CN112008629B - 一种多功能产品定位载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能产品定位载具，其涉及工装治具领域，旨在解决微小产品难固定的问题。其技术方案要点包括底板、支撑架、定位载板和压合机构；压合机构包括平移支架、第一驱动装置、压合支架、弹性压爪组件以及定位横板，压合支架与平移支架沿水平方向联动，且压合支架能够相对于平移支架沿竖直方向移动；定位横板顶壁依次设置有第一平面、定位斜面以及第二平面，且第二平面相对于底板的水平高度低于第一平面相对于底板的水平高度；压合支架底壁设置有与定位横板顶壁接触的定位抵推组件，且定位抵推组件与第二平面接触时，弹性压爪组件能够与产品接触形成压合。本发明达到了能够对微小产品进行精准定位压合的效果。

Description

一种多功能产品定位载具

技术领域

本发明涉及工装治具领域，更具体地说，它涉及一种多功能产品定位载具。

背景技术

现有一款产品，其体积比较小，为了实现自动化生产，需要设计与产品适配的定位载具。

现有公开号为CN111168426A的中国专利，公开了一种定位治具，其包括压合组件，压合组件用于沿定位治具的Z轴方向压合待加工工件，压合组件包括多个压爪和多个弹性部；为了上下料，该定位治具使用一个气缸控制待加工组件沿水平移动，同时使用一个气缸控制压合组件沿竖直方向移动。

上述待加工工件为手机、平板等电子设备的主机部件，其体积较大，定位治具一次压合一个待加工工件。

首先，本产品与上述待加工工件结构不同，所以上述定位治具无法适用于本产品。其次本产品体积较小，若需要水平移动上下料，则水平位移很短，一般的气缸无法直接适用，而其余的水平驱动结构（例如电机蜗轮蜗杆）则会导致定位载具的结构过于复杂，同时要实现很短的水平位移也很难保证精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多功能产品定位载具，其具有能够对微小产品进行精准定位压合的优势。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种多功能产品定位载具，包括：

底板，所述底板上设置有支撑架；

承载于所述支撑架上的定位载板；以及，

承载于所述底板上的压合机构；

其中，所述压合机构包括：

平移支架，所述平移支架能够相对于所述底板沿水平方向移动；

与所述平移支架连接的第一驱动装置；

压合支架，所述压合支架与平移支架沿水平方向联动，且所述压合支架能够相对于平移支架沿竖直方向移动；

承载于所述压合支架上的弹性压爪组件；以及，

相对于所述底板固定不动的定位横板，所述定位横板顶壁依次设置有第一平面、定位斜面以及第二平面，且所述第二平面相对于所述底板的水平高度低于所述第一平面相对于所述底板的水平高度；

所述压合支架底壁设置有与所述定位横板顶壁接触的定位抵推组件，且所述定位抵推组件与第二平面接触时，所述弹性压爪组件能够与产品接触形成压合。

进一步地，所述底板上设置有与所述定位横板连接的第三竖板。

进一步地，所述第三竖板顶壁设置有与所述平移支架连接的第一滑轨组件。

进一步地，所述定位抵推组件包括与所述压合支架连接的定位支板，所述定位支板上设置有与所述定位横板顶壁接触的第一滚轴组件。

进一步地，所述压合支架与平移支架之间设置有呈竖直状态的第二滑轨组件。

进一步地，所述弹性压爪组件包括压爪，所述压爪上穿设有与所述压合支架连接的定位螺栓，所述定位螺栓上套设有弹簧；所述弹簧一端与所述压爪顶壁接触，另一端与所述定位螺栓头部接触。

进一步地，所述底板上还设置有用于对产品从水平方向定位的侧推机构。

进一步地，所述侧推机构包括：

承载于所述支撑架、且能够相对于支撑架沿水平方向移动的侧推组件；

侧推支架，所述侧推支架能够相对于所述底板沿水平方向移动；以及，

与所述侧推支架连接的第二驱动装置；

所述侧推组件底壁设置有嵌于所述侧推支架内的驱动抵推组件，所述侧推支架上开设有与所述驱动抵推组件配合的侧推斜槽。

进一步地，所述底板上设置有支架，所述支架与侧推支架之间设置有第三滑轨组件。

进一步地，所述支撑架上穿设有能够与所述侧推支架侧壁接触的缓冲器。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中用于放置产品的定位载板固定不动，而压爪利用气缸和重力实现了水平和竖直双向运动，克服了微小产品对于运动行程的限制，解决了微小产品的难固定问题；

2、结构简单可靠，占用面积小，便于安装固定；

3、侧推机构中利用侧推斜槽实现了运动的垂直转换，从而能够简化结构，便于控制和使用。

附图说明

图1为实施例1中一种多功能产品定位载具的整体结构示意图一；

图2为实施例1中一种多功能产品定位载具的整体结构示意图二；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为实施例1中定位载板、产品、压爪以及侧推顶爪的结构示意图；

图5为实施例1中支撑横板与侧推组件的结构示意图；

图6为实施例1中第三横板与侧推组件的结构示意图；

图7为实施例2中定位横板的结构示意图；

图8为实施例3中定位横板的结构示意图；

图9为实施例4中定位横板的结构示意图。

图中：1、底板；21、支撑竖板；22、支撑横板；221、滑孔；3、定位载板；31、第一限位板；32、第二限位板；41、第一气缸；421、第一竖板；422、第二竖板；423、第一横板；43、第三竖板；431、第一滑轨组件；441、第四竖板；442、第二横板；443、第二滑轨组件；45、定位横板；451、第一平面；452、定位斜面；453、第二平面；46、定位支板；461、第一滚轴组件；47、压爪；471、定位螺栓；472、弹簧；51、第二气缸；52、驱动板；53、第三横板；531、侧推斜槽；54、支架；541、第三滑轨组件；551、侧推滑板；552、侧推顶爪；56、第二滚轴组件；6、产品；71、缓冲器；72、限位螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

一种多功能产品定位载具，参照图1和图4，其包括底板1、支撑架和压合机构，支撑架包括支撑竖板21和支撑横板22，支撑竖板21与底板1连接，支撑横板22顶壁设置有定位载板3；本实施例中支撑横板22上设置有多个定位载板3，即定位载具可以同时对多个产品6进行定位压合，从而能够提高生产效率。

参照图1，压合机构包括平移支架、第一驱动装置和压合支架；本实施例中第一驱动装置为第一气缸41，第一气缸41与底板1连接，而平移支架两端均连接有第一气缸41，从而能够提高平移支架移动的稳定性；第一气缸41与平移支架通过浮动接头连接，从而能够控制平移支架沿水平方向往复移动；本实施例中平移支架包括两个与第一气缸41连接的第一竖板421，第一竖板421侧壁连接有第二竖板422，两个第二竖板422顶端之间连接有第一横板423。

参照图1，压合支架与平移支架沿水平方向联动，且压合支架能够相对于平移支架沿竖直方向移动；本实施例中压合支架包括两个第四竖板441，两个第四竖板441顶端之间连接有第二横板442；第四竖板441与第二竖板422之间设置有呈竖直状态的第二滑轨组件443，从而能够实现压合支架与平移支架沿水平方向联动，且压合支架能够相对于平移支架沿竖直方向移动。

参照图1，第二横板442顶壁设置有多个分别与定位载板3相对的弹性压爪组件，弹性压爪组件包括压爪47，压爪47上穿设有与第二横板442螺纹连接的定位螺栓471，定位螺栓471上套设有弹簧472；弹簧472一端与压爪47顶壁接触，另一端与定位螺栓471头部接触。

参照图1至图3，底板1上设置有两个第三竖板43，第三竖板43顶壁与第一横板423底壁之间设置有第一滑轨组件431，从而能够保证平移支架移动过程中的稳定性；第三竖板43侧壁设置有定位横板45，定位横板45顶壁依次设置有第一平面451、定位斜面452以及第二平面453，且第二平面453相对于底板1的水平高度低于第一平面451相对于底板的水平高度。

参照图3，第二横板442底壁设置有与定位横板45顶壁接触的定位抵推组件，本实施例中定位抵推组件包括设置于第二横板442底壁的定位支板46，定位支板46侧壁设置有与定位横板45顶壁接触第一滚轴组件461，第一滚轴组件461与定位横板45之间为滚动摩擦，从而能够提高运行的稳定流畅性。

参照图1至图4，本实施例中定位载板3相对于底板1固定不动，第一滚轴组件461从第一平面451向定位斜面452方向移动时，第二横板442沿水平方向靠近定位载板3，第一滚轴组件461经过定位斜面452移动至第二平面453上时，第二横板442一方面会继续沿水平方向靠近定位载板3，另一方面会在重力作用下沿竖直方向向下移动；第二横板442会带动压爪47向下移动，当第一滚轴组件461与第二平面453接触时，压爪47能够与产品6顶端接触形成压合；压爪47与产品6接触后会克服弹簧472的弹性力，相对于第二横板442沿竖直方向向上移动，从而能够起到弹性缓冲作用，避免压坏产品6；同时压爪47会在弹簧472的弹性力作用下持续对产品6进行压合，形成保压状态。

参照图1、图2、图4和图5，底板1上还设置有用于对产品6从水平方向定位的侧推机构，侧推机构包括多个与定位载板3配合的侧推组件、侧推支架以及第二驱动装置；侧推组件包括嵌设于支撑横板22内的侧推滑板551，侧推滑板551顶壁设置有侧推顶爪552，本实施例中侧推顶爪552与侧推滑板551通过螺栓连接；本实施例中侧推滑板551呈T型，且支撑横板22上开设有与侧推滑板551配合的滑孔221，且侧推滑板551能够在滑孔221内沿水平方向滑动。

参照图1和图2，侧推支架包括第三横板53以及与第三横板53连接的驱动板52，本实施例中第二驱动装置为第二气缸51，第二气缸51设置在底板1上，且第二气缸51与驱动板52通过浮动接头连接，从而能够控制第三横板53沿水平方向移动，且本实施例中第二气缸51与第一气缸41的驱动方向相同；底板1上设置有支架54，支架54位于第三横板53下方，且支架54与第三横板53之间设置有第三滑轨组件541，从而能够提高第三横板53移动的稳定性。

参照图6，侧推滑板551底壁设置有嵌于第三横板53内的驱动抵推组件，本实施例中驱动抵推组件为竖直设置的第二滚轴组件56，第三横板53上开设有与第二滚轴组件56配合的侧推斜槽531；第三横板53移动过程中侧推斜槽531内壁驱动第二滚轴组件56移动，从而能够带动侧推组件移动，且第三横板53与侧推组件的移动方向相互垂直，从而能够减小定位载具的占用面积；本实施例中第三横板53能够同时控制多个侧推组件同时移动，从而能够简化结构，便于控制和使用。

参照图1，支撑竖板21侧壁穿设有能够与第三横板53侧壁接触的缓冲器71和限位螺杆72，缓冲器71能够对第三横板53起到缓冲作用，而限位螺杆72能够起到行程限位作用。

参照图4，本实施例中定位载板3上分别设置有第一限位板31和第二限位板32，第二限位板32呈L型，则第一限位板31与第二限位板32配合能够对产品6进行三个水平方向的限位，同时与侧推顶爪552配合能够对产品6进行四个水平方向的全部限位，从而能够限制产品6水平方向的位移；压爪47能够产品6进行竖直方向的限位， 从而能够保证产品6的稳定性。

工作原理如下：

上料时，第一气缸41的伸缩杆处于伸出状态，此时第一滚轴组件461位于第一平面451上；第二气缸51的伸缩杆处于收缩状态，此时侧推组件呈释放状态；将多个产品6分别放置在定位载板3上，完成上料工序。

启动第一气缸41控制伸缩杆收缩来带动平移支架移动，当第一滚轴组件461从第一平面451向定位斜面452方向移动时，第二横板442沿水平方向靠近定位载板3，第一滚轴组件461经过定位斜面452移动至第二平面453上时，第二横板442一方面会继续沿水平方向靠近定位载板3，另一方面会在重力作用下沿竖直方向向下移动；第二横板442会带动压爪47向下移动，当第一滚轴组件461与第二平面453接触时，压爪47能够与产品6顶端接触形成压合；压爪47与产品6接触后会克服弹簧472的弹性力，相对于第二横板442沿竖直方向向上移动，从而能够起到弹性缓冲作用，避免压坏产品6；同时压爪47会在弹簧472的弹性力作用下持续对产品6进行压合，形成保压状态。

启动第二气缸51控制伸缩杆伸出带动第三横板53移动，第三横板53移动过程中侧推斜槽531内壁驱动第二滚轴组件56移动，从而能够带动侧推组件移动对产品6进行侧向限位，且第三横板53与侧推组件的移动方向相互垂直，从而能够减小定位载具的占用面积。

实施例2：

一种多功能产品定位载具，参照图7，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于，定位横板45顶壁依次设置有第一平面451、定位斜面452以及第二平面453，实施例1中的定位斜面452为一个斜平面，而本实施例中定位斜面452为外凸的斜弧面。

实施例3：

一种多功能产品定位载具，参照图8，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于，定位横板45顶壁依次设置有第一平面451、定位斜面452以及第二平面453，实施例1中的定位斜面452为一个斜平面，而本实施例中定位斜面452为内凹的斜弧面。

实施例4：

一种多功能产品定位载具，参照图9，以实施例1为基础，本实施例与实施例1的区别在于，定位横板45顶壁依次设置有第一平面451、定位斜面452以及第二平面453，实施例1中的定位斜面452为一个斜平面，而本实施例中定位斜面452包括两个连接的斜平面。

Claims (10)

1.一种多功能产品定位载具，其特征在于：包括：

底板，所述底板上设置有支撑架；

承载于所述支撑架上的定位载板；以及，

承载于所述底板上的压合机构；

其中，所述压合机构包括：

平移支架，所述平移支架能够相对于所述底板沿水平方向移动；

与所述平移支架连接的第一驱动装置；

压合支架，所述压合支架与平移支架沿水平方向联动，且所述压合支架能够相对于平移支架沿竖直方向移动；

承载于所述压合支架上的弹性压爪组件；以及，

相对于所述底板固定不动的定位横板，所述定位横板顶壁依次设置有第一平面、定位斜面以及第二平面，且所述第二平面相对于所述底板的水平高度低于所述第一平面相对于所述底板的水平高度；

所述压合支架底壁设置有与所述定位横板顶壁接触的定位抵推组件，且所述定位抵推组件与第二平面接触时，所述弹性压爪组件能够与产品接触形成压合。

2.根据权利要求1所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述底板上设置有与所述定位横板连接的第三竖板。

3.根据权利要求2所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述第三竖板顶壁设置有与所述平移支架连接的第一滑轨组件。

4.根据权利要求1所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述定位抵推组件包括与所述压合支架连接的定位支板，所述定位支板上设置有与所述定位横板顶壁接触的第一滚轴组件。

5.根据权利要求1所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述压合支架与平移支架之间设置有呈竖直状态的第二滑轨组件。

6.根据权利要求1所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述弹性压爪组件包括压爪，所述压爪上穿设有与所述压合支架连接的定位螺栓，所述定位螺栓上套设有弹簧；所述弹簧一端与所述压爪顶壁接触，另一端与所述定位螺栓头部接触。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述底板上还设置有用于对产品从水平方向定位的侧推机构。

8.根据权利要求7所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述侧推机构包括：

承载于所述支撑架、且能够相对于支撑架沿水平方向移动的侧推组件；

侧推支架，所述侧推支架能够相对于所述底板沿水平方向移动；以及，

与所述侧推支架连接的第二驱动装置；

所述侧推组件底壁设置有嵌于所述侧推支架内的驱动抵推组件，所述侧推支架上开设有与所述驱动抵推组件配合的侧推斜槽。

9.根据权利要求8所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述底板上设置有支架，所述支架与侧推支架之间设置有第三滑轨组件。

10.根据权利要求8所述的多功能产品定位载具，其特征在于：所述支撑架上穿设有能够与所述侧推支架侧壁接触的缓冲器。

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