CN113038712B - 一种led屏fpc反折设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种LED屏FPC反折设备，属于折弯设备的技术领域，其主要方案包括：安装在滑板承载面上的旋转平台；安装在机架上用于驱动滑板沿水平预定方向滑动的X轴驱动机构；安装在旋转平台上且与吸附装置吸附端相连接的吸附板；安装在机架上的Y轴驱动机构；通过滑座安装在Y轴驱动机构输出端上的移动架；安装在移动架上对吸附板承载面的LED屏与FPC进行拍照的拍摄装置；安装在滑板承载面对吸附板上延伸出的FPC进行夹持反折的反折机构；以及安装在移动架上对反折的FPC进行抵压、的抵压机构，其中，所述旋转平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、拍摄装置、反折机构以及抵压机构均与控制系统电连接。本申请的反折设备在使用时，能代替人工有效提高FPC反折的精度与效率，提高产品的质量。

Description

一种LED屏FPC反折设备

技术领域

本申请涉及折弯设备的技术领域，尤其是涉及一种LED屏FPC反折设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对电子产品的需求也日趋增加，常见的电子产品有电脑、手机、Pad等产品，这些产品一般都会通过LED屏显示需要的画面。

传统电子产品的LED屏上一般都会连接有FPC（又称柔性线路板），在组装LED屏时，一般需要将FPC沿着预定的位置进行反折，使FPC贴近LED屏的背面，目前，车间工作人员在反折FPC时，需要预先在LED屏的背面设置刻度线，以作为FPC反折的对位标准才行。

但是，在反折FPC的过程中，不仅需要设置刻度线，费时费力，而且工作人员长时间工作后，极易疲劳，容易出现反折不准的情况，导致良品率降低，影响产品质量。

发明内容

本申请的目的在于提供一种LED屏FPC反折设备，能够有效提高FPC反折的精度与效率，提高产品的质量。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种LED屏FPC反折设备，包括：安装在滑板承载面上的旋转平台；安装在机架上用于驱动滑板沿水平预定方向滑动的X轴驱动机构；安装在旋转平台上且与吸附装置吸附端相连接的吸附板；安装在机架上的Y轴驱动机构；通过滑座安装在Y轴驱动机构输出端上的移动架；安装在移动架上对吸附板承载面的LED屏与FPC进行拍照以获取LED屏与FPC位置的拍摄装置；安装在滑板承载面对吸附板上延伸出的FPC进行夹持反折、以使FPC贴合LED屏背面的反折机构；以及安装在移动架上对经过反折机构反折的FPC进行抵压、以使FPC贴合LED屏背面预定位置的抵压机构，其中，所述旋转平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、拍摄装置、反折机构以及抵压机构均与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，设置的吸附装置与吸附板的相互配合，可以对FPC的位置进行初步定位，再结合拍摄装置与控制系统，可以通过旋转平台与X轴驱动机构的驱动，使得FPC精准的处于预定位置，而设置的反折机构则可以将FPC反折到贴合LED屏背面的位置，在拍摄装置与控制系统的控制下，可以调整好FPC反折的准确位置，而抵压机构则可以代替人工对预定位置的FPC进行抵压，使得FPC被反折到LED屏背部的预定位置，通过上述方案，便可以有效的代替人工进行FPC的反折，不仅效率高效，而且精准度也较高，极大的降低了产品不良率，大大提高了产品的质量。

本申请进一步设置: 所述反折机构包括：滑动安装在滑板承载面上且滑动方向与滑板滑动方向相一致的移动板；滑动安装在移动板承载面上且滑动方向与移动板移动方向相垂直的移动座；安装在移动座上的旋转组件；安装在旋转组件输出端上的旋转臂；安装在旋转臂上用于夹持FPC的夹持组件；安装在滑板上驱动移动板移动的第一驱动件；以及安装在移动板上用于驱动移动座移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，设置的夹持组件与旋转臂，在第一驱动件与第二驱动件的相互配合下，可以准确的驱动移动座移动到预定的位置，再配合旋转组件，便可以有效的将FPC反折到靠近LED屏的预定位置。

本申请进一步设置: 所述旋转臂包括与旋转组件输出端相固定的旋转条；垂直安装在旋转条上的固定条；以及通过延伸条安装在固定条上的安装座。

通过采用上述技术方案，设置的旋转条与固定条以及安装座，使得夹持组件便于安装与拆卸，方便后续设备的维修保养。

本申请进一步设置: 所述夹持组件包括：安装在安装座上且活塞杆延伸方向垂直于旋转条延伸方向的气缸；以及固定在气缸活塞杆顶端的夹块,所述安装座靠近夹块的侧面与夹块内侧面相互平行。

通过采用上述技术方案，当夹持组件处于预定位置时，可以开启气缸带动夹块运动，夹块可以利用与安装座之间的平行面，使得FPC被稳固地夹持住，不易脱落，有利于提高FPC反折的稳定性。

本申请进一步设置: 所述气缸与夹块之间安装有与反折机构电连接的拉力传感器，所述拉力传感器用于检测FPC受到反折机构反折时的拉力。

通过采用上述技术方案，设置的拉力传感器，可以实时监控FPC在反折时受到的拉力，保证FPC受到的拉力在监控的预定范围内，从而可以有效的提高FPC反折过程的稳定性与产品质量。

本申请进一步设置: 所述抵压机构包括：竖直安装在移动架上的动力件；固定在动力件输出端上的压板；以及贴设在压板底端面上的缓冲板。

通过采用上述技术方案，设置的抵压机构，可以代替人工做吸附板上的FPC进行抵压，使得FPC可以沿着预定的方向快速的被折叠，而缓冲板的设置，则可以减轻对FPC造成的抵压损坏，保证产品质量。

本申请进一步设置: 所述拍摄装置包括安装在移动架顶部的CCD相机；以及设置在机架上的显示屏，所述CCD相机、显示屏与控制系统均电连接。

通过采用上述技术方案，CCD相机本身具有较好的拍摄性能，可以有效的对吸附板上的承载物位置进行精准识别，而显示屏的设置，则可以方便工作人员实时监控吸附板上的承载物位置，以便工作人员及时做出反应，继而可以提高FPC反折的准确度。

本申请进一步设置: 所述移动架上安装有聚光箱，所述聚光箱位于CCD相机的正下方位置且上下呈敞口设置。

通过采用上述技术方案，设置的聚光箱可以降低外界环境对CCD相机拍摄的影响，使得CCD相机拍摄时更加聚焦，从而可以提高CCD相机拍摄效果与精准度。

本申请进一步设置: 所述聚光箱的底部外侧均安装有相对称的安装板，所述安装板之间转动安装有条形照明灯，所述条形照明灯的长度延伸方向与滑板的移动方向相一致，所述安装板上还安装有用于调节条形照明灯角度的调节组件。

通过采用上述技术方案，设置的条形照明灯，可以从两侧对吸附板上的承载物进行照明，使得CCD相机拍摄的更加清晰，有利于提高FPC折叠的精准度，保证产品质量。

本申请进一步设置: 所述调节组件包括：开设在安装板上的弧形滑口，以及穿过弧形滑口用于锁定条形照明灯的锁定件。

通过采用上述技术方案，设置的弧形滑口与锁定件的相互配合，可以在条形照明灯旋转到预定的位置时进行锁定，从而可以很方便的对条形照明灯的角度进行调整，以进一步增大其适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置反折机构，本身可以代替人工对FPC进行反折，有效的提高了工作效率，而设置的拍摄装置，可以实时对吸附板上的FPC进行拍摄定位，再将信号传输给反折机构，使得FPC的反折精准度得到有效提高；

2.设置的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及旋转平台，可以结合拍摄装置传输给控制系统的实时数据对吸附板上的LED屏进行调整，而第一驱动件与第二驱动件同样也可以对移动座的位置进行调整，使得FPC反折到LED屏的位置较准确；

3.设置的聚光箱、条形照明灯以及调节组件，三者的相互配合，不仅可以增加拍摄装置的拍摄精准度，还进一步增大了拍摄装置的适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例中第一驱动件的结构示意图；

附图标记说明：1、滑板；10、旋转平台；101、安装座；102、马达；103、旋转减速机；11、吸附板；2、滑座；21、移动架；3、移动板；31、移动座；321、旋转条；322、固定条；323、延伸条；324、安装座；33、气缸；331、夹块；34、拉力传感器；4、动力件；41、压板；42、缓冲板；5、CCD相机；6、聚光箱；61、安装板；62、条形照明灯；63、弧形滑口；7、电动缸；71、第一连接板；72、第二连接板；8、滑轨；81、电机；82、滑动块；83、承载座；84、螺纹杆；85、驱动筒；86、承载板；9、驱动马达。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种LED屏FPC反折设备，如图1和图2所示，包括机架（图中未示出），在机架上水平滑动安装有滑板1，在机架上安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构用于驱动滑板1沿着水平的方向滑动，在本实施例中，X轴驱动机构包括电动缸7以及安装在电动缸7上滑动部的第一连接板71，第一连接板71的横截面整体呈工字型，且第一连接板71与滑板1的底部相装配，当电动缸7在开启时，可以很方便的通过第一连接板71带动滑板1沿着预定的方向水平滑动。

其中，在滑板1的承载面上安装有旋转平台10，在本实施例中，旋转平台10包括安装座101，安装在安装座101上的马达102，与马达102输出端相装配的旋转减速机103，（旋转减速机103又称减速器，是原动机与工作机之间独立的封闭式传动装置），以及安装在旋转减速机103输出端的吸附板11，本实施例中的吸附板11上均匀开设有多个吸附孔，且吸附板11与真空泵相连通，当真空泵开始工作时，可以利用吸附力将吸附板11上的承载物（LED屏）吸附住。

另外，在机架上安装有Y轴驱动机构，本实施例中采用的Y轴驱动机构与X轴驱动机构的结构原理均相同，在此不做重复叙述，在Y轴驱动机构的输出端上安装有第二连接板72，第二连接板72位于第一连接板71的上方位置上，且两者的移动方向相互垂直，在第二连接板72上固定有滑座2，在滑座2上装配有移动架21，在移动架21的顶部安装有拍摄装置，本实施例中的拍摄装置包括安装在移动架21顶部的CCD相机5，以及安装在机架上的显示屏（图中未示出）。

在实际中，本实施例中的CCD相机5位于吸附板11的上方位置，从而可以对吸附板11上固定好的LED屏的FPC位置进行拍摄，通过CCD相机5对LED屏的FPC进行实时拍摄，然后将拍摄的图像数据传输给控制系统，通过该设备的控制系统的处理，最后通过显示屏显示出图像，使得工作人员可以很方便的通过显示屏看清LED屏FPC是否处于预定的位置。

其中，在滑板1承载面上滑动安装有移动板3，移动板3的滑动方向与滑板1的滑动方向相一致，在移动板3的承载面上也滑动安装有移动座31，而移动座31的滑动方向与移动板3的滑动方向相垂直，在滑板1上安装有用于驱动移动板3滑动的第一驱动件，在移动板3上安装有用于驱动移动座31滑动的第二驱动件，本实施例中，第一驱动件与第二驱动件的结构均相同，在此只针对第一驱动件的结构做说明。

在本实施例中，如图3所示，第一驱动件包括：平行安装在滑板1承载面上的滑轨8，以及与滑轨8相适配的滑动块82，在滑板1位于两滑轨8之间的位置安装有承载座83，在承载座83上水平安装有螺纹杆84，在螺纹杆84上螺纹套设有截面呈T形的驱动筒85，而在移动板3的底部安装有承载板86，承载板86的底部与滑动块82相装配，而承载板86远离滑动块82的一侧与驱动筒85相固定，另外，在滑板1的承载面上还安装有用于驱动螺纹杆84旋转的动力组件。

本实施例中的动力组件采用电机81以及带传动结构来进行驱动，当需要驱动移动板3移动时，可以开启电机81，电机81会通过带传动结构驱动螺纹杆84旋转，螺纹杆84在旋转过程中，可以带动驱动筒85移动，使得移动板3沿着预定的方向移动，同时，也可以通过开启第二驱动件驱动移动座31移动，此时，移动座31会沿着垂直于移动板3的运动方向进行移动。

另外，如图1和图2所示，在移动座31的顶部安装有旋转组件，旋转组件为安装在移动座31上的驱动马达9，驱动马达9的输出端也连接有减速器，在减速器的输出端连接有旋转臂，当驱动马达9开启时，可以通过减速器带动旋转臂进行旋转。

其中，本实施例中的旋转臂包括与减速器输出端连接的旋转条321，垂直安装在旋转条321上的固定条322，以及安装在固定条322上的延伸条323，在延伸条323远离固定条322的端部安装有安装座324，而在安装座324上安装有夹持组件。

本实施例中，夹持组件包括安装在安装座324上且活塞杆延伸方向垂直于旋转条321延伸方向的气缸33，在气缸33的活塞杆顶端安装有夹块331，而安装座324靠近夹块331的侧面与夹块331的内侧面相互平行，使得气缸33在驱动夹块331运动时，夹块331的内侧面可以与安装座324相对应的侧面一起相互配合，将FPC稳固的夹持住，另外，在移动架21上设置有抵压机构，抵压机构可以对经过夹持组件反折的FPC进行抵压，使得FPC贴合LED屏背面的预定位置。

在本实施例中，需要说明的是，旋转平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、拍摄装置、第一驱动件、第二驱动件、旋转组件、夹持组件以及抵压机构均与该设备的控制系统电连接。

当工作人员将连接有FPC的LED屏放置在吸附板11上时，真空泵会通过吸附板11将LED屏稳固的吸附在吸附板11承载面上，此时，移动架21上的CCD相机5会对吸附板11上的LED屏与FPC进行实时拍摄，会将信号传输给控制系统，假如LED屏在吸附板11上的位置偏离预定位置，控制系统会控制旋转平台10驱动吸附板11旋转，以及控制X轴驱动机构控制吸附板11水平移动，从而可以对吸附板11上的LED屏起到位置校正的作用，同时，控制系统也可以通过第一驱动件以及第二驱动件来调节移动座31的位置，使得移动座31上的夹持组件可以处于预定的位置，方便对FPC端部进行准确的夹持。

待夹持组件处于预定位置后，气缸33会驱动夹块331夹持住FPC延伸出吸附板11边缘的部分，然后旋转组件的驱动马达9会驱动旋转臂进行旋转，从而可以带动夹持组件上的FPC翻转180°，使得FPC贴合到LED屏背面的预定位置，此时，抵压机构会对贴合LED屏背面的FPC进行抵压，在抵压预定的时间后，抵压机构收起抵压部，此时，FPC就可以沿着预定的方向被准确的反折到贴合LED屏背面的位置，通过此方案，可以有效的提高FPC反折的效率与精准度。

在本实施例中，抵压机构包括竖直安装在移动架21上的动力件4以及固定在动力件4输出端的压板41，动力件4可以是液压缸或者油压缸等动力源，为了减轻对产品的损坏，在压板41的底端面贴设有缓冲板42，缓冲板42可以采用橡胶或者塑料材质制作，以延长抵压机构的使用寿命。

为了保证FPC受到的拉力处于预定的范围内，保证每个FPC反折时受到的力比较均匀，在气缸33与夹块331之间还安装有拉力传感器34，拉力传感器34与夹持组件以及旋转组件电连接，在反折FPC时，拉力传感器34可以实时的监控FPC受到的拉力，当FPC受到的拉力值超出预定的范围值时，工作人员可以很方便的及时做出反应。

在移动架21上安装有聚光箱6，聚光箱6位于CCD相机5的正下方位置，且上下呈敞口设置，当CCD相机5在工作时，聚光箱6可以降低外界环境对CCD相机5拍摄的影响，使得CCD相机5拍摄时更加聚焦，图像更加准确。

其中，在聚光箱6的底部外侧均安装有相对称的安装板61，在安装板61之间转动安装有条形照明灯62，且条形照明灯62的长度延伸方向与滑板1的移动方向相一致，条形照明灯62的设置，可以从聚光箱6的两侧对吸附板11上的LED屏进行照明，进一步提高了CCD相机5的拍摄清晰度。

另外，在安装板61上还安装有调节组件，调节组件可以对条形照明灯62的角度进行调节，从而可以进一步提高条形照明灯62的适用范围，在本实施例中，调节组件包括开设在安装板61上的弧形滑口63，以及穿过弧形滑口63的螺栓，在条形照明灯62的外壳上设置有与螺栓相适配的安装孔，当扭松螺栓，即可很方便的滑动螺栓，确定好条形照明灯62的位置后，再扭紧螺栓，从而可以根据实际需要调整好条形照明灯62的照射角度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，包括：安装在滑板（1）承载面上的旋转平台（10）；

安装在机架上用于驱动滑板（1）沿水平预定方向滑动的X轴驱动机构；

安装在旋转平台（10）上且与吸附装置吸附端相连接的吸附板（11）；

安装在机架上的Y轴驱动机构；

通过滑座（2）安装在Y轴驱动机构输出端上的移动架（21）；

安装在移动架（21）上对吸附板（11）承载面的LED屏与FPC进行拍照以获取LED屏与FPC位置的拍摄装置；

安装在滑板（1）承载面对吸附板（11）上延伸出的FPC进行夹持反折、以使FPC贴合LED屏背面的反折机构；

以及安装在移动架（21）上对经过反折机构反折的FPC进行抵压、以使FPC贴合LED屏背面预定位置的抵压机构，

其中，所述旋转平台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、拍摄装置、反折机构以及抵压机构均与控制系统电连接；

所述拍摄装置包括安装在移动架（21）顶部的CCD相机（5）；以及设置在机架上的显示屏，所述CCD相机（5）、显示屏与控制系统均电连接,所述移动架（21）上安装有聚光箱（6），所述聚光箱（6）位于CCD相机（5）的正下方位置且上下呈敞口设置；

所述聚光箱（6）的底部外侧均安装有相对称的安装板（61），所述安装板（61）之间转动安装有条形照明灯（62），所述条形照明灯（62）的长度延伸方向与滑板（1）的移动方向相一致，所述安装板（61）上还安装有用于调节条形照明灯（62）角度的调节组件,所述调节组件包括：开设在安装板（61）上的弧形滑口（63），以及穿过弧形滑口（63）用于锁定条形照明灯（62）的锁定件。

2.根据权利要求1所述的一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，所述反折机构包括：滑动安装在滑板（1）承载面上且滑动方向与滑板（1）滑动方向相一致的移动板（3）；滑动安装在移动板（3）承载面上且滑动方向与移动板（3）移动方向相垂直的移动座（31）；安装在移动座（31）上的旋转组件；安装在旋转组件输出端上的旋转臂；安装在旋转臂上用于夹持FPC的夹持组件；安装在滑板（1）上驱动移动板（3）移动的第一驱动件；以及安装在移动板（3）上用于驱动移动座（31）移动的第二驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，所述旋转臂包括与旋转组件输出端相固定的旋转条（321）；垂直安装在旋转条（321）上的固定条（322）；以及通过延伸条（323）安装在固定条（322）上的安装座（324）。

4.根据权利要求2所述的一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，所述夹持组件包括：安装在安装座（324）上且活塞杆延伸方向垂直于旋转条（321）延伸方向的气缸（33）；以及固定在气缸（33）活塞杆顶端的夹块（331）,所述安装座（324）靠近夹块（331）的侧面与夹块（331）内侧面相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，所述气缸（33）与夹块（331）之间安装有与反折机构电连接的拉力传感器（34），所述拉力传感器（34）用于检测FPC受到反折机构反折时的拉力。

6.根据权利要求1所述的一种LED屏FPC反折设备，其特征在于，所述抵压机构包括：竖直安装在移动架（21）上的动力件（4）；固定在动力件（4）输出端上的压板（41）；以及贴设在压板（41）底端面上的缓冲板（42）。

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