CN106482773A - 一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机检测机构和顶升旋转机构，相机检测机构包括第一支撑板，第一支撑板上端设有底板，底板上端前部设有下光源，底板上端后部设有调节装置，调节装置中部设有上光源，调节装置上端对应于上光源设有相机，顶升旋转机构包括第二支撑板，第二支撑板一侧设有气缸，气缸的活塞杆与下光源连接，下光源下端设有电机，使用时，气缸将换向器顶起，电机带动换向器旋转，相机倾斜一定的角度拍摄采集换向器内孔表面的图像数据，最后通过系统来进行分析判断，达到直观的对换向器的内孔表面进行有效检测，且检测效率和准确性高的目的。

Description

一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构。
背景技术
换向器是直流电机的重要部件，换向器的内孔表面对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的内孔表面的检测，通常使用人工检测，不仅效率不高、人工成本大而且质量难以得到保证。
目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常不够直观，并且检测效率低、检测的准确性一般。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，其具有能直观的对换向器的内孔表面进行有效检测，且检测效率和准确性高的特点。
一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板前端连接有用于压紧换向器的压紧机构，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述顶升旋转机构包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述下光源连接，所述下光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第二支撑板之间通过滑轨和滑槽连接。
其中，所述下光源中部开设有便于对换向器进行多角度光照的角度调节孔。
其中，所述上光源包括一端滑动连接的连接板，所述连接板前端连接有便于与所述下光源配合将换向器罩设在上光源与下光源的光源线之间的圆环罩。
其中，所述调节装置包括设于所述底板上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器，所述第一调整器上端设有调节板，所述调节板包括设于第一调整器上端的第一调节板，所述第一调节板前端设有第二调节板，所述第二调节板上部设有可进行上下位置调整的第二调整器，所述相机设于所述第二调整器前端，所述第一调节板与第二调节板之间设有可使第二调节板和第二调整器整体转动的连接轴。
其中，所述上光源与下光源之间设有遮光罩。
其中，所述底板的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器，所述底板前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器。
其中，所述第二调整器设有用于控制所述相机上下移动的上下调节器。
综上所述，一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板前端连接有用于压紧换向器的压紧机构，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述顶升旋转机构包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述下光源连接，所述下光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第二支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，本发明使用时，气缸将换向器顶起，电机带动换向器旋转，相机倾斜一定的角度拍摄采集换向器内孔表面的图像数据，最后通过系统来进行分析判断，达到直观的对换向器的内孔表面进行有效检测，且检测效率和准确性高的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中相机检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机5检测机构和与相机5检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机5检测机构包括第一支撑板1，所述第一支撑板1上端设有底板2，所述底板2上端前部设有下光源3，所述底板2前端连接有用于压紧换向器的压紧机构21，所述底板2上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源4，所述调节装置上端对应于所述上光源4设有相机5，所述顶升旋转机构包括第二支撑板6，所述第二支撑板6一侧设有气缸7，所述气缸7的活塞杆与所述下光源3连接，所述下光源3下端设有控制换向器转动的电机8，所述电机8与所述第二支撑板6之间通过滑轨和滑槽连接，本发明使用时，气缸7将换向器顶起，电机8带动换向器旋转，相机5倾斜一定的角度拍摄采集换向器内孔表面的图像数据，最后通过系统来进行分析判断，达到直观的对换向器的内孔表面进行有效检测，且检测效率和准确性高的目的。
本实施例中，所述下光源3中部开设有便于对换向器进行多角度光照的角度调节孔10，使用时，相机5会根据内孔表面的不同位置偏一定角度后与上光源4和下光源3的多角度调节孔10配合进行拍摄，换向器压紧后通过电机8旋转换向器提供全内表面数据，便于对换向器内孔表面进行多角度多点的进行有效的质量检测。
本实施例中，所述上光源4包括一端滑动连接于所述调节板14的连接板11，所述连接板11前端连接有便于与所述下光源3配合将换向器罩设在上光源4与下光源3的光源线之间的圆环罩12，所述上光源4与相机5以及下光源3形成上中下三点拍摄，而所述上光源4的圆环罩12将换向器空间罩在圆环罩12中，利于相机5准确稳定的拍摄。
本实施例中，所述调节装置包括设于所述底板2上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器13，所述第一调整器13上端设有调节板，所述调节板包括设于第一调整器13上端的第一调节板141，所述第一调节板141前端设有第二调节板142，所述第二调节板142所述上光源4设于所述调节板14中部，所述第二调节板142上部设有可进行上下位置调整的第二调整器15，所述相机5设于所述第二调整器15前端，所述第一调节板141与第二调节板142之间设有可使第二调节板142和第二调整器15整体转动的连接轴16，所述第一调整器13根据实际拍摄需要，用于调整所述调节板14、上光源4、第二调整器15以及相机5的前后、左右位置，所述连接轴16用于调节第二调整器15以及相机5的倾斜角度，所述第二调整器15所述相机5的上下位置。
本实施例中，所述上光源4与下光源3之间设有遮光罩17，所述遮光罩17用于在光线不好的情况下，便于通过将上光源4与下光源3的光线通过遮光罩17聚集在换向器的周围，从而使相机5拍摄的画面清晰、准确。
本实施例中，所述底板2的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器18，所述底板2前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器1，所述前后调节器18和左右调节器1均包括与底板2连接的连接块，连接块配合连接有第一调节杆，使用时，通过第一调节杆控制连接块来达到调节前后、左右位置的目的。
本实施例中，所述第二调整器15设有用于控制所述相机5上下移动的上下调节器20，所述上下调节器20包括连接在第二调整器15一侧的第二调节杆和设于所述相机5与第二调整器15之间的连接架，使用时，通过第二调节杆控制连接架带动相机5进行角度调节。
以上所述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本发明的专利范围内。

Claims (7)

1.一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，其特征在于，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板前端连接有用于压紧换向器的压紧机构，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述顶升旋转机构包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与所述下光源连接，所述下光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第二支撑板之间通过滑轨和滑槽连接。
2.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述下光源中部开设有便于对换向器进行多角度光照的角度调节孔。
3.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述上光源包括一端滑动连接的连接板，所述连接板前端连接有便于与所述下光源配合将换向器罩设在上光源与下光源的光源线之间的圆环罩。
4.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述调节装置包括设于所述底板上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器，所述第一调整器上端设有调节板，所述调节板包括设于第一调整器上端的第一调节板，所述第一调节板前端设有第二调节板，所述第二调节板上部设有可进行上下位置调整的第二调整器，所述相机设于所述第二调整器前端，所述第一调节板与第二调节板之间设有可使第二调节板和第二调整器整体转动的连接轴。
5.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述上光源与下光源之间设有遮光罩。
6.根据权利要求4所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述底板的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器，所述底板前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器。
7.根据权利要求4所述一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述第二调整器设有用于控制所述相机上下移动的上下调节器。
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