CN218566315U - 折叠翼自动收拢装置 - Google Patents

Abstract

折叠翼自动收拢装置，机架下部安装有竖向设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆上端头接升降板，固定在机架上部的基板上固定有直线轴承，与直线轴承相配的导向杆下端与升降板固定连接；直线轴承上端接有壳体，壳体底面中心孔周边固定有环形的回转支撑，电机减速器安装在壳体的底面，减速器的输出轴装有与回转支撑的外齿啮合的驱动齿轮；回转支撑与环形的转盘固定连接，壳体上口处固定有环形的盖板，盖板和转盘之间设有凸轮，凸轮通过转轴与盖板转动连接，凸轮通过转轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端通过转轴与转盘转动连接，所述的凸轮内侧有压靠翼片的弧面。操作方便，省时省力。安全可靠。

Description

折叠翼自动收拢装置

技术领域

本实用新型涉及一种折叠翼自动收拢装置，主要用于带有翼片的柱状军工产品的翼片收拢，以便于外部套装罩壳。

背景技术

柱状的军工产品（如炮弹），其一端部沿周边分布有翼片，翼片与本体之间通过转轴连接并设有弹性件进行支撑，装配时需要将翼片收拢，即转动翼片使其靠紧在本体上，然后外侧套装罩壳，收拢时需要克服翼片自身弹力。目前传统DD翼片收拢需要三人协作进行，使用手动工具将翼片逐个收拢。整个操作过程存在巨大风险，稍有不慎，翼片的回弹会对人体造成伤害；翼片的收拢过程需要使翼片产生形变，完全收拢到位，人工操作非常耗费体力，并且工作效率低，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作方便、省时省力、提高工作效率、安全可靠的折叠翼自动收拢装置，克服现有技术的不足。

本实用新型的折叠翼自动收拢装置，包括机架，在机架下部安装有竖向设置的升降气缸，与升降气缸相配的升降活塞杆上端头接有水平设置的升降板，固定在机架上部的基板上固定有直线轴承，与直线轴承相配的导向杆下端与所述的升降板固定连接；

直线轴承上端固定连接有壳体，壳体的底面中心孔周边固定有环形的回转支撑，电机减速器安装在壳体的底面，其中减速器的输出轴装有驱动齿轮，驱动齿轮与所述的回转支撑的外齿啮合；

所述的回转支撑的外圈与环形的转盘固定连接，在壳体上口处固定有环形的盖板，在盖板和转盘之间设有凸轮，凸轮通过转轴与所述盖板转动连接，凸轮通过转轴与连杆的一端转动连接，连杆的另一端通过转轴与所述的转盘转动连接，所述的凸轮内侧有压靠翼片的弧面；

所述的凸轮为四组并沿转盘圆周方向均匀分布；

所述的导向杆为四组并在壳体的底面上沿圆周方向均匀分布。

所述的基板上设有定位机构，所述定位机构包括固定在基板上面的定位盘，定位盘与壳体同轴设置，在基板上面安装有定位气缸，与定位气缸相配的定位活塞杆通过连接件接有定位销，定位销套装有无油衬套，无油衬套通过固定座固定座固定在定位盘上面，定位销指向定位盘中心轴线方向。

所述的壳体下面安装有夹紧气缸，夹紧气缸两端活塞杆接有相互对称的夹紧块，两个夹紧块位于回转支撑的中心孔下方两侧。

本实用新型的折叠翼自动收拢装置，使用时利用机械手将产品竖向穿过壳体中心孔并产品下端面坐落在定位盘上，定位盘与产品下端面之间通过止口结构相互吻合；定位气缸动作，带动定位活塞杆、连接件、定位销移动，使定位销插入产品上的定位孔内；夹紧气缸动作，带动两个对称的夹紧块向内移动，将产品夹紧，防止了产品旋转；升降气缸动作，通过升降活塞杆带动升降板、导向杆及壳体上移，使壳体内部的凸轮刚好位于产品上端外侧的翼片处；电机减速器动作，通过驱动齿轮带动回转支撑的外圈转动，同时通过连杆拉动凸轮相对于盖板以转动中心点为中心转动，凸轮内侧边的压靠弧面刚好压靠在产品上的翼片上，随着转动凸轮可逐渐压靠翼片，使翼片克服弹力转动收拢，靠拢在本体上，然后将罩壳套装在翼片外侧；随后各部件回位至初始装态，各部件的移动位置可通过位置传感器等进行位置控制。本装置具有操作方便、省时省力、提高工作效率、安全可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型具实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的壳体及凸轮部件的俯视示意图。

图3是图2所示的并带有盖板的A-A剖视示意图。

图4是图2所示的并带有盖板的B-B剖视示意图。

图5是图1所示的定位机构处的局部结构示意图。

图6是图5所示的沿定位气缸中心轴线处剖视示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的折叠翼自动收拢装置，包括机架1，在机架1下部安装有与气动控制装置相接的竖向设置的升降气缸2，与升降气缸2相配的升降活塞杆3上端头固定连接有水平设置的升降板。固定在机架1上部的基板4上固定有竖向设置的直线轴承5，与直线轴承5相配的导向杆6下端与升降板固定连接。

如图1、2、3、4所示：直线轴承5上端固定连接有壳体7，壳体7的底面中心孔周边通过螺栓固定有环形的回转支撑16，回转支撑16的外圈为外齿轮结构，即外齿圈结构。电机减速器20安装在壳体7的底面，其中减速器的输出轴伸入壳体7内并装有驱动齿轮19，驱动齿轮19与回转支撑16的外齿啮合。

所述的回转支撑16与环形的转盘14通过螺栓固定连接，在壳体7上口处固定有环形的盖板8，在盖板8和转盘14之间设有凸轮13，凸轮13通过转轴与盖板8转动连接，凸轮13通过转轴与连杆15的一端转动连接，连杆15的另一端通过转轴与转盘14转动连接，凸轮13内侧有压靠翼片10的弧面33。盖板8上设有弧形槽9，连接15与凸轮13之间的转轴端头位于弧形槽9内，保证连杆15拉动凸轮13转动时该转轴端头在弧形槽9内活动。

凸轮13为四组并沿转盘14圆周方向均匀分布。

导向杆6为四组并在壳体7的底面上沿圆周方向均匀分布。

如图5、6所示：基板4上设有定位机构，定位机构包括固定在基板4上面的定位盘23，定位盘23与壳体7同轴设置，在基板4上面安装有与气动控制装置相接的定位气缸26，与定位气缸26相配的定位活塞杆27通过连接件28接有定位销29，定位销29套装有无油衬套30，无油衬套30通过固定座24固定在定位盘23上面，定位销29指向定位盘23中心轴线方向。

如图3所示：壳体7下面安装有与气动控制装置相接的夹紧气缸21，夹紧气缸21为双活塞杆式，两端活塞杆接有相互对称的夹紧块22，两个夹紧块22位于回转支撑16的中心孔下方两侧。

本实用新型的折叠翼自动收拢装置，使用时利用机械手将产品11竖向穿过壳体7中心孔并产品11下端面坐落在定位盘23上，定位盘23与产品11下端面之间通过止口结构相互吻合；定位气缸26动作，带动定位活塞杆27、连接件28、定位销29移动，使定位销29插入产口11上的定位孔内；夹紧气缸21动作，带动两个对称的夹紧块22向内移动，将产品11夹紧，防止了部品11旋转；升降气缸2动作，通过升降活塞杆3带动升降板、导向杆6及壳体7上移，使壳体7内部的凸轮13刚好位于产品11上端外侧的翼片10处；电机减速器20动作，通过驱动齿轮19带动回转支撑16的外圈转动，同时通过连杆15拉动凸轮13相对于盖板8以转动中心点32为中心转动，凸轮13内侧边的压靠弧面33刚好压靠在产品11上的翼片10上，随着转动凸轮13可逐渐压靠翼片10，使翼片10克服弹力转动收拢，靠拢在产品11的本体上，然后将罩壳套装在收拢后的翼片10外侧；随后各部件回位至初始装态，各部件的移动位置可通过位置传感器等进行位置控制。本装置具有操作方便、省时省力、提高工作效率、安全可靠的优点。

Claims (3)

1.一种折叠翼自动收拢装置，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）下部安装有竖向设置的升降气缸（2），与升降气缸（2）相配的升降活塞杆（3）上端头接有水平设置的升降板，固定在机架（1）上部的基板（4）上固定有直线轴承（5），与直线轴承（5）相配的导向杆（6）下端与所述的升降板固定连接；

直线轴承（5）上端固定连接有壳体（7），壳体（7）的底面中心孔周边固定有环形的回转支撑（16），电机减速器（20）安装在壳体（7）的底面，其中减速器的输出轴装有驱动齿轮（19），驱动齿轮（19）与所述的回转支撑（16）的外齿啮合；

所述的回转支撑（16）的外圈与环形的转盘（14）固定连接，在壳体（7）上口处固定有环形的盖板（8），在盖板（8）和转盘（14）之间设有凸轮（13），凸轮（13）通过转轴与所述盖板（8）转动连接，凸轮（13）通过转轴与连杆（15）的一端转动连接，连杆（15）的另一端通过转轴与所述的转盘（14）转动连接，所述的凸轮（13）内侧有压靠翼片（10）的弧面（33）；

所述的凸轮（13）为四组并沿转盘（14）圆周方向均匀分布；

所述的导向杆（6）为四组并在壳体（7）的底面上沿圆周方向均匀分布。

2.根据权利要求1所述的折叠翼自动收拢装置，其特征在于：所述的基板（4）上设有定位机构，所述定位机构包括固定在基板（4）上面的定位盘（23），定位盘（23）与壳体（7）同轴设置，在基板（4）上面安装有定位气缸（26），与定位气缸（26）相配的定位活塞杆（27）通过连接件（28）接有定位销（29），定位销（29）套装有无油衬套（30），无油衬套（30）通过固定座（24）固定在定位盘（23）上面，定位销（29）指向定位盘（23）中心轴线方向。

3.根据权利要求1或2所述的折叠翼自动收拢装置，其特征在于：所述的壳体（7）下面安装有夹紧气缸（21），夹紧气缸（21）两端活塞杆接有相互对称的夹紧块（22），两个夹紧块（22）位于回转支撑（16）的中心孔下方两侧。

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