CN216469046U - 一种吸盘旋转变距调节机构 - Google Patents
一种吸盘旋转变距调节机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216469046U CN216469046U CN202123352027.1U CN202123352027U CN216469046U CN 216469046 U CN216469046 U CN 216469046U CN 202123352027 U CN202123352027 U CN 202123352027U CN 216469046 U CN216469046 U CN 216469046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing arm
- driving shaft
- shaft
- driving
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吸盘旋转变距调节机构，包括旋转气缸、固定块、主动轴、从动轴，固定块设于旋转气缸的下方，主动轴与旋转气缸的驱动端连接，主动轴下端穿过固定块后与第一摆臂连接，从动轴沿平行于主动轴方向设置在固定块上，从动轴上部与主动轴之间通过传动机构连接；通过主动轴带动从动轴转动，在从动轴的下端连接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂均沿垂直于主动轴轴线方向设置，在第一摆臂和第二摆臂的端部设有吸盘，本实用新型运用齿轮传动原理，当主动齿轮逆时针旋转的时候，从动齿轮顺时针旋转，带动对应的摆臂同步进行转动，同时实现标签旋转和变距两个功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体涉及一种吸盘旋转变距调节机构。
背景技术
前市场上大部分旋转变距机构大部分结构庞大，造价昂贵，需要多个动力源。对于小间距的标签吸取由于结构庞大需要分多次吸取，增加加工成本，影响贴标效率。
实用新型内容
技术目的：针对现有贴标设备的调距机构体型大，使用不同的动力源进行驱动，对于小间距调整需要多次吸取的不足，本实用新型公开了一种通过同一动力源实现旋转、变距的吸盘旋转变距调节机构。
技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种吸盘旋转变距调节机构，包括旋转气缸、固定块、主动轴、从动轴，固定块设于旋转气缸的下方，主动轴与旋转气缸的驱动端连接，主动轴下端穿过固定块后与第一摆臂连接，从动轴沿平行于主动轴方向设置在固定块上，从动轴上部与主动轴之间通过传动机构连接；通过主动轴带动从动轴转动，在从动轴的下端连接有第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂均沿垂直于主动轴轴线方向设置，在第一摆臂和第二摆臂的端部设有吸盘。
优选地，本实用新型的传动机构包括套接在主动轴上的主动齿轮以及套接在从动轴上的从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合，在主动轴转动时，通过主动齿轮、从动齿轮带动从动轴反向转动。
优选地，本实用新型的固定块下方设置用于对第一摆臂、第二摆臂转动限位的止动块，止动块包括用于在第一摆臂和第二摆臂转动打开吸盘距离最大时进行限位的第一止动块，用于在第一摆臂和第二摆臂转动闭合时进行限位的第二止动块。
优选地，本实用新型的主动轴与旋转气缸的驱动端通过联轴器配合连接。
优选地，本实用新型的主动轴、从动轴与固定块之间均通过转动轴承配合连接。
有益效果：本实用新型所提供的一种吸盘旋转变距调节机构，通过同一动力源进行驱动，操作简便，可同时实现旋转变距，结构简单且紧凑，具有经济性，节省物力，提高贴标效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1为本实用新型整体结构立体图；
其中，1-旋转气缸、2-固定块、3-主动轴、4-从动轴、5-第一摆臂、6-第二摆臂、7-吸盘、8-主动齿轮、9-从动齿轮、10-第一止动块、11-第二止动块、12-联轴器。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示为本实用新型所公开的一种吸盘旋转变距调节机构，包括旋转气缸1、固定块2、主动轴3、从动轴4，固定块2设于旋转气缸1的下方，主动轴3与旋转气缸1的驱动端通过联轴器12配合连接，主动轴3下端穿过固定块2后与第一摆臂5连接，从动轴4沿平行于主动轴3方向设置在固定块2上，主动轴3、从动轴4与固定块2之间均通过转动轴承配合连接；从动轴3上部与主动轴4之间通过传动机构连接；通过主动轴3带动从动轴4转动，在从动轴4的下端连接有第二摆臂6，第一摆臂5和第二摆臂6均沿垂直于主动轴3轴线方向设置，在第一摆臂5和第二摆臂6的端部设有吸盘7。
本实用新型通过旋转气缸1作为唯一动力源带动主动轴和从动轴转动，进而驱动对应的摆动臂摆动实现对吸盘位置的调整，操作简易，占用空间小，两个摆臂上的吸盘可以同时进行标签吸取和贴标，提高工作效率。
而对于同一调节机构上的两个吸盘，有时也需要根据需求进行间距调整，在一个具体的实施例中，本实用新型传动机构包括套接在主动轴3上的主动齿轮8以及套接在从动轴4上的从动齿轮9，主动齿轮8和从动齿轮9相互啮合，在主动轴3转动时，通过主动齿轮8、从动齿轮9带动从动轴4反向转动；通过主动轴与从动轴反向转动可以实现第一摆臂和第二摆臂打开或者闭合，实现同一调节机构上两个吸盘位置的调整，并且能够同步进行转动，节省操作时间，加快贴标效率。
由于第一摆臂5和第二摆臂6处于同一高度上，为避免第一摆臂5和第二摆臂6在转动过程中相互干涉，本实用新型固定块2下方设置用于对第一摆臂5、第二摆臂6转动限位的止动块，止动块包括用于在第一摆臂5和第二摆臂6转动打开吸盘距离最大时进行限位的第一止动块10，用于在第一摆臂5和第二摆臂6转动闭合时进行限位的第二止动块11；在打开至最大位置时，第一止动块10限制第一摆臂5和第二摆臂6继续转动；在闭合时，第二止动块11组织第一摆臂5和第二摆臂6继续靠近，避免产生碰撞，造成设备损伤。
本实用新型所提供的一种吸盘旋转变距调节机构在使用时，通过吸盘7吸取标签，启动旋转气缸1带动主动轴3、从动轴4转动进行调整；在闭合状态时，从仰视角度，旋转气缸1带动主动轴3顺时针旋转，对应的从动轴4逆时针旋转，第一摆臂5和第二摆臂6转动向两侧打开，第一止动块10对第一摆臂5、第二摆臂6的打开角度进行限位；在需要闭合时，旋转气缸1带动主动轴3逆时针旋转，对应的从动轴4顺时针旋转，带动第一摆臂5、第二摆臂6闭合，第二止动块11对第一摆臂5和第二摆臂6的闭合距离进行限位，避免发生碰撞。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种吸盘旋转变距调节机构，其特征在于，包括旋转气缸（1）、固定块（2）、主动轴（3）、从动轴（4），固定块（2）设于旋转气缸（1）的下方，主动轴（3）与旋转气缸（1）的驱动端连接，主动轴（3）下端穿过固定块（2）后与第一摆臂（5）连接，从动轴（4）沿平行于主动轴（3）方向设置在固定块（2）上，从动轴（4）上部与主动轴（3）之间通过传动机构连接；通过主动轴（3）带动从动轴（4）转动，在从动轴（4）的下端连接有第二摆臂（6），第一摆臂（5）和第二摆臂（6）均沿垂直于主动轴（3）轴线方向设置，在第一摆臂（5）和第二摆臂（6）的端部设有吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘旋转变距调节机构，其特征在于，所述传动机构包括套接在主动轴（3）上的主动齿轮（8）以及套接在从动轴（4）上的从动齿轮（9），主动齿轮（8）和从动齿轮（9）相互啮合，在主动轴（3）转动时，通过主动齿轮（8）、从动齿轮（9）带动从动轴（4）反向转动。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘旋转变距调节机构，其特征在于，所述固定块（2）下方设置用于对第一摆臂（5）、第二摆臂（6）转动限位的止动块，止动块包括用于在第一摆臂（5）和第二摆臂（6）转动打开吸盘距离最大时进行限位的第一止动块（10），用于在第一摆臂（5）和第二摆臂（6）转动闭合时进行限位的第二止动块（11）。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘旋转变距调节机构，其特征在于，所述主动轴（3）与旋转气缸（1）的驱动端通过联轴器（12）配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘旋转变距调节机构，其特征在于，主动轴（3）、从动轴（4）与固定块（2）之间均通过转动轴承配合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123352027.1U CN216469046U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸盘旋转变距调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123352027.1U CN216469046U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸盘旋转变距调节机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216469046U true CN216469046U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81429798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123352027.1U Active CN216469046U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种吸盘旋转变距调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216469046U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057226A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-16 | 安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司 | 多轴同步旋转真空吸取机构 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202123352027.1U patent/CN216469046U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115057226A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-16 | 安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司 | 多轴同步旋转真空吸取机构 |
| CN115057226B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-08-15 | 安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司 | 多轴同步旋转真空吸取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100410028C (zh) | 可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构 | |
| CN216469046U (zh) | 一种吸盘旋转变距调节机构 | |
| CN207217572U (zh) | 一种电池片掰片装置及掰片系统 | |
| CN107186534B (zh) | 送料机器人 | |
| CN207290105U (zh) | 平面关节机器人末端执行器以及平面关节机器人 | |
| CN205764554U (zh) | 一种焊枪翻转机构 | |
| CN212919395U (zh) | 一种六自由度自动调节装置设备旋转调节结构 | |
| CN208681528U (zh) | 一种用于加工风力发电机中扇叶部件的夹具 | |
| CN108673549A (zh) | 一种自适应变掌机构 | |
| CN206277416U (zh) | 一种机器人手臂旋转机构 | |
| CN210968936U (zh) | 一种视觉定位机器人的夹爪机构 | |
| CN210763126U (zh) | 一种90°双旋转装置 | |
| CN210527750U (zh) | 一种伞骨铆接组装机的接料机构 | |
| WO2020108553A1 (zh) | 电动操作机构 | |
| CN207005307U (zh) | 叶片相对运动的对开阀 | |
| CN102913093A (zh) | 一种用于通道门禁装置的翼门机构 | |
| CN214322464U (zh) | 叶轮扇叶校正装置 | |
| CN214279998U (zh) | 一种槽盖装置 | |
| CN215364207U (zh) | 一种多级绕线装置翻转机构 | |
| CN217416295U (zh) | 一种双手臂取盒开盒机构 | |
| CN219429101U (zh) | 开夹机构及气溶胶发生装置加工系统 | |
| CN216271924U (zh) | 一种一拖三开料联线 | |
| CN218401223U (zh) | 围挡夹具 | |
| CN214686537U (zh) | 一种水平多关节工作机器人 | |
| CN215762388U (zh) | 一种带摇头机构的风机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |