CN211846330U - 一种传感器陶瓷片中转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传感器陶瓷片中转搬运机构，包括机架，机架的工作台上方设置有移动板，该移动板通过第一滑轨滑块机构与机架的工作台相连；移动板通过连接块Ⅰ与连接块Ⅱ可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构中的驱动块相连；移动板的前端通过滑轨气缸安装板与滑轨气缸相连；滑轨气缸的滑动端前表面通过旋转气缸安装板与旋转气缸相连；旋转气缸的旋转端下表面通过连接块Ⅲ与吸附搬运机构相连，其中连接块Ⅲ的侧面上延伸有一挡块，旋转气缸安装板上位于旋转气缸左右两侧均固设有缓冲器安装块，该缓冲器安装块上垂直安装有缓冲器。本实用新型能够避免在抓取过程以及后序搬运过程中误伤传感器陶瓷片，保证了制造的传感器质量。

Description

一种传感器陶瓷片中转搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种中转搬运机构，更具体地说，涉及一种传感器陶瓷片中转搬运机构。

背景技术

传感器陶瓷片的工作面加工完成后需要运输到下一道传感器制造工艺中，为了提高运输的传感器陶瓷片的数量，一般传感器陶瓷片都是呈多排多列设置的，具体是控制传感器陶瓷片搬运机构一次抓取一排传感器陶瓷片，然后再将每排传感器陶瓷片依次排列，最终完成呈多排多列设置的目的(参见图1所示)，但是当最后一次传感器陶瓷片完成后，最后一排的传感器陶瓷片的工作面均朝外，这样后续搬运时会直接作用在最后一排的传感器陶瓷片的工作面上，会误伤传感器陶瓷片的接触点，进而影响传感器质量。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种传感器陶瓷片中转搬运机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接及操作方便，能够避免在抓取过程以及后序搬运过程中误伤传感器陶瓷片，保证了制造的传感器质量。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，包括机架，所述的机架的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板，该移动板通过第一滑轨滑块机构与机架的工作台相连；所述的移动板通过连接块Ⅰ与连接块Ⅱ可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构中的驱动块相连，直线运动驱动机构固设在机架的工作台上；所述的移动板的前端通过滑轨气缸安装板与竖向设置的滑轨气缸相连；所述的滑轨气缸的滑动端前表面通过旋转气缸安装板与竖向设置的旋转气缸相连；所述的旋转气缸的旋转端下表面通过连接块Ⅲ与吸附搬运机构相连，其中连接块Ⅲ的侧面上延伸有一挡块，所述的旋转气缸安装板上位于旋转气缸左右两侧均固设有缓冲器安装块，该缓冲器安装块上垂直安装有可与挡块配合阻挡连接块Ⅲ转动的缓冲器。

更进一步地，所述的吸附搬运机构包括搬运座，所述的搬运座的上端与上述的连接块Ⅲ固连，所述的搬运座的下端与左右方向设置的吸附安装板固连；所述的吸附安装板上活动连接有沿其长度方向均布的多个用以吸附传感器陶瓷片的吸附组件；所述的吸附组件包括吸附块，所述的吸附块包括L形通道部和安装部，所述的L形通道部设有L形通道，该L形通道部的横向段前端安装有与L形通道连通的吸嘴，L形通道部的竖向段顶端安装有与L形通道连通的管道连接头，该管道连接头与负压装置连接；所述的安装部与L形通道部的竖向段垂直连接；所述的安装部通过第二滑轨滑块机构与吸附安装板的下表面相连，其中安装部的后端与弹簧吸附安装板下端之间设置有弹簧，弹簧吸附安装板上端与吸附安装板的后端固连。

更进一步地，所述的吸附安装板的左右两端通过传感器安装板分别与光感发射器、光感接收器，光感发射器和光感接收器配合使用，用以检测吸附块在弹簧作用下是否复位到位。

更进一步地，所述的第二滑轨滑块机构包括第二滑轨和与第二滑轨滑动配合连接的第二滑块，所述的第二滑轨固定安装在安装部上表面上形成的安装凹槽内，所述的第二滑块固定在吸附安装板的下表面上。

更进一步地，所述的第二滑块上滑槽的两个内侧面与第二滑轨的两个外侧面之间均设置有一排滚珠，每排滚珠中每个滚珠一部分均可旋转地固设在形成于滑槽内侧面上的第一滚珠安装凹槽与固设在滑槽内的U形板的翼板之间，每排滚珠中每个滚珠另一部分穿过U形板的翼板后可旋转地设置在形成于第二滑轨外侧面上的第二滚珠安装凹槽内。

更进一步地，相邻两个所述的吸附组件之间设置有倒T形支撑块，所述的倒T形支撑块的两个横板分别可滑动地设置在两组吸附组件中安装部下表面上形成的凹槽内；所述的倒T形支撑块的竖板与吸附安装板固连。

更进一步地，所述的第一滑轨滑块机构包括固设在移动板下表面且左右相对设置的两根第一滑轨和配套两根第一滑轨设置的第一滑块，所述的第一滑轨和第一滑块滑动连接，第一滑块固定在机架的工作台上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其通过直线运动驱动机构带动移动板在第一滑轨滑块机构的作用前后方向移动，当需要抓取传感器陶瓷片时，控制直线运动驱动机构工作，使得移动板向前移动至抓取处，再控制吸附搬运机构工作吸住传感器陶瓷片，完成抓取后通过直线运动驱动机构带动移动板向后移动到释放处，再控制滑轨气缸工作，使得吸附搬运机构下移至传感器陶瓷片放置处，再控制吸附搬运机构工作释放传感器陶瓷片，使得传感器陶瓷片放置到位，循环上述操作使得每排传感器陶瓷片依次放置，当循环上述操作多次至传感器陶瓷片放置最后一排时，需要在控制滑轨气缸工作前先控制旋转气缸工作，使得吸附搬运机构旋转180°，再控制滑轨气缸工作使得吸附搬运机构下移释放传感器陶瓷片，这样的话第一排和最后一排的传感器陶瓷片的非工作面均朝外，后续搬运时直接作用第一排和最后一排的传感器陶瓷片的非工作面上，这样可以避免对传感器陶瓷片上接触点的误伤，进而影响传感器质量；

(2)本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其吸附搬运机构结构简单，连接方便，通过负压装置控制吸嘴抓取或释放传感器陶瓷片，另外由于在弹簧以及第二滑轨滑块机构作用在吸附块可前后运动，因此在吸嘴抓取一排传感器陶瓷片时即使一排传感器陶瓷片排列不齐也能在不出现误伤传感器陶瓷片的情况下全部抓住，而抓取完成后在弹簧的作用下吸附块能够复位；

(3)本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其吸附安装板的左右两端通过传感器安装板分别与光感发射器、光感接收器，光感发射器和光感接收器配合使用用以检测吸附块在弹簧作用下是否复位到位，结构简单，设计巧妙，通过配套的光感发射器和光感接收器检测弹簧是否复位，保证释放时放置的一排传感器陶瓷片能够排列整齐；

(4)本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其第二滑块上滑槽的两个内侧面与第二滑轨的两个外侧面之间均设置有一排滚珠，使得第二滑块与第二滑轨之间相对滑动更为顺畅；

(5)本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其相邻两个吸附组件之间设置有倒T形支撑块，倒T形支撑块的两个横板分别可滑动地设置在两组吸附组件中安装部下表面上形成的凹槽内，倒T形支撑块的竖板与吸附安装板固连，结构简单，设计巧妙，使得安装部前后滑动更为稳妥。

附图说明

图1为现有传感器陶瓷片呈多排多列设置的示意图；

图2为使用本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构后传感器陶瓷片呈多排多列设置的示意图；

图3为本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构中吸附搬运机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构中吸附组件的剖视图；

图6为本实用新型的一种传感器陶瓷片中第二滑轨滑块机构的剖视图。

示意图中的标号说明：1、机架；2、移动板；3、连接块Ⅰ；4、连接块Ⅱ；5、直线运动驱动机构；5-1、驱动块；6、滑轨气缸安装板；7、滑轨气缸；8、旋转气缸安装板；9-1、搬运座；9-2、吸附安装板；9-3-1、L形通道部；9-3-2、安装部；9-3-3、凹槽；9-4、吸嘴；9-5、管道连接头；9-6、弹簧吸附安装板；9-7、弹簧；9-8、光感发射器；9-9、光感接收器；9-10、第二滑轨；9-11、第二滑块；9-12、滚珠；9-13、U形板；9-14、传感器安装板；10、连接块Ⅲ；10-1、挡块；11、旋转气缸；12、缓冲器安装块；13、缓冲器；14-1、第一滑轨；14-2、第一滑块；15、倒T形支撑块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图3，本实施例的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，包括机架1，机架1的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板2，该移动板2通过第一滑轨滑块机构与机架1的工作台相连，其中第一滑轨滑块机构包括固设在移动板2下表面且左右相对设置的两根第一滑轨14-1和配套两根第一滑轨14-1设置的两块第一滑块14-2，第一滑轨14-1和第一滑块14-2滑动连接，第一滑块14-2固定在机架1的工作台上；移动板2通过连接块Ⅰ3与连接块Ⅱ4可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构5中的驱动块5-1相连，直线运动驱动机构5固设在机架1的工作台上，其中直线运动驱动机构5为现有技术，具体结构在此就不再赘述了；移动板2的前端通过滑轨气缸安装板6与竖向设置的滑轨气缸7相连；滑轨气缸7的滑动端前表面通过旋转气缸安装板8与竖向设置的旋转气缸11相连；旋转气缸11的旋转端下表面通过连接块Ⅲ10与吸附搬运机构相连，其中连接块Ⅲ10的侧面上延伸有一挡块10-1，旋转气缸安装板8上位于旋转气缸11左右两侧均固设有缓冲器安装块12，该缓冲器安装块12上垂直安装有可与挡块10-1配合阻挡连接块Ⅲ10转动的缓冲器13，通过直线运动驱动机构带动移动板在第一滑轨滑块机构的作用前后方向移动，当需要抓取传感器陶瓷片时，控制直线运动驱动机构工作，使得移动板向前移动至抓取处，再控制吸附搬运机构工作吸住传感器陶瓷片，完成抓取后通过直线运动驱动机构带动移动板向后移动到释放处，再控制滑轨气缸工作，使得吸附搬运机构下移至传感器陶瓷片放置处，再控制吸附搬运机构工作释放传感器陶瓷片，使得传感器陶瓷片放置到位，循环上述操作使得每排传感器陶瓷片依次放置，当循环上述操作多次至传感器陶瓷片放置最后一排时，需要在控制滑轨气缸工作前先控制旋转气缸工作，使得吸附搬运机构旋转180°，再控制滑轨气缸工作使得吸附搬运机构下移释放传感器陶瓷片，这样的话第一排和最后一排的传感器陶瓷片的非工作面均朝外(参见图2所示)，后续搬运时直接作用第一排和最后一排的传感器陶瓷片的非工作面上，这样可以避免对传感器陶瓷片上接触点的误伤，进而影响传感器质量；

接续并结合图4，吸附搬运机构包括搬运座9-1，搬运座9-1的上端与上述的连接块Ⅲ10固连，搬运座9-1的下端与左右方向设置的吸附安装板9-2固连；吸附安装板9-2上活动连接有沿其长度方向均布的多个用以吸附传感器陶瓷片的吸附组件；吸附组件(参见图5)包括吸附块，吸附块包括L形通道部9-3-1和安装部9-3-2，L形通道部9-3-1设有L形通道，该L形通道部9-3-1的横向段前端安装有与L形通道连通的吸嘴9-4，L形通道部9-3-1的竖向段顶端安装有与L形通道连通的管道连接头9-5，该管道连接头9-5与负压装置连接；安装部9-3-2与L形通道部9-3-1的竖向段垂直连接；安装部9-3-2通过第二滑轨滑块机构与吸附安装板9-2的下表面相连，其中第二滑轨滑块机构包括第二滑轨9-10和与第二滑轨9-10滑动配合连接的第二滑块9-11，第二滑轨9-10固定安装在安装部9-3-2上表面上形成的安装凹槽内，第二滑块9-11固定在吸附安装板9-2的下表面上；安装部9-3-2的后端与弹簧吸附安装板9-6下端之间设置有弹簧9-7，弹簧吸附安装板9-6上端与吸附安装板9-2的后端固连，吸附搬运机构结构简单，连接方便，通过负压装置控制吸嘴抓取或释放传感器陶瓷片，另外由于在弹簧以及第二滑轨滑块机构作用在吸附块可前后运动，因此在吸嘴抓取一排传感器陶瓷片时即使一排传感器陶瓷片排列不齐也能在不出现误伤传感器陶瓷片的情况下全部抓住，而抓取完成后在弹簧的作用下吸附块能够复位；为了使得第二滑块9-11与第二滑轨9-10相对滑动更为顺畅，第二滑块9-11上滑槽的两个内侧面与第二滑轨9-10的两个外侧面之间均设置有一排滚珠9-12(参见图6)，每排滚珠9-12中每个滚珠9-12一部分均可旋转地固设在形成于滑槽内侧面上的第一滚珠安装凹槽与固设在滑槽内的U形板9-13的翼板之间，每排滚珠9-12中每个滚珠9-12另一部分穿过U形板9-13的翼板后可旋转地设置在形成于第二滑轨9-10外侧面上的第二滚珠安装凹槽内，滚珠设计使得第二滑块与第二滑轨之间相对滑动更为顺畅；为了使得安装部前后滑动更为稳妥，相邻两个吸附组件之间设置有倒T形支撑块15(参见图6)，倒T形支撑块15的两个横板分别可滑动地设置在两组吸附组件中安装部9-3-2下表面上形成的凹槽9-3-3内；倒T形支撑块15的竖板与吸附安装板9-2固连；吸附安装板9-2的左右两端通过传感器安装板9-14分别与光感发射器9-8、光感接收器9-9，光感发射器9-8和光感接收器9-9配合使用用以检测吸附块在弹簧作用下是否复位到位，结构简单，设计巧妙，通过配套的光感发射器和光感接收器检测弹簧是否复位，保证释放时放置的一排传感器陶瓷片能够排列整齐。

本实用新型的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，结构简单，连接及操作方便，能够避免在抓取过程以及后序搬过程中误伤传感器陶瓷片，保证了制造的传感器质量。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种传感器陶瓷片中转搬运机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板(2)，该移动板(2)通过第一滑轨滑块机构与机架(1)的工作台相连；所述的移动板(2)通过连接块Ⅰ(3)与连接块Ⅱ(4)可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构(5)中的驱动块(5-1)相连，直线运动驱动机构(5)固设在机架(1)的工作台上；所述的移动板(2)的前端通过滑轨气缸安装板(6)与竖向设置的滑轨气缸(7)相连；所述的滑轨气缸(7)的滑动端前表面通过旋转气缸安装板(8)与竖向设置的旋转气缸(11)相连；所述的旋转气缸(11)的旋转端下表面通过连接块Ⅲ(10)与吸附搬运机构相连，其中连接块Ⅲ(10)的侧面上延伸有一挡块(10-1)，所述的旋转气缸安装板(8)上位于旋转气缸(11)左右两侧均固设有缓冲器安装块(12)，该缓冲器安装块(12)上垂直安装有可与挡块(10-1)配合阻挡连接块Ⅲ(10)转动的缓冲器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：所述的吸附搬运机构包括搬运座(9-1)，所述的搬运座(9-1)的上端与上述的连接块Ⅲ(10)固连，所述的搬运座(9-1)的下端与左右方向设置的吸附安装板(9-2)固连；所述的吸附安装板(9-2)上活动连接有沿其长度方向均布的多个用以吸附传感器陶瓷片的吸附组件；所述的吸附组件包括吸附块，所述的吸附块包括L形通道部(9-3-1)和安装部(9-3-2)，所述的L形通道部(9-3-1)设有L形通道，该L形通道部(9-3-1)的横向段前端安装有与L形通道连通的吸嘴(9-4)，L形通道部(9-3-1)的竖向段顶端安装有与L形通道连通的管道连接头(9-5)，该管道连接头(9-5)与负压装置连接；所述的安装部(9-3-2)与L形通道部(9-3-1)的竖向段垂直连接；所述的安装部(9-3-2)通过第二滑轨滑块机构与吸附安装板(9-2)的下表面相连，其中安装部(9-3-2)的后端与弹簧吸附安装板(9-6)下端之间设置有弹簧(9-7)，弹簧吸附安装板(9-6)上端与吸附安装板(9-2)的后端固连。

3.根据权利要求2所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：所述的吸附安装板(9-2)的左右两端通过传感器安装板(9-14)分别与光感发射器(9-8)、光感接收器(9-9)，光感发射器(9-8)和光感接收器(9-9)配合使用用以检测吸附块在弹簧作用下是否复位到位。

4.根据权利要求3所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：所述的第二滑轨滑块机构包括第二滑轨(9-10)和与第二滑轨(9-10)滑动配合连接的第二滑块(9-11)，所述的第二滑轨(9-10)固定安装在安装部(9-3-2)上表面上形成的安装凹槽内，所述的第二滑块(9-11)固定在吸附安装板(9-2)的下表面上。

5.根据权利要求4所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：所述的第二滑块(9-11)上滑槽的两个内侧面与第二滑轨(9-10)的两个外侧面之间均设置有一排滚珠(9-12)，每排滚珠(9-12)中每个滚珠(9-12)一部分均可旋转地固设在形成于滑槽内侧面上的第一滚珠安装凹槽与固设在滑槽内的U形板(9-13)的翼板之间，每排滚珠(9-12)中每个滚珠(9-12)另一部分穿过U形板(9-13)的翼板后可旋转地设置在形成于第二滑轨(9-10)外侧面上的第二滚珠安装凹槽内。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：相邻两个所述的吸附组件之间设置有倒T形支撑块(15)，所述的倒T形支撑块(15)的两个横板分别可滑动地设置在两组吸附组件中安装部(9-3-2)下表面上形成的凹槽(9-3-3)内；所述的倒T形支撑块(15)的竖板与吸附安装板(9-2)固连。

7.根据权利要求1所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构，其特征在于：所述的第一滑轨滑块机构包括固设在移动板(2)下表面且左右相对设置的两根第一滑轨(14-1)和配套两根第一滑轨(14-1)设置的第一滑块(14-2)，所述的第一滑轨(14-1)和第一滑块(14-2)滑动连接，第一滑块(14-2)固定在机架(1)的工作台上。

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