CN115519236B - 一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置及加工方法,涉及激光加工技术领域,包括钢板输送架、剪板机、条料抓取桁架、条料输送线、激光切割系统、成品出料架和成品码垛机构;所述激光切割系统包括两个基板,所述基板的顶端固定有顶板,两个所述顶板之间安装有激光切割组件,所述激光切割组件下方设置有承托组件,两个所述基板的相邻侧壁上均安装有定位组件,所述承托组件的底部设置有收集组件。本发明提出的激光切割组件能够进行连续切割加工工作,有效适用于连续生产线,还能对夹持后的板材进行微调工作,便于进行激光切割工作。
Description
技术领域
本发明涉及激光加工技术领域,尤其是涉及一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置及加工方法。
背景技术
在现在隧洞施工过程中,当遇到地质较差施工区段时,一般采用钢拱架配合锚杆钢筋网片进行联合支护施工,目前行业内钢拱架用的连接板生产,都是采用冲压加工、等离子切割或激光割床切割的方法进行生产。其中现有激光加工装置主要通过两个上下分布的托盘对板材进行置放工作,通过来回推动托盘进行连续上料和出料工作,其中将板材放置在托盘上时需要用到吊运机构进行板材的转运,使得上料工作较为麻烦。
经检索,现有公开号为CN113634924A的中国发明专利,一种激光切割装置,该激光切割装置,包括切割件,还包括:升降件,所述升降件内部滑动设置有导向件和限位件,所述导向件一端设置有激光发生器,所述激光发生器与切割件相连接;工作台,所述工作台外部设置有固定件,所述固定件一端滑动设置有夹持件;固定架,所述固定架两端设置有连接架,所述连接架穿过限位件并与其滑动配合,所述固定架外部开设有传动槽,所述传动槽内部设置有第一转动件;转动机构,设置在升降件外部。
但是上述激光加工装置还存在以下不足之处,第一,不便于配合连续输料机构进行连续切割加工工作,不能够有效适用于连续生产线;第二,在激光切割工作时需要对分切后的板材进行定位工作,其中定位工作不便于对板材进行微调工作,不能够进一步提高对板材的定位精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置及加工方法,以解决现有技术中的技术问题。
本发明提供一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,包括钢板输送架、剪板机、条料抓取桁架、条料输送线、激光切割系统、成品出料架和成品码垛机构;
所述激光切割系统包括两个基板,所述基板的顶端固定有顶板,两个所述顶板之间安装有激光切割组件,所述激光切割组件下方设置有承托组件,两个所述基板的相邻侧壁上均安装有定位组件,所述承托组件的底部设置有收集组件;
所述定位组件包括与所述基板侧壁固定连接的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离所述基板的一端固定有连接块,所述连接块的底端固定有定位板,所述定位板呈L型,所述定位板的一侧内壁上嵌设有缓冲条,所述定位板的另一侧内壁上设置有微调推动组件,所述定位板上滑动插接有与所述电动伸缩杆平行的导向杆,所述导向杆的一端与所述基板固定连接。
进一步的,所述微调推动组件包括U槽板,所述U槽板内转动安装有多个等距离分布的导向轮,其中一个所述导向轮的顶端传动连接有伺服电机,所述U槽板的一侧固定有多个滑杆,所述滑杆远离所述U槽板的一端穿过所述定位板固定有限位块,所述滑杆靠近所述U槽板的一端套设有第一弹簧,所述第一弹簧远离所述U槽板的一端与所述定位板内侧壁抵触。
进一步的,所述承托组件包括基座,所述基座的底部固定有两个对称的支撑架,所述基座的两侧外壁上开设有滑槽口,两个滑槽口之间滑动安装有同一个承托板,所述承托板的一侧固定有驱动块,所述驱动块上螺纹插接有螺杆,所述螺杆的一端固定有第一电机,所述第一电机固定在所述基座一侧。
进一步的,所述收集组件包括安装在所述基座底部的收集板,所述收集板底部内壁上固定有多组等距离分布的挡块,所述挡块的端面呈十字形,所述收集板底部开设有等距离分布的落料孔,所述落料孔与所述挡块呈间隔分布,所述收集板的一端固定有清理组件。
进一步的,所述挡块包括转轴和挡板,所述转轴底端转动安装在所述收集板底部内壁上,所述转轴的圆周侧壁上固定有呈十字形的挡板,所述转轴与所述收集板转动连接处设置有阻尼圈。
进一步的,所述清理组件包括安装在所述基座上的第二电机,所述第二电机的输出端轴固定有丝杆,所述丝杆上螺纹套设有刷条,所述刷条的底部固定有多个锥形推块,所述锥形推块位于所述挡块间隔处,所述锥形推块的边缘处固定有与所述挡块外壁和所述收集板底部内壁接触的刷毛,所述收集板的底部安装有倾斜的导料板。
进一步的,所述基座的出料端设置有导料组件,所述导料组件包括安装在所述基座上的气缸,所述气缸的顶端固定有升降板,所述升降板的顶部固定有两两为一组的支架,所述支架顶端转动安装有导料轮,同一组的两个所述导料轮之间传动套设有阻尼皮带,所述支架的一侧安装有导料电机,所述导料电机的输出轴固定有阻尼轮,所述阻尼轮的圆周外壁与所述阻尼皮带外壁贴合。
进一步的,所述激光切割组件包括安装在所述顶板一侧的第一电动滑轨,所述第一电动滑轨的滑动组上固定有第二电动滑轨,所述第二电动滑轨的滑动组上固定有延伸板,所述延伸板的底部固定有电动升降杆,所述电动升降杆的底端固定有激光切割头,所述延伸板的底部固定有两个限位槽条,所述激光切割头的边缘处固定有与所述限位槽条形成滑动配合的导向块。
本发明提供一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工方法,加工方法如下:
步骤S1:首先将钢板吊到钢板输送架A上,钢板输送A将钢板送到剪板机B,钢板经剪板机B进料平台进入,剪板机B定尺装置自动计长,剪板机B工作,将钢板剪切成条料,进入到剪板机B的出料平台;
步骤S2:利用抓取桁架C将剪板机B出料平台上的条料抓取到条料输送线上,条料输送线将条料输送至激光切割系统D内的承托组件上,承托组件将条料输送到激光切割组件下方,条料进入激光切割组件到达定位组件后,条料输送线停止工作,定位组件对条料进行定位,激光切割组件进行切割加工,并切断;
步骤S3:激光切割完成后,成品在承托组件带动下进入成品出料架E,开始进行成品码垛,成品码垛可以通过机器人或者成品码垛机构F完成,成品码垛机构F的升降传动机构驱动工作台抓取成品连接板,移动机构驱动码垛支架及抓取了连接板的升降平台,移动到码垛位置或钢拱架生产线的进料位置;
步骤S4:升降平台将成品连接板放置到码垛位置或钢拱架生产线上,返回成品出料架E上方。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过条料输送线能够对剪板机均切后的连接板材进行输料工作,条料输送线将剪切后的连接板材输送至承托组件上,承托组件将连接板材输送至激光切割组件下方,条料输送线停止,两个定位组件对连接板材端头进行夹持工作,激光切割组件便于配合条料输送线进行连续切割加工工作,有效适用于连续生产线。
(2)本发明通过电动伸缩杆带动定位板向连接板材侧运动,直至两个定位板上的微调推动组件与连接板材侧壁接触,微调推动组件带动连接板材运动直至与缓冲条抵触,其中第一弹簧能够在导向轮与连接板材接触时被压缩,利用第一弹簧的反作用力能够使得导向轮始终与连接板材侧壁抵触,导向轮能够在伺服电机的带动下发生转动,进而导向轮能够带动连接板材运动,实现对板材定位的微调工作目的,便于进行激光切割工作。
(3)本发明通过第二电机能够驱动丝杆转动,进而能够驱动刷条上的锥形推块往复运动,进而能够使得刷毛对挡块和收集板进行清理工作,其中锥形推块能够在运动过程将切割过程中部分掉落的板材块推出收集板,还能够减少粘附在挡块上的碎屑杂质,方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的加工流程示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明中定位组件的立体结构示意图;
图4为本发明中定位组件的俯视结构示意图;
图5为本发明中清理组件以及导料组件的立体结构示意图;
图6为本发明中的导料组件立体结构示意图;
图7为本发明中激光切割组件的立体结构示意图;
图8为本发明的工艺流程示意图;
图9为本发明中实施例二的结构示意图。
附图标记:
A、钢板输送架;B、剪板机;C、条料抓取桁架;D、激光切割系统;E、成品出料架;F、成品码垛机构;1、基板;2、激光切割组件;21、第一电动滑轨;22、第二电动滑轨;23、电动升降杆;24、激光切割头;25、限位槽条;3、顶板;4、承托组件;41、基座;42、支撑架;43、第一电机;44、螺杆;45、驱动块;46、承托板;5、定位组件;51、定位板;52、缓冲条;53、连接块;54、微调推动组件;541、滑杆;542、第一弹簧;543、U槽板;544、导向轮;545、伺服电机;546、限位块;55、电动伸缩杆;56、导向杆;6、收集组件;61、收集板;62、挡块;621、转轴;622、挡板;63、落料孔;7、清理组件;71、刷条;72、锥形推块;73、刷毛;74、丝杆;75、第二电机;8、导料组件;81、气缸;82、升降板;83、支架;84、导料电机;85、阻尼轮;86、导料轮;87、阻尼皮带;9、条料输送线。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图9所示,本发明实施例提供了一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,包括钢板输送架A、剪板机B、条料抓取桁架C、条料输送线9、激光切割系统D、成品出料架E和成品码垛机构F;
激光切割系统D包括两个基板1,基板1的顶端固定有顶板3,两个顶板3之间安装有激光切割组件2,激光切割组件2下方设置有承托组件4,两个基板1的相邻侧壁上均安装有定位组件5,承托组件4的底部设置有收集组件6,
通过条料输送线9能够对剪板机B均切后的连接板材进行输料工作,将剪切后的连接板材输送至承托组件4,承托组件4再将连接板材输送至激光切割组件2下方,条料输送线9停止,两个定位组件5对连接板材端头进行夹持工作,激光切割组件2进行切割加工工作,有效适用于连续生产线;
定位组件5包括与基板1侧壁固定连接的电动伸缩杆55,电动伸缩杆55远离基板1的一端固定有连接块53,连接块53的底端固定有定位板51,定位板51呈L型,定位板51的一侧内壁上嵌设有缓冲条52,定位板51的另一侧内壁上设置有微调推动组件54,定位板51上滑动插接有与电动伸缩杆55平行的导向杆56,导向杆56的一端与基板1固定连接,电动伸缩杆55带动定位板51向连接板材侧运动,直至两个定位板51上的微调推动组件54与连接板材侧壁接触,微调推动组件54带动连接板材运动直至与缓冲条52抵触,实现对连接板材的定位夹持工作,便于进行激光切割工作。
具体地,微调推动组件54包括U槽板543,U槽板543内转动安装有多个等距离分布的导向轮544,其中一个导向轮544的顶端传动连接有伺服电机545,U槽板543的一侧固定有多个滑杆541,滑杆541远离U槽板543的一端穿过定位板51固定有限位块546,滑杆541靠近U槽板543的一端套设有第一弹簧542,第一弹簧542远离U槽板543的一端与定位板51内侧壁抵触,通过第一弹簧542能够在导向轮544与连接板材接触时被压缩,利用第一弹簧542的反作用力能够使得导向轮544始终与连接板材侧壁抵触,导向轮544能够在伺服电机545的带动下发生转动,进而导向轮544能够带动连接板材运动,实现对板材定位的微调工作目的。
具体地,承托组件4包括基座41,基座41的底部固定有两个对称的支撑架42,基座41的两侧外壁上开设有滑槽口,两个滑槽口之间滑动安装有同一个承托板46,承托板46上设置有等距分布的锯齿形承托条,减少承托板46与连接板材的承托面积,便于进行切割工作,承托板46承托板46的一侧固定有驱动块45,驱动块45上螺纹插接有螺杆44,螺杆44的一端固定有第一电机43,第一电机43固定在基座41一侧,通过第一电机43能够带动螺杆44转动,进而能够带动驱动块45以及承托板46进行运动,实现对板材的进料和出料目的。
具体地,收集组件6包括安装在基座41底部的收集板61,收集板61底部内壁上固定有多组等距离分布的挡块62,挡块62的端面呈十字形,十字形的挡块62能够对纵向或横向切割工作产生的火花和碎屑进行阻挡工作,实现对切割过程中区域化防护工作目的,避免火花产生大范围的溅射情况,收集板61底部开设有等距离分布的落料孔63,落料孔63与挡块62呈间隔分布,收集板61的一端固定有清理组件7,落料孔63便于将产生的碎屑从收集板61内导出。
具体地,挡块62包括转轴621和挡板622,转轴621底端转动安装在收集板61底部内壁上,转轴621的圆周侧壁上固定有呈十字形的挡板622,转轴621与收集板61转动连接处设置有阻尼圈,挡板622能够不仅能够在切割工作时对火花进行防护阻隔工作,还能利用转轴621能够在刷毛73推动作用下发生转动,转动的挡板622不仅能够增加了与刷毛73之间的碰撞次数,便于刷毛73进行挡板622的表面清理工作,还能够将停留在收集板61底部的碎屑推动至落料孔63进行导出,方便使用。
具体地,清理组件7包括安装在基座41上的第二电机75,第二电机75的输出端轴固定有丝杆74,丝杆74上螺纹套设有刷条71,刷条71的底部固定有多个锥形推块72,锥形推块72位于挡块62间隔处,锥形推块72的边缘处固定有与挡块62外壁和收集板61底部内壁接触的刷毛73,收集板61的底部安装有倾斜的导料板,通过第二电机75能够驱动丝杆74转动,进而能够驱动刷条71上的锥形推块72往复运动,进而能够使得刷毛73对挡块62和收集板61进行清理工作,还能够减少粘附在挡块62上的碎屑杂质。
具体地,基座41的出料端设置有导料组件8,导料组件8包括安装在基座41上的气缸81,气缸81的顶端固定有升降板82,升降板82的顶部固定有两两为一组的支架83,支架83顶端转动安装有导料轮86,同一组的两个导料轮86之间传动套设有阻尼皮带87,支架83的一侧安装有导料电机84,导料电机84的输出轴固定有阻尼轮85,阻尼轮85的圆周外壁与阻尼皮带87外壁贴合,通过气缸81能够带动升降板82向上运动,直至导料轮86上的阻尼皮带87穿过承托板46与切割完成后的板材底部抵触,导料电机84带动阻尼轮85转动,利用阻尼作用能够驱动阻尼皮带87和导料轮86转动,将承托板46上的板材快速导出,另外通过气缸81的顶起作用能够减少板材与承托板46的承托作用力,避免板材导出时产生硬性划伤。
具体地,激光切割组件2包括安装在顶板3一侧的第一电动滑轨21,第一电动滑轨21的滑动组上固定有第二电动滑轨22,第二电动滑轨22的滑动组上固定有延伸板,延伸板的底部固定有电动升降杆23,电动升降杆23的底端固定有激光切割头24,延伸板的底部固定有两个限位槽条25,激光切割头24的边缘处固定有与限位槽条25形成滑动配合的导向块,通过第一电动滑轨21、第二电动滑轨22和电动升降杆23能够带动激光切割头24进行灵活位移工作,满足连接板的切割工作目的,其中限位槽条25能够对上下运动的激光切割头24进行导向工作,提高稳定性。
具体工作方法是:通过条料输送线9能够对剪板机B均切后的连接板材进行输料工作,将条料输送至激光切割系统D内的承托组件4上,承托组件4将剪切后的连接板材输送至激光切割组件2下方,条料输送线9停止,两个定位组件5对连接板材端头进行夹持工作,电动伸缩杆55带动定位板51向连接板材侧运动,直至两个定位板51上的微调推动组件54与连接板材侧壁接触,通过第一弹簧542能够在导向轮544与连接板材接触时被压缩,利用第一弹簧542的反作用力能够使得导向轮544始终与连接板材侧壁抵触,导向轮544能够在伺服电机545的带动下发生转动,进而导向轮544能够带动连接板材运动直至与缓冲条52抵触,实现对连接板材的定位夹持工作,通过第一电动滑轨21、第二电动滑轨22和电动升降杆23能够带动激光切割头24进行灵活位移工作,满足连接板的切割工作目的,切割完成后,条料输送线9进行同步进料和出料工作,激光切割组件2便于配合条料输送线9进行连续切割加工工作,有效适用于连续生产线。
本发明实施例提供了一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工方法,加工方法如下:
步骤S1:首先将钢板吊到钢板输送架A上,钢板输送A将钢板送到剪板机B,钢板经剪板机B进料平台进入,剪板机B定尺装置自动计长,剪板机B工作,将钢板剪切成条料,进入到剪板机B的出料平台;
步骤S2:利用抓取桁架C将剪板机B出料平台上的条料抓取到条料输送线9上,条料输送线9将条料输送至激光切割系统D内的承托组件4上,承托组件4将条料输送到激光切割组件2下方,条料进入激光切割组件2到达定位组件5后,条料输送线9停止工作,定位组件5对条料进行定位,激光切割组件2进行切割加工,并切断;
步骤S3:激光切割完成后,成品在承托组件4带动下进入成品出料架E,开始进行成品码垛,成品码垛可以通过机器人或者成品码垛机构F完成,成品码垛机构F的升降传动机构驱动工作台抓取成品连接板,移动机构驱动码垛支架及抓取了连接板的升降平台,移动到码垛位置或钢拱架生产线的进料位置;
步骤S4:升降平台将成品连接板放置到码垛位置或钢拱架生产线上,返回成品出料架E上方。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,包括钢板输送架(A)、剪板机(B)、条料抓取桁架(C)、条料输送线(9)、激光切割系统(D)、成品出料架(E)和成品码垛机构(F);所述激光切割系统(D)包括两个基板(1),所述基板(1)的顶端固定有顶板(3),两个所述顶板(3)之间安装有激光切割组件(2),所述激光切割组件(2)下方设置有承托组件(4),其特征在于:两个所述基板(1)的相邻侧壁上均安装有定位组件(5),所述承托组件(4)的底部设置有收集组件(6);所述定位组件(5)包括与所述基板(1)侧壁固定连接的电动伸缩杆(55),所述电动伸缩杆(55)远离所述基板(1)的一端固定有连接块(53),所述连接块(53)的底端固定有定位板(51),所述定位板(51)呈L型,所述定位板(51)的一侧内壁上嵌设有缓冲条(52),所述定位板(51)的另一侧内壁上设置有微调推动组件(54),所述定位板(51)上滑动插接有与所述电动伸缩杆(55)平行的导向杆(56),所述导向杆(56)的一端与所述基板(1)固定连接,所述承托组件(4)包括基座(41),所述基座(41)的底部固定有两个对称的支撑架(42),所述基座(41)的两侧外壁上开设有滑槽口,两个滑槽口之间滑动安装有同一个承托板(46),所述承托板(46)的一侧固定有驱动块(45),所述驱动块(45)上螺纹插接有螺杆(44),所述螺杆(44)的一端固定有第一电机(43),所述第一电机(43)固定在所述基座(41)一侧,所述收集组件(6)包括安装在所述基座(41)底部的收集板(61),所述收集板(61)底部内壁上固定有多组等距离分布的挡块(62),所述挡块(62)的端面呈十字形,所述收集板(61)底部开设有等距离分布的落料孔(63),所述落料孔(63)与所述挡块(62)呈间隔分布,所述收集板(61)的一端固定有清理组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,其特征在于:所述微调推动组件(54)包括U槽板(543),所述U槽板(543)内转动安装有多个等距离分布的导向轮(544),其中一个所述导向轮(544)的顶端传动连接有伺服电机(545),所述U槽板(543)的一侧固定有多个滑杆(541),所述滑杆(541)远离所述U槽板(543)的一端穿过所述定位板(51)固定有限位块(546),所述滑杆(541)靠近所述U槽板(543)的一端套设有第一弹簧(542),所述第一弹簧(542)远离所述U槽板(543)的一端与所述定位板(51)内侧壁抵触。
3.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,其特征在于:所述挡块(62)包括转轴(621)和挡板(622),所述转轴(621)底端转动安装在所述收集板(61)底部内壁上,所述转轴(621)的圆周侧壁上固定有呈十字形的挡板(622),所述转轴(621)与所述收集板(61)转动连接处设置有阻尼圈。
4.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,其特征在于:所述清理组件(7)包括安装在所述基座(41)上的第二电机(75),所述第二电机(75)的输出端轴固定有丝杆(74),所述丝杆(74)上螺纹套设有刷条(71),所述刷条(71)的底部固定有多个锥形推块(72),所述锥形推块(72)位于所述挡块(62)间隔处,所述锥形推块(72)的边缘处固定有与所述挡块(62)外壁和所述收集板(61)底部内壁接触的刷毛(73),所述收集板(61)的底部安装有倾斜的导料板。
5.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,其特征在于:所述基座(41)的出料端设置有导料组件(8),所述导料组件(8)包括安装在所述基座(41)上的气缸(81),所述气缸(81)的顶端固定有升降板(82),所述升降板(82)的顶部固定有两两为一组的支架(83),所述支架(83)顶端转动安装有导料轮(86),同一组的两个所述导料轮(86)之间传动套设有阻尼皮带(87),所述支架(83)的一侧安装有导料电机(84),所述导料电机(84)的输出轴固定有阻尼轮(85),所述阻尼轮(85)的圆周外壁与所述阻尼皮带(87)外壁贴合。
6.根据权利要求1所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置,其特征在于:所述激光切割组件(2)包括安装在所述顶板(3)一侧的第一电动滑轨(21),所述第一电动滑轨(21)的滑动组上固定有第二电动滑轨(22),所述第二电动滑轨(22)的滑动组上固定有延伸板,所述延伸板的底部固定有电动升降杆(23),所述电动升降杆(23)的底端固定有激光切割头(24),所述延伸板的底部固定有两个限位槽条(25),所述激光切割头(24)的边缘处固定有与所述限位槽条(25)形成滑动配合的导向块。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种隧道支护钢拱架用连接板激光加工装置的加工方法,其特征在于,加工方法如下:步骤S1:首先将钢板吊到钢板输送架(A)上,钢板输送架(A)将钢板送到剪板机(B),钢板经剪板机(B)进料平台进入,剪板机(B)定尺装置自动计长,剪板机(B)工作,将钢板剪切成条料,进入到剪板机(B)的出料平台;步骤S2:利用抓取桁架(C)将剪板机(B)出料平台上的条料抓取到条料输送线(9)上,条料输送线(9)将条料输送至激光切割系统(D)内的承托组件(4)上,承托组件(4)将条料输送到激光切割组件(2)下方,条料进入激光切割组件(2)到达定位组件(5)后,条料输送线(9)停止工作,定位组件(5)对条料进行定位,激光切割组件(2)进行切割加工,并切断;步骤S3:激光切割完成后,成品在承托组件(4)带动下进入成品出料架(E),开始进行成品码垛,成品码垛可以通过机器人或者成品码垛机构(F)完成,成品码垛机构(F)的升降传动机构驱动升降平台抓取成品连接板,移动机构驱动码垛支架及抓取了连接板的升降平台,移动到码垛位置或钢拱架生产线的进料位置;步骤S4:升降平台将成品连接板放置到码垛位置或钢拱架生产线上,返回成品出料架(E)上方。
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