CN112276574A - 缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法，属于缝纫机零件加工技术领域，装置包括支撑单元、夹紧单元、旋转单元、钻攻单元、铣削单元和控制机构，通过用支撑单元支撑缝纫机零件并可调节对零件的水平位置，通过夹紧单元夹紧零件，还可控制零件的被夹紧的高度，通过旋转单元的调节可使钻攻单元和铣削单元分别对零件进行钻攻、铣削，通过控制机构可控制加工动作的运行过程，便于实现对零件的钻攻铣一体操作。本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法，适用于对缝纫机零件类的工件进行加工，具有对缝纫机零件加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便的技术效果。

Description

缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法

技术领域

本发明属于缝纫机零件加工技术领域，更具体地说，是涉及一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，减少工件装夹时间，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

由于缝纫机零件普遍体积或个头较小，重量也较轻，对零件的钻攻铣就是进行钻孔和铣削，并与攻丝一起加工的一道生产工序。当采用现有的加工中心在加工缝纫机零件时，对于缝纫机零件的装夹、钻攻、铣削都存在操作不方便的问题，如将缝纫机零件装夹到加工中心的夹具上，由于夹具的最小夹持范围都大于缝纫机零件长度或宽度或高度等，导致缝纫机零件不适于该夹具，则还需要另附加其他小型夹具至该夹具上，才能将缝纫机零件夹紧；再如加工中心的钻头、铣刀分别是两种不同刀具，需要分别对缝纫机零件进行钻攻、铣削，由于缝纫机零件体积较小，则在加工时需要控制两种刀具分别进行作业，需要编程控制刀具动作轨迹，因此存在操作不方便的问题，有时还浪费工时。因此，有必要研究一种能够适用于加工缝纫机零件的加工中心，或是可以在现有的加工中心上作进一步改进，以使其能满足对缝纫机零件加工使用，并使其操作方便，便于加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置及加工方法，旨在解决现有的加工中心对缝纫机零件钻攻铣加工时操作不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，包括支撑单元、夹紧单元、旋转单元、钻攻单元、铣削单元和控制机构，支撑单元设于加工中心上，可在水平面上滑动，用于支撑待加工的缝纫机零件；夹紧单元设于所述支撑单元上端，用于夹紧缝纫机零件，所述夹紧单元可升降调节；旋转单元可在水平面旋转的设于所述支撑单元上方，所述旋转单元的旋转角度、高度和水平位置均可调节；钻攻单元竖向设于所述旋转单元底部，用于对缝纫机零件进行钻攻加工，所述钻攻单元借助于所述旋转单元的旋转可接近和远离缝纫机零件；铣削单元竖向设于所述旋转单元底部，与所述钻攻单元隔开设置，用于对缝纫机零件进行铣削加工，所述铣削单元借助于所述旋转单元的旋转可接近和远离缝纫机零件，所述铣削单元与所述钻攻单元分别布置在所述旋转单元的旋转圆周面上；控制机构分别与所述支撑单元、所述夹紧单元、所述旋转单元、所述钻攻单元和所述铣削单元电性连接，并用于控制配合操作的动作，所述控制机构上设有多个可分别控制操作的控制按钮。

作为本申请另一实施例，所述支撑单元包括多节首尾相接伸缩连接成一排的滑动体，以及设于所述滑动体内部的与加工中心连接的液压推杆，通过所述液压推杆可使多个所述滑动体之间伸缩滑动，所述夹紧单元置于远离加工中心的所述滑动体的上端一侧，所述滑动体之间插接且连接处设有限位块，多个所述滑动体相互滑动伸缩后可支撑缝纫机零件在水平面内移动位置，便于所述钻攻单元和所述铣削单元进行加工，所述液压推杆受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述夹紧单元包括第一滑轨、第一伸缩杆、平台和夹紧件，第一滑轨沿所述支撑单元的滑动方向设置在所述支撑单元上端；第一伸缩杆为多个，均竖向滑动设于所述第一滑轨上，可在竖向上伸缩，伸缩高度受控于所述控制机构，所述第一伸缩杆在所述第一滑轨上滑动距离可控制；平台呈水平状置于多个所述第一伸缩杆上端，所述平台借助于多个所述第一伸缩杆的伸缩而升降；夹紧件为多个，用于对夹缝纫机零件，缝纫机零件的高度和水平位置可借助于多个所述第一伸缩杆调节。

作为本申请另一实施例，所述旋转单元包括支撑组件、转盘和驱动器，支撑组件可滑动的设于所述支撑单元上端，所述支撑组件可沿垂直于所述支撑单元的滑动方向滑动和竖向伸缩，所述支撑组件可在竖直方向上升降和沿所述支撑单元的滑动方向上伸缩；转盘转动设于所述支撑组件的滑动伸缩端上，在水平面内旋转，所述钻攻单元和所述铣削单元均沿所述转盘径向滑动设于所述转盘圆周向上，所述支撑组件的水平伸缩长度受控于所述控制机构；驱动器设于所述支撑组件上并与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转，所述转盘的旋转角度受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述旋转单元还包括第二滑轨和推顶器：第二滑轨为多个，沿所述转盘底部的圆周方向上设置，呈环形阵列形式布置，所述第二滑轨的滑动方向在所述转盘的径向上，所述钻攻单元和所述铣削单元分别滑动设于不同位置的所述第二滑轨上，旋转所述转盘后可对缝纫机零件进行钻孔、铣削加工；推顶器为多个，一个所述推顶器对应一个所述第二滑轨且对应一个所述第二滑轨上的所述钻攻单元或所述铣削单元，用于推顶所述钻攻单元或所述铣削单元滑动，所述推顶器的推顶长度受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述钻攻单元包括第二伸缩杆和钻攻组件，第二伸缩杆竖向设置，上端滑接在所述第二滑轨上、下端为自由端，所述第二伸缩杆受控于所述控制机构；钻攻组件设于所述第二伸缩杆的自由端上，可借助于所述第二伸缩杆竖向伸缩并调整对缝纫机零件的钻攻深度和位置，还可借助于所述支撑组件调节对缝纫机零件的钻攻位置。

作为本申请另一实施例，所述铣削单元包括第三伸缩杆和铣削组件，第三伸缩杆竖向设置，上端滑接在所述第二滑轨上、下端为自由端，所述第三伸缩杆受控于所述控制机构；铣削组件设于所述第三伸缩杆的自由端上，可借助于所述三伸缩杆竖向伸缩并调整对缝纫机零件的铣削深度和位置，还可借助于所述支撑组件调节对缝纫机零件的铣削位置。

作为本申请另一实施例，所述支撑组件包括第一插杆、第二插杆、伸缩插杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆，第一插杆竖向设置，下端滑动在所述支撑单元上端，所述支撑组件的设置位置与所述夹紧单元的设置位置分别在所述支撑单元的两侧上端，所述第一插杆上端设有插孔，所述第一插杆壁上设有可穿过所述插孔的顶丝；第二插杆竖向设置，呈门字型，下端设有插孔，所述第二插杆壁上设有可穿过所述插孔的顶丝；伸缩插杆竖向设置，上端和下端分别插接在所述第一插杆和所述第二插杆的插孔内，且插接的深度可通过顶丝调节；第四伸缩杆水平设置，用于推顶所述第一插杆在所述支撑单元上滑动，滑动长度可调节且受控于所述控制机构；第五伸缩杆水平设置在所述第二插杆的中部，所述第二插杆借助于第五伸缩杆可沿所述支撑单元的滑动方向伸缩，并用于推顶所述转盘水平滑动，所述转盘的水平位置和高度借助于所述支撑组件调节。

作为本申请另一实施例，缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置还包括供电机构，所述供电机构设于所述支撑单元上，并分别与所述支撑单元、所述夹紧单元、所述旋转单元、所述钻攻单元和所述铣削单元电性连接，并用于供电。

本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，通过用支撑单元支撑缝纫机零件并可调节对零件的水平位置，通过夹紧单元夹紧零件，还可控制零件的被夹紧的高度，通过旋转单元的调节可使钻攻单元和铣削单元分别对零件进行钻攻、铣削，通过控制机构可控制加工动作的运行过程，便于实现对零件的钻攻铣一体操作，相对于采用普通的加工中心来加工缝纫机零件，本发明的加工装置加工速度快，适用于对零件类的工件进行加工，不用很多种刀具设置在该加工装置上，解决了现有的加工中心对缝纫机零件钻攻铣加工时操作不方便的技术问题，具有对缝纫机零件加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便的技术效果。

本发明还提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工方法，该加工方法利用缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，包括以下步骤：

将缝纫机零件夹紧在夹紧单元上，通过控制机构控制支撑单元在水平面内移动，进而推移缝纫机零件至旋转单元的下方或移动到合适的加工位置；还可通过控制夹紧单元对缝纫机零件的被夹紧位置，可与支撑单元配合移动；

通过控制机构控制旋转单元的旋转，通过旋转单元的旋转角度，使钻攻单元和铣削单元能够对缝纫机零件在竖向上进行钻攻、铣削；

通过控制钻攻单元和铣削单元在旋转单元上的滑动或移动加工位置，配合旋转单元的自身旋转角度、高度和水平位置的调节，用于调节对缝纫机零件的加工位置、加工深度或长度等加工参数；

通过操作控制机构上的多个控制按钮，使支撑单元、夹紧单元、旋转单元、钻攻单元和铣削单元合理协同配合动作，可完成对缝纫机零件的钻攻、铣削加工，当旋转单元的加工位置不能触碰到缝纫机零件时，则移动所述支撑单元和夹紧单元，使缝纫机零件得到移动。

本发明提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工方法的有益效果在于：与现有技术相比，通过控制机构的操作和控制，通过用支撑单元支撑缝纫机零件并可调节对零件的水平位置，通过夹紧单元夹紧零件，还可控制零件的被夹紧的高度，通过旋转单元的调节可使钻攻单元和铣削单元分别对零件进行钻攻、铣削，通过控制机构可控制加工动作的运行过程，便于实现对零件的钻攻铣一体操作，相对于采用普通的加工中心来加工缝纫机零件，本发明的加工装置加工速度快，适用于对零件类的工件进行加工，对缝纫机零件加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的支撑单元结构俯视图；

图3为本发明实施例提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的转盘结构仰视图；

图4为本发明实施例提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的支撑单元侧视图。

图中：1、支撑单元；11、滑动体；12、液压推杆；2、夹紧单元；21、第一滑轨；22、第一伸缩杆；23、平台；24、夹紧件；241、撑板；242、螺丝；3、旋转单元；31、支撑组件；311、第一插杆；312、第二插杆；313、伸缩插杆；314、第四伸缩杆；315、第五伸缩杆；32、转盘；33、驱动器；331、减速电机；332、主动齿轮；333、齿条；34、第二滑轨；35、推顶器；4、钻攻单元；41、第二伸缩杆；42、钻攻组件；5、铣削单元；51、第三伸缩杆；52、铣削组件；6、控制机构；7、供电机构；71、支架；72、太阳能电池板；73、蓄电池。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置进行说明。所述缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，包括支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4、铣削单元5和控制机构6，支撑单元1设于加工中心上，可在水平面上滑动，用于支撑待加工的缝纫机零件；夹紧单元2设于支撑单元1上端，用于夹紧缝纫机零件，夹紧单元2可升降调节；旋转单元3可在水平面旋转的设于支撑单元1上方，旋转单元3的旋转角度、高度和水平位置均可调节；钻攻单元4竖向设于旋转单元3底部，用于对缝纫机零件进行钻攻加工，钻攻单元4借助于旋转单元3的旋转可接近和远离缝纫机零件；铣削单元5竖向设于旋转单元3底部，与钻攻单元4隔开设置，用于对缝纫机零件进行铣削加工，铣削单元5借助于旋转单元3的旋转可接近和远离缝纫机零件，铣削单元5与钻攻单元4分别布置在旋转单元3的旋转圆周面上；控制机构6分别与支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4和铣削单元5电性连接，并用于控制配合操作的动作，控制机构6上设有多个可分别控制操作的控制按钮。

本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，与现有技术相比，本发明缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，通过用支撑单元1支撑缝纫机零件并可调节对零件的水平位置，通过夹紧单元2夹紧零件，还可控制零件的被夹紧的高度，通过旋转单元3的调节可使钻攻单元4和铣削单元5分别对零件进行钻攻、铣削，通过控制机构可控制加工动作的运行过程，便于实现对零件的钻攻铣一体操作，相对于采用普通的加工中心来加工缝纫机零件，本发明的加工装置加工速度快，适用于对零件类的工件进行加工，不用很多种刀具设置在该加工装置上，解决了现有的加工中心对缝纫机零件钻攻铣加工时操作不方便的技术问题，具有对缝纫机零件加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便的技术效果。

缝纫机零件有很多种，如针线过渡架、中线勾、过线架、压脚、针头等，有些零件在加工时就需要对其进行钻孔操作，还有的要进行铣削加工，通过本发明的钻攻铣加工装置，就可以实现对缝纫机零件的钻攻、铣削等操作，在本加工装置上就可以实现操作，不用在加工中心上操作，人工手持控制机构6就可完成操作，本装置操作简单，方便，合乎加工设计思路。

控制机构6包括PLC控制器、多个控制按钮、显示器和一些控制连接电路，通过多个控制按钮的操作，可以控制各个执行单元的动作，进而可控制对缝纫机零件的加工操作。可理解为，控制机构6是一种手持式控制器，其为现有技术产品，可以手持，并通过人工按压控制按钮，就可以实现对各个执行单元的动作控制的作用，进而可完成对缝纫机零件的钻攻铣操作。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，支撑单元1包括多节首尾相接伸缩连接成一排的滑动体11，以及设于滑动体11内部的与加工中心连接的液压推杆12，通过液压推杆12可使多个滑动体11之间伸缩滑动，夹紧单元2置于远离加工中心的滑动体11的上端一侧，滑动体11之间插接且连接处设有限位块，多个滑动体11相互滑动伸缩后可支撑缝纫机零件在水平面内移动位置，便于钻攻单元4和铣削单元5进行加工，液压推杆12受控于控制机构6。通过滑动体11的滑动，就可以实现支撑单元1在水平面内沿直线方向的伸缩，进而可以调节缝纫机零件的放置位置，以适用于钻攻铣加工操作。通过内部的液压推杆12的推动，就可实现对滑动体11的滑动，进而实现伸缩的功能。

具体的，如图4所示，滑动体11的侧面呈折线形，滑动体11包括三节(也可以设置为多节)，借助于液压推杆12的推顶实现伸缩，滑动体11的设计形式相比于矩形式的设置，在滑动体11滑动过程中能够稳定滑动，不会发生晃动或滑脱等现象。液压推杆12连接液压泵站，受控于控制机构6，可以实现伸缩，且伸缩长度可调节，一个液压推杆12推顶一个滑动体11滑动。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，夹紧单元2包括第一滑轨21、第一伸缩杆22、平台23和夹紧件24，第一滑轨21沿支撑单元1的滑动方向设置在支撑单元1上端；第一伸缩杆22为多个，均竖向滑动设于第一滑轨21上，可在竖向上伸缩，伸缩高度受控于控制机构6，第一伸缩杆22在第一滑轨21上滑动距离可控制；平台23呈水平状置于多个第一伸缩杆22上端，平台23借助于多个第一伸缩杆22的伸缩而升降；夹紧件24为多个，用于对夹缝纫机零件，缝纫机零件的高度和水平位置可借助于多个第一伸缩杆22调节。平台23水平放置，第一滑轨21为两条，分别置于支撑单元1上端面上，第一伸缩杆22下端设有滑块，滑块滑接在第一滑轨21上，在第一滑轨21两端设有限位块，则第一伸缩杆22不会从第一滑轨21上滑脱。当夹紧单元2对缝纫机零件的夹紧位置不能满足钻攻单元4和铣削单元5对零件的加工位置需求时，可通过升降和滑动等方式，使零件的位置得到移动，使能够被加工。

夹紧件24至少为两个，其包括撑板241和螺丝242，撑板241竖向固定设置在平台23上端，螺丝242与撑板241螺接，通过旋拧螺丝242，可推顶零件。两个撑板241相对并列设置，通过两个螺丝242的同时旋拧，同时推顶零件，则零件被限位固定在两个螺丝242之间，即被两个螺丝242对夹。

第一伸缩杆22为电动推杆，与控制机构6电连接，通过调节第一伸缩杆22的伸缩，就可以控制平台23的升降，进而控制被加工的缝纫机零件的加工位置，或实现与钻攻单元4、铣削单元5的配合操作，进而完成对零件加工。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，旋转单元3包括支撑组件31、转盘32和驱动器33，支撑组件31可滑动的设于支撑单元1上端，支撑组件31可沿垂直于支撑单元1的滑动方向滑动和竖向伸缩，支撑组件31可在竖直方向上升降和沿支撑单元1的滑动方向上伸缩；转盘32转动设于支撑组件31的滑动伸缩端上，在水平面内旋转，钻攻单元4和铣削单元5均沿转盘32径向滑动设于转盘32圆周向上，支撑组件31的水平伸缩长度受控于控制机构6；驱动器33设于支撑组件31上并与转盘32连接，用于驱动转盘32旋转，转盘32的旋转角度受控于控制机构6。通过支撑组件31的升降、水平伸缩调节，就可以实现转盘32的位置调节，通过驱动器33驱动转盘32旋转，就可以实现对缝纫机零件的加工操作，转盘32的中部穿设有轴承，轴承套接在支撑组件31的下端，实现转盘32与支撑组件31之间转动连接。

驱动器33包括减速电机331、主动齿轮332和设于转盘32上端的齿条333，减速电机331驱动主动齿轮332转动，主动齿轮332横向设于支撑组件31上且可转动，主动齿轮332与齿条333啮合传动连接，通过主动齿轮332的旋转，可驱动转盘32旋转，进而可控制转盘32旋转，减速电机331与控制机构6连接且受控于控制机构6，则进而可调节钻攻单元4或铣削单元5对零件的加工位置或加工轨迹或过程。齿条333呈圆环形。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，旋转单元3还包括第二滑轨34和推顶器35：第二滑轨34为多个，沿转盘32底部的圆周方向上设置，呈环形阵列形式布置，第二滑轨34的滑动方向在转盘32的径向上，钻攻单元4和铣削单元5分别滑动设于不同位置的第二滑轨34上，旋转转盘32后可对缝纫机零件进行钻孔、铣削加工；推顶器35为多个，一个推顶器35对应一个第二滑轨34且对应一个第二滑轨34上的钻攻单元4或铣削单元5，用于推顶钻攻单元4或铣削单元5滑动，推顶器35的推顶长度受控于控制机构6。

第二滑轨34的长度方向在转盘32的径向上，并围成圆环形，在本发明中设置有六个第二滑轨34，呈环形阵列形式排布，目的是让钻攻单元4和铣削单元5能够在小范围内得到调整，便于对零件进行钻孔铣削加工，以上是通过推顶器35的推顶来实现的，而且推顶器35也是受控制机构6控制的，因此通过控制机构6就可以实现对零件的灵活加工。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，钻攻单元4包括第二伸缩杆41和钻攻组件42，第二伸缩杆41竖向设置，上端滑接在第二滑轨34上、下端为自由端，第二伸缩杆41受控于控制机构6；钻攻组件42设于第二伸缩杆41的自由端上，可借助于第二伸缩杆41竖向伸缩并调整对缝纫机零件的钻攻深度和位置，还可借助于支撑组件31调节对缝纫机零件的钻攻位置。钻攻组件42包括钻机和钻头，其中钻头为可更换式，可选用不同型号或直径的钻头进行加工，以满足加工质量要求，因其为现有技术，故在本发明中没有详细阐述。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，铣削单元5包括第三伸缩杆51和铣削组件52，第三伸缩杆51竖向设置，上端滑接在第二滑轨34上、下端为自由端，第三伸缩杆51受控于控制机构6；铣削组件52设于第三伸缩杆51的自由端上，可借助于三伸缩杆竖向伸缩并调整对缝纫机零件的铣削深度和位置，还可借助于支撑组件31调节对缝纫机零件的铣削位置。铣削组件52包括电机和铣刀，铣刀可以更换，因此可实现对零件的铣削等操作，因其为现有技术，故在本发明中没有详细阐述。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，支撑组件31包括第一插杆311、第二插杆312、伸缩插杆313、第四伸缩杆314和第五伸缩杆315，第一插杆311竖向设置，下端滑动在支撑单元1上端，支撑组件31的设置位置与夹紧单元2的设置位置分别在支撑单元1的两侧上端，第一插杆311上端设有插孔，第一插杆311壁上设有可穿过插孔的顶丝；第二插杆312竖向设置，呈门字型，下端设有插孔，第二插杆312壁上设有可穿过插孔的顶丝；伸缩插杆313竖向设置，上端和下端分别插接在第一插杆311和第二插杆312的插孔内，且插接的深度可通过顶丝调节；第四伸缩杆314水平设置，用于推顶第一插杆311在支撑单元1上滑动，滑动长度可调节且受控于控制机构6；第五伸缩杆315水平设置在第二插杆312的中部，第二插杆312借助于第五伸缩杆315可沿支撑单元1的滑动方向伸缩，并用于推顶转盘32水平滑动，转盘32的水平位置和高度借助于支撑组件31调节。通过调节第一插杆311、第二插杆312与伸缩插杆313的插接位置或深度，就可以控制支撑组件31的整体高度或转盘32的高度，进而可调节钻攻单元4和铣削单元5的加工高度。支撑组件31的升降调节方式较简单，操作方便。可理解为，支撑组件31的升降调节为大范围内的调节，而钻攻单元4和铣削单元5的竖向升降调节为小范围内的调节，大范围内的调节是在加工过程中经常使用的，使用频率较高。第五伸缩杆315为多个，均受控于控制机构6，且同时被驱动。

以上的第二伸缩杆41、第三伸缩杆51、第四伸缩杆314和第五伸缩杆315均可采用电动推杆或电缸等直线式推顶伸缩件，其为现有技术，在市场上可购买到。

作为本发明提供的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置还包括供电机构7，供电机构7设于支撑单元1上，并分别与支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4和铣削单元5电性连接，并用于供电。本发明的供电方式较简单，也方便，在没有电源的情况下也可以使用本发明进行加工。在供电机构7的输出端连接有逆变器，可以将输出的直流电转变成交流电，以实现供电，供负载使用。

供电机构7可采用太阳光能进行供电，也可采用交流电进行供电，本发明中主要是针对太阳光能供电，供电机构7包括支架71、太阳能电池板72、控制器和蓄电池73，支架71设于支撑单元1上端，呈竖向设置；太阳能电池板72为多个，均设于支架71上，用于吸收太阳能热量；控制器的输入端连接太阳能电池板72的输出端，用于将太阳能转变为电能；蓄电池73的输入端连接控制器的输出端，蓄电池73输出端分别连接支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4和铣削单元5，蓄电池73用于储存电能并供电。

具体的，支架71包括下支架和上支架，上支架下端铰接在下支架上，太阳能电池板72设于上支架上，且可随太阳光的照射角度，调整上支架相对于下支架的转动角度，即可使太阳能电池板72能够随着太阳光的照射方向得到调整，以充分吸收太阳光能，更好的为蓄电池73充电。优选的，蓄电池73的输出端连接有逆变器，逆变器用于供交流电给负载。

本发明还提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工方法，该加工方法利用缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，包括以下步骤：

将缝纫机零件夹紧在夹紧单元2上，通过控制机构6控制支撑单元1在水平面内移动，进而推移缝纫机零件至旋转单元3的下方或移动到合适的加工位置；还可通过控制夹紧单元2对缝纫机零件的被夹紧位置，可与支撑单元1配合移动；

通过控制机构6控制旋转单元3的旋转，通过旋转单元3的旋转角度，使钻攻单元4和铣削单元5能够对缝纫机零件在竖向上进行钻攻、铣削；

通过控制钻攻单元4和铣削单元5在旋转单元3上的滑动或移动加工位置，配合旋转单元3的自身旋转角度、高度和水平位置的调节，用于调节对缝纫机零件的加工位置、加工深度或长度等加工参数；

通过操作控制机构6上的多个控制按钮，使支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4和铣削单元5合理协同配合动作，可完成对缝纫机零件的钻攻、铣削加工，当旋转单元3的加工位置不能触碰到缝纫机零件时，则移动支撑单元1和夹紧单元2，使缝纫机零件得到移动。

本发明提供一种缝纫机零件加工用钻攻铣加工方法的有益效果在于：与现有技术相比，通过控制机构6的操作和控制，通过用支撑单元1支撑缝纫机零件并可调节对零件的水平位置，通过夹紧单元2夹紧零件，还可控制零件的被夹紧的高度，通过旋转单元3的调节可使钻攻单元4和铣削单元5分别对零件进行钻攻、铣削，通过控制机构可控制加工动作的运行过程，便于实现对零件的钻攻铣一体操作，相对于采用普通的加工中心来加工缝纫机零件，本发明的加工装置加工速度快，适用于对零件类的工件进行加工，对缝纫机零件加工效率高，速度快，可实现自动化操作，操作方便。

通过控制机构6的控制操作，可使支撑单元1、夹紧单元2、旋转单元3、钻攻单元4和铣削单元5合理协同配合动作，可理解为在X轴方向上的移动、在Y轴方向上的移动和在Z轴方向上的移动，在三维空间内可完成对缝纫机零件的钻攻铣一体连续操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，包括：

支撑单元，设于加工中心上，可在水平面上滑动，用于支撑待加工的缝纫机零件；

夹紧单元，设于所述支撑单元上端，用于夹紧缝纫机零件，所述夹紧单元可升降调节；

旋转单元，可在水平面旋转的设于所述支撑单元上方，所述旋转单元的旋转角度、高度和水平位置均可调节；

钻攻单元，竖向设于所述旋转单元底部，用于对缝纫机零件进行钻攻加工，所述钻攻单元借助于所述旋转单元的旋转可接近和远离缝纫机零件；

铣削单元，竖向设于所述旋转单元底部，与所述钻攻单元隔开设置，用于对缝纫机零件进行铣削加工，所述铣削单元借助于所述旋转单元的旋转可接近和远离缝纫机零件，所述铣削单元与所述钻攻单元分别布置在所述旋转单元的旋转圆周面上；以及

控制机构，分别与所述支撑单元、所述夹紧单元、所述旋转单元、所述钻攻单元和所述铣削单元电性连接，并用于控制配合操作的动作，所述控制机构上设有多个可分别控制操作的控制按钮。

2.如权利要求1所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述支撑单元包括多节首尾相接伸缩连接成一排的滑动体，以及设于所述滑动体内部的与加工中心连接的液压推杆，通过所述液压推杆可使多个所述滑动体之间伸缩滑动，所述夹紧单元置于远离加工中心的所述滑动体的上端一侧，所述滑动体之间插接且连接处设有限位块，多个所述滑动体相互滑动伸缩后可支撑缝纫机零件在水平面内移动位置，便于所述钻攻单元和所述铣削单元进行加工，所述液压推杆受控于所述控制机构。

3.如权利要求1所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述夹紧单元包括：

第一滑轨，沿所述支撑单元的滑动方向设置在所述支撑单元上端；

第一伸缩杆，为多个，均竖向滑动设于所述第一滑轨上，可在竖向上伸缩，伸缩高度受控于所述控制机构，所述第一伸缩杆在所述第一滑轨上滑动距离可控制；

平台，呈水平状置于多个所述第一伸缩杆上端，所述平台借助于多个所述第一伸缩杆的伸缩而升降；以及

夹紧件，为多个，用于对夹缝纫机零件，缝纫机零件的高度和水平位置可借助于多个所述第一伸缩杆调节。

4.如权利要求1所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述旋转单元包括：

支撑组件，可滑动的设于所述支撑单元上端，所述支撑组件可沿垂直于所述支撑单元的滑动方向滑动和竖向伸缩，所述支撑组件可在竖直方向上升降和沿所述支撑单元的滑动方向上伸缩；

转盘，转动设于所述支撑组件的滑动伸缩端上，在水平面内旋转，所述钻攻单元和所述铣削单元均沿所述转盘径向滑动设于所述转盘圆周向上，所述支撑组件的水平伸缩长度受控于所述控制机构；以及

驱动器，设于所述支撑组件上并与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转，所述转盘的旋转角度受控于所述控制机构。

5.如权利要求4所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述旋转单元还包括：

第二滑轨，为多个，沿所述转盘底部的圆周方向上设置，呈环形阵列形式布置，所述第二滑轨的滑动方向在所述转盘的径向上，所述钻攻单元和所述铣削单元分别滑动设于不同位置的所述第二滑轨上，旋转所述转盘后可对缝纫机零件进行钻孔、铣削加工；以及

推顶器，为多个，一个所述推顶器对应一个所述第二滑轨且对应一个所述第二滑轨上的所述钻攻单元或所述铣削单元，用于推顶所述钻攻单元或所述铣削单元滑动，所述推顶器的推顶长度受控于所述控制机构。

6.如权利要求5所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述钻攻单元包括：

第二伸缩杆，竖向设置，上端滑接在所述第二滑轨上、下端为自由端，所述第二伸缩杆受控于所述控制机构；以及

钻攻组件，设于所述第二伸缩杆的自由端上，可借助于所述第二伸缩杆竖向伸缩并调整对缝纫机零件的钻攻深度和位置，还可借助于所述支撑组件调节对缝纫机零件的钻攻位置。

7.如权利要求5所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述铣削单元包括：

第三伸缩杆，竖向设置，上端滑接在所述第二滑轨上、下端为自由端，所述第三伸缩杆受控于所述控制机构；以及

铣削组件，设于所述第三伸缩杆的自由端上，可借助于所述三伸缩杆竖向伸缩并调整对缝纫机零件的铣削深度和位置，还可借助于所述支撑组件调节对缝纫机零件的铣削位置。

8.如权利要求4所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一插杆，竖向设置，下端滑动在所述支撑单元上端，所述支撑组件的设置位置与所述夹紧单元的设置位置分别在所述支撑单元的两侧上端，所述第一插杆上端设有插孔，所述第一插杆壁上设有可穿过所述插孔的顶丝；

第二插杆，竖向设置，呈门字型，下端设有插孔，所述第二插杆壁上设有可穿过所述插孔的顶丝；

伸缩插杆，竖向设置，上端和下端分别插接在所述第一插杆和所述第二插杆的插孔内，且插接的深度可通过顶丝调节；

第四伸缩杆，水平设置，用于推顶所述第一插杆在所述支撑单元上滑动，滑动长度可调节且受控于所述控制机构；以及

第五伸缩杆，水平设置在所述第二插杆的中部，所述第二插杆借助于第五伸缩杆可沿所述支撑单元的滑动方向伸缩，并用于推顶所述转盘水平滑动，所述转盘的水平位置和高度借助于所述支撑组件调节。

9.如权利要求1所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置还包括供电机构，所述供电机构设于所述支撑单元上，并分别与所述支撑单元、所述夹紧单元、所述旋转单元、所述钻攻单元和所述铣削单元电性连接，并用于供电。

10.缝纫机零件加工用钻攻铣的加工方法，利用权利要求1-9任一项所述的缝纫机零件加工用钻攻铣加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

将缝纫机零件夹紧在夹紧单元上，通过控制机构控制支撑单元在水平面内移动，进而推移缝纫机零件至旋转单元的下方或移动到合适的加工位置；还可通过控制夹紧单元对缝纫机零件的被夹紧位置，可与支撑单元配合移动；

通过控制机构控制旋转单元的旋转，通过旋转单元的旋转角度，使钻攻单元和铣削单元能够对缝纫机零件在竖向上进行钻攻、铣削；

通过控制钻攻单元和铣削单元在旋转单元上的滑动或移动加工位置，配合旋转单元的自身旋转角度、高度和水平位置的调节，用于调节对缝纫机零件的加工位置、加工深度或长度等加工参数；

通过操作控制机构上的多个控制按钮，使支撑单元、夹紧单元、旋转单元、钻攻单元和铣削单元合理协同配合动作，可完成对缝纫机零件的钻攻、铣削加工，当旋转单元的加工位置不能触碰到缝纫机零件时，则移动所述支撑单元和夹紧单元，使缝纫机零件得到移动。

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