CN113716331A - 一种单产品吸取旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种单产品吸取旋转机构，属于机械自动化领域。为解决利用齿轮或齿条进行旋转的机构，结构复杂，制造成本高，且旋转角度定位差。夹爪类取料装置由于空间限制，无法在空间不足的时候使用的问题。本申请设置旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动；角度限位装置安装在旋转装置的运动轨迹上，旋转装置在角度限位装置的限制范围内做圆周旋转运动，并带动取料装置同步旋转，取料装置设有吸盘，由吸盘吸附住产品并带动产品旋转至一定角度。机构结构简单，便于安装和调试，制造成本低，在空间不足的时候，此机构能满足生产需要。

Description

一种单产品吸取旋转机构
技术领域
本申请涉及一种单产品吸取旋转机构，属于机械自动化领域。
背景技术
工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，需要对工件或产品在平面内进行抓取再进行旋转至特定的角度方便后续工件或产品的加工。为了实现机构的旋转会选择利用齿轮或齿条实现取料机构的旋转以满足在平面内抓取工作。但利用齿轮或齿条实现旋转的机构，需要增加动力装置来驱动齿轮或齿条转动，且为了实现旋转至特定的角度也需要增加角度限位装置，使得结构变复杂，而且齿轮或齿条的制造成本较高，也会增加生产成本。
当机构抓取物料进行旋转到达指定工位时，传统的旋转机构因没有减速装置，机构会快速停止，物料受到的惯性很大，对于抓取易损坏的物料的机构需要添加减速装置，这样会让结构更加复杂。在某种情况下，特别是空间不足的时候，传统的旋转机构就不能实现。特别是利用夹爪类取料装置，因为安装空间限制，无法满足实际生产需求。
发明内容
对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种单产品吸取旋转机构，通过设置旋转装置转动安装在机架的通孔内，并通过动力装置的旋转运动在通孔内做圆周旋转运动，通过设置角度限制装置，实现旋转装置在限制范围内做圆周旋转运动，并带动吸盘类取料装置对产品进行吸取并进行旋转工作。机构结构简单，便于安装和调试，制造成本低的优点，特别是在空间不足的时候，此机构能完全满足生产需要。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种单产品吸取旋转机构，包括机架、取料装置、旋转装置、角度限位装置和动力装置；机架设有一个上、下开口的通孔；旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置的动力端做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动；角度限位装置安装在旋转装置的运动轨迹上，旋转装置在角度限位装置的限制范围内做圆周旋转运动，并带动取料装置同步旋转，取料装置设有吸盘，由吸盘吸附住产品并带动产品旋转至一定角度。
具体的，旋转装置包括联轴器轴和锁紧螺母；联轴器轴转动安装在机架的通孔内，且其一端设有联轴器，通过联轴器与动力装置的动力端连接，另一端通过锁紧螺母与取料装置固定连接。通过设置联轴器轴转动安装在机架的通孔内，且其一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接。利用动力装置的旋转运动带动旋转装置在通孔内进行圆周旋转运动，相比齿条或齿轮类旋转机构，结构简单，生产成本低。
具体的，机架包括气缸固定件和吸盘固定件，两者成上下两层结构；气缸固定件和吸盘固定件分别设有一个上、下开口的通孔，且两个通孔同轴心设置；位于上层的气缸固定件的上开口固定安装有动力装置。通过设置上下两层结构的机架，可以进一步简化机构的结构尺寸，既保证动力装置驱动力的有效传递，又可以使得机构整体紧凑，占用空间小。
具体的，联轴器轴远离联轴器的另一端转动安装在吸盘固定件的通孔内，并通过锁紧螺母与取料装置固定连接。通过设置锁紧螺母可实现联轴器轴与取料装置的快速安装连接，提高工作效率。
具体的，锁紧螺母外侧区域向外凸起，形成一与角度限制装置相接触的限位部。通过在锁紧螺母的外侧区域设置限位部，可实现通过锁紧螺母带动限位部同步旋转，并在角度限制装置的限制范围内做旋转运动，使得结构简单。
具体的，角度限位装置固定安装在吸盘固定件的内侧，且其设有两个限位块；两个限位块安装在限位部的运动轨迹上；联轴器轴通过限位部在两个限位块的限制范围内做一定角度的旋转运动。通过设置两个限位块，并通过两个限位块安装在限位部的运动轨迹上的不同位置，使得限位部在特定的旋转角度内进行旋转运动。
具体的，联轴器轴通过限位部在两个限位块的限制范围内做0-90°旋转运动。
具体的，取料装置为吸盘装置，其一端作为连接端通过锁紧螺母与联轴器轴固定连接，另一端设有吸盘，用于对产品进行吸取工作。通过设置吸盘对产品进行吸取，可实现在空间不足的情况下，满足对产品的正常吸取工作。
具体的，动力装置为旋转气缸。
具体的，角度限位装置还包括两个油压缓冲器；两个油压缓冲器分别固定安装两个限位块上。通过设置油压缓冲器，可实现当限位部旋转至限位块时，利用油压缓冲器的缓冲效果实现旋转速度的逐渐减低直至停止，使得取料装置吸取住产品进行旋转停止时，停止过程平缓，稳定，避免旋转过程中产品发生位移导致旋转定位发生偏差，也防止产品掉落而损坏。
与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
1.本机构通过机架设有一个上、下开口的通孔；旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置的动力端做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动，实现了利用简单结构完成机构的旋转目的，便于安装与调试，降低了生产成本。
2. 在前述机构的基础上，通过设置角度限位装置的两个限位块安装在旋转装置的限位部的运动轨迹上，限制了机构的旋转角度，实现了吸取装置的吸盘吸附住产品进行特定角度的旋转工作。同时在限位块上设有油压缓冲器，实现了机构旋转至特定旋转角度时，提前减速直至停止，有效降低了机构运行时对机构和产品产生的惯性冲击，使整个工作流程变得顺畅，平稳。
3. 通过在取料装置上设置吸盘，实现了机构能在空间不足的情况下，利用吸盘对产品进行吸取工作，不受空间的限制，提高机构的适用范围。
附图说明
图1为实施例的示意图；
图2为实施例的主视图；
图3为实施例的侧视图；
图4为实施例的俯视图。
图中：1、旋转气缸；2、气缸固定件3、联轴器；4、吸盘固定件；5、锁紧螺母；6、角度限位装置；7、吸盘；8、产品；9、限位部；10、限位块；11、油压缓冲器；12、联轴器轴。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。
请参阅图1-4本申请公开了一种单产品吸取旋转机构，包括机架、取料装置、旋转装置、角度限位装置6和动力装置；机架设有一个上、下开口的通孔；旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与动力装置连接，另一端与取料装置连接；旋转装置在动力装置的动力端做旋转运动的带动下在通孔内做圆周旋转运动；角度限位装置6安装在旋转装置的运动轨迹上，旋转装置在角度限位装置6的限制范围内做圆周旋转运动，并带动取料装置同步旋转，取料装置设有吸盘7，由吸盘7吸附住产品8并带动产品8旋转至一定角度。实现了单产品吸取旋转机构工作的基本需求。
进一步的，旋转装置包括联轴器轴12和锁紧螺母5；联轴器轴12转动安装在机架的通孔内，且其一端设有联轴器3，通过联轴器3与动力装置的动力端连接，另一端通过锁紧螺母5与取料装置固定连接。实现了旋转装置的构成。
进一步的，机架包括气缸固定件2和吸盘固定件4，两者成上下两层结构；气缸固定件2和吸盘固定件4分别设有一个上、下开口的通孔，且两个通孔同轴心设置；位于上层的气缸固定件4的上开口固定安装有动力装置。实现了机架的构成。
进一步的，联轴器轴12远离联轴器3的另一端转动安装在吸盘固定件4的通孔内，并通过锁紧螺母5与取料装置固定连接。实现了联轴器轴与取料装置的连接。
进一步的，锁紧螺母5外侧区域向外凸起，形成一与角度限制装置6相接触的限位部9。实现了限位部的构成。
进一步的，角度限位装置6固定安装在吸盘固定件4的内侧，且其设有两个限位块10；两个限位块10安装在限位部9的运动轨迹上；联轴器轴12通过限位部9在两个限位块10的限制范围内做一定角度的旋转运动。实现了角度限位装置的构成。
进一步的，联轴器轴12通过限位部9在两个限位块10的限制范围内做0-90°旋转运动。
进一步的，取料装置为吸盘装置，其一端作为连接端通过锁紧螺母5与联轴器轴12固定连接，另一端设有吸盘7，用于对产品8进行吸取工作.实现了取料装置的构成。
进一步的，动力装置为旋转气缸1。实现了动力装置的构成。
进一步的，角度限位装置6还包括两个油压缓冲器11；两个油压缓冲器11分别固定安装两个限位块10上。
工作原理：本机构通过设置旋转气缸1动力端的旋转运动，带动联轴器轴12在机架的通孔内做圆周旋转运动，联轴器轴12通过锁紧螺母5与取料装置连接，实现取料装置的旋转。在此基础上锁紧螺母5的外侧设有向外凸起的限位部9，通过角度限位装置6的两个限位块10安装在限位部9的运动轨迹上，来限制取料装置旋转的角度。在限位块10上安装油压缓冲器11，实现了机构旋转停止时能提前减速直至停止，保证了工作流程的平稳。吸取装置设置吸盘7，由吸盘7进行产品吸取工作。本机构结构简单，便于安装与调试，特别是在空间不足的时候，通过本机构可以实现产品的吸取并进行角度旋转的功能。
以上仅为本申请的较佳施例，并非用来限定本申请的实施范围。即凡依本申请申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本申请的技术范围。

Claims (10)

1.一种单产品吸取旋转机构，包括机架、取料装置、旋转装置、角度限位装置和动力装置；其特征在于：所述机架设有一个上、下开口的通孔；所述旋转装置转动安装在机架的通孔内，一端与所述动力装置连接，另一端与所述取料装置连接；所述旋转装置在所述动力装置的动力端做旋转运动的带动下在所述通孔内做圆周旋转运动；所述角度限位装置安装在所述旋转装置的运动轨迹上，所述旋转装置在所述角度限位装置的限制范围内做圆周旋转运动，并带动所述取料装置同步旋转，所述取料装置设有吸盘，由所述吸盘吸附住产品并带动所述产品旋转至一定角度。
2.根据权利要求1所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述旋转装置包括联轴器轴和锁紧螺母；所述联轴器轴转动安装在所述机架的通孔内，且其一端设有联轴器，通过所述联轴器与所述动力装置的动力端连接，另一端通过锁紧螺母与所述取料装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述机架包括气缸固定件和吸盘固定件，两者成上下两层结构；所述气缸固定件和所述吸盘固定件分别设有一个上、下开口的通孔，且两个通孔同轴心设置；位于上层的所述气缸固定件的上开口固定安装有所述动力装置。
4.根据权利要求3所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述联轴器轴远离联轴器的另一端转动安装在所述吸盘固定件的通孔内，并通过所述锁紧螺母与所述取料装置固定连接。
5.根据权利要求2或4所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述锁紧螺母外侧区域向外凸起，形成一与所述角度限制装置相接触的限位部。
6.根据权利要求5所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述角度限位装置固定安装在所述吸盘固定件的内侧，且其设有两个限位块；两个所述限位块安装在所述限位部的运动轨迹上；所述联轴器轴通过限位部在两个限位块的限制范围内做一定角度的旋转运动。
7.根据权利要求6所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述联轴器轴通过所述限位部在两个所述限位块的限制范围内做0-90°旋转运动。
8.根据权利要求2所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述取料装置为吸盘装置，其一端作为连接端通过所述锁紧螺母与所述联轴器轴固定连接，另一端设有吸盘，用于对产品进行吸取工作。
9.根据权利要求1所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述动力装置为旋转气缸。
10.根据权利要求6所述的一种单产品吸取旋转机构，其特征在于：所述角度限位装置还包括两个油压缓冲器；两个所述油压缓冲器分别固定安装两个所述限位块上。
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