CN219256518U - 分度盘旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于一次性使用末梢采血管生产设备技术领域，提供了分度盘旋转机构，包括机壳、分度盘本体、分度盘载具和动力组件，所述分度盘载具包括承载台和夹具组件，所述夹具组件包括挡块和夹板，所述机台上位于一次性使用末梢采血管上料工位和成品取料工位处分别安装有驱动组件，所述驱动组件包括第一支撑腿、伸缩气缸、滑板、驱动板和驱动销，本实用新型通过设置机壳、分度盘本体、分度盘载具和动力组件，能够使一次性使用末梢采血管在各个工位上转移，然后进行一次性使用末梢采血管的上盖组装作业，自动化程度高，无需人工手动操作，组装效率高。

Description

分度盘旋转机构

技术领域

本实用新型属于一次性使用末梢采血管生产设备技术领域，尤其涉及分度盘旋转机构。

背景技术

一次性使用末梢采血管是医护人员对病人进行采血时的常用工具，一次性使用末梢采血管在生产过程中，需要将一次性使用末梢采血管与上盖进行组装，通过上盖对一次性使用末梢采血管进行保护；

现有的组装方式，主要是通过人工拿取转移一次性使用末梢采血管到各工位进行组装作业，自动化程度低，人工转移繁琐效率低。

实用新型内容

本实用新型提供分度盘旋转机构，旨在解决上述的问题。

本实用新型是这样实现的，分度盘旋转机构，其安装于机台上，包括：

固定于机台上的机壳；

转动安装于机壳上的分度盘本体；

环向等间隔安装于分度盘本体上的分度盘载具，用于承载一次性使用末梢采血管；

安装于机壳上的动力组件，用于带动分度盘本体转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述分度盘载具包括：

承载台，所述承载台上开设有用于容纳一次性使用末梢采血管的凹槽；

安装于承载台上的夹具组件，用于固定一次性使用末梢采血管。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹具组件包括：

固定于承载台外侧的挡块；

活动安装于承载台上的夹板，所述夹板一端能够延伸至凹槽内，夹板另一端延伸至挡块外侧；

所述夹板与挡块之间连接有弹簧，弹簧对夹板的作用力朝向凹槽一侧。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹具组件包括：

设于凹槽侧壁上的气囊；

与气囊连接的气泵，用于给气囊充放气。

作为本实用新型进一步的方案，所述动力组件包括：

固定于机壳上的步进马达；

连接于步进马达的输出轴与分度盘本体之间的传动机构，所述步进马达能够通过传动机构带动分度盘本体转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述传动机构包括：

安装于机壳上的减速机，所述减速机的输出轴与分度盘本体固定连接；

固定于步进马达的输出轴和减速机的输入轴上的同步带轮；

连接于两个同步带轮之间的同步带。

作为本实用新型进一步的方案，还包括环向设置的一次性使用末梢采血管上料工位、上盖预装工位、上盖铆合工位和成品取料工位，分度盘本体转动时，通过分度盘载具带动一次性使用末梢采血管在四个工位间转移。

作为本实用新型进一步的方案，所述机台上位于一次性使用末梢采血管上料工位和成品取料工位处分别安装有驱动组件，用于驱动夹具组件动作。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括：

固定于机台上的第一支撑腿；

固定于第一支撑腿上的伸缩气缸；

固定于伸缩气缸的伸缩端上的滑板；

固定于滑板上的驱动板，所述驱动板上设有驱动销，所述夹板另一端开设有供驱动销插入的驱动孔，所述驱动销的外侧面设有斜面。

作为本实用新型进一步的方案，所述机台上位于上盖预装工位和上盖铆合工位处安装有支撑组件，用于支撑分度盘本体，所述支撑组件包括：

固定于机台上的第二支撑腿；

安装于第二支撑腿上的支撑件，所述支撑件上转动安装有与分度盘本体接触的滚轮。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型所提供的分度盘旋转机构通过设置机壳、分度盘本体、分度盘载具和动力组件，将一次性使用末梢采血管放置于分度盘载具上，然后动力组件带动分度盘本体转动，分度盘本体带动分度盘载具转动，分度盘载具带动一次性使用末梢采血管转动，能够使一次性使用末梢采血管在各个工位上转移，然后进行一次性使用末梢采血管的上盖组装作业，自动化程度高，无需人工手动操作，组装效率高。

附图说明

图1是一次性使用末梢采血管和上盖结构示意图；

图2是本实用新型提供的分度盘旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的分度盘旋转机构另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的分度盘旋转机构又一视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的分度盘旋转机构中传动机构的结构示意图；

图6是图1的俯视图；

图7是本实用新型提供的分度盘旋转机构中的内部结构示意图；

图8是图7中的E处放大图；

图9是本实用新型提供的分度盘旋转机构中驱动组件与夹具组件配合的结构示意图；

图10是本实用新型提供的分度盘旋转机构中驱动组件的结构示意图。

附图标记注释：A、末梢采血管上料工位；B、上盖预装工位；C、上盖铆合工位；D、成品取料工位；1、分度盘本体；2、分度盘载具；3、夹板；4、驱动孔；5、驱动销；6、驱动板；7、伸缩气缸；8、第一支撑腿；9、机壳；10、外壳；11、支撑件；12、调节螺杆；13、固定件；14、驱动组件；15、滑板；16、步进马达；17、同步带轮；18、同步带；19、挡块。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，为本实施例中一次性使用末梢采血管和上盖的结构示意图，当然，一次性使用末梢采血管和上盖可根据需求进行设计，不进行过多限制；

本实用新型实施例提供了分度盘旋转机构，如图2-图10所示，其安装于机台上，包括：

固定于机台上的机壳9，可通过螺栓固定的方式；

转动安装于机壳9上的分度盘本体1，可通过轴承和转轴转动安装；

环向等间隔安装于分度盘本体1上的分度盘载具2，可通过螺栓安装，用于承载一次性使用末梢采血管；

安装于机壳9上的动力组件，用于带动分度盘本体1转动；

工作时，将一次性使用末梢采血管放置于分度盘载具2上，然后动力组件带动分度盘本体1转动，可采用间歇转动的方式，分度盘本体1带动分度盘载具2转动，分度盘载具2带动一次性使用末梢采血管转动，能够使一次性使用末梢采血管在各个工位上转移，然后进行一次性使用末梢采血管的上盖组装作业，自动化程度高，无需人工手动操作，组装效率高。

其中，所述分度盘载具2包括：

承载台，所述承载台上开设有用于容纳一次性使用末梢采血管的凹槽，凹槽的形状与一次性使用末梢采血管的形状适配，一次性使用末梢采血管能够稳定插在凹槽内；

安装于承载台上的夹具组件，用于固定一次性使用末梢采血管；

可以理解的是，将一次性使用末梢采血管放置于分度盘载具2上，然后夹具组件固定一次性使用末梢采血管，分度盘本体1转动带动一次性使用末梢采血管在各工位间转移。

具体的，所述夹具组件包括：

固定于承载台外侧的挡块19，可通过螺丝固定；

活动安装于承载台上的夹板3，所述夹板3一端能够延伸至凹槽内，夹板3另一端延伸至挡块19外侧，夹板3位于凹槽内的一端与一次性使用末梢采血管的形状适配，能够抵住一次性使用末梢采血管的外侧壁；

所述夹板3与挡块19之间连接有弹簧(图中未示出)，弹簧对夹板3的作用力朝向凹槽一侧，自然状态下，弹簧能够推动夹板3向一次性使用末梢采血管运动，夹板3与承载台配合将一次性使用末梢采血管固定。

当然，所述夹具组件还可以设计其他的结构，比如包括：

设于凹槽侧壁上的气囊；

与气囊连接的气泵，用于给气囊充放气；

可通过气泵给气囊充气，气囊体积变大从而固定一次性使用末梢采血管，需要松开一次性使用末梢采血管时，给气囊放气即可，也可以采用其他的结构，不进行过多限制。

本实施例中，所述动力组件包括：

固定于机壳9上的步进马达16，可通过螺栓固定；

连接于步进马达16的输出轴与分度盘本体1之间的传动机构，所述步进马达16能够通过传动机构带动分度盘本体1转动，传动机构可以是锥齿轮传动机构、直齿轮传动机构、带传动机构等，或者他们的组合，能够实现传动功能即可，不进行过多限制。

在具体实施中，所述传动机构包括：

安装于机壳9上的减速机，所述减速机的输出轴与分度盘本体1固定连接，减速机为现有技术，不再进行赘述；

固定于步进马达16的输出轴和减速机的输入轴上的同步带18轮17，可通过焊接固定的方式；

连接于两个同步带18轮17之间的同步带18；

工作时，通过步进马达16带动一个同步带18轮17转动，通过同步带18带动另一个同步带18轮17转动，另一个同步带18轮17通过减速机带动分度盘本体1转动。

需要解释的是，本申请中环向设置有一次性使用末梢采血管上料工位A、上盖预装工位B、上盖铆合工位C和成品取料工位D，分度盘本体1转动时，通过分度盘载具2带动一次性使用末梢采血管在四个工位间转移，自动完成对一次性使用末梢采血管的上盖组装工作。

在具体实施中，所述机台上位于一次性使用末梢采血管上料工位A和成品取料工位D处分别安装有驱动组件14，用于驱动夹具组件动作；

需要解释的是，当分度盘本体1带动分度盘载具2转动到一次性使用末梢采血管上料工位A处，一次性使用末梢采血管上料工位A处的驱动组件14驱动夹具组件打开，然后将一次性使用末梢采血管放在分度盘载具2上，驱动组件14与夹具组件分离，夹具组件夹住固定一次性使用末梢采血管，分度盘本体1带动分度盘载具2上的一次性使用末梢采血管转动至上盖预装工位B，将上盖放在一次性使用末梢采血管上后，分度盘本体1再次转动，带动一次性使用末梢采血管和上盖一起运动至上盖铆合工位C，然后把上盖压铆到位，分度盘继续转动，将组装好的一次性使用末梢采血管和上盖带动至成品取料工位D处，成品取料工位D处的驱动组驱动夹具组件打开，松开一次性使用末梢采血管，然后可将成品取出。

其中，所述驱动组件14包括：

固定于机台上的第一支撑腿8，可通过螺栓固定；

固定于第一支撑腿8上的伸缩气缸7，可通过螺栓固定；

固定于伸缩气缸7的伸缩端上的滑板15，所述滑板15可与伸缩气缸7的侧壁滑动连接，提高伸缩气缸7带动滑板15运动时的稳定性；

固定于滑板15上的驱动板6，可通过螺丝固定，所述驱动板6上设有驱动销5，所述夹板3另一端开设有供驱动销5插入的驱动孔4，所述驱动销5的外侧面设有斜面；

可通过伸缩气缸7带动滑板15向上运动，滑板15带动驱动板6向上运动，驱动板6带动驱动销5向上运动，驱动销5逐渐插入驱动孔4内，斜面的设置使得驱动销5插入驱动孔4的过程中，驱动销5推动夹板3向承载台外侧运动，松开一次性使用末梢采血管，然后伸缩气缸7带动滑板15向下运动，滑板15带动驱动板6及驱动销5向下运动，驱动销5与夹板3分离，在弹簧作用下夹板3向承载台内侧运动，夹住一次性使用末梢采血管，然后分度盘本体1转动。

进一步的，所述机台上位于上盖预装工位B和上盖铆合工位C处安装有支撑组件，用于支撑分度盘本体1，所述支撑组件包括：

固定于机台上的第二支撑腿，可通过螺栓固定；

安装于第二支撑腿上的支撑件11，所述支撑件11上转动安装有与分度盘本体1接触的滚轮，在预装上盖和铆合上盖的时候，通过支撑组件对分度盘本体1进行支撑，保证分度盘本体1的稳定性；

更进一步的，支撑件11与第二支撑腿上下滑动连接，所述支撑件11下方设有固定件13，所述固定件13上螺纹穿设有竖直的调节螺杆12，所述调节螺杆12一端与支撑件11转动连接，通过转动调节螺杆12，调节螺杆12带动支撑件11在竖直方向上运动，能够调节支撑件11的高度位置。

综上所述，本实用新型提供了分度盘旋转机构，其工作原理为：

当分度盘本体1带动分度盘载具2转动到一次性使用末梢采血管上料工位A处，一次性使用末梢采血管上料工位A处的驱动组件14驱动夹具组件打开，然后将一次性使用末梢采血管放在分度盘载具2上，可通过外部设备辅助来放，驱动组件14与夹具组件分离，然后夹具组件夹住固定一次性使用末梢采血管，分度盘本体1带动分度盘载具2上的一次性使用末梢采血管转动至上盖预装工位B，将上盖放在一次性使用末梢采血管上后，分度盘本体1再次转动，带动一次性使用末梢采血管和上盖一起运动至上盖铆合工位C，然后把上盖压铆到位，分度盘继续转动，将组装好的一次性使用末梢采血管和上盖带动至成品取料工位D处，成品取料工位D处的驱动组驱动夹具组件打开，松开一次性使用末梢采血管，然后可将成品取出，完成一次性使用末梢采血管与上盖的组装作业，提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.分度盘旋转机构，其安装于机台上，其特征在于，包括：

固定于机台上的机壳；

转动安装于机壳上的分度盘本体；

环向等间隔安装于分度盘本体上的分度盘载具，用于承载一次性使用末梢采血管；

安装于机壳上的动力组件，用于带动分度盘本体转动。

2.如权利要求1所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述分度盘载具包括：

承载台，所述承载台上开设有用于容纳一次性使用末梢采血管的凹槽；

安装于承载台上的夹具组件，用于固定一次性使用末梢采血管。

3.如权利要求2所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述夹具组件包括：

固定于承载台外侧的挡块；

活动安装于承载台上的夹板，所述夹板一端能够延伸至凹槽内，夹板另一端延伸至挡块外侧；

所述夹板与挡块之间连接有弹簧，弹簧对夹板的作用力朝向凹槽一侧。

4.如权利要求2所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述夹具组件包括：

设于凹槽侧壁上的气囊；

与气囊连接的气泵，用于给气囊充放气。

5.如权利要求1所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述动力组件包括：

固定于机壳上的步进马达；

连接于步进马达的输出轴与分度盘本体之间的传动机构，所述步进马达能够通过传动机构带动分度盘本体转动。

6.如权利要求5所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述传动机构包括：

安装于机壳上的减速机，所述减速机的输出轴与分度盘本体固定连接；

固定于步进马达的输出轴和减速机的输入轴上的同步带轮；

连接于两个同步带轮之间的同步带。

7.如权利要求3所述的分度盘旋转机构，其特征在于，还包括环向设置的一次性使用末梢采血管上料工位、上盖预装工位、上盖铆合工位和成品取料工位，分度盘本体转动时，通过分度盘载具带动一次性使用末梢采血管在四个工位间转移。

8.如权利要求7所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述机台上位于一次性使用末梢采血管上料工位和成品取料工位处分别安装有驱动组件，用于驱动夹具组件动作。

9.如权利要求8所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定于机台上的第一支撑腿；

固定于第一支撑腿上的伸缩气缸；

固定于伸缩气缸的伸缩端上的滑板；

固定于滑板上的驱动板，所述驱动板上设有驱动销，所述夹板另一端开设有供驱动销插入的驱动孔，所述驱动销的外侧面设有斜面。

10.如权利要求7所述的分度盘旋转机构，其特征在于，所述机台上位于上盖预装工位和上盖铆合工位处安装有支撑组件，用于支撑分度盘本体，所述支撑组件包括：

固定于机台上的第二支撑腿；

安装于第二支撑腿上的支撑件，所述支撑件上转动安装有与分度盘本体接触的滚轮。

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