CN214609839U - 一种回转式接料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转式接料机构，包括机座，所述机座上安装有电机，所述电机连接有转动板，所述转动板上安装有用于接料和递料的夹料组件，所述转动板侧边设置有中转放置块，所述中转放置块设置在机座上，所述夹料组件能够将产品递送到中转放置块上，所述夹料组件包括驱动气缸和与驱动气缸连接的气动夹爪。本实用新型的整体结构紧凑、简单，易于调试、维护和清洁；电机带动夹料组件旋转移动，移动行程短，有利于提高效率；夹料组件能够夹住产品并进行接料和递料，效率高，兼容性好，成本也比较低；对于有一定粘黏性的产品，在产品移动过程中，本机构与其接触的次数少，所以不易发生粘胶现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种回转式接料机构。
背景技术
加工或产品运输的过程中，一般设置有中间工位，中间工位上的接料机构将接收上一工位运输过来的产品或物料，并将产品或物料运输到下一工位，现有的接料机构大多结构复杂，占用空间大，而且移动需要往返的直线运动，效率比较低，例如电机和丝杠的结构，将产品或原料物料运输到下一工位后，需要折返回上一工位进行接料，工作效率低。
实用新型内容
为了解决现有接料机构的结构复杂、效率低的问题，本实用新型提供一种回转式接料结构。
一种回转式接料机构，其特征在于：包括机座，所述机座上安装有电机，所述电机连接有转动板，所述转动板上安装有用于接料和递料的夹料组件，所述转动板侧边设置有中转放置块，所述中转放置块设置在机座上，所述夹料组件能够将产品递送到中转放置块上，所述夹料组件包括驱动气缸和与驱动气缸连接的气动夹爪，整体结构紧凑，工作效率高。
可选的，所述夹料组件设置有两个，分别设置在转动板上的两侧，能够提高工作效率。
可选的，所述中转放置块上设置有固定块，所述固定块上安装有排出气缸，所述中转放置块侧边设置有检测机构，便于分开良品和不良品。
可选的，所述机座上设置有不良品排出通道，所述不良品排出通道设置在中转放置块的侧边，方便清理。
可选的，所述机座上设置有电机固定板，所述电机固定板设置在转动板的下方，所述电机的上端穿过所述电机固定板与转动板连接，能够提高电机工作的稳定性。
可选的，所述机座上设置有固定架，所述固定架上设置有多个通孔，便于整理电源线等线体。
可选的，所述固定架上端包括呈S形向上弯折的弯折部和与水平面垂直的垂直部，所述垂直部设置在弯折部的上端并与之连接。
可选的，所述转动板上设置有废料排出板，所述废料排出板设置在夹料组件的侧边，所述废料排出板与中转放置块相对的表面为一斜面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种回转式接料机构，整体结构紧凑、简单，易于调试、维护和清洁；电机带动夹料组件旋转移动，移动行程短，有利于提高效率；夹料组件能够夹住产品并进行接料和递料，效率高，兼容性好，成本也比较低；对于有一定粘黏性的产品，在产品移动过程中，本机构与其接触的次数少，所以不易发生粘胶现象。
附图说明
图1为本申请实施例提供的回转式接料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
参考附图1，一种回转式接料机构，包括机座10，机座10上安装有电机1，电机1连接有转动板2，转动板2上安装有用于接料和递料的夹料组件3，转动板2侧边设置有中转放置块4，中转放置块4设置在机座10上，夹料组件3能够将产品递送到中转放置块4上，夹料组件3包括驱动气缸31和与驱动气缸31 连接的气动夹爪32。
该夹料组件3设置有两个，分别设置在转动板2上的两侧。具体的，远离中转放置块4的驱动气缸31驱动气动夹爪32移动，气动夹爪32工作夹住从上一工位运输来的产品，本实施例中的产品为剂条、测试条，然后电机1旋转，驱动气缸31驱动气动夹爪32朝向中转放置块4的方向移动，气动夹爪32放开产品 30，使产品30放置到中转放置块4上，产品放置的同时，另一驱动气缸31和气动夹爪32工作，夹住下一个产品。
在一些实施例中，中转放置块4上设置有固定块5，固定块5上安装有排出气缸6，中转放置块4侧边设置有检测机构，检测机构为现有的常规检测机构。机座10上设置有不良品排出通道7，不良品排出通道7设置在中转放置块4的侧边，不良品排出通道7也可以替换为不良品排出桶。具体的，检测机构对中转放置块4上的产品进行检测，若检测结果为不良品，则通过排出气缸6将产品推出，掉落到不良品排出通道7内，若检测结果为良品，则产品继续进行后续工序。
在一些实施例中，机座10上设置有电机固定板8，电机固定板8设置在转动板2的下方，电机1的上端穿过电机固定板8与转动板2连接。电机固定板8 对电机1起到限位和固定的作用，提高电机工作的稳定性。
在机座10上设置有固定架9，固定架9上设置有多个通孔91。固定架9上端包括呈S形向上弯折的弯折部92和与水平面垂直的垂直部93，垂直部93设置在弯折部92的上端并与之连接。固定架9用于固定气管、电源线等线体，便于机构的清洁和维修。
在一些实施例中，转动板2上设置有废料排出板20，废料排出板20设置有两个，分别设置在两个夹料组件3的侧边，废料排出板20设置在夹料组件3的侧边，废料排出板20与中转放置块4相对的表面为一斜面，该斜面起到导向的作用，对检测为废料的产品可沿着废料排出板排出，掉落到不良品排出通道内。
本实用新型提供一种回转式接料机构，整体结构紧凑、简单，易于调试、维护和清洁；电机带动夹料组件旋转移动，移动行程短，有利于提高效率；夹料组件能够夹住产品并进行接料和递料，效率高，兼容性好，成本也比较低；对于有一定粘黏性的产品，在产品移动过程中，本机构与其接触的次数少，所以不易发生粘胶现象。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是一个部件直接放置在另一部件上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种回转式接料机构，其特征在于：包括机座(10)，所述机座(10)上安装有电机(1)，所述电机连接有转动板(2)，所述转动板(2)上安装有用于接料和递料的夹料组件(3)，所述转动板(2)侧边设置有中转放置块(4)，所述中转放置块(4)设置在机座(10)上，所述夹料组件(3)能够将产品递送到中转放置块(4)上，所述夹料组件(3)包括驱动气缸(31)和与驱动气缸(31)连接的气动夹爪(32)。
2.根据权利要求1所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述夹料组件(3)设置有两个，分别设置在转动板(2)上的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述中转放置块(4)上设置有固定块(5)，所述固定块(5)上安装有排出气缸(6)，所述中转放置块(4)侧边设置有检测机构。
4.根据权利要求1或3所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述机座(10)上设置有不良品排出通道(7)，所述不良品排出通道(7)设置在中转放置块(4)的侧边。
5.根据权利要求1所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述机座(10)上设置有电机固定板(8)，所述电机固定板(8)设置在转动板(2)的下方，所述电机(1)的上端穿过所述电机固定板(8)与转动板(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述机座(10)上设置有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有多个通孔(91)。
7.根据权利要求6所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述固定架(9)上端包括呈S形向上弯折的弯折部(92)和与水平面垂直的垂直部(93)，所述垂直部(93)设置在弯折部(92)的上端并与之连接。
8.根据权利要求1所述的一种回转式接料机构，其特征在于：所述转动板(2)上设置有废料排出板(20)，所述废料排出板(20)设置在夹料组件(3)的侧边，所述废料排出板(20)与中转放置块(4)相对的表面为一斜面。
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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| CN202120411369.7U Active CN214609839U (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-24 | 一种回转式接料机构 |
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2021
- 2021-02-24 CN CN202120411369.7U patent/CN214609839U/zh active Active
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