之间；该不良品转移机构C30位于切线机构C20侧旁。

该定子检测插装端子设备分为第一检测段A100、第二插装段B100和第三折弯切线段C100，该转移机构A10、打码机构A30、打码检测机构A40、粉尘清理机构A50、焊缝检测机构A70、外径检测机构A80、移送机构A60和内径检测机构A90设置于第一检测段A100；该检测机构B10、理线机构B20、预插装机构B30和紧固机构B40位于第二插装段B100；该折弯机构C10、切线机构C20、不良品转移机构C30和出料机构C40位于第三折弯切线段C100。

该输送线A20包括呈跑道形分布的第一输送段A21、第一半圆弧形输送段A22、第二输送段A23第二半圆弧形输送段A25和用于放置定子的放料座A24，该放料座A24于第一输送段A21、第一半圆弧形输送段A22、第二输送段A23和第二半圆弧形输送段A25之间移动；该放料座A24上开设有开槽A241。

该第一半圆弧形输送段A22、和第二半圆弧形输送段A25均包括半圆弧形轨道A221、竖向驱动气缸A222、旋转电机A223、旋转块A224和销柱A225，该旋转电机A223安装于竖向驱动气缸A222的输出端，该旋转块A224安装于旋转电机A223的轴端，该销柱A225设置于旋转块A224上，该销柱A225与开槽A241相匹配，该放料座A24通过开槽A241和销柱A225可移动式位于半圆弧形轨道A221上。

定子放置于放料座A24上，第一输送段A21将定子输送至第一半圆弧形输送段A22，竖向驱动气缸A222驱动旋转电机A223、旋转块A224和销柱A225上升，销柱A225上升卡接于放料座A24的开槽A241中，旋转电机A223驱动旋转块A224转动，销柱A225带动放料座A24随着旋转块A224而转动，放料座A24沿着半圆弧形轨道A221滑动，将定子输送至第二输送段A23，第二输送段A23向前输送定子至第二半圆弧形输送段A25；采用第一输送段A21、第一半圆弧形输送段A22、第二输送段A23和第二半圆弧形输送段A25实现了定子的输送，第一半圆弧形输送段A22将位于第一输送段A21的定子输送至第二输送段A23，第二半圆弧形输送段A25将位于第二输送段A23的定子输送至第一输送段A21，实现了定子的循环移动，整体结构紧凑，减少占用面积；第一输送段A21上还设置有用于检测放料座A24上是否有物料的物料传感器和用于对放料座A24进行除尘的吸尘器。

该转移机构A10包括传送组件A11和搬运组件A12，该搬运组件A12包括横向搬运气缸A121、竖向搬运气缸A122和夹料气缸A123，该竖向搬运气缸A122安装于横向搬运气缸A121的输出端，该夹料气缸A123安装于竖向搬运气缸A122的输出端。

该第一输送段A21、第二输送段A23和传送组件A11均包括输送驱动电机和传动带，该传动带安装于输送驱动电机的输出端，该定子位于传动带上；该夹料气缸A123夹紧位于传送组件A11上的定子，横向搬运气缸A121和竖向搬运气缸A122驱动夹料气缸A123移动，将定子搬运至第一输送段A21上。

该打码机构A30包括升降驱动装置A31、升降滑座A32和激光打码器A33，该升降滑座A32安装于升降驱动装置A31的输出端，该激光打码器A33安装于升降滑座A32上；该打码检测机构A40包括第一位置调整装置A41和第一CCD相机A42，该第一CCD相机A42安装于第一位置调整装置A41的输出端，该激光打码器A33和第一CCD相机A42均朝向放料座A24上的定子。

该升降驱动装置A31驱动升降滑座A32升降，激光打码器A33随着升降滑座A32升降，将激光打码器A33的位置调整与定子对应，激光打码器A33对定子打码；第一位置调整装置A41驱动第一CCD相机A42移动至定子侧旁，第一CCD相机A42对定子拍照检测是否已经打码；采用打码检测机构A40降低了次品率。

该粉尘清理机构A50包括支撑柱A51、第一升降气缸A52、吹气管A53、第二升降气缸A54和吸尘罩A55，该第一升降气缸A52安装于支撑柱A51的下侧，该吹气管A53安装于第一升降气缸A52的输出端，该吹气管A53位于定子的下表面；该第二升降气缸A54安装于支撑柱A51的上侧，该吸尘罩A55安装于第二升降气缸A54的输出端；该吸尘罩A55位于定子的上表面。

粉尘清理机构A50对定子进行粉尘清理；该第一升降气缸A52驱动吹气管A53对应定子的下表面，第二升降气缸A54驱动吸尘罩A55对应定子的上表面，吹气管A53对定子内吹气将粉尘扬起，吸尘罩A55连接有吸尘器，将定子内的粉尘吸取。

该外径检测机构A80包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸A85和位移传感器A86，该旋转驱动组件和移位驱动气缸A85均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器A86安装于移位驱动气缸A85的输出端，该位移传感器A86朝向旋转驱动组件的输出端。

该顶升驱动组件包括顶升驱动装置A81和顶升滑座A82，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机A83和旋转料座A84，该顶升滑座A82安装于顶升驱动装置A81的输出端，该旋转驱动电机A83安装于顶升滑座A82上，该旋转料座A84安装于旋转驱动电机A83的轴端，该移位驱动气缸A85安装于顶升滑座A82上，该位移传感器A86朝向旋转料座A84；该移位驱动气缸A85和位移传感器A86均为三个，该三个移位驱动气缸A85等间距分布于旋转料座A84外侧。

该顶升驱动装置A81和升降驱动装置A31均包括升降驱动电机和丝杆，该丝杆安装于升降驱动电机的轴端，通过采用升降驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动的精准度。

顶升驱动组件驱动旋转驱动组件、移位驱动气缸A85和位移传感器A86上升，便于定子放置于旋转料座A84中，旋转驱动电机A83驱动旋转料座A84转动，便于位移传感器A86对定子的外侧壁进行全面的检测；三个位移传感器A86同时对定子外径检测提高了工作效率。

该移送机构A60包括横向移送气缸A61、竖向移送气缸A62和夹紧气缸A63，该竖向移送气缸A62安装于横向移送气缸A61的输出端，该夹紧气缸A63安装于竖向移送气缸A62的输出端；该夹紧气缸A63可移动式将定子移送至旋转料座A84上；焊缝检测机构A70包括第二位置调整装置A71和第二CCD相机A72，该第二CCD相机A72安装于第二位置调整装置A71的输出端，该第二CCD相机A72朝向旋转料座A84上的定子。

该第一位置调整装置A41和第二位置调整装置A71均包括调整驱动电机、调整丝杆和滑块，该调整丝杆安装于调整驱动电机的轴端，该调整丝杆与滑块转动配合。

夹紧气缸A63夹紧输送线A20上的定子，横向移送气缸A61和竖向移送气缸A62驱动夹紧气缸A63横向和竖向移动，将定子移送至旋转料座A84上，便于对定子的外径检测；第二CCD相机A72在第二位置调整装置A71的驱动下对准定子，对定子进行焊缝的检测。

该内径检测机构A90包括竖向驱动组件A91和基柱A92，该基柱A92安装于竖向驱动组件A91的输出端，该基柱A92可下降式穿过放料座A24上定子的内侧壁。

定子外径检测后，移送机构A60将定子移送至输送线A20上，输送线A20向前移送定子至内径检测机构A90侧旁，竖向驱动组件A91驱动基柱A92通过定子的内侧壁，基柱A92能够穿过定子内侧壁，切定子外径尺寸合格判断定子为合格品；该竖向驱动组件A91包括驱动电机、滚珠丝杆和滑座，该滚珠丝杆安装于驱动电机的轴端，该滚珠丝杆与滑座转动配合；采用外径检测机构A80和内径检测机构A90提高了检测精准度，降低了次品率。

通过采用转移机构A10、输送线A20、打码机构A30、打码检测机构A40、粉尘清理机构A50、焊缝检测机构A70、外径检测机构A80、移送机构A60和内径检测机构A90自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率；采用第一输送段A21、第一半圆弧形输送段A22、第二输送段A23和第二半圆弧形输送段A25实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用外径检测机构和内径检测机构提高了检测精准度，降低了次品率。

该检测机构B10包括搬运组件B11和检测组件B12，该搬运组件B11位于检测组件B12侧旁；该检测组件B12包括纵向搬运装置B121、竖向搬运装置B122和CCD相机B123，该竖向搬运装置B122安装于纵向搬运装置B121的输出端，该CCD相机B123安装于竖向搬运装置B122的输出端。

该搬运组件B11将输送线A20上的定子搬运至检测组件B12侧旁，该纵向搬运装置B121和竖向搬运装置B122驱动CCD相机B123移动位置朝向定子，CCD相机B123对定子拍照检测引线的位置是否符合要求；通过采用搬运组件B11和检测组件B12实现了对定子的位置移动和引线位置检测，放置定子引线位置不正确造成的次品率问题；降低了次品率。

该理线机构B20包括下压驱动组件B21和压头B22，该压头B22可拆卸式安装于下压驱动组件B21的输出端，该压头B22上设置有与引线相对应的压柱B23。

该下压驱动组件B21驱动压头B22下降，压柱B23随着压头B22下降，压柱B23将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率。

该预插装机构B30包括用于转移定子的转移驱动组件B31、用于放置定子并带动定子移动的载料移料组件B32和用于将端子预插装到定子中的预压装组件B33，该转移驱动组件B31位于输送线A20侧旁，该载料移料组件B32位于转移驱动组件B31和预压装组件B33之间。

该转移驱动组件B31将输送线A20上的定子转移至载料移料组件B32，载料移料组件B32继续将定子移动至预压装组件B33的下方，预压装组件B33将端子预压装到定子中；通过采用转移驱动组件B31、载料移料组件B32和预压装组件B33满足了定子插装端子时的位置移动要求，预压装精准度高。

该搬运组件B11和转移驱动组件B31均包括纵向转移驱动气缸B311、竖向转移驱动气缸B312和用于夹固定子的夹爪气缸B313，该竖向转移驱动气缸B312安装于纵向转移驱动气缸B311的输出端，该夹爪气缸B313安装于竖向转移驱动气缸B312的输出端。

夹爪气缸B313夹固定子，纵向转移驱动气缸B311和竖向转移驱动气缸B312驱动定子纵向和竖向移动，满足定子位置移动要求。

该载料移料组件B32包括基板B321、纵移驱动装置B322和旋转驱动装置，该纵移驱动装置B322安装于基板B321上；该旋转驱动装置安装于纵移驱动装置B322的输出端。

该旋转驱动装置包括驱动旋转电机B323和转动料座B324，该驱动旋转电机B323安装于纵移驱动装置B322的输出端，该转动料座B324安装于驱动旋转电机B323的轴端，该转动料座B324可转动式位于纵移驱动装置B322的输出端。

纵移驱动装置B322驱动旋转驱动装置纵向移动，满足定子纵向转移时的位置要求；该驱动旋转电机B323驱动转动料座B324转动角度，便于预压装组件B33将端子逐个压装于定子中；采用旋转驱动装置满足了端子插装时定子转动的位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。

该纵移驱动装置B322和纵向搬运装置B121均包括搬运气缸和滑动座，该滑动座安装于搬运气缸的轴端。

该预压装组件B33包括纵向驱动装置B331、竖向驱动装置B332、下压驱动气缸B333、端子放料座B334、冲切装置B335和推料驱动装置B336，该竖向驱动装置B332安装于纵向驱动装置B331的输出端，该下压驱动气缸B333、端子放料座B334、冲切装置B335和推料驱动装置B336均安装于竖向驱动装置B332的输出端，该下压驱动气缸B333下压端子放料座B334上的定子于冲切装置B335内，该推料驱动装置B336与端子放料座B334的前端相对应。

该纵向驱动装置B331和竖向驱动装置B332均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该滑座作为输出端。

该纵向驱动装置B331和竖向驱动装置B332驱动下压驱动气缸B333、端子放料座B334、冲切装置B335和推料驱动装置B336同步移动至转动料座B324中定子的上方；下压驱动气缸B333驱动端子放料座B334上的端子下降至冲切装置B335中，端子呈料带状放置于端子放料座B334上，冲切装置B335包括冲切气缸和冲切刀，冲切刀将端子料带切断得到单个端子，下压驱动气缸B333驱动单个端子穿过端子放料座B334的下端而压装于定子中，转动料座B324带动定子转动，便于将定子对下一个端子的插装。

该推料驱动装置B336包括推料驱动气缸和推料插杆，该推料插杆安装于推料驱动气缸的轴端，该推料插杆与端子相对应。

推料插杆插于端子料带的前端，推料驱动气缸驱动推料插杆向前移动，带动端子向前移动，便于对端子的送料。

该紧固机构B40包括支撑座B41、压固驱动组件B42和压盘B43，该压固驱动组件B42安装于支撑座B41上，该压盘B43可拆卸式安装于压固驱动组件B42的输出端，该压盘B43上设置有与端子相对应的压块B44。

该压固驱动组件B42驱动压盘B43下降，压块B44随着压盘B43下降，压块B44将预压装到定子中的端子紧固压装到定子中，防止由于端子松动造成次品率高的技术问题；该压固驱动组件B42、下压驱动组件B21和竖向搬运装置B122均包括驱动电机和滚珠丝杆，该滚珠丝杆安装于驱动电机的轴端，通过采用驱动电机和滚珠丝杆提供驱动力，提高了位置移动的精准度。

通过采用检测机构B12、理线机构B20、预插装机构B30和紧固机构B40自动化的实现了对定子的检测、理线、预插装端子和紧固压装端子，提高了工作效率，降低了插装次品率；采用理线机构B20将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；通过采用转移驱动组件B31、载料移料组件B32和预压装组件B33满足了定子插装端子时的位置移动要求，预压装精准度高。

该折弯机构C10包括升降移动驱动组件C11、压座C12和折弯压柱C13，该压座C12安装于升降驱动组件的输出端，该折弯压柱C13安装于压座C12的下表面；该折弯压柱C13的下端可下降式下压折弯端子的上端。

该压座C12可拆卸式安装于升降移动驱动组件C11的输出端，该折弯压柱C13为若干个，该若干个折弯压柱C13与若干个端子一一对应。

该升降移动驱动组件C11驱动压座C12下降，折弯压柱C13随着压座C12下降，折弯压柱C13将端子的上端压弯，压座C12可拆卸式安装于升降移动驱动组件C11的输出端，便于对压座C12的拆卸和更换，便于拆卸，降低了维护成本。

该切线机构C20包括纵向移动驱动组件C21、竖向移动驱动组件C22和切线组件，该竖向移动驱动组件C22安装于纵向移动驱动组件C21的输出端，该切线组件安装于竖向移动驱动组件C22的输出端。

该切线组件包括下降驱动气缸C231和上述切刀C232，该下降驱动气缸C231安装于竖向驱动组件的输出端，该切刀C232安装于下降驱动气缸C231的轴端。

该竖向移动驱动组件C22的输出端设置有用于对定子引线限位的限位槽，该切刀C232可下降式与限位槽中的定子引线相对应。

该纵向移动驱动组件C21、竖向移动驱动组件C22和升降移动驱动组件C11均包括移动驱动电机C111、滚珠丝杆和滑动座C112，该滚珠丝杆安装于移动驱动电机C111的轴端，该滚珠丝杆与滑动座C112转动配合。

纵向移动驱动组件C21和竖向移动驱动组件C22驱动切线组件纵向和竖向移动至放料座C24定子侧旁，定子引线前置于限位槽内，下降驱动气缸C231驱动切刀C232下降减定子引线的线头切断；采用限位槽对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度。

该不良品转移机构C30和出料机构C40均包括移料组件C41和传料组件C42，该移料组件C41位于输送线C20和传料组件C42之间。

该移料组件C41包括纵移气缸C411、竖移气缸C412和用于夹固定子的夹固气缸C413，该竖移气缸C412安装于纵移气缸C411的输出端，该夹固气缸C413安装于竖移气缸C412的输出端。

不良品转移机构C30对不良品转移回收，出料机构C40对合格品出料；该传料组件C42包括传料驱动电机和传送料带，该传送料带安装于传料驱动电机的输出端，该定子位于传送料带上；该夹固气缸C413夹固放料座C24上的定子，该纵移气缸C411和竖移气缸C412驱动夹固气缸C413纵向和竖向移动，将定子转移至传料组件C42上，满足了定子位置移动要求。

通过采用折弯机构C10、切线机构C20、不良品转移机构C30和出料机构C40自动化的实现了对定子折弯、切线、不良品转移及出料，提高了工作效率，整体结构紧凑，占用面积少；采用限位槽对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于对压座的拆卸和更换，降低了维护成本。

该定子检测插装端子设备的检测插装方法，其包括如下步骤：

第一、转移机构将定子转移至输送线上，输送线向前输送定子；

第二、定子被输送至打码机构侧旁，打码机构对定子激光打码；

第三、定子被输送至打码检测机构侧旁，打码检测机构检测定子是否已完成打码；

第四、粉尘清理机构对定子进行粉尘清理；

第五、定子被输送至移送机构侧旁时，移送机构将输送线上的定子移送至外径检测机构上，外径检测机构检测定子外径尺寸是否符合要求；

第六、焊缝检测机构检测位于外径检测机构上的定子焊缝是否符合要求；

第七、移送机构将外径检测机构上已检测完的定子移送至输送线上，输送线输送定子至内径检测机构侧旁；内径检测机构检测定子的内径尺寸是否符合要求；

第八、定子被输送至检测机构侧旁时，检测机构检测定子引线的位置是否符合要求；

第九、定子被输送至理线机构侧旁时，理线机构压固定子引线，将定子引线紧固压于定子中；

第十、定子被传送至预插装机构侧旁时，预插装机构将端子预插装到定子中；

第十一、定子被传送至径机构侧旁时，紧固机构将端子紧固压装至定子中；

第十二、定子被输送至折弯机构侧旁时，折弯机构将定子中的端子进行折弯；

第十三、定子被输送至切线机构侧旁时，切线机构将定子引线的线头切断；

第十四、定子被输送至不良品转移机构侧旁时，转移机构将不良品转移；

第十五、定子被输送至出料机构侧旁时，出料机构对定子进行出料。

本发明的设计重点在于，通过采用输送线、打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、检测机构、理线机构、预插装机构、紧固机构、折弯机构和切线机构自动化的实现了对定子的输送、打码、打码检测、焊缝检测、外径检测、内径检测、引线位置检测、理线、预插装、紧固、端子折弯和切线，提高了工作效率；整体结构紧凑，占用面积少；采用第一输送段、第一半圆弧形输送段、第二输送段和第二半圆弧形输送段实现了定子的输送，整体结构紧凑，减少占用面积；采用理线机构将引线紧固压于定子中，防止引线位置跑偏，降低了次品率；采用切线机构对定子引线限位，防止定子引线在切线过程中位置偏移，提高了切线精准度；切线机构的压座可拆卸式安装于升降移动驱动组件的输出端，便于拆卸和更换，降低了维护成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定子检测插装端子设备，其特征在于；包括用于输送定子的输送线、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于检测定子内径的内径检测机构、用于检测定子引线位置的检测机构、用于整理压固引线的理线机构、用于将端子预插装到定子中的预插装机构、用于将定子紧固压装到定子中的紧固机构、用于折弯定子中若干个端子的折弯机构和用于切断定子引线的切线机构，该机架上设置有用于安装输送线的工作台；该打码机构、打码检测机构、焊缝检测机构、外径检测机构、内径检测机构、检测机构、理线机构、预插装机构、紧固机构、折弯机构和切线机构依次沿输送线的输送方向分布。

2.根据权利要求1所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；还包括用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构、用于将不良品排出的不良品转移机构和用于将良品转移出料的出料机构，该转移机构位于输送线侧旁，该粉尘清理机构位于焊缝检测机构和外径检测机构之间；该不良品转移机构位于切线机构侧旁。

3.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述输送线包括呈跑道形分布的第一输送段、第一半圆弧形输送段、第二输送段、第二半圆弧形输送段和用于放置定子的放料座；所述放料座上开设有开槽；所述第一半圆弧形输送段和第二半圆弧形输送段均包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。

4.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。

5.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述打码机构包括升降驱动装置、升降滑座和激光打码器，该升降滑座安装于升降驱动装置的输出端，该激光打码器安装于升降滑座上；该打码检测机构包括第一位置调整装置和第一CCD相机，该第一CCD相机安装于第一位置调整装置的输出端，该激光打码器和第一CCD相机均朝向放料座上的定子。

6.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述预插装机构包括用于转移定子的转移驱动组件、用于放置定子并带动定子移动的载料移料组件和用于将端子预插装到定子中的预压装组件，该载料移料组件位于转移驱动组件和预压装组件之间。

7.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述紧固机构包括支撑座、压固驱动组件和压盘，该压固驱动组件安装于支撑座上，该压盘可拆卸式安装于压固驱动组件的输出端，该压盘上设置有与端子相对应的压块。

8.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述切线机构包括纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和切线组件，该竖向移动驱动组件安装于纵向移动驱动组件的输出端，该切线组件安装于竖向移动驱动组件的输出端。

9.根据权利要求2所述的定子检测插装端子设备，其特征在于；所述折弯机构包括升降移动驱动组件、压座和折弯压柱，该压座安装于升降驱动组件的输出端，该折弯压柱安装于压座的下表面；该折弯压柱的下端可下降式下压折弯端子的上端。

10.一种如权利要求2-9任意一项所述的定子检测插装端子设备的检测插装方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一、转移机构将定子转移至输送线上，输送线向前输送定子；

第二、定子被输送至打码机构侧旁，打码机构对定子激光打码；

第三、定子被输送至打码检测机构侧旁，打码检测机构检测定子是否已完成打码；

第四、粉尘清理机构对定子进行粉尘清理；

第五、定子被输送至移送机构侧旁时，移送机构将输送线上的定子移送至外径检测机构上，外径检测机构检测定子外径尺寸是否符合要求；

第六、焊缝检测机构检测位于外径检测机构上的定子焊缝是否符合要求；

第七、移送机构将外径检测机构上已检测完的定子移送至输送线上，输送线输送定子至内径检测机构侧旁；内径检测机构检测定子的内径尺寸是否符合要求；

第八、定子被输送至检测机构侧旁时，检测机构检测定子引线的位置是否符合要求；

第九、定子被输送至理线机构侧旁时，理线机构压固定子引线，将定子引线紧固压于定子中；

第十、定子被传送至预插装机构侧旁时，预插装机构将端子预插装到定子中；

第十一、定子被传送至径机构侧旁时，紧固机构将端子紧固压装至定子中；

第十二、定子被输送至折弯机构侧旁时，折弯机构将定子中的端子进行折弯；

第十三、定子被输送至切线机构侧旁时，切线机构将定子引线的线头切断；

第十四、定子被输送至不良品转移机构侧旁时，转移机构将不良品转移；

第十五、定子被输送至出料机构侧旁时，出料机构对定子进行出料。

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