CN117245120B - 一种航空复合材料钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种航空复合材料钻孔装置，涉及航空航天技术领域。航空复合材料钻孔装置包括第一驱动组件、第二驱动组件、钻孔组件、顶撑组件和架体，在托架用于承载物料时，吸盘朝向物料向上移动并通过橡胶圈从物料的下端对物料支撑，同时，钻孔组件朝向物料向下移动并通过钻头从物料的上端对物料下压，这样，在钻孔位置处，物料所受作用力平衡，以在钻孔过程中避免物料钻头不断的下压导致物料发生轻微形变，同时，吸盘上的橡胶圈增大吸盘与物料之间的摩擦力，也可避免钻孔过程中物料的移动，从而提高物料的钻孔质量和效率。

Description

一种航空复合材料钻孔装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种航空复合材料钻孔装置。

背景技术

航空工业中铝、钢和钛等复合材料的使用量正在不断地增加。

航空制造过程中，需要对航空复合材料构成的板件等物料根据使用要求进行钻孔作业。目前，常见的钻孔方式为：将物料固定在支架上，然后通过钻机下压物料的同时，钻机的钻头进行转动，以实现物料的钻孔，钻机的位置相对固定，对同一物料的不同位置进行钻孔时，需要不断调整物料的位置，导致钻孔的精度较低，另外，在钻孔的过程中，物料需承受来自钻头的下压，使得物料在钻孔位置处发生轻微形变，从而影响物料的钻孔质量。

发明内容

本发明解决的问题是：如何提高物料的钻孔质量的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种航空复合材料钻孔装置，包括第一驱动组件、第二驱动组件、钻孔组件、顶撑组件和架体，所述第一驱动组件安装于所述架体底端，并与所述第二驱动组件驱动连接，以用于沿所述架体的长度方向驱动所述第二驱动组件移动，所述第二驱动组件分别与所述钻孔组件和所述顶撑组件驱动连接，以用于沿所述架体的宽度方向驱动所述钻孔组件和所述顶撑组件移动，所述钻孔组件位于所述顶撑组件的上方，所述架体上设置有用于承载物料的托架，所述托架位于所述钻孔组件和所述顶撑组件之间，所述托架用于承载所述物料时，所述钻孔组件和所述顶撑组件分别用于从所述物料的上下两端与所述物料相抵；所述顶撑组件包括驱动件和吸盘，所述吸盘与所述钻孔组件的钻头同轴设置，所述第二驱动组件与所述驱动件驱动连接，所述驱动件的输出端与所述吸盘驱动连接，所述驱动件沿所述架体的高度方向驱动所述吸盘移动，且所述吸盘背离所述驱动件的一端设置有橡胶圈，所述吸盘用于通过所述橡胶圈与所述物料相抵。

可选地，所述顶撑组件还包括压力传感器，所述压力传感器用于反馈所述吸盘所受压力，所述压力传感器与所述驱动件电信号连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杠、第一传动轴和第二丝杠，所述第一丝杠位于所述第二丝杠的上方，所述第一传动轴的两端分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠的端部传动连接，所述第一电机的输出端分别与所述第二丝杠和所述第一传动轴驱动连接，以驱动所述第二丝杠和所述第一传动轴转动，所述第一丝杠和所述第二丝杠远离所述第一传动轴的端部分别设置有连接座，所述连接座与所述架体滑动连接，所述连接座的滑动方向与所述架体的长度方向一致，所述连接座分别与所述第一丝杠和所述第二丝杠通过螺纹连接，所述连接座与所述第二驱动组件传动连接。

可选地，所述第二驱动组件包括第二电机、第三丝杠、第二传动轴和第四丝杠，所述第三丝杠位于所述第四丝杠的上方，所述第二传动轴的两端分别与所述第三丝杠和所述第四丝杠的端部传动连接，所述第二电机的输出端分别与所述第二传动轴和所述第四丝杠驱动连接，以驱动所述第二传动轴和所述第四丝杠转动，所述第三丝杠和所述第四丝杠远离所述第二传动轴的端部分别设置有移动座，所述移动座与所述第一驱动组件滑动连接，且所述移动座的滑动方向与所述架体的宽度方向一致，所述移动座分别与所述第三丝杠和所述第四丝杠通过螺纹连接，所述移动座分别与所述钻孔组件和所述顶撑组件连接。

可选地，所述架体上设置有固定板，所述固定板设置有长条孔，所述长条孔的长度方向与所述架体的长度方向一致，所述长条孔与所述第三丝杠滑动连接。

可选地，所述钻孔组件与所述第二驱动组件移动连接，且所述钻孔组件的移动方向与所述架体的高度方向一致。

可选地，所述托架包括固定托架和移动托架，所述移动托架位于所述固定托架的上方，所述移动托架与所述架体滑动连接，且所述移动托架的滑动方向与所述架体的高度方向一致；所述固定托架上设置有凸台，所述凸台用于承载所述物料，且所述凸台承载物料时，所述移动托架朝向所述固定托架移动，以与所述凸台夹紧所述物料。

可选地，所述托架还包括弹性锁紧组件，所述弹性锁紧组件设置在所述移动托架和所述固定托架的同一端，并分别与所述移动托架和所述固定托架相连，所述移动托架远离所述固定托架移动时，所述弹性锁紧组件拉伸。

可选地，所述架体的顶端设置有支撑板，所述第一丝杠远离所述第一传动轴的端部与所述支撑板转动连接。

可选地，所述航空复合材料钻孔装置还包括冷却组件，所述冷却组件与所述钻孔组件连接，所述冷却组件用于对所述钻头冷却降温。

与现有技术相比，本发明的航空复合材料钻孔装置通过第一驱动组件与架体连接，并沿架体的长度方向驱动第二驱动组件移动，第二驱动组件分别与钻孔组件和顶撑组件驱动连接，并沿架体的宽度方向驱动钻孔组件和顶撑组件移动，第一驱动组件与第二驱动组件实现钻孔组件和顶撑组件在架体上任一位置的调整，并由架体上设置有用于承载物料的托架，托架位于钻孔组件和顶撑组件之间，从而使得钻孔组件和顶撑组件可移动至托架上物料的任一所需钻孔位置；并由吸盘与钻头同轴设置，第二驱动组件与驱动件驱动连接，驱动件的输出端与吸盘驱动连接，驱动件沿架体的高度方向驱动吸盘移动，驱动件在第二驱动组件的支撑下实现吸盘在架体的高度方向上的移动，且钻孔组件沿架体的高度方向移动设置在第二驱动组件上，实现钻孔组件在架体的高度方向上的调整，再通过钻孔组件位于顶撑组件的上方，且钻孔组件的钻头轴线与顶撑组件的轴线重合，且吸盘背离驱动件的一端设置有橡胶圈，吸盘用于通过橡胶圈与物料相抵，并在托架用于承载物料时，吸盘朝向物料向上移动并通过橡胶圈从物料的下端对物料支撑，同时，钻孔组件朝向物料向下移动并通过钻头从物料的上端对物料下压，这样，在钻孔位置处，物料所受作用力平衡，以在钻孔过程中避免物料钻头不断的下压导致物料发生轻微形变，同时，吸盘上的橡胶圈增大吸盘与物料之间的摩擦力，也可避免钻孔过程中物料的移动，从而提高物料的钻孔质量和效率。

附图说明

图1为本发明实施例中航空复合材料钻孔装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例中航空复合材料钻孔装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例中航空复合材料钻孔装置的主视图。

附图标记说明：

1-钻孔组件；2-第一驱动组件；21-第一电机；22-第一传动轴；23-第二丝杠；24-连接座；25-第一丝杠；3-第二驱动组件；31-第二电机；32-第二传动轴；33-第三丝杠；34-移动座；4-顶撑组件；41-驱动件；42-吸盘；43-橡胶圈；5-架体；51-固定托架；52-移动托架；53-固定板；54-长条孔；55-底板；56-支撑板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向（也就是Z轴的箭头指向）表示上，Z轴的负向（也就是与Z轴的正向相反的方向）表示下；附图中X轴表示水平位置，并且X轴的正向（也就是X轴的箭头指向）表示左侧，X轴的负向（也就是与X轴的正向相反的方向）表示右侧；附图中Y轴表示水平前后位置，并且Y轴的正向（也就是Y轴的箭头指向）表示前侧，Y轴的负向（也就是与Y轴的正向相反的方向）表示后侧。同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1至图3所示，本发明提供一种航空复合材料钻孔装置，包括第一驱动组件2、第二驱动组件3、钻孔组件1、顶撑组件4和架体5，第一驱动组件2安装于架体5底端，并与第二驱动组件3驱动连接，以用于沿架体5的长度方向驱动第二驱动组件3移动，第二驱动组件3分别与钻孔组件1和顶撑组件4驱动连接，以用于沿架体5的宽度方向驱动钻孔组件1和顶撑组件4移动，钻孔组件1位于顶撑组件4的上方，架体5上设置有用于承载物料的托架，托架位于钻孔组件1和顶撑组件4之间，托架用于承载物料时，钻孔组件1和顶撑组件4分别用于从物料的上下两端与物料相抵；顶撑组件4包括驱动件41和吸盘42，吸盘42与钻孔组件1的钻头同轴设置，第二驱动组件3与驱动件41驱动连接，驱动件41的输出端与吸盘42驱动连接，驱动件41沿架体5的高度方向驱动吸盘42移动，且吸盘42背离驱动件41的一端设置有橡胶圈43，吸盘42用于通过橡胶圈43与物料相抵。

具体地，第一驱动组件2与架体5的底板55连接，第一驱动组件2与第二驱动组件3驱动连接，且第一驱动组件2沿架体5的长度方向（X轴）驱动第二驱动组件3移动，以实现第二驱动组件3在架体5的长度方向上的位置调整，第二驱动组件3分别与钻孔组件1和顶撑组件4驱动连接，第二驱动组件3沿架体5的宽度方向（Y轴）驱动钻孔组件1和顶撑组件4移动，第二驱动组件3实现钻孔组件1和顶撑组件4在架体5的宽度方向上的位置调整，钻孔组件1位于顶撑组件4的上方，且钻孔组件1的钻头轴线与顶撑组件4的吸盘42的轴线重合，第二驱动组件3与驱动件41驱动连接，驱动件41的输出端与吸盘42驱动连接，驱动件41沿架体5的高度方向驱动吸盘42移动，且吸盘42背离驱动件41的一端设置有橡胶圈43，吸盘42用于通过橡胶圈43与物料相抵，架体5上设置有用于承载物料的托架，托架为四边形框架，托架位于钻孔组件1和顶撑组件4之间，托架用于承载物料时，第一驱动组件2驱动第二驱动组件3沿架体5长度方向移动，以调节第二驱动组件3的位置，然后，第二驱动组件3驱动钻孔组件1和顶撑组件4沿架体5宽度方向移动，以调节钻孔组件1和顶撑组件4的位置，从而实现钻孔组件1和顶撑组件4移动至所需钻孔工位，并在到达所需钻孔工位后，钻孔组件1向下移动，同时，顶撑组件4向上移动，直至钻孔组件1的钻头和顶撑组件4的吸盘42分别从物料的上下两端与物料相抵，使得物料在吸盘42和钻头两个作用的力的夹持下保持稳定，从而钻头对物料钻孔。

故本实施例中，通过第一驱动组件2安装于架体5底端，并沿架体5的长度方向驱动第二驱动组件3移动，第二驱动组件3分别与钻孔组件1和顶撑组件4驱动连接，并沿架体5的宽度方向驱动钻孔组件1和顶撑组件4移动，第一驱动组件2与第二驱动组件3实现钻孔组件1和顶撑组件4在架体5上任一位置的调整，并由架体5上设置有用于承载物料的托架，托架位于钻孔组件1和顶撑组件4之间，从而使得钻孔组件1和顶撑组件4可移动至托架上物料的任一所需钻孔位置；并由吸盘42与钻头同轴设置，第二驱动组件3与驱动件41驱动连接，驱动件41的输出端与吸盘42驱动连接，驱动件41沿架体5的高度方向驱动吸盘42移动，驱动件41在第二驱动组件3的支撑下实现吸盘42在架体5的高度方向上的移动，且钻孔组件1沿架体5的高度方向移动设置在第二驱动组件3上，实现钻孔组件1在架体5的高度方向上的调整，再通过钻孔组件1位于顶撑组件4的上方，且钻孔组件1的钻头轴线与顶撑组件4的轴线重合，且吸盘42背离驱动件41的一端设置有橡胶圈43，吸盘42用于通过橡胶圈43与物料相抵，并在托架用于承载物料时，吸盘42朝向物料向上移动并通过橡胶圈43从物料的下端对物料支撑，同时，钻孔组件1朝向物料向下移动并通过钻头从物料的上端对物料下压，这样，在钻孔位置处，物料所受作用力平衡，以在钻孔过程中避免物料钻头不断的下压导致物料发生轻微形变，同时，吸盘42上的橡胶圈43增大吸盘42与物料之间的摩擦力，也可避免钻孔过程中物料的移动，从而提高物料的钻孔质量和效率。

可选地，顶撑组件4还包括压力传感器，压力传感器用于反馈吸盘42所受压力，压力传感器与驱动件41电信号连接。

具体地，由于吸盘42与物料抵接时承受压力，从而设置压力传感器，压力传感器用于反馈吸盘42所受压力，压力传感器与驱动件41电信号连接，也即，吸盘42与物料相抵以承受压力时，压力传感器将吸盘42承受的压力转换为电信号，并通过该电信号调控驱动件41驱动吸盘42移动的位移。

如此，通过压力传感器用于反馈吸盘42所受压力，且压力传感器与驱动件41电信号连接，这样，压力传感器可对吸盘42的压力进行实时反馈，以避免驱动件41驱动吸盘42朝向物料移动的位移过大导致对物料造成冲击，同时，还可避免钻头钻透物料后与吸盘42发生碰撞，从而保证吸盘42的使用可靠性，以提高钻孔质量。

可选地，结合图1所示，第一驱动组件2包括第一电机21、第一丝杠25、第一传动轴22和第二丝杠23，第一丝杠25位于第二丝杠23的上方，第一传动轴22的两端分别与第一丝杠25和第二丝杠23的端部传动连接，第一电机21的输出端分别与第二丝杠23和第一传动轴22驱动连接，以驱动第一丝杠25和第一传动轴22转动，第一丝杠25和第二丝杠23远离第一传动轴22的端部分别设置有连接座24，连接座24与架体5滑动连接，连接座24的滑动方向与架体5的长度方向一致，连接座24分别与第一丝杠25和第二丝杠23通过螺纹连接，连接座24与第二驱动组件3传动连接。

具体地，第一丝杠25与第二丝杠23上下分布，第一丝杠25平行设置在第二丝杠23的上方，且第一丝杠25与第二丝杠23的轴向与架体5的长度方向一致，第一传动轴22竖直，第一传动轴22的上下两端分别通过锥齿轮或者涡轮蜗杆等与第一丝杠25和第二丝杠23的端部传动连接，第一电机21的输出端通过锥齿轮或者涡轮蜗杆等分别与第二丝杠23和第一传动轴22驱动连接，以驱动第二丝杠23和第一传动轴22转动，第一丝杠25和第二丝杠23远离第一传动轴22的端部分别设置有连接座24，连接座24均与架体5滑动连接，两个连接座24的滑动方向与架体5的长度方向一致，两个连接座24均与第一丝杠25和第二丝杠23通过螺纹连接，连接座24与第二驱动组件3传动连接。第一电机21运行时，第一电机21的输出端驱动第二丝杠23和第一传动轴22同步转动，且第一传动轴22同步带动第一丝杠25转动，第一丝杠25和第二丝杠23分别通过螺纹带动两个连接座24沿架体5的长度方向移动，进而，两个连接座24同时带动第二驱动组件3沿架体5的长度方形移动。

如此，通过第一丝杠25位于第二丝杠23的上方，第一传动轴22的两端分别与第一丝杠25和第二丝杠23的端部传动连接，并由第一电机21的输出端分别与第二丝杠23和第一传动轴22驱动连接，以驱动第二丝杠23和第一传动轴22转动，从而实现第一传动轴22、第一丝杠25和第二丝杠23可同步转动，再由第一丝杠25和第二丝杠23远离第一传动轴22的端部分别设置有连接座24，连接座24与架体5滑动连接，连接座24的滑动方向与架体5的长度方向一致，使得连接座24在架体5的长度方向上位置的调整，再通过连接座24分别与第一丝杠25和第二丝杠23通过螺纹连接，以保证连接座24移动的稳定，并由连接座24与第二驱动组件3传动连接，使得第二驱动组件3在连接座24带动下与连接座24同步沿架体5的长度方向移动，进而实现第二驱动组件3的位置调整，以提高第二驱动组件3的使用灵活性，继而保证与第二驱动组件3连接的钻孔组件1的位置可调，以提高钻孔需求的灵活性，进而提高钻孔效率。

可选地，结合图1所示，第二驱动组件3包括第二电机31、第三丝杠33、第二传动轴32和第四丝杠，第三丝杠33位于第四丝杠的上方，第二传动轴32的两端分别与第三丝杠33和第四丝杠的端部传动连接，第二电机31的输出端分别与第二传动轴32和第四丝杠驱动连接，以驱动第二传动轴32和第四丝杠转动，第三丝杠33和第四丝杠远离第二传动轴32的端部分别设置有移动座34，移动座34与第一驱动组件2滑动连接，且移动座34的滑动方向与架体5的宽度方向一致，移动座34分别与第三丝杠33和第四丝杠通过螺纹连接，移动座34分别与钻孔组件1和顶撑组件4连接。

具体地，第三丝杠33与第四丝杠的轴向与架体5的宽度方向一致，第三丝杠33与第四丝杠上下分布，且第三丝杠33平行设置在第四丝杠的上方，第二传动轴32竖直，第二传动轴32的两端分别通过锥齿轮或者蜗轮蜗杆等与第三丝杠33和第四丝杠的端部传动连接，第二电机31的输出端分别与第二传动轴32和第四丝杠驱动连接，以驱动第二传动轴32和第四丝杠转动，第三丝杠33和第四丝杠远离第二传动轴32的端部分别设置有移动座34，两个移动座34均与第一驱动组件2上的连接座24滑动连接，且两个移动座34的滑动方向与架体5的宽度方向一致，两个移动座34分别与第三丝杠33和第四丝杠通过螺纹连接，移动座34分别与钻孔组件1和顶撑组件4连接。第二电机31运行时，第二电机31驱动第四丝杠转动，同时，通过第二传动轴32驱动第三丝杠33转动，从而第三丝杠33和第四丝杠同步驱动移动座34在连接座24上滑动，以带动钻孔组件1和顶撑组件4同步移动。

如此，通过第三丝杠33位于第四丝杠的上方，第二传动轴32的两端分别与第三丝杠33和第四丝杠的端部传动连接，第二传动轴32、第三丝杠33和第四丝杠组成传动结构，从而第二电机31的输出端分别与第二传动轴32和第四丝杠驱动连接，以驱动第二传动轴32和第四丝杠转动，使得第二传动轴32、第三丝杠33和第四丝杠可在第二电机31的驱动下同步转动，以保证动力传动的同步性，并通过第三丝杠33和第四丝杠远离第二传动轴32的端部分别设置有移动座34，移动座34与第一驱动组件2滑动连接，且移动座34的滑动方向与架体5的宽度方向一致，第一传动轴22对移动座34的移动方向进行导向，并由移动座34分别与第三丝杠33和第四丝杠通过螺纹连接，使得第三丝杠33和第四丝杠的转动可转化为移动座34的滑动，从而提高移动座34的滑动精度，进而通过移动座34分别与钻孔组件1和顶撑组件4连接，移动座34带动钻孔组件1和顶撑组件4同步移动，以保证钻孔组件1和顶撑组件4的移动精度，使得钻孔组件1的轴线与顶撑组件4的轴线保持一致，进而提高钻孔时的钻孔质量。

可选地，结合图1所示，架体5上设置有固定板53，固定板53设置有长条孔54，长条孔54的长度方向与架体5的长度方向一致，长条孔54与第三丝杠33滑动连接。

具体地，固定板53的两端可焊接在架体5的顶端，并在固定板53上设置长条孔54，长条孔54的长度方向与架体5的长度方向一致，长条孔54与第三丝杠33滑动连接，其中，固定板53可平行设置有两个，两个固定板53分别设置在架体5宽度方向的两端。

如此，通过架体5上设置有固定板53，固定板53设置有长条孔54，长条孔54的长度方向与架体5的长度方向一致，长条孔54与第三丝杠33滑动连接，固定板53通过长条孔54在架体5上形成第三丝杠33的滑道，这样，固定板53通过长条孔54对第三丝杠33的移动进行导向支撑，从而提高第三丝杠33的移动稳定性，以进一步提高钻孔组件1的移动精度，从而提高钻孔组件1的使用可靠性。

可选地，结合图1所示，钻孔组件1与第二驱动组件3移动连接，且钻孔组件1的移动方向与架体5的高度方向一致。

具体地，钻孔组件1可通过伺服驱动组件与第二驱动组件3移动连接，且钻孔组件1的移动方向与架体5的高度方向一致，或者，钻孔组件1与第二驱动组件3滑动连接，钻孔组件1的滑动方向与架体5的高度方向一致。

如此，通过钻孔组件1与第二驱动组件3移动连接，且钻孔组件1的移动方向与架体5的高度方向一致，使得钻孔组件1在架体5的高度方向上的位置可调，从而提高钻孔组件1的使用灵活性，以使用不同厚度的物料，进而提高钻孔效率及质量。

可选地，结合图1所示，托架包括固定托架51和移动托架52，移动托架52位于固定托架51的上方，移动托架52与架体5滑动连接，且移动托架52的滑动方向与架体5的高度方向一致；固定托架51上设置有凸台，凸台用于承载物料，且凸台承载物料时，移动托架52朝向固定托架51移动，以与凸台夹紧物料。

具体地，固定托架51和移动托架52可均为四边形框架，固定托架51的角部与架体5连接，移动托架52的角部与架体5滑动来接，且移动托架52的滑动方向与架体5的高度方向一致；固定托架51的底部设置有凸台，凸台朝向固定托架51所围区域延伸一定距离，凸台用于承载物料，固定托架51的边框对物料进行水平限位，放置物料时，移动托架52远离固定托架51一定距离，物料由移动托架52和固定托架51之间放置在凸台上，然后，移动托架52朝向固定托架51移动至与物料相抵，以与固定托架51相配合将物料夹紧在固定托架51上。

如此，通过移动托架52位于固定托架51的上方，移动托架52与架体5滑动来接，且移动托架52的滑动方向与架体5的高度方向一致，使得移动托架52与固定托架51之间距离可通过移动托架52的滑动进行调节，以满足不同厚度的物料或者不同数量的物料的放置需求；再通过固定托架51上设置有用于承载物料的凸台，且凸台承载物料时，移动托架52朝向固定托架51移动，以与凸台夹紧物料，从而保证钻孔过程中物料在托架上的稳定，这样，不仅提高托架的使用灵活性，还可提高物料在钻孔过程中的稳定性。

可选地，结合图1所示，托架还包括弹性锁紧组件，弹性锁紧组件设置在移动托架52和固定托架51的同一端，并分别与移动托架52和固定托架51相连，移动托架52远离固定托架51移动时，弹性锁紧组件拉伸。

具体地，弹性锁紧组件可为弹簧、弹性带等结构，以弹性带为例，固定托架51和移动托架52的同一端可分别设置有连接杆，弹性带的两端分别与连接杆连接，且在移动托架52远离固定托架51移动时，弹性锁紧组件拉伸。

如此，通过弹性锁紧组件设置在移动托架52和固定托架51的同一端，并分别与移动托架52和固定托架51相连，移动托架52远离固定托架51移动时，弹性锁紧组件拉伸，这样，将物料防止在固定托架51上后，移动托架52承受弹性锁紧组件对其施加的向下的弹力，使得移动托架52在该弹力的作用下与固定托架51相配合，以将物料夹紧，以避免物料移动，从而提高钻孔的效率及质量。

可选地，结合图1所示，架体5的顶端设置有支撑板56，第一丝杠25远离第一传动轴22的端部与支撑板56转动连接。

具体地，支撑板56可焊接在架体5的顶端，支撑板56上设置有通孔，该通孔内装配有轴承，第一丝杠25远离第一传动轴22的端部通过轴承与支撑板56配合以与支撑板56转动连接。

如此，通过支撑板56设置在架体5的顶端并与第一丝杠25远离第一传动轴22的端部转动连接，支撑板56可在架体5的支撑下对第一丝杠25进行支撑，以提高第一丝杠25的承载能力，进而提高第一丝杠25的稳定。

可选地，航空复合材料钻孔装置还包括冷却组件，冷却组件与钻孔组件1连接，冷却组件用于对钻头冷却降温。

具体地，冷却组件可为水冷结构，钻头进行钻孔时，冷却组件对钻头进行冷却降温，以避免钻头温度过高。

如此，通过冷却组件与钻孔组件1连接并用于对钻头冷却降温，可避免钻头钻孔时温度升高，以进行及时的冷却降温，对钻头进行保护。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种航空复合材料钻孔装置，其特征在于，包括钻孔组件（1）、第一驱动组件（2）、第二驱动组件（3）、顶撑组件（4）和架体（5），所述第一驱动组件（2）安装于所述架体（5）底端，并与所述第二驱动组件（3）驱动连接，以用于沿所述架体（5）的长度方向驱动所述第二驱动组件（3）移动，所述第二驱动组件（3）分别与所述钻孔组件（1）和所述顶撑组件（4）驱动连接，以用于沿所述架体（5）的宽度方向驱动所述钻孔组件（1）和所述顶撑组件（4）移动，所述钻孔组件（1）位于所述顶撑组件（4）的上方，所述架体（5）上设置有用于承载物料的托架，所述托架位于所述钻孔组件（1）和所述顶撑组件（4）之间，所述托架用于承载所述物料时，所述钻孔组件（1）和所述顶撑组件（4）分别用于从所述物料的上下两端与所述物料相抵；所述顶撑组件（4）包括驱动件（41）和吸盘（42），所述吸盘（42）与所述钻孔组件（1）的钻头同轴设置，所述第二驱动组件（3）与所述驱动件（41）驱动连接，所述驱动件（41）的输出端与所述吸盘（42）驱动连接，所述驱动件（41）沿所述架体（5）的高度方向驱动所述吸盘（42）移动，且所述吸盘（42）背离所述驱动件（41）的一端设置有橡胶圈（43），所述吸盘（42）用于通过所述橡胶圈（43）与所述物料相抵；

所述第一驱动组件（2）包括第一电机（21）、第一丝杠（25）、第一传动轴（22）和第二丝杠（23），所述第二丝杠（23）位于所述架体（5）底端，所述第一丝杠（25）位于所述第二丝杠（23）的上方，所述第一传动轴（22）的两端分别与所述第一丝杠（25）和所述第二丝杠（23）的端部传动连接，所述第一电机（21）的输出端分别与所述第二丝杠（23）和所述第一传动轴（22）驱动连接，以驱动所述第一丝杠（25）和所述第一传动轴（22）转动，所述第一丝杠（25）和所述第二丝杠（23）远离所述第一传动轴（22）的端部分别设置有连接座（24），所述连接座（24）与所述架体（5）滑动连接，所述连接座（24）的滑动方向与所述架体（5）的长度方向一致，所述连接座（24）分别与所述第一丝杠（25）和所述第二丝杠（23）通过螺纹连接，所述连接座（24）与所述第二驱动组件（3）传动连接；

所述第二驱动组件（3）包括第二电机（31）、第三丝杠（33）、第二传动轴（32）和第四丝杠，所述第三丝杠（33）位于所述第四丝杠的上方，所述第二传动轴（32）的两端分别与所述第三丝杠（33）和所述第四丝杠的端部传动连接，所述第二电机（31）的输出端分别与所述第二传动轴（32）和所述第四丝杠驱动连接，以驱动所述第二传动轴（32）和所述第四丝杠转动，所述第三丝杠（33）和所述第四丝杠远离所述第二传动轴（32）的端部分别设置有移动座（34），所述移动座（34）与所述第一驱动组件（2）滑动连接，且所述移动座（34）的滑动方向与所述架体（5）的宽度方向一致，所述移动座（34）分别与所述第三丝杠（33）和所述第四丝杠通过螺纹连接，所述移动座（34）分别与所述钻孔组件（1）和所述顶撑组件（4）连接；所述顶撑组件（4）还包括压力传感器，所述压力传感器用于反馈所述吸盘（42）所受压力，所述压力传感器与所述驱动件（41）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，所述架体（5）上设置有固定板（53），所述固定板（53）设置有长条孔（54），所述长条孔（54）的长度方向与所述架体（5）的长度方向一致，所述长条孔（54）与所述第三丝杠（33）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件（1）与所述第二驱动组件（3）移动连接，且所述钻孔组件（1）的移动方向与所述架体（5）的高度方向一致。

4.根据权利要求1所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，所述托架包括固定托架（51）和移动托架（52），所述移动托架（52）位于所述固定托架（51）的上方，所述移动托架（52）与所述架体（5）滑动连接，且所述移动托架（52）的滑动方向与所述架体（5）的高度方向一致；所述固定托架（51）上设置有凸台，所述凸台用于承载所述物料，且所述凸台承载物料时，所述移动托架（52）朝向所述固定托架（51）移动，以与所述凸台夹紧所述物料。

5.根据权利要求4所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，所述托架还包括弹性锁紧组件，所述弹性锁紧组件设置在所述移动托架（52）和所述固定托架（51）的同一端，并分别与所述移动托架（52）和所述固定托架（51）相连，所述移动托架（52）远离所述固定托架（51）移动时，所述弹性锁紧组件拉伸。

6.根据权利要求1所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，所述架体（5）的顶端设置有支撑板（56），所述第一丝杠（25）远离所述第一传动轴（22）的端部与所述支撑板（56）转动连接。

7.根据权利要求1所述的航空复合材料钻孔装置，其特征在于，还包括冷却组件，所述冷却组件与所述钻孔组件（1）连接，所述冷却组件用于对所述钻头冷却降温。