CN113319323B - 一种方便使用的汽车零部件钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便使用的汽车零部件钻孔装置,包括工作平台,工作平台顶端一侧设有工件夹持组件,工作平台顶端设有支撑架,支撑架内部一侧设有第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆与支撑架之间通过X、Y轴驱动调节结构连接,第一液压伸缩杆底端设有钻孔驱动电机,钻孔驱动电机底端设有钻头连接头,支撑架内部顶端一侧设有第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆与支撑架之间通过X轴驱动调节结构连接,第二液压伸缩杆底端设有钻头更换机构。有益效果:能够实现钻头的自动更换,从而能够实现不同孔径的打孔作业,有效提高钻孔工作效率,能够对汽车零部件进行夹持固定,适用于不同形状的汽车零部件的夹持,提高夹持稳定性,从而便于钻孔作业的进行。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,具体来说,涉及一种方便使用的汽车零部件钻孔装置。
背景技术
汽车零部件在生产时需要经过多重工序,其中包括对汽车零部件进行打孔,但是现有的汽车零部件钻孔装置难以对钻头进行自动更换,钻头的更换一般是由人工进行,更换效率较低,而且现有的汽车零部件钻孔装置难以对不同形状的汽车零部件进行夹持固定,使用不方便,工作效率较低,因此需要一种能够实现对钻头自动更换且能够对不同形状的汽车零部件进行夹持的方便使用的汽车零部件钻孔装置。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种方便使用的汽车零部件钻孔装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此,本发明采用的具体技术方案如下:
一种方便使用的汽车零部件钻孔装置,包括工作平台,所述工作平台顶端的一侧设置有工件夹持组件,所述工件夹持组件为可拆卸式结构,所述工作平台的顶端设置有支撑架,所述支撑架与所述工作平台为固定连接结构,所述支撑架内部顶端的一侧设置有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆与所述支撑架之间通过X、Y轴驱动调节结构相配合连接,所述第一液压伸缩杆与所述X、Y轴驱动调节结构之间为固定连接结构,所述第一液压伸缩杆的底端设置有钻孔驱动电机,所述钻孔驱动电机的输出轴上设置有钻头连接头,所述钻头连接头与所述钻孔驱动电机之间为可拆卸式连接结构,所述支撑架内部顶端远离所述第一液压伸缩杆的一侧设置有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆与所述支撑架之间通过X轴驱动调节结构相配合连接,所述第二液压伸缩杆的顶端与所述X轴驱动调节结构为固定连接结构,所述第二液压伸缩杆的底端设置有钻头更换机构,所述钻头更换机构与所述X轴驱动调节结构为可拆卸式连接结构;
其中,所述工件夹持组件是由第一夹持臂和第二夹持臂构成,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂结构相同,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的中间位置通过活动轴相配合连接,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的侧边通过角度调节结构相配合连接,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别均由框体、第一夹板、第二夹板、电动伸缩杆、L型连接臂和限位滑块构成,所述第一夹板位于所述框体顶端的一侧并通过所述限位滑块与所述框体相配合连接,所述第二夹板位于所述框体顶端的另一侧并通过所述限位滑块与所述框体相配合连接,所述电动伸缩杆位于所述框体内部底端的两侧,所述L型连接臂连接于所述第一夹板与所述电动伸缩杆之间以及所述第二夹板与所述电动伸缩杆之间,所述钻头更换机构是由旋转支撑盘、连接竖梁和支撑底盘构成,所述连接竖梁的顶端与所述第二液压伸缩杆的底端固定连接,所述旋转支撑盘套设于所述连接竖梁的侧边,所述支撑底盘位于所述连接竖梁的底端并与所述连接竖梁固定连接,所述旋转支撑盘的底端设置有套筒,所述套筒的内侧壁设置有内齿圈,所述支撑底盘底端的一侧设置有伺服驱动电机一,所述伺服驱动电机一的输出轴上设置有与所述内齿圈相啮合的驱动齿轮一,所述旋转支撑盘顶端的侧边开设有若干放置槽,所述放置槽内部的一侧设置有伺服驱动电机二,所述伺服驱动电机二的输出轴上设置有驱动齿轮二,所述放置槽的内部设置有旋转放置卡套,所述旋转放置卡套的内部设置有钻头,所述钻头的顶端开设有与所述钻头连接头相匹配的螺纹连接槽,所述旋转放置卡套侧边的底端套设有与所述驱动齿轮二相匹配的外齿圈。
进一步的,所述第一液压伸缩杆一侧的底端设置有对位传感器一,所述旋转支撑盘顶端的一侧设置有与所述对位传感器一相匹配的对位传感器二,所述对位传感器二位于所述放置槽的一侧。
进一步的,所述角度调节结构是由弧形卡套、弧形伸缩卡件和锁紧旋钮构成,所述弧形卡套的一端与所述第一夹持臂的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件的一端与所述第二夹持臂的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件的另一端穿插于所述弧形卡套的内部,所述锁紧旋钮位于所述弧形卡套的一侧并与所述弧形伸缩卡件相匹配。
进一步的,所述角度调节结构对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的角度调节范围为15-90°。
进一步的,所述第一夹板和所述第二夹板的一侧分别均设置有缓冲垫片,所述第一夹板和所述第二夹板与所述缓冲垫片之间的中间位置设置有压力传感器。
进一步的,所述连接竖梁与所述旋转支撑盘之间通过轴承一相配合连接,所述旋转放置卡套与所述旋转支撑盘之间通过轴承二相配合连接。
进一步的,所述支撑底盘顶端的侧边设置有若干与所述旋转支撑盘相匹配的支撑滚珠一,所述放置槽内部的底端设置有若干与所述旋转放置卡套相匹配的支撑滚珠二。
进一步的,所述旋转放置卡套的内部开设有与所述钻头相匹配的限位卡槽。
进一步的,所述放置槽设置有4-8组,所述放置槽在所述旋转放置卡套的顶端绕圆心方向等距设置。
进一步的,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂的顶端分别均设置有海绵垫。
本发明的有益效果为:通过设置由工作平台、工件夹持组件、支撑架、第一液压伸缩杆、X、Y轴驱动调节结构、钻孔驱动电机、钻头连接头、第二液压伸缩杆、X轴驱动调节结构、钻头更换机构构成的汽车零部件钻孔装置,从而能够实现钻头的自动更换,从而能够实现不同孔径的打孔作业,有效提高钻孔工作效率,能够对汽车零部件进行夹持固定,适用于不同形状的汽车零部件的夹持,提高夹持稳定性,从而便于钻孔作业的进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的工件夹持组件的结构示意图;
图3是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的第二夹持臂结构示意图;
图4是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的钻头更换机构的结构示意图;
图5是图4中A处的局部放大图;
图6是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的旋转支撑盘的俯视图;
图7是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的旋转放置卡套的俯视图;
图8是根据本发明实施例的一种方便使用的汽车零部件钻孔装置的套筒内部结构示意图。
图中:
1、工作平台;2、工件夹持组件;3、支撑架;4、第一液压伸缩杆;5、X、Y轴驱动调节结构;6、钻孔驱动电机;7、钻头连接头;8、第二液压伸缩杆;9、X轴驱动调节结构;10、钻头更换机构;11、第一夹持臂;12、第二夹持臂;13、活动轴;14、角度调节结构;15、框体;16、第一夹板;17、第二夹板;18、电动伸缩杆;19、L型连接臂;20、限位滑块;21、旋转支撑盘;22、连接竖梁;23、支撑底盘;24、套筒;25、内齿圈;26、伺服驱动电机一;27、驱动齿轮一;28、放置槽;29、伺服驱动电机二;30、驱动齿轮二;31、旋转放置卡套;32、钻头;33、螺纹连接槽;34、外齿圈;35、对位传感器一;36、对位传感器二;37、弧形卡套;38、弧形伸缩卡件;39、锁紧旋钮;40、缓冲垫片;41、压力传感器;42、轴承一;43、轴承二;44、支撑滚珠一;45、支撑滚珠二;46、限位卡槽;47、海绵垫。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图,这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理,配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点,图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例,提供了一种方便使用的汽车零部件钻孔装置。
实施例一:
如图1-8所示,根据本发明实施例的方便使用的汽车零部件钻孔装置,包括工作平台1,所述工作平台1顶端的一侧设置有工件夹持组件2,所述工件夹持组件2为可拆卸式结构,所述工作平台1的顶端设置有支撑架3,所述支撑架3与所述工作平台1为固定连接结构,所述支撑架3内部顶端的一侧设置有第一液压伸缩杆4,所述第一液压伸缩杆4与所述支撑架3之间通过X、Y轴驱动调节结构5相配合连接,所述第一液压伸缩杆4与所述X、Y轴驱动调节结构5之间为固定连接结构,所述第一液压伸缩杆4的底端设置有钻孔驱动电机6,所述钻孔驱动电机6的输出轴上设置有钻头连接头7,所述钻头连接头7与所述钻孔驱动电机6之间为可拆卸式连接结构,所述支撑架3内部顶端远离所述第一液压伸缩杆4的一侧设置有第二液压伸缩杆8,所述第二液压伸缩杆8与所述支撑架3之间通过X轴驱动调节结构9相配合连接,所述第二液压伸缩杆8的顶端与所述X轴驱动调节结构9为固定连接结构,所述第二液压伸缩杆8的底端设置有钻头更换机构10,所述钻头更换机构10与所述X轴驱动调节结构9为可拆卸式连接结构;
其中,所述工件夹持组件2是由第一夹持臂11和第二夹持臂12构成,所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12结构相同,所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12的中间位置通过活动轴13相配合连接,所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12的侧边通过角度调节结构14相配合连接,所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12分别均由框体15、第一夹板16、第二夹板17、电动伸缩杆18、L型连接臂19和限位滑块20构成,所述第一夹板16位于所述框体15顶端的一侧并通过所述限位滑块20与所述框体15相配合连接,所述第二夹板17位于所述框体15顶端的另一侧并通过所述限位滑块20与所述框体15相配合连接,所述电动伸缩杆18位于所述框体15内部底端的两侧,所述L型连接臂19连接于所述第一夹板16与所述电动伸缩杆18之间以及所述第二夹板17与所述电动伸缩杆18之间,所述钻头更换机构10是由旋转支撑盘21、连接竖梁22和支撑底盘23构成,所述连接竖梁22的顶端与所述第二液压伸缩杆8的底端固定连接,所述旋转支撑盘21套设于所述连接竖梁22的侧边,所述支撑底盘23位于所述连接竖梁22的底端并与所述连接竖梁22固定连接,所述旋转支撑盘21的底端设置有套筒24,所述套筒24的内侧壁设置有内齿圈25,所述支撑底盘23底端的一侧设置有伺服驱动电机一26,所述伺服驱动电机一26的输出轴上设置有与所述内齿圈25相啮合的驱动齿轮一27,所述旋转支撑盘21顶端的侧边开设有若干放置槽28,所述放置槽28内部的一侧设置有伺服驱动电机二29,所述伺服驱动电机二29的输出轴上设置有驱动齿轮二30,所述放置槽28的内部设置有旋转放置卡套31,所述旋转放置卡套31的内部设置有钻头32,所述钻头32的顶端开设有与所述钻头连接头7相匹配的螺纹连接槽33,所述旋转放置卡套31侧边的底端套设有与所述驱动齿轮二30相匹配的外齿圈34。
在一个实施例中,所述第一液压伸缩杆4一侧的底端设置有对位传感器一35,所述旋转支撑盘21顶端的一侧设置有与所述对位传感器一35相匹配的对位传感器二36,所述对位传感器二36位于所述放置槽28的一侧。
在一个实施例中,所述角度调节结构14是由弧形卡套37、弧形伸缩卡件38和锁紧旋钮39构成,所述弧形卡套37的一端与所述第一夹持臂11的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件38的一端与所述第二夹持臂12的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件38的另一端穿插于所述弧形卡套37的内部,所述锁紧旋钮39位于所述弧形卡套37的一侧并与所述弧形伸缩卡件38相匹配。
在一个实施例中,所述角度调节结构14对所述第一夹持臂11和所述第二夹持臂12之间的角度调节范围为15-90°。
在一个实施例中,所述第一夹板16和所述第二夹板17的一侧分别均设置有缓冲垫片40,所述第一夹板16和所述第二夹板17与所述缓冲垫片40之间的中间位置设置有压力传感器41。
在一个实施例中,所述连接竖梁22与所述旋转支撑盘21之间通过轴承一42相配合连接,所述旋转放置卡套31与所述旋转支撑盘21之间通过轴承二43相配合连接。
在一个实施例中,所述支撑底盘23顶端的侧边设置有若干与所述旋转支撑盘21相匹配的支撑滚珠一44,所述放置槽28内部的底端设置有若干与所述旋转放置卡套31相匹配的支撑滚珠二45。
在一个实施例中,所述旋转放置卡套31的内部开设有与所述钻头32相匹配的限位卡槽46。
在一个实施例中,所述放置槽28设置有4-8组,所述放置槽28在所述旋转放置卡套31的顶端绕圆心方向等距设置。
在一个实施例中,所述第一夹持臂11与所述第二夹持臂12的顶端分别均设置有海绵垫47。
工作原理:使用时,将汽车零部件通过工件夹持组件2固定夹持,夹持时,根据汽车零部件的形状,通过角度调节结构14调节第一夹持臂11和第二夹持臂12之间的夹角,使得第一夹持臂11和第二夹持臂12与汽车零部件相匹配,然后对角度调节结构14进行锁紧,然后通过电动伸缩杆18带动L型连接臂19移动,从而能够带动限位滑块20进行移动,通过限位滑块20带动第一夹板16和第二夹板17向内侧移动,实现对汽车零部件的夹紧工作;
钻孔时,通过X、Y轴驱动调节结构5带动第一液压伸缩杆4实现平面区域内移动,根据预设打孔位置,控制X、Y轴驱动调节结构5的移动,然后通过第一液压伸缩杆4带动钻孔驱动电机6下移,通过钻孔驱动电机6带动钻头进行打孔作业,当需要打不同孔径的内孔时,通过钻头更换机构10实现对钻头的更换,通过X轴驱动调节结构9带动第二液压伸缩杆8移动至指定位置,从而能够带动钻头更换机构10移动至指定位置,通过X、Y轴驱动调节结构5带动钻孔驱动电机6移动至钻头更换机构10的顶端,通过对位传感器一35和对位传感器二36实现位置校准,然后将钻孔驱动电机6上的钻头投放至与之相匹配的放置槽28的内部,然后通过伺服驱动电机一26带动驱动齿轮一27转动,从而带动旋转支撑盘21转动,将需要更换的钻头32移动至钻孔驱动电机6的正下方,然后钻孔驱动电机6下移,安装过程,通过伺服驱动电机二29带动驱动齿轮二30转动,从而带动旋转放置卡套31进行转动,然后带动钻头32进行转动,使得钻头32与钻孔驱动电机6连接即可。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,通过设置由工作平台1、工件夹持组件2、支撑架3、第一液压伸缩杆4、X、Y轴驱动调节结构5、钻孔驱动电机6、钻头连接头7、第二液压伸缩杆8、X轴驱动调节结构9、钻头更换机构10构成的汽车零部件钻孔装置,从而能够实现钻头的自动更换,从而能够实现不同孔径的打孔作业,有效提高钻孔工作效率,能够对汽车零部件进行夹持固定,适用于不同形状的汽车零部件的夹持,提高夹持稳定性,从而便于钻孔作业的进行。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种方便使用的汽车零部件钻孔装置,其特征在于,包括工作平台(1),所述工作平台(1)顶端的一侧设置有工件夹持组件(2);
所述工件夹持组件(2)为可拆卸式结构,所述工作平台(1)的顶端设置有支撑架(3),所述支撑架(3)与所述工作平台(1)为固定连接结构,所述支撑架(3)内部顶端的一侧设置有第一液压伸缩杆(4),所述第一液压伸缩杆(4)与所述支撑架(3)之间通过X、Y轴驱动调节结构(5)相配合连接,所述第一液压伸缩杆(4)与所述X、Y轴驱动调节结构(5)之间为固定连接结构,所述第一液压伸缩杆(4)的底端设置有钻孔驱动电机(6),所述钻孔驱动电机(6)的输出轴上设置有钻头连接头(7),所述钻头连接头(7)与所述钻孔驱动电机(6)之间为可拆卸式连接结构,所述支撑架(3)内部顶端远离所述第一液压伸缩杆(4)的一侧设置有第二液压伸缩杆(8),所述第二液压伸缩杆(8)与所述支撑架(3)之间通过X轴驱动调节结构(9)相配合连接,所述第二液压伸缩杆(8)的顶端与所述X轴驱动调节结构(9)为固定连接结构,所述第二液压伸缩杆(8)的底端设置有钻头更换机构(10),所述钻头更换机构(10)与所述X轴驱动调节结构(9)为可拆卸式连接结构;
其中,所述工件夹持组件(2)是由第一夹持臂(11)和第二夹持臂(12)构成,所述第一夹持臂(11)与所述第二夹持臂(12)结构相同,所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)的中间位置通过活动轴(13)相配合连接,所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)的侧边通过角度调节结构(14)相配合连接,所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)分别均由框体(15)、第一夹板(16)、第二夹板(17)、电动伸缩杆(18)、L型连接臂(19)和限位滑块(20)构成,所述第一夹板(16)位于所述框体(15)顶端的一侧并通过所述限位滑块(20)与所述框体(15)相配合连接,所述第二夹板(17)位于所述框体(15)顶端的另一侧并通过所述限位滑块(20)与所述框体(15)相配合连接,所述电动伸缩杆(18)位于所述框体(15)内部底端的两侧,所述L型连接臂(19)连接于所述第一夹板(16)与所述电动伸缩杆(18)之间以及所述第二夹板(17)与所述电动伸缩杆(18)之间,所述钻头更换机构(10)是由旋转支撑盘(21)、连接竖梁(22)和支撑底盘(23)构成,所述连接竖梁(22)的顶端与所述第二液压伸缩杆(8)的底端固定连接,所述旋转支撑盘(21)套设于所述连接竖梁(22)的侧边,所述支撑底盘(23)位于所述连接竖梁(22)的底端并与所述连接竖梁(22)固定连接,所述旋转支撑盘(21)的底端设置有套筒(24),所述套筒(24)的内侧壁设置有内齿圈(25),所述支撑底盘(23)底端的一侧设置有伺服驱动电机一(26),所述伺服驱动电机一(26)的输出轴上设置有与所述内齿圈(25)相啮合的驱动齿轮一(27),所述旋转支撑盘(21)顶端的侧边开设有若干放置槽(28),所述放置槽(28)内部的一侧设置有伺服驱动电机二(29),所述伺服驱动电机二(29)的输出轴上设置有驱动齿轮二(30),所述放置槽(28)的内部设置有旋转放置卡套(31),所述旋转放置卡套(31)的内部设置有钻头(32),所述钻头(32)的顶端开设有与所述钻头连接头(7)相匹配的螺纹连接槽(33),所述旋转放置卡套(31)侧边的底端套设有与所述驱动齿轮二(30)相匹配的外齿圈(34);所述第一液压伸缩杆(4)一侧的底端设置有对位传感器一(35),所述旋转支撑盘(21)顶端的一侧设置有与所述对位传感器一(35)相匹配的对位传感器二(36),所述对位传感器二(36)位于所述放置槽(28)的一侧;
所述角度调节结构(14)是由弧形卡套(37)、弧形伸缩卡件(38)和锁紧旋钮(39)构成,所述弧形卡套(37)的一端与所述第一夹持臂(11)的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件(38)的一端与所述第二夹持臂(12)的一侧固定连接,所述弧形伸缩卡件(38)的另一端穿插于所述弧形卡套(37)的内部,所述锁紧旋钮(39)位于所述弧形卡套(37)的一侧并与所述弧形伸缩卡件(38)相匹配;
所述角度调节结构(14)对所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)之间的角度调节范围为15-90°;所述第一夹板(16)和所述第二夹板(17)的一侧分别均设置有缓冲垫片(40),所述第一夹板(16)和所述第二夹板(17)与所述缓冲垫片(40)之间的中间位置设置有压力传感器(41);
所述连接竖梁(22)与所述旋转支撑盘(21)之间通过轴承一(42)相配合连接,所述旋转放置卡套(31)与所述旋转支撑盘(21)之间通过轴承二(43)相配合连接;
所述支撑底盘(23)顶端的侧边设置有若干与所述旋转支撑盘(21)相匹配的支撑滚珠一(44),所述放置槽(28)内部的底端设置有若干与所述旋转放置卡套(31)相匹配的支撑滚珠二(45);
所述旋转放置卡套(31)的内部开设有与所述钻头(32)相匹配的限位卡槽(46);
所述放置槽(28)设置有4-8组,所述放置槽(28)在所述旋转放置卡套(31)的顶端绕圆心方向等距设置;
所述第一夹持臂(11)与所述第二夹持臂(12)的顶端分别均设置有海绵垫(47)。
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