CN203658277U - 自动螺母检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种自动螺母检测装置，其包括下箱体、上箱体和工控机，下箱体上设置有旋转组件和缓冲组件，旋转组件包括工作台、旋转气缸和定位单元，定位单元包括定位板、定位支架和定位柱，其中，旋转气缸电连接工控机；还包括设置于设置于定位板上方和下方并与工控机电连接的两个视觉检测系统，视觉检测系统包括支架和设置于支架两端的拍摄组件和光源组件。与现有技术相比，本实用新型采用旋转组件和视觉检测系统，有效避免了对少螺母、螺母烧焊痕迹等缺陷的漏检现象，提高了检测精确度和效率，实现了自动检测功能，保证了产品的品质，同时，减少了作业人员，降低了人工成本。

Description

自动螺母检测装置

技术领域

 本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的涉及一种自动螺母检测装置。

背景技术

在产品组装过程中，尤其是精密零部件的装配，需要采用大量的螺丝和螺母对其进行固定连接，但由于产品零部件的体积较小，其用以固定连接的螺丝和螺母不仅数量繁多而且体积很小，在组装生产线上经常出现插入了螺丝而漏装了螺母的现象，需要及时剔除，防止缺陷产品流向客户；同时，经常由于小零部件的组装工艺限制，需要焊住螺母而旋拧螺丝进行固定连接，因而部分螺母上会遗留下烧焊痕迹，需要给予及时清理或者剔除来保证产品质量。在现代工业生产中，虽然产品组装的后续工序中都增设有品质检测工序，但现有的品质检测工序一般是作业人员的目测检测，由于作业人员长时间的用眼疲劳而不能够精确的、无遗漏地检测出生产产品的少螺母、螺母烧焊痕迹和产品的其他质量缺陷，不能有效地保证产品的品质，不利于生产效率的提高，同时，由于需要大量的作业人员，增加人工成本。

因此，针对上述问题，需要对现有的品质检测工序进行改进，而提供一种检测准确率高、无遗漏、保证产品质量、提高生产效率、降低人工成本的自动螺母检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种自动螺母检测装置，该自动螺母检测装置能够准确、无遗漏地检测出产品的少螺母、螺母烧焊痕迹缺陷以及其他产品的质量问题，保证产品的品质，提高生产效率，同时，减少作业人员，降低人工成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种自动螺母检测装置，包括下箱体和设置于所述下箱体上的上箱体，所述下箱体内设置有工控机，所述下箱体的顶板上设置有旋转组件和设置于所述旋转组件两侧的缓冲组件，所述旋转组件包括工作台、设置于所述工作台上部的定位单元以及设置于所述工作台下部的旋转气缸，所述定位单元包括固定于所述工作台的至少两个定位板和与所述定位板可调节连接的定位支架，所述定位支架设置有定位柱，所述旋转气缸与所述工控机电连接；

所述上箱体内和所述下箱体内均设置有视觉检测系统，两个所述视觉检测系统分别设置于其中一个所述定位板的上方和下方，所述视觉检测系统包括支架和设置于所述支架两端的拍摄组件和光源组件，所述光源组件靠近所述定位板，拍摄组件和光源组件均与所述工控机电连接。

其中，所述工作台的两端部均开设有用于安装所述定位板的通孔槽，所述工作台的中部设置有均向外延伸的两个侧翼，一个侧翼的底部固定有挡块。

其中，所述两个侧翼的上部通过固定块固定有挡光板。

其中，所述定位板设置有下凹的产品模位，所述产品模位的中间开设有通孔。

其中，所述定位柱设置于所述产品模位的中间通孔内。

其中，所述旋转气缸内设置有定位销。

其中，所述缓冲组件包括缓冲器和固定所述缓冲器的缓冲器固定块。

其中，所述拍摄组件包括相机和固定所述相机的相机支撑架。

其中，所述光源组件包括光源和固定所述光源的光源支撑架。

其中，所述相机支撑架和所述光源支撑架均与所述支架可调节连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的自动螺母检测装置，包括下箱体和设置于下箱体上的上箱体，下箱体内设置有工控机，下箱体的顶板上设置有旋转组件和设置于旋转组件两侧的缓冲组件，该缓冲装置对旋转组件的换向和停止起到一定的缓冲作用，对旋转组件起到一定的保护功能，其中，旋转组件包括工作台、设置于工作台上部的定位单元以及设置于工作台下部的旋转气缸，定位单元包括固定于工作台的至少两个定位板和与定位板可调节连接的定位支架，定位支架设置有定位柱，定位单元起到固定被检测产品的作用，并通过定位支架的可移动性，适用于多种型号产品的固定，旋转气缸电连接工控机；上箱体内和下箱体内均设置有视觉检测系统，两个视觉检测系统分别设置于其中一个定位板的上方和下方，视觉检测系统包括支架和设置于支架两端的拍摄组件和光源组件，光源组件靠近定位板，拍摄组件和光源组件均与工控机电连接，实现图像的实时采集、图像的处理以及图像的存储和显示。工作时，调节定位支架使定位柱能够穿入产品的工艺孔中以实现定位，将一产品A放入工作台的一定位板内，在工控机的控制下，该定位板随旋转气缸先逆时针旋转180度至视觉检测系统中间并停顿预先设定的时间，视觉检测系统开始工作，光源打开，相机采集图像，并将采集的图像输送到工控机中，工控机将采集到的图像信息与设定的图像信息进行比对，进而判断该产品是否存在质量问题，在对产品A检测的同时，可将另一产品B放入工作台的另一定位板内，该定位板随旋转气缸顺时针旋转180度至视觉检测系统中间并停顿预先设定的时间，视觉检测系统开始采集产品B的图像信息并输送至工控机进行处理，同时，将产品A从其定位板内取出，并根据图像处理结果进行保留或者剔除，再将产品C放入该定位板内，完成一个工作周期，进而实现自动检测功能，在减少作业人员的情况下，提高检测的精确度和效率，保证产品的质量。与现有技术相比，本实用新型的自动螺母检测装置通过采用旋转组件和视觉检测系统，提高了检测的精确度，有效避免了对少螺母、螺母烧焊痕迹等缺陷的漏检现象，实现了自动检测，尤其针对大批量的小产品，提高了生产效率，保证了产品的品质，同时，减少了作业人员，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的自动螺母检测装置的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的自动螺母检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2A处的放大示意图；

图4为本实用新型的自动螺母检测装置的部分结构未显示的结构示意图；

图5为本实用新型的自动螺母检测装置的定位单元的结构示意图；

图6为本实用新型的自动螺母检测装置的工作台的结构示意图。

图1至图6中包括有：

下箱体1、上箱体2；

旋转组件3；

工作台31、通孔槽311、侧翼312；

旋转气缸32、定位板33、定位支架34、定位柱35；

缓冲组件4、缓冲器41、缓冲器固定块42、挡块43；

视觉检测系统5、支架51、相机52、相机支撑架53、光源54、光源支撑架55；

挡光板6、固定块61；

产品A7、产品B8。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的自动螺母检测装置的具体实施例如图1至图6所示，包括下箱体1和设置于下箱体1上的上箱体2，下箱体1内设置有工控机，下箱体1的顶板上设置有旋转组件3和设置于旋转组件3两侧的缓冲组件4，缓冲组件4对旋转组件3的换向和停止具有一定的缓冲作用，起到保护旋转组件3的功能，同时，对旋转组件3的转动具有一定限位作用；其中，旋转组件3包括工作台31、设置于工作台31上部的定位单元以及设置于工作台31下部的旋转气缸32，定位单元包括固定于工作台31的至少两个定位板33和与定位板33可调节连接的定位支架34，定位支架34设置有定位柱35，通过调整定位支架34的相对位移进而灵活调节定位柱35的相对距离，使定位柱35可穿入不同型号产品的工艺孔内实现定位，增加定位单元的适用性；旋转气缸32电连接工控机，工控机设置有智能控制板，实时显示采集的图像和检测的数据。

具体的，旋转气缸32内设置有定位销，该定位销连接旋转气缸32和工作台31，以有效防止工作台31安装错误或安装不到位，提高安装的简易化。

上箱体2内和下箱体1内均设置有视觉检测系统5，两个视觉检测系统5分别设置于其中一个定位板33的正上方和正下方，该视觉检测系统5对放入定位板33中的产品进行双面检测，有效防止对产品死角的漏检，提高检测的精准度和效率，视觉检测系统5包括支架51和设置于支架51两端的拍摄组件和光源组件，光源组件靠近定位板33，拍摄组件包括相机52和固定相机52的相机支撑架53，光源组件包括光源54和固定光源54的光源支撑架55，相机52和光源54均与工控机电连接，工控机控制相机52和光源54的工作，并对相机52采集的图像信息进行处理，进而判断检测产品是否存在质量缺陷，实现自动检测功能。

本实施例中，工作台31的两端部均开设有用于安装定位板33的通孔槽311，工作台31的中部设置有均向外延伸的两个侧翼312，其中一个侧翼312的底部固定有挡块43，该挡块43通过与缓冲组件4相接触对工作台31的停止换向起到一定的缓冲作用，减小冲击力，其中，缓冲组件4包括缓冲器41和固定缓冲器41的缓冲器固定块42，缓冲器41通过缓冲器固定块42固定于下箱体1的顶板上，缓冲器41设置为橡胶件、塑胶件或其他弹性件。

具体的，两个侧翼312的上部通过固定块61固定有挡光板6，该挡光板6将外界的光线与光源54所发出的光线相隔离，避免外界光线的干扰，进而影响拍摄的图片质量。

本实施例中，定位板33设置有下凹的产品模位，产品放入产品模内进行初步定位，产品模位的中间开设有通孔使产品的是双面都处于可视状态，便于产品的双面拍照和检测。

具体的，定位柱35设置于产品模位的中间通孔内，定位柱35穿入产品的工艺孔内对产品进一步定位，使产品可处于悬空状态，便于视觉检测系统覆盖的全面性，提高检测的精准度，其中，定位柱35设置为三个等高的圆柱体，增加定位的稳定性。

本实施例中，相机支撑架53和光源支撑架55均与支架51设置为可调节连接，使相机支撑架53和光源支撑架55可沿支架51上下移动，以调整相机和光源具产品的距离，进而使采集的图像更加清晰，其中，相机支撑架53设置为可左右滑动的十字型支撑架，同时，相机可在该十字型支撑架上前后滑动，从而实现相机在空间内的三维运动，大大增加相机调整的灵活性；而光源支撑架55通过支撑架连接块可进行前后滑动，进而调节出不光斑、无闪光的光场，提高拍摄的图像的质量。

本实用新型的工作原理：

开始检测产品时，调节定位支架34使定位柱35能够穿入产品的工艺孔中对产品进行定位，将一产品A7放入工作台31的一个定位板33上，启动工控机，在工控机的控制下，产品A驱动旋转气缸32逆时针旋转180度至视觉检测系统5中间并停顿预先设定好的时间，其中，缓冲器41与挡块43相接触，对工作台31起到限位和缓冲的作用，此时，视觉检测系统5开始工作，光源54打开，相机52采集产品A7两面的图像，并将采集的图像输送到工控机中，工控机将采集到的图像信息与工控机内预留的图像信息进行比对，进而判断该产品A7是否存在少螺母、螺母烧焊痕迹等缺陷现象，而在视觉检测系统5对该产品A7进行检测的同时，可将另一产品B8放入工作台31的另一定位板33内，产品B8随工作台31顺时针旋转180度至视觉检测系统5中间并停顿预先设定好的时间内，视觉检测系统5开始采集产品B8的图像信息并输送至工控机进行处理，而同时将产品A7从其定位板33内取出，并根据工控机的图像处理结果对该产品A7进行保留或者剔除，然后将产品C放入该定位板33中进入下一工作周期，进而实现自动检测功能，在减少作业人员的情况下，提高检测的精确度和效率，保证产品的质量。与现有技术相比，本实用新型的自动螺母检测装置通过采用旋转组件3和视觉检测系统5，提高了产品检测的精确度，有效避免了对少螺母、螺母烧焊痕迹等缺陷的漏检现象，实现了高效自动检测功能，尤其针对大批量的小产品，在提高检测效率的同时，保证了产品的品质，同时，减少了作业人员，降低了人工成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.自动螺母检测装置，包括下箱体和设置于所述下箱体上的上箱体，其特征在于：所述下箱体内设置有工控机，所述下箱体的顶板上设置有旋转组件和设置于所述旋转组件两侧的缓冲组件，所述旋转组件包括工作台、设置于所述工作台上部的定位单元以及设置于所述工作台下部的旋转气缸，所述定位单元包括固定于所述工作台的至少两个定位板和与所述定位板可调节连接的定位支架，所述定位支架设置有定位柱，所述旋转气缸与所述工控机电连接；

所述上箱体内和所述下箱体内均设置有视觉检测系统，两个所述视觉检测系统分别设置于其中一个所述定位板的上方和下方，所述视觉检测系统包括支架和设置于所述支架两端的拍摄组件和光源组件，所述光源组件靠近所述定位板，拍摄组件和光源组件均与所述工控机电连接。

2.根据权利要求1的自动螺母检测装置，其特征在于：所述工作台的两端部均开设有用于安装所述定位板的通孔槽，所述工作台的中部设置有均向外延伸的两个侧翼，其中一个侧翼的底部固定有挡块。

3.根据权利要求2的自动螺母检测装置，其特征在于：所述两个侧翼的上部通过固定块固定有挡光板。

4.根据权利要求1的自动螺母检测装置，其特征在于：所述定位板设置有下凹的产品模位，所述产品模位的中间开设有通孔。

5.根据权利要求4的自动螺母检测装置，其特征在于：所述定位柱设置于所述产品模位的中间通孔内。

6.根据权利要求1的自动螺母检测装置，其特征在于：所述旋转气缸内设置有定位销。

7.根据权利要求1的自动螺母检测装置，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲器和固定所述缓冲器的缓冲器固定块。

8.根据权利要求1的自动螺母检测装置，其特征在于：所述拍摄组件包括相机和固定所述相机的相机支撑架。

9.根据权利要求8的自动螺母检测装置，其特征在于：所述光源组件包括光源和固定所述光源的光源支撑架。

10.根据权利要求9的自动螺母检测装置，其特征在于：所述相机支撑架和所述光源支撑架均与所述支架可调节连接。

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