CN113390322A - 一种换向器的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换向器的自动检测装置，属于机加工领域，包括机架，机架上设有内孔通畅检测机构、内孔直径检测机构、换向器直径检测机构、校钩等分度机构、片间耐压检测机构、片轴耐压检测机构、外钩直径校正机构、高度检测机构、视觉检测机构、摆料机构以及传送机构。与现有技术相比，该装置中换向器在机架上经由传送机构依次在内孔通畅检测机构、内孔直径检测机构、校钩等分度机构、片间耐压检测机构、片轴耐压检测机构、外钩直径校正机构、高度检测机构和视觉检测机构进行检测，最后经摆料机构进行摆料，整个过程全自动检测，提高检测效率，降低误差率，降低人工成本。

Description

一种换向器的自动检测装置

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别是一种换向器的自动检测装置。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到千瓦级，例如机床、水泵，需要电动机带动；电力机车、电梯，需要电动机牵引；家庭生活中的电扇、冰箱、洗衣机，甚至各种电动机玩具都离不开电动机。

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。现有的换向器在组装完成后，需要进行检测是否合格，达到预设质量要求。然而，现有都是采用人工手动检测，效率低，容易产生误差，也容易遗漏，造成良品率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种换向器的自动检测装置，自动对换向器进行自动检测，提高效率。

本发明采用的技术方案为：

一种换向器的自动检测装置，包括机架，机架上设有用于检测换向器内孔通畅的内孔通畅检测机构、用于检测换向器内孔直径的内孔直径检测机构、用于检测换向器直径的换向器直径检测机构、用于检测换向器外钩等分度的校钩等分度机构、用于检测换向器内片间耐压的片间耐压检测机构、用于检测换向器内片轴耐压的片轴耐压检测机构、用于检测换向器外钩直径的外钩直径校正机构、用于检测换向器高度的高度检测机构、用于对换向器视觉检测的视觉检测机构、用于将换向器下料进行摆料的摆料机构以及将换向器在各检测机构之间进行传送的传送机构；所述外钩直径校正机构包括设置在机架上用于校正换向器外钩直径的外钩直径校正位，外钩直径校正位内设有安放孔，外钩直径校正位上方设有上立架，上立架上固定设有直径校正模组件，直径校正模组件包括固定在上立架上的固定套筒，固定套筒的下方套有直径校正固定模，直径校正固定模内设有直径校正孔，直径校正孔内设有直径校正活动模，固定套筒内设有按压在直径校正活动模上的弹簧。

优选地，所述内孔通畅检测机构包括设置在机架上的第一内孔检测位和第二内孔检测位，第一内孔检测位对应有第一内孔检测组件，第一检测组件包括用于从上至下插入换向器内孔的第一塞规以及用于驱动第一塞规升降的第一塞规驱动器；第二内孔检测位对应有第二内孔检测组件，第二检测组件包括用于从下至上插入换向器内孔的第二塞规以及用于驱动第二塞规升降的第二塞规驱动器。

优选地，所述内孔直径检测机构包括设置在机架的第一直径检测位和第二直径检测位，第一直径检测位对应有第一直径检测组件，第一直径检测组件包括两个用于X方向检测内孔直径的第一检测规、驱动两个第一检测规张合的第一直径检测驱动器以及用于驱动两个第一检测规升降的第一升降驱动器；第二直径检测位对应有第二直径检测组件，第二直径检测组件包括两个用于Y方向检测内孔直径的第二检测规、驱动两个第二检测规张合的第二直径检测驱动器以及用于驱动两个第二检测规升降的第二升降驱动器。

优选地，所述换向器直径检测机构包括设置在机架上的换向器直径检测位，换向器直径检测位对应有换向器直径检测组件，换向器直径检测组件包括直径检测传感器以及用于驱动直径检测传感器伸缩的直径检测驱动器。

优选地，所述校钩等分度机构包括设置在机架上的用于校正换向器外钩的外钩等分度校正位，外钩等分度校正位内设有校正模，校正模内设有标准外钩槽，外钩校正位的上方设有用于将传送至外钩校正位的换向器按压至校正模内进行校正的第一按压组件，外钩校正位的下方设有用于在校正完成后将校正模内的换向器顶出的第一顶升组件；第一按压组件包括第一按压头以及驱动第一按压头升降的第一按压驱动器；第一顶升组件包括第一顶升头以及驱动第一顶升头升降的第一顶升驱动器。

优选地，所述片间耐压检测机构包括设置在机架上的片间耐压检测位，片间耐压检测位内设有用于安放换向器的片间耐压模，片间耐压检测位上方设有片间耐压检测组件，片间耐压检测组件包括片间耐压检测仪以及驱动片间耐压检测仪升降的片间耐压检测驱动器，片间耐压检测仪的下方设有多个用于插入换向器的相邻两铜片之间的片间检测柱；片间耐压检测位的下方设有用于将检测完成后的顶起换向器的第二顶升组件，第二顶升组件包括第二顶升头以及驱动第二顶升头升降的第二顶升驱动器；所述片轴耐压检测机构包括设置在机架上的片轴耐压检测位，片轴耐压检测位上方设有片轴检测组件，片轴检测组件包括片轴耐压检测仪以及驱动片轴耐压检测仪升降的片轴耐压检测驱动器，片轴耐压检测仪的下方设有多个用于按压在换向器铜片上的片轴检测柱。

更优选地，所述外钩直径校正位的下方设有第三顶升组件，第三顶升组件包括处于安放孔内用于托载换向器的托载套筒，托载套筒外套有用于将托载套筒上的换向器顶入直径校正孔内进行校正的顶升套筒，顶升套筒连接有用于驱动顶升套筒升降的第三顶升驱动器。

优选地，所述高度检测机构包括设置在机架上的高度检测位，高度检测位上方设有高度检测组件，高度检测组件包括高度检测器以及驱动高度检测器升降的高度检测驱动器；所述视觉检测机构包括设置在机架上的第一视觉检测位、第二视觉检测位和至少一个线扫描位，第一视觉检测位上设有用于对换向器从上至下视觉检测的第一视觉检测组件，第二视觉检测位下方设有用于对换向器从下至上视觉检测的第二视觉检测组件，每个线扫描位内设有用于对换向器线扫描的线扫描组件；第一视觉检测组件包括设置在第一视觉检测位上方的第一工业相机；第二视觉检测组件包括设置在第二视觉检测位下方的第二工业相机，第二视觉检测位内设有用于托载换向器的透明板；线扫描组件包括设置在线扫描位下方用于顶起并带动换向器转动的第四顶起件以及设置在线扫描位一侧用于对转动的换向器进行线扫描的线扫描相机。

优选地，所述包括摆料机构包括设置机架一侧的托盘架，托盘架上方设有托盘，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器，托盘架的上方设有立架，立架上设有横向滑座以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器，横向驱动器横向滑座上设有升降驱动器，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹。

优选地，所述传送组件包括传送板以及驱动传送板移动的传送驱动器，传送板设有多个依次排列用于安放换向器的传送孔位；所述传送驱动器包括横向传送驱动器和纵向驱动器，纵向驱动器与传送板连接，纵向驱动器设置在承载板上，承载板的下方连接有横向传送驱动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种换向器的自动检测装置，换向器在机架上经由传送机构依次在内孔通畅检测机构、内孔直径检测机构、校钩等分度机构、片间耐压检测机构、片轴耐压检测机构、外钩直径校正机构、高度检测机构和视觉检测机构进行检测，最后经摆料机构进行摆料，整个过程全自动检测，提高检测效率，降低误差率，降低人工成本。

附图说明

图1，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置的示意图；

图2，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中机架的示意图；

图3，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中内孔通畅检测机构的示意图；

图4，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中第一内孔检测组件和第二内孔检测组件的示意图；

图5，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中内孔直径检测机构的示意图；

图6，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中第一直径检测组件和第二直径检测组件的示意图；

图7，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置的换向器直径检测机构的示意图；

图8，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中校钩等分度机构的示意图；

图9，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中第一按压组件和第一顶升组件的示意图；

图10，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中片间耐压检测机构的示意图；

图11，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中片轴耐压检测机构的示意图；

图12，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中外钩直径校正机构示意图；

图13，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中直径校正模组件和第三顶升件的示意图；

图14，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中直径校正模组件的剖视图；

图15，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中高度检测机构的示意图；

图16，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中视觉检测机构的示意图；

图17，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中视觉检测机构的爆炸图；

图18，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中摆料机构的示意图；

图19，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置中传送机构的爆炸图；

图20，为换向器的示意图。

具体实施方式

根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。

图1至图20，为本发明提供的一种换向器的自动检测装置的优选实施方式。如图1至图20所示，该换向器的自动检测装置包括机架10，机架上设有用于检测换向器内孔通畅的内孔通畅检测机构20、用于检测换向器内孔直径的内孔直径检测机构30、用于检测换向器直径的换向器直径检测机构40、用于检测换向器外钩等分度的校钩等分度机构50、用于检测换向器内片间耐压的片间耐压检测机构60、用于检测换向器内片轴耐压的片轴耐压检测机构70、用于检测换向器外钩直径的外钩直径校正机构80、用于检测换向器高度的高度检测机构90、用于对换向器视觉检测的视觉检测机构100、用于将换向器下料进行摆料的摆料机构110以及将换向器在各检测机构之间进行传送的传送机构120，换向器1000在机架10上经由传送机构120依次在内孔通畅检测机构20、内孔直径检测机构30、换向器直径检测机构40、校钩等分度机构50、片间耐压检测机构60、片轴耐压检测机构70、外钩直径校正机构80、高度检测机构90和视觉检测机构100进行检测，最后经摆料机构110进行摆料，整个过程全自动检测，提高检测效率，降低误差率，降低人工成本。

如图2、图3和图4所示，所述内孔通畅检测机构20包括设置在机架上的第一内孔检测位201和第二内孔检测位202，第一内孔检测位对应有第一内孔检测组件21，第一检测组件21包括用于从上至下插入换向器内孔的第一塞规211以及用于驱动第一塞规升降的第一塞规驱动器212；第二内孔检测位对应有第二内孔检测组件22，第二检测组件包括用于从下至上插入换向器内孔的第二塞规221以及用于驱动第二塞规升降的第二塞规驱动器222，传送机构120将换向器1000传送至第一检测工位201，第一塞规驱动器212驱动第一塞规211从上至下插入换向器的内孔中，从上至下检测内孔是否通顺，在检测完后，传送机构120再将换向器传送至第二检测工位202，第二塞规驱动器222驱动第二塞规221从下至上插入换向器的内孔中，从下至上检测内孔是否通顺，这样自动检测换向器内孔的通畅，提高检测效率。

第一塞规驱动器212和第二塞规驱动器222都分别设置上下两个安装架上，安装架上都是都设有滑轨及滑座，第一塞规211和第二塞规212都设置在滑座上，第一塞规驱动器212和第二塞规驱动器222分别驱动第一塞规211和第二塞规212沿滑轨移动，第一塞规驱动器212和第二塞规驱动器222都为气缸。

如图2、图5和图6所示，所述内孔直径检测机构30包括设置在机架的第一直径检测位301和第二直径检测位302，第一直径检测位对应有第一直径检测组件31，第一直径检测组件31包括两个用于X方向检测内孔直径的第一检测规311、驱动两个第一检测规张合的第一直径检测驱动器312以及用于驱动两个第一检测规升降的第一升降驱动器313；第二直径检测位302对应有第二直径检测组件32，第二直径检测组件32包括两个用于Y方向检测内孔直径的第二检测规321、驱动两个第二检测规张合的第二直径检测驱动器322以及用于驱动两个第二检测规升降的第二升降驱动器323，传送机构120将换向器1000传送至第一直径检测位301，第一升降驱动器313驱动第一直径检测驱动器312和第一检测规311下降，第一直径检测驱动器312驱动两个第一检测规311张开在X方向对换向器的内孔10001进行检测，第一升降驱动器313驱动第一直径检测驱动器312和第一检测规311上升，传送机构120再将换向器1000传送至第二直径检测位302，第二直径检测驱动器322驱动两个第二检测规321张开在Y方向对换向器的内孔10001进行检测，第二升降驱动器323驱动第二直径检测驱动器322和第二检测规321上升，传送机构120再将换向器100从第二直径检测位302移出。

机架10上设有一个立架，立架上设有一个升降驱动器313（323），升降驱动器313连接有托板，第一直径检测驱动器312和第二直径检测驱动器322都设置在托板上，这样同一个升降驱动器313（323）驱动托板，同时带动第一直径检测驱动器312和第二直径检测驱动器322升降，两个第一检测规311和两个第二检测规321同时对不同的换向器的内孔直径进行检测，同时检测两个换向器，提高生产效率。

如图7所示，所述换向器直径检测机构40包括设置在机架上的换向器直径检测位401，换向器直径检测位对应有换向器直径检测组件41，换向器直径检测组件41包括直径检测传感器411以及用于驱动直径检测传感器伸缩的直径检测驱动器412，在传送机构将换向器传送至换向器直径检测位401时，直径检测驱动器412驱动直径检测传感器411伸出，对换向器的直径进行检测。

如图8和图9所示，所述校钩等分度机构50包括设置在机架上的用于校正换向器外钩的外钩等分度校正位501，外钩等分度校正位内设有校正模502，校正模内设有标准外钩槽5021，外钩校正位的上方设有用于将传送至外钩校正位的换向器按压至校正模内进行校正的第一按压组件51，外钩校正位的下方设有用于在校正完成后将校正模内的换向器顶出的第一顶升组件52；第一按压组件包括第一按压头511以及驱动第一按压头升降的第一按压驱动器512；第一顶升组件52包括第一顶升头521以及驱动第一顶升头升降的第一顶升驱动器522，在换向器10,0置入外钩等分度校正位501内时，第一按压驱动器512驱动第一按压头511下降，第一按压头511将换向器1000按压至校正模502内，若换向器的各外钩都能插入校正模的标准外钩槽内时，表明换向器的外钩的等分度一致，若有个别外钩不能插入，则表明外钩的等分度不一致，换向器也不能完全插入校正模502内，再第一顶升驱动器522驱动第一顶升头521上升，将处于校正模502内的换向器1000顶出，这样快速检查换向器的外钩等分度，检查效率高，提高生产效率，提升换向器的良品率。

所述外钩等分度校正位501的一侧还设有用于在换向器被从校正模顶升出来后将换向器推送至传送机构120的校钩推送组件53，所述校钩推送组件53包括校钩推送杆531以及驱动推送杆伸缩的校钩推送驱动器532，在换向器1000被顶升出来后，校钩推送驱动器532驱动校钩推送杆531伸出，将换向器1000顶至传送机构120内。

如图10所示，所述片间耐压检测机构60包括设置在机架上的片间耐压检测位601，片间耐压检测位601内设有用于安放换向器的片间耐压模602，片间耐压检测位上方设有片间耐压检测组件61，片间耐压检测组件61包括片间耐压检测仪611以及驱动片间耐压检测仪升降的片间耐压检测驱动器612，片间耐压检测仪611的下方设有多个用于插入换向器的相邻两铜片之间的片间检测柱6111；片间耐压检测位的下方设有用于将检测完成后的顶起换向器的第二顶升组件62，第二顶升组件62包括第二顶升头621以及驱动第二顶升头升降的第二顶升驱动器622，在换向器100被传送机构120传送至片间耐压检测位601时，换向器100落入片间耐压模602内，片间耐压检测驱动器612驱动片间耐压检测仪611下降，片间检测柱6111插入换向器的相邻两铜片之间进行检测；在检测完之后，第二顶升驱动器622驱动第二顶升头62将换向器1000从片间耐压模602顶起，方便后续传送机构120传送。片间耐压检测位601的一侧还设有用于在顶起换向器100后将换向器推送至传送机构120的片间推送组件63，片间推送组件63的结构与校钩推送组件53的结构相同。

作为一种优选实施方式，所述片间耐压检测机构60包括两个片间耐压检测位601，每个片间耐压检测位601内设有片间耐压模602，每个片间耐压检测位601的上方设有片间耐压检测组件61，下方设有第二顶升组件62，后侧设有片间推送组件63。

所述片轴耐压检测机构70包括设置在机架上的片轴耐压检测位701，片轴耐压检测位上方设有片轴检测组件71，片轴检测组件71包括片轴耐压检测仪711以及驱动片轴耐压检测仪升降的片轴耐压检测驱动器712，片轴耐压检测仪的下方设有多个用于按压在换向器铜片上的片轴检测柱7111，在换向器1000被传送至片轴耐压检测位701，片轴耐压检测驱动器712驱动片轴耐压检测仪711下降，片轴检测柱7111按压在换向器铜片上。片轴耐压检测位701的一侧还设有用于在检测换向器1000后将换向器推送至传送机构120的片轴推送组件72，片轴推送组件72的结构与校钩推送组件53的结构相同。

所述外钩直径校正机构80包括设置在机架上用于校正换向器外钩直径的外钩直径校正位801，外钩直径校正位内设有安放孔802，外钩直径校正位上方设有上立架803，上立架803上固定设有直径校正模组81，直径校正模组件81包括固定在上立架上的固定套筒811，固定套筒的下方套有直径校正固定模812，直径校正固定模内设有直径校正孔8121，直径校正孔内设有直径校正活动模813，固定套筒内设有按压在直径校正活动模上的弹簧814；外钩直径校正位的下方设有第三顶升组件82，第三顶升组件包括处于安放孔内用于托载换向器的托载套筒821，托载套筒外套有用于将托载套筒上的换向器顶入直径校正孔内进行校正的顶升套筒822，顶升套筒连接有用于驱动顶升套筒升降的第三顶升驱动器823，在换向器1000处于外钩直径校正位801时，换向器1000处于托载套筒821上，第三顶升驱动器823驱动顶升套筒822上升，顶升套筒822带动换向器1000插入直径校正固定模812的直径校正孔8121内，换向器1000持续顶升过程中推动直径校正活动模813向上挤压弹簧814，换向器1000上的外钩受到直径校正固定模内壁的挤压，使得换向器的外钩的弯折角度一致，对换向器1000的外钩直径校正，提高换向器的良品率。

该换向器1000外的铜片上端部弯折形成外钩，外钩围成一圈形成外钩槽100011；该顶升套筒822的顶端部形成与外钩槽100011匹配的倾斜端部，在顶升套筒822顶升换向器1000过程中，顶升套筒822的倾斜端部插入换向器1000的外钩槽100011内，再将换向器1000顶入直径校正固定模812的直径校正孔8121内。

所述上立架803上还设有导向驱动器815，导向驱动器815连接有穿过直径校正活动模813用于在顶升套筒822顶升换向器1000时起导向作用的导向轴816，顶升前，导向驱动器815驱动导向轴816插入换向器1000的内孔中，顶升套筒822驱动换向器1000沿导向轴816稳定直线上升。

所述高度检测机构90包括设置在机架上的高度检测位901，高度检测位上方设有高度检测组件91，高度检测组件91包括高度检测器911以及驱动高度检测器升降的高度检测驱动器912，在换向器1000被传送至高度检测位901时，高度检测驱动器912驱动高度检测器911对换向器1000的高度进行检测。

所述视觉检测机构100包括设置在机架上的第一视觉检测位1001、第二视觉检测位1002和至少一个线扫描位1003，第一视觉检测位1001上设有用于对换向器从上至下视觉检测的第一视觉检测组件1010，第二视觉检测位下方设有用于对换向器从下至上视觉检测的第二视觉检测组件1020，每个线扫描位内设有用于对换向器线扫描的线扫描组件1030；第一视觉检测组件1010包括设置在第一视觉检测位上方的第一工业相机1011；第二视觉检测组件1020包括设置在第二视觉检测位下方的第二工业相机1021，第二视觉检测位内设有用于托载换向器的透明板；线扫描组件1030包括设置在线扫描位下方用于顶起并带动换向器转动的第四顶起件1031以及设置在线扫描位一侧用于对转动的换向器进行线扫描的线扫描相机1032。

所述第一工业相机1011设置第一立架上，第一立架安装在机架上方，第一立架上还设有用于对换向器补光的第一补光圈1012，在换向器1000被传送至第一视觉检测工位1001时，第一补光圈1012对换向器1000补光，第一工业相机1011从上至下对换向器1000拍照进行检测。所述第二工业相机1021设置第二立架上，第二立架安装在机架下方，第二立架上还设有用于对换向器补光的第二补光圈1022；第二视觉检测位1002内设有用于托载换向器的透明板，在换向器1000被传送至第二视觉检测工位1002时，换向器1000处于第二补光圈1022上方，第二补光圈1022对换向器1000补光，第一工业相机1011从下至上对换向器1000拍照进行检测。第二视觉检测位1002的上方还设有背景板1040，在从下向上对换向器1000进行拍照时，背景板1040处于换向器1000上侧当作拍照时的背景。

所述线扫描组件1030还包括处于线扫描检测位一侧用于对换向器补光的第三补光灯柱1033，这样在换向器1000被传送至线扫描工位时，第四顶起件1031将换向器1000顶起并进行转动，第三补光灯柱1033对换向器补光，线扫描相机1032对转动的换向器1000进行拍照检测。所述第四顶起件1031包括固定在线扫描位下方的下固定架10311，下固定架10311上设有滑轨10312，滑轨配合有滑座10313，下固定架上还设有与滑座连接的第四顶升驱动器10314，滑座10313上设有旋转驱动器10315，旋转驱动器10315连接有带动换向器转动的旋转轴10316，旋转轴10316上固定有用于托载换向器的托载座10317，换向器1000被传送至线扫描位1003时，第四顶升驱动器10314驱动滑座413沿滑轨向上移动，带动旋转驱动器10315和旋转轴10316上升，旋转轴10316插入换向器1000的内孔中，换向器1000处于旋转轴10316的托载座10317上，旋转驱动器10315驱动旋转轴10316进行转动，带动旋转轴10316上的换向器1000进行转动，第三补光灯柱1033对换向器补光，线扫描相机1032对转动的换向器1000进行拍照检测。优选，所述第四顶升驱动器10314为气缸，所述旋转驱动器10315为电机。

所述线扫描组件1030还包括用于在旋转轴插入换向器内将换向器顶升后按压在换向器上的第四按压件1034，按压件1034包括上固定架，上固定架上设有用于按压在换向器上的第四按压块10341以及用于驱动按压块升降的第四按压驱动器10342，在旋转轴10316插入到换向器1000内孔前，按压驱动器10342驱动按压块10341按压在换向器1000上，防止换向器在插入过程中跳落；另在旋转轴10316退出换向器1000时，同样按压在换向器1000上，也防止换向器跳落。机架上设有两个线扫描位1003，线扫描位1003都对应有线扫描组件1030，两个线扫描组件1030中的两个上固定架可集中成一个，第四按压驱动器10342都安装在同一个上固定架上，第三补光灯柱1033设置在上固定架下方。另外，两个线扫描组件1030可针对换向器的不同方向侧面进行拍照检测，例如第一个线扫描组件对换向器的180度侧面进行拍照检测，另一个线扫描组件对换向器的另外180度侧面进行拍照检测。

所述包括摆料机构110包括设置机架一侧的托盘架1101，托盘架上方设有托盘1102，托盘架1101上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器1103（图中未显示），托盘架1101的上方设有固定立架1104，固定立架上设有摆料横向滑座1105以及驱动摆料横向滑座横向滑动的摆料横向驱动器1106，摆料横向驱动器横向滑座上设有摆料升降驱动器1107，摆料升降驱动器1107连接有用于夹取换向器的取料夹1108，这样在进行夹取换向器1000时，摆料横向驱动器1106驱动横向滑座1105滑动至换向器1000的上方，摆料升降驱动器1107驱动取料夹1108下降，取料夹1108插入换向器100的内孔中，张开夹紧换向器100，摆料升降驱动器1107再驱动取料夹1108上升，摆料横向驱动器1106驱动横向滑座1105滑动至托盘1102上方，摆料升降驱动器1107驱动取料夹1108下降，取料夹闭合，换向器1000安放在托盘110上；托盘110在托盘驱动器1103的驱动下，逐渐向前方移动，使得托盘上的空余位置始终处于取料夹1108下方。

所述传送组件120包括传送板1201以及驱动传送板移动的传送驱动器1202，传送板1201设有多个依次排列用于安放换向器的传送孔位12011，所述传送板上的传送孔位呈弧形，各换向器处于传送孔位12011内，采用传送驱动器1202驱动传送板1201移动，传送板1201带动换向器1000移动至各工位上。所述传送驱动器1202包括横向传送驱动器12021和纵向驱动器12022，纵向驱动器12022与传送板1201连接，纵向驱动器设置在承载板12023上，承载板的下方连接有横向传送驱动器12021，进行传送换向器时，纵向驱动器12022驱动传送板靠近换向器，使得换向器处于传送板的传送孔位12011内，横向驱动器12021驱动承载板12023横向移动，使得承载板12023上的传送板1201横向移动，以将换向器在各工位依序传送。

值得注意的是，每个检测机构的检测位的一侧还设有剔除工位11，剔除工位11对应有剔除组件12，所述剔除组件12包括推杆121以及驱动推杆伸缩的剔除驱动器122，在检测到换向器质量不合格时，换向器被传送板1201传送至剔除工位11时，剔除驱动器122驱动推杆121伸出，将不良的换向器推出。

综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。

Claims (10)

1.一种换向器的自动检测装置，包括机架，其特征在于，机架上设有用于检测换向器内孔通畅的内孔通畅检测机构、用于检测换向器内孔直径的内孔直径检测机构、用于检测换向器直径的换向器直径检测机构、用于检测换向器外钩等分度的校钩等分度机构、用于检测换向器内片间耐压的片间耐压检测机构、用于检测换向器内片轴耐压的片轴耐压检测机构、用于检测换向器外钩直径的外钩直径校正机构、用于检测换向器高度的高度检测机构、用于对换向器视觉检测的视觉检测机构、用于将换向器下料进行摆料的摆料机构以及将换向器在各检测机构之间进行传送的传送机构；所述外钩直径校正机构包括设置在机架上用于校正换向器外钩直径的外钩直径校正位，外钩直径校正位内设有安放孔，外钩直径校正位上方设有上立架，上立架上固定设有直径校正模组件，直径校正模组件包括固定在上立架上的固定套筒，固定套筒的下方套有直径校正固定模，直径校正固定模内设有直径校正孔，直径校正孔内设有直径校正活动模，固定套筒内设有按压在直径校正活动模上的弹簧。

2.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述内孔通畅检测机构包括设置在机架上的第一内孔检测位和第二内孔检测位，第一内孔检测位对应有第一内孔检测组件，第一检测组件包括用于从上至下插入换向器内孔的第一塞规以及用于驱动第一塞规升降的第一塞规驱动器；第二内孔检测位对应有第二内孔检测组件，第二检测组件包括用于从下至上插入换向器内孔的第二塞规以及用于驱动第二塞规升降的第二塞规驱动器。

3.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述内孔直径检测机构包括设置在机架的第一直径检测位和第二直径检测位，第一直径检测位对应有第一直径检测组件，第一直径检测组件包括两个用于X方向检测内孔直径的第一检测规、驱动两个第一检测规张合的第一直径检测驱动器以及用于驱动两个第一检测规升降的第一升降驱动器；第二直径检测位对应有第二直径检测组件，第二直径检测组件包括两个用于Y方向检测内孔直径的第二检测规、驱动两个第二检测规张合的第二直径检测驱动器以及用于驱动两个第二检测规升降的第二升降驱动器。

4.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述换向器直径检测机构包括设置在机架上的换向器直径检测位，换向器直径检测位对应有换向器直径检测组件，换向器直径检测组件包括直径检测传感器以及用于驱动直径检测传感器伸缩的直径检测驱动器。

5.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述校钩等分度机构包括设置在机架上的用于校正换向器外钩的外钩等分度校正位，外钩等分度校正位内设有校正模，校正模内设有标准外钩槽，外钩校正位的上方设有用于将传送至外钩校正位的换向器按压至校正模内进行校正的第一按压组件，外钩校正位的下方设有用于在校正完成后将校正模内的换向器顶出的第一顶升组件；第一按压组件包括第一按压头以及驱动第一按压头升降的第一按压驱动器；第一顶升组件包括第一顶升头以及驱动第一顶升头升降的第一顶升驱动器。

6.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述片间耐压检测机构包括设置在机架上的片间耐压检测位，片间耐压检测位内设有用于安放换向器的片间耐压模，片间耐压检测位上方设有片间耐压检测组件，片间耐压检测组件包括片间耐压检测仪以及驱动片间耐压检测仪升降的片间耐压检测驱动器，片间耐压检测仪的下方设有多个用于插入换向器的相邻两铜片之间的片间检测柱；片间耐压检测位的下方设有用于将检测完成后的顶起换向器的第二顶升组件，第二顶升组件包括第二顶升头以及驱动第二顶升头升降的第二顶升驱动器；所述片轴耐压检测机构包括设置在机架上的片轴耐压检测位，片轴耐压检测位上方设有片轴检测组件，片轴检测组件包括片轴耐压检测仪以及驱动片轴耐压检测仪升降的片轴耐压检测驱动器，片轴耐压检测仪的下方设有多个用于按压在换向器铜片上的片轴检测柱。

7.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述外钩直径校正位的下方设有第三顶升组件，第三顶升组件包括处于安放孔内用于托载换向器的托载套筒，托载套筒外套有用于将托载套筒上的换向器顶入直径校正孔内进行校正的顶升套筒，顶升套筒连接有用于驱动顶升套筒升降的第三顶升驱动器。

8.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述高度检测机构包括设置在机架上的高度检测位，高度检测位上方设有高度检测组件，高度检测组件包括高度检测器以及驱动高度检测器升降的高度检测驱动器；所述视觉检测机构包括设置在机架上的第一视觉检测位、第二视觉检测位和至少一个线扫描位，第一视觉检测位上设有用于对换向器从上至下视觉检测的第一视觉检测组件，第二视觉检测位下方设有用于对换向器从下至上视觉检测的第二视觉检测组件，每个线扫描位内设有用于对换向器线扫描的线扫描组件；第一视觉检测组件包括设置在第一视觉检测位上方的第一工业相机；第二视觉检测组件包括设置在第二视觉检测位下方的第二工业相机，第二视觉检测位内设有用于托载换向器的透明板；线扫描组件包括设置在线扫描位下方用于顶起并带动换向器转动的第四顶起件以及设置在线扫描位一侧用于对转动的换向器进行线扫描的线扫描相机。

9.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述包括摆料机构包括设置机架一侧的托盘架，托盘架上方设有托盘，托盘架上还设有与托盘连接用于带动托盘纵向滑动的托盘驱动器，托盘架的上方设有立架，立架上设有横向滑座以及驱动横向滑座横向滑动的横向驱动器，横向驱动器横向滑座上设有升降驱动器，升降驱动器连接有用于夹取换向器的取料夹。

10.根据权利要求1所述的换向器的自动检测装置，其特征在于：所述传送组件包括传送板以及驱动传送板移动的传送驱动器，传送板设有多个依次排列用于安放换向器的传送孔位；所述传送驱动器包括横向传送驱动器和纵向驱动器，纵向驱动器与传送板连接，纵向驱动器设置在承载板上，承载板的下方连接有横向传送驱动器。

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