CN106323993A - 一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和顶升旋转机构，顶升旋转机构包括第一支撑板、顶升气缸、第一光源、电机、滑轨、滑槽，顶升旋转机构上方设有预压机构，线性相机检测机构包括支撑台、线性光源、第二支撑板、线性相机，本发明使用时，通过顶升气缸将换向器向上顶出，通过马达驱动换向器旋转，使线性光源打光到换向器侧面，线性相机捕捉物料表面数据并分析判断，达到线性相机对换向器侧面的各项指标进行直观的有效拍摄检测。

Description

一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构。
背景技术
换向器是直流电机的重要部件，换向器的侧面对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的侧面的检测，通常使用人工检测，这样不仅效率不高、人工成本大，而且质量难以得到保证。
目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常能直观的对换向器侧面的各项指标进行有效的检测，且检测效率低、检测的准确性一般。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，其具有能对换向器侧面的各项指标进行直观的有效检测，且检测效率和准确性高的特点。
一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和与线性相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有第一光源，所述第一光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第一支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有与所述线性光源对应设置的线性相机。
其中，所述预压机构包括第三支撑板，所述第三支撑板上端设有第一调节板，所述第一调节板前端活动夹设有压块，所述压块内设有用于压紧换向器并随换向器同步转动的压紧轴。
其中，所述压紧轴包括轴体，所述轴体与压块之间设有轴承，所述轴体下端与换向器之间设有压紧盘，所述压紧盘与所述轴体之间设有弹簧。
其中，所述第一调节板包括可控制压块前后移动的前后调节板和可控制压块左右移动的左右调节板，所述前后调节板的前端镶嵌在所述左右调节板的背面，所述前后调节板和左右调节板上均开设有便于螺钉连接的长圆形的调节孔。
其中，所述支撑台包括可滑动的第二调节板，所述第二调节板上开设有滑槽，所述线性光源通过所述滑槽设于第二调节板上端，所述第二支撑板通过螺钉连接于所述第二调节板的下端，所述第二调节板下端设有两块承载板。
其中，所述第二支撑板的截面为“L”形，第二调节板上部开设有可将所述线性相机进行上下位置调节的长圆孔。
综上所述，一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机检测机构和与线性相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有第一光源，所述第一光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第一支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有与所述线性光源对应设置的线性相机，本发明使用时，通过顶升气缸将换向器向上顶出，与预压机构将换向器上下压紧定位后，通过马达驱动换向器旋转，换向器侧面的线性光源与换向器下端的第一光源配合，使线性光源打光到换向器侧面，线性相机捕捉物料表面数据并分析判断，达到线性相机对换向器侧面的各项指标进行直观的有效拍摄检测，通过电机控制换向器转动，便于对换向器侧面进行多角度多点的进行有效的质量检测，且检测效率和准确性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，包括线性相机8检测机构和与线性相机8检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板1，所述第一支撑板1一侧设有顶升气缸2，所述顶升气缸2的活塞杆连接有第一光源3，所述第一光源3下端设有控制换向器转动的电机4，所述电机4与所述第一支撑板1之间通过滑轨5和滑槽18连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机8检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源6，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板7，所述第二支撑板7上连接有与所述线性光源6对应设置的线性相机8，本发明使用时，通过顶升气缸2将换向器向上顶出，与预压机构将换向器上下压紧定位后，换向器侧面的线性光源6与换向器下端的第一光源3配合，使线性光源6打光到换向器侧面，线性相机捕捉物料表面数据并分析判断，达到线性相机8对换向器侧面的各项指标进行直观的有效拍摄检测，通过电机4控制换向器转动，便于对换向器侧面进行多角度多点的进行有效的质量检测，且检测效率和准确性高。
本实施例中，所述预压机构包括第三支撑板9，所述第三支撑板9上端设有第一调节板，所述第一调节板前端活动夹设有压块10，所述压块10内设有用于压紧换向器并随换向器同步转动的压紧轴11，所述第一调节板用于调节压块10压住换向器的准确位置，所述压紧轴11便于在压紧换向器的同时与换向器电机4一起转动。
本实施例中，所述压紧轴11包括轴体，所述轴体与压块10之间设有轴承，所述轴体下端与换向器之间设有压紧盘12，所述压紧盘12与所述轴体之间设有弹簧13，所述压紧轴11通过轴承与压块10连接，利于压块10控制压紧轴11下压时，使压紧轴11下端压紧换向器，并能与换向器电机4一起转动，这样方便在压紧换向器的同时又能转动换向器，利于对换向器侧面进行多角度多点的进行有效的质量检测，从而提高检测的准确率。
本实施例中，所述第一调节板包括可控制压块10前后移动的前后调节板14和可控制压块10左右移动的左右调节板15，所述前后调节板14的前端镶嵌在所述左右调节板15的背面，所述前后调节板14和左右调节板15上均开设有便于螺钉连接的长圆形的调节孔16，所述前后调节板14和左右调节板15上的长圆形的调节孔16便于分别与第三支撑板9、压块10连接和调节。
本实施例中，所述支撑台包括可滑动的第二调节板17，所述第二调节板17上开设有滑槽18，所述线性光源6通过所述滑槽18设于第二调节板17上端，所述第二支撑板7通过螺钉连接于所述第二调节板17的下端，所述第二调节板17下端设有两块承载板19，所述第二支撑板7的截面为“L”形，所述第二调节板17便于线性光源6在沿横向滑槽18左右滑动调节，所述“L”形的第二支撑板7通过螺钉连接在长圆孔20内，根据与线性光源6的配合，通过松紧螺钉来调节“L”形第二支撑板7的与线性光源6的距离，所述长圆孔20可用于调节线性相机的上下位置。
以上所述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (6)

1.一种换向器视觉检测设备的侧面检测结构，其特征在于：包括线性相机检测机构和与线性相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有第一光源，所述第一光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第一支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，所述顶升旋转机构上方设有用于压紧换向器的预压机构，所述线性相机检测机构包括支撑台，所述支撑台上端活动连接有线性光源，所述支撑台下端可调节的连接有第二支撑板，所述第二支撑板上连接有与所述线性光源对应设置的线性相机。
2.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述预压机构包括第三支撑板，所述第三支撑板上端设有第一调节板，所述第一调节板前端活动夹设有压块，所述压块内设有用于压紧换向器并随换向器同步转动的压紧轴。
3.根据权利要求2所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述压紧轴包括轴体，所述轴体与压块之间设有轴承，所述轴体下端与换向器之间设有压紧盘，所述压紧盘与所述轴体之间设有弹簧。
4.根据权利要求2所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述第一调节板包括可控制压块前后移动的前后调节板和可控制压块左右移动的左右调节板，所述前后调节板的前端镶嵌在所述左右调节板的背面，所述前后调节板和左右调节板上均开设有便于螺钉连接的长圆形的调节孔。
5.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述支撑台包括可滑动的第二调节板，所述第二调节板上开设有滑槽，所述线性光源通过所述滑槽设于第二调节板上端，所述第二支撑板通过螺钉连接于所述第二调节板的下端，所述第二调节板下端设有两块承载板。
6.根据权利要求1或5所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述第二支撑板的截面为“L”形，第二调节板上部开设有可将所述线性相机进行上下位置调节的长圆孔。
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