CN214322464U - 叶轮扇叶校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叶轮扇叶校正装置，所述校正装置包括底板以及若干校正机构，底板上一位置为校正位，校正机构固定安装在底板，所有校正机构绕校正位一周圈分布；所述校正机构包括摆臂、修正块以及卡板，摆臂旋转安装在底板上，所述底板上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置连接摆臂，驱动摆臂水平摆动，修正块旋转安装在摆臂上，所述摆臂上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置连接修正块，驱动修正块旋转一个角度，卡板固定连接在修正块上，随修正块一起旋转一个角度。叶轮扇叶校正方便、快捷，且不易出错，大大提高了校正效率。

Description

叶轮扇叶校正装置

技术领域

本实用新型涉及叶轮制造技术领域，具体涉及一种叶轮扇叶校正装置。

背景技术

在叶轮加工过程中，其通过由不锈钢薄皮冲压并卷绕形成，其扇叶角度等不到保证，以往对于都是由人工对其校正工作，工作繁琐且易出错，费时费力，效率低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种叶轮扇叶校正。

本实用新型的技术方案：

一种叶轮扇叶校正装置，所述叶轮包括筒体，筒体上端固定连接有上板，封口，筒体下端开口，筒体外周面一周圈冲压形成若干扇叶；所述校正装置包括底板以及若干校正机构，底板上一位置为校正位，校正机构固定安装在底板，所有校正机构绕校正位一周圈分布。

所述校正机构包括摆臂、修正块以及卡板，摆臂旋转安装在底板上，所述底板上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置连接摆臂，驱动摆臂水平摆动，修正块旋转安装在摆臂上，所述摆臂上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置连接修正块，驱动修正块旋转一个角度，卡板固定连接在修正块上，随修正块一起旋转一个角度。

叶轮置于校正位上，与底板连接，一校正机构对应一扇叶；所述卡板上设置有卡槽，随摆臂水平摆动，扇叶卡入卡板上的卡槽内，随卡板旋转一个角度，扇叶旋转一个角度，即实现一个扇叶的校正；当然，这个角度可以根据实际需求进行设定。

所述摆臂为机械手的最后一节手臂；所述第一驱动装置即为所述机械手。

采用上述装置，虽然能够实现对扇叶的校正，当然若将叶轮固定不动，就需要设置足够多的校正机构或设计一个校正机构依次对多个扇叶进行校正；这样就必然要求机械手比较复杂，且控制也更加复杂；而本申请，通过设计转动台，由转动台转动，带动叶轮转动，扇叶依次进过校正机构，从而实现对叶轮所有扇叶进行校正；在校正位上设置有转动台，转动台旋转安装在底板上，在所述底板上固定安装有第三驱动装置，第三驱动装置连接转动台，驱动转动台水平旋转；所述叶轮连接在转动台上。

所述叶轮还包括轴，轴设置在筒体内，与筒体同心，一端与上板固定连接；所述转动台上设置有夹头安装槽，夹头安装槽上段为锥形，其内设置有夹头，夹头包括若干夹臂，所有夹臂围成一圈，上段外周共同构成为与夹头安装槽上段相匹配的锥面，底部固定连接为夹头下端，相邻夹臂之间留有间隙，所述底板上固定安装有气缸，气缸活塞杆由转动台底部穿过转动台并伸入夹头安装槽内与夹头下端固定连接，驱动夹头沿着夹头安装槽升降，所有夹臂合拢或分散；所述叶轮置于转动台上，轴伸入所有夹臂内，所有夹臂合拢，夹紧轴，所有夹臂分散，松开轴；对叶轮进行固定同时，实现对叶轮的定位。

所述校正装置还包括电控箱，电控箱置于底板下，支撑底板，并与底板固定连接；所述电控箱分别控制连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置。

所述第二驱动装置和/或第三驱动装置为伺服电机与带轮、皮带连接构成。

优选，所述电控箱顶部开口，所述机械手的一驱动电机、第三驱动装置、气缸由开口伸入电控箱，使得装置整体布局更加合理。

本实用新型的优点是，设计合理，结构简单，叶轮扇叶校正方便、快捷，且不易出错，大大提高了校正效率。

附图说明

图1是叶轮扇叶校正装置立体图。

图2是叶轮扇叶校正装置主视图（无电控箱门）。

图3是叶轮扇叶校正装置俯视图。

图4是校正机构立体图。

图5是夹头安装主视图。

图6是图5 A-A方向剖面示意图。

图7是夹头立体图。

图中 底板1、校正机构2、机械手2-1、修正块2-2、卡板2-3、第二驱动装置2-4、转动台3、第三驱动装置4、夹头5、夹臂5-1、夹头下端5-2、气缸6、电控箱7。

具体实施方式

如图1-7所示，一种叶轮扇叶校正装置；所述校正装置包括底板1以及两个校正机构2，底板1上一位置为校正位，校正机构2固定安装在底板1，所有校正机构2绕校正位一周圈分布；所述校正机构2包括机械手2-1、修正块2-2以及卡板2-3，机械手2-1固定安装在底板1上，修正块2-2旋转安装在机械手2-1的最后一节手臂上，机械手2-1的最后一节手臂上固定安装有第二驱动装置2-4，第二驱动装置2-4连接修正块2-2，驱动修正块2-2旋转一个角度，卡板2-3固定连接在修正块2-2上，随修正块2-2一起旋转一个角度；在校正位上设置有转动台3，转动台3旋转安装在底板1上，在所述底板1上固定安装有第三驱动装置4，第三驱动装置4连接转动台3，驱动转动台3水平旋转；所述转动台3上设置有夹头安装槽，夹头安装槽上段为锥形，其内设置有夹头5，夹头5包括若干夹臂5-1，所有夹臂5-1围成一圈，上段外周共同构成为与夹头安装槽上段相匹配的锥面，底部固定连接为夹头下端5-2，相邻夹臂5-1之间留有间隙，所述底板1上固定安装有气缸6，气缸6活塞杆由转动台3底部穿过转动台3并伸入夹头安装槽内与夹头下端5-2固定连接，驱动夹头5沿着夹头安装槽升降，所有夹臂5-1合拢或分散；所述校正装置还包括电控箱7，电控箱7置于底板1下，支撑底板1，并与底板1固定连接；所述电控箱7分别控制连接机械手2-1、第二驱动装置2-4、第三驱动装置4、气缸6；所述第二驱动装置2-4和第三驱动装置4均为伺服电机与带轮、皮带连接构成。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叶轮扇叶校正装置，所述叶轮包括筒体，筒体上端固定连接有上板，封口，筒体下端开口，筒体外周面一周圈冲压形成若干扇叶；其特征在于，所述校正装置包括底板以及若干校正机构，底板上一位置为校正位，校正机构固定安装在底板，所有校正机构绕校正位一周圈分布；

所述校正机构包括摆臂、修正块以及卡板，摆臂旋转安装在底板上，所述底板上固定安装有第一驱动装置，第一驱动装置连接摆臂，驱动摆臂水平摆动，修正块旋转安装在摆臂上，所述摆臂上固定安装有第二驱动装置，第二驱动装置连接修正块，驱动修正块旋转一个角度，卡板固定连接在修正块上，随修正块一起旋转一个角度；

叶轮置于校正位上，与底板连接，一校正机构对应一扇叶；所述卡板上设置有卡槽，随摆臂水平摆动，扇叶卡入卡板上的卡槽内，随卡板旋转一个角度，扇叶旋转一个角度。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述摆臂为机械手的最后一节手臂；所述第一驱动装置即为所述机械手。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，在校正位上设置有转动台，转动台旋转安装在底板上，在所述底板上固定安装有第三驱动装置，第三驱动装置连接转动台，驱动转动台水平旋转；所述叶轮连接在转动台上。

4.根据权利要求3所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述叶轮还包括轴，轴设置在筒体内，与筒体同心，一端与上板固定连接；

所述转动台上设置有夹头安装槽，夹头安装槽上段为锥形，其内设置有夹头，夹头包括若干夹臂，所有夹臂围成一圈，上段外周共同构成为与夹头安装槽上段相匹配的锥面，底部固定连接为夹头下端，相邻夹臂之间留有间隙，所述底板上固定安装有气缸，气缸活塞杆由转动台底部穿过转动台并伸入夹头安装槽内与夹头下端固定连接，驱动夹头沿着夹头安装槽升降，所有夹臂合拢或分散；

所述叶轮置于转动台上，轴伸入所有夹臂内，所有夹臂合拢，夹紧轴，所有夹臂分散，松开轴。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述校正装置还包括电控箱，电控箱置于底板下，支撑底板，并与底板固定连接；所述电控箱分别控制连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、气缸。

6.根据权利要求3所述的一种叶轮扇叶校正装置，其特征在于，所述第二驱动装置和/或第三驱动装置为伺服电机与带轮、皮带连接构成。

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