DE20116014U1 - Einrichtung zur Anfasung von Anschlüssen an einer Platine - Google Patents

Einrichtung zur Anfasung von Anschlüssen an einer Platine

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Claims (3)

1. Einrichtung zur Anfasung von Anschlüssen an Schaltungsplatinen, mit einem Maschinenkörper (1) mit einem Arbeitstisch (11) und zwei Ablageplatten (13, 13') auf beiden Seiten des Arbeitstisches (11), wobei auf dem Arbeitstisch zwei parallele Schiebeschienen vorgesehen sind, die durch einen Motor nach oben und unten zur Ablage von Schaltungsplatinen bewegt werden können,
einer pneumatisch gesteuerten Saugeinrichtung (2) oberhalb des Arbeitstisches, welche quer zum Maschinenkörper (1) beweglich ist, wobei die pneumatisch gesteuerte Saugeinrichtung aus einer Schiene, einer Mehrzahl von Fixiersitzen (22) an der Positionierschiene, welche frei bewegt werden können, einer Mehrzahl von Verlängerungsstäben (23) an zwei Seiten der Fixiersitze und einer Mehrzahl von Verschiebeblöcken auf den Verlängerungsstäben gebildet ist und frei bewegt werden können sowie einer Mehrzahl von pneumatisch gesteuerten Saugern (25), welche an den Verschiebeblöcken angeordnet sind,
einer beweglichen Halterung (3), die an den parallelen Verschiebeschienen angeordnet ist und frei bewegt werden kann, wobei die Oberseite der beweglichen Halterung einen Positionierblock mit einer geneigten Führungsfläche aufweist,
einer Seitenfixier- und Zuführeinrichtung (4) an einer Seite des Arbeitstisches und parallel zur beweglichen Halterung, wobei die Seitenfixier- und Zuführeinrichtung eine einstellbare Aufnahme enthält, eine Zuführschiene, die aufrecht an der einstellbaren Aufnahme festgeschweißt ist, einer L-förmigen Führungsaufnahme an der Führungsschiene, welche frei bewegt werden kann, wobei auf der Seite der L-förmigen Führungsschiene eine Seitenschiene angeordnet ist, einen vorderen Halteblock (44) und zwei Seitenhalteblöcke (45), die oberhalb der Seitenschiene angeordnet sind, zwei beweglichen Trägerplatten, die an der Seitenschiene frei bewegbar sind, einem Rotationszylinder (46), der mit einer Drehwelle (461) verbunden ist, die oberhalb der L-förmigen Führungsaufnahme angeordnet ist, zwei Fixierstiften (47, 47'), die an der Drehwelle befestigt sind und mit der Drehwelle drehbar sind und einem Antriebsmotor, der an der Seitenfixier- und Zuführeinrichtung zum Antrieb der L-förmigen Führungsaufnahme zur Bewegung entlang der Führungsschiene vorgesehen ist,
einer Klemmeinrichtung (5), die hinter dem Arbeitstisch angeordnet ist, wobei die Klemmeinrichtung eine langgeformte Öffnung (51) aufweist, die durch pneumatische Steuerung geöffnet und geschlossen werden kann,
ein pneumatisch gesteuertes Anfaswerkzeug (6), das hinter der Seitenfixier- und Zuführeinrichtung (4) angeordnet ist, und auf einer XY- Verschiebeschiene verschiebbar ist, wobei das pneumatisch gesteuerte Anfaswerkzeug eine Werkzeugaufnahme (61), zwei Anfaswerkzeuge (62) an der Werkzeugaufnahme und eine Winkeleinstellschraube (63) aufweist, die mit den beiden Anfaswerkzeugen zur Einstellung des Anfasungswinkels verbunden sind, und ferner das Ende der Werkzeugaufnahme eine Öffnung aufweist, in die sich das freie Ende der Zuführschiene erstreckt,
wobei die pneumatisch gesteuerten Sauger die nicht angefaste Schaltungsplatine absaugen und auf den Arbeitstisch bewegen können, die Schaltungsplatine auf der beweglichen Halterung abgelegt und die L- förmige Führungsaufnahme durch die Führungsflächen des Halteblocks geführt werden können, wobei vordere Halteblöcke und Seitenhalteblöcke vorgesehen sind, und gleichzeitig die Fixierstifte, die auf der Drehwelle befestigt sind, durch den Rotationszylinder so gedreht werden können, daß sie in die Fixierlöcher der Schaltungsplatine einführbar sind, um eine Seite der Schaltungsplatine zu fixieren, wobei die Schaltungsplatine, die an der L- förmigen Führungsaufnahme befestigt ist, entlang der Führungsschiene nach und nach durch den Antriebsmotor zu einer Klemmeinrichtung überführbar ist, und die pneumatisch gesteuerten Anfasungswerkzeuge die Ausgangsanschlüsse der Schaltungsplatine oder Mehrfachreihen von Schaltungsplatinen anfasen können.
2. Einrichtung zur Anfasung von Anschlüssen an Schaltungsplatinen nach Anspruch 1, bei der jede bewegliche Trägerplatte wenigstens eine oder mehrere Vertiefungen aufweist, wobei die Enden der Fixierstifte ein konisches Teil (471, 471') aufweisen, das die Schaltungsplatine so führen kann, daß die eine Seite der Schaltungsplatine genau positioniert und fixiert werden kann, wenn die Stifte in die Fixierlöcher der Schaltungsplatine eintreten, wobei das Ende der Fixierstifte in die Vertiefungen eingeführt werden kann, um zu verhindern, daß die Schaltungsplatine aus der Haltestellung herausgedrückt werden kann.
3. Einrichtung zur Anfasung der Anschlüssen an Schaltungsplatinen nach Anpruch 1, bei der die Enden der beweglichen Halterung den Boden der Klemmeinrichtung kreuzen und mit einer Hilfsträgerplatte zur Stützung der Schaltungsplatine verbunden ist, wenn diese nach und nach an das Anfasungswerkzeug geführt werden.
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