CN113385709A - 一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置,包括夹持上料装置以及多向角度调节装置，夹持上料装置包括三轴移动部件，设于三轴移动部件执行端的L形底板，设于L形底板一侧的倾角调节部件，以及设于倾角调节部件执行端的夹持部件；多向角度调节装置包括竖板，设于竖板一侧的平移部件，设于平移部件执行端的转动部件，设于转动部件执行端的凹字形支撑架，转动连接凹字形支撑架的L形支撑架，以及设于凹字形支撑架与L形支撑架间的夹角调节部件；L形支撑架以及凹字形支撑架一端均设有固定架，固定架底部设有钻头切换部件、顶部设有智能钻头驱动部件。本发明是一种可对工件进行多角度，多方向同步打孔的打孔装置。

Description

一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置
技术领域
本发明主要涉及车载制动泵加工设备的技术领域，具体为一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置。
背景技术
制动泵外壳体结构一般会有多个位置及方向各异的孔，快速且精准的打孔装置有利于提升制动泵外壳的加工效率。
根据申请号为CN201721072500.1的专利文献所提供的一种智能化一体打孔装置可知，该产品包括传送带、打孔机和钻头，传送带内设置有支板，支板的两端固定安装有支撑架，支撑架的顶部设置有安装板，打孔机固定安装在安装板上，打孔机的输出端安装有钻杆，钻杆的末端穿过安装板设置，钻头固定安装在钻杆的末端，传送带对应钻头的下方通过支板安装有重量传感器，重量传感器的输出端与打孔机的输入端电性连接，传送带的侧边对应重量传感器设置有定位装置。该产品有效提高工件生产的效率，提高工件打孔的精准度。
上述专利中的产品有效提高工件生产的效率，提高工件打孔的精准度，但不便于对工件进行多角度，多方向的同步打孔，且不便于以最大效率进行打孔。
发明内容
本发明主要提供了一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置,包括加工平台，加工平台上依序设有夹持上料装置以及多向角度调节装置，所述夹持上料装置包括设于加工平台上表面的三轴移动部件，设于所述三轴移动部件执行端的L形底板，设于所述L形底板靠近所述夹持上料装置一侧的倾角调节部件，以及水平设于所述倾角调节部件执行端的夹持部件；
所述多向角度调节装置包括设于加工平台上表面的竖板，设于所述竖板靠近所述夹持上料装置一侧的平移部件，设于所述平移部件执行端的转动部件，设于所述转动部件执行端的凹字形支撑架，多个转动连接凹字形支撑架的L形支撑架，以及设于凹字形支撑架与L形支撑架间的夹角调节部件；
所述L形支撑架以及凹字形支撑架靠近所述夹持上料装置一端均设有固定架，所述固定架底部设有钻头切换部件，所述固定架顶部设有智能钻头驱动部件，所述智能钻头驱动部件执行端设有用于连接钻头的磁吸部件。
优选的，所述钻头切换部件包括设于所述固定架外壁的钻头转换盘，设于所述固定架内壁且用于驱动钻头转换盘转动的传动电机，设于所述钻头转换盘上的多个钻头定位槽，设于所述钻头定位槽内壁的电磁吸环，以及设于所述电磁吸环内壁的钻孔头。在本优选的实施例中，通过钻头切换部件便于根据打孔需要切换至合适的钻头。
优选的，所述智能钻头驱动部件包括设于所述固定架顶部的伸缩缸，所述伸缩缸输出端贯穿固定架延伸至内部连接压力传感器，所述压力传感器底部连接驱动电机。在本优选的实施例中，驱动电机驱动钻头转动，压力传感器便于在钻头打孔时测量进给压力，以便于在钻头承受范围内合理增大进给压力，便于增大打孔效率。
优选的，所述磁吸部件包括设于所述驱动电机执行端的转轴，设于所述转轴底端的六边形磁吸卡槽，以及设于所述钻孔头顶部的六边形铁块。在本优选的实施例中，通过磁吸部件便于智能钻头驱动部件与钻头间的连接或分离。
优选的，所述三轴移动部件包括对称设于加工平台上表面的X轴直线导轨，底部两端分别连接两个X轴直线导轨执行端的Y轴直线导轨，设于所述Y轴直线导轨执行端的底座板，以及设于所述底座板上的多个驱动缸，所述驱动缸执行端连接L形底板底部。在本优选的实施例中，通过三轴移动部件实现夹持上料装置的精确上料移动。
优选的，所述倾角调节部件包括设于所述L形底板靠近所述夹持上料装置一侧的转动板，设于所述L形底板另一侧且用于驱动转动板转动的第一步进电机，一端铰接所述转动板的翻转板，设于所述翻转板侧壁的环形架，设于所述转动板侧壁的电动缸，以及设于所述电动缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，倾角调节部件可以调节工件与多向角度调节装置间的倾斜角度，便于钻孔头在工件上钻出与工件表面不垂直的孔。
优选的，所述夹持部件包括水平设于所述翻转板侧壁的外套管，滑动连接外套管内壁且延伸至外部的夹持板，以及设于所述外套管内壁且用于移动夹持板的液压缸。在本优选的实施例中，通过夹持部件便于待加工零件的稳定夹持。
优选的，所述平移部件包括多个连接竖板侧壁的气动缸，以及设于所述气动缸执行端的平移板。在本优选的实施例中，通过平移部件便于转动部件的水平移动。
优选的，所述转动部件包括设于所述平移板一侧的转盘、另一侧且用于驱动转盘转动的第二步进电机，所述转盘侧壁连接凹字形支撑架。在本优选的实施例中，通过转动部件实现凹字形支撑架的转动角度调节。
优选的，所述夹角调节部件包括气压缸，所述气压缸两端分别铰接凹字形支撑架外壁以及L形支撑架外壁。在本优选的实施例中，通过夹角调节部件便于调节凹字形支撑架与L形支撑架间的夹角。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中的产品便于在制动泵外壳上进行多角度的同步打孔，同时能够打斜孔，且打孔时始终保持最大进给效率，便于高效打孔，打孔时，通过钻头切换部件便于根据打孔需要切换至合适的钻头，驱动电机驱动钻头转动，压力传感器便于在钻头打孔时测量进给压力，以便于在钻头承受范围内合理增大进给压力，便于增大打孔效率，通过磁吸部件便于智能钻头驱动部件与钻头间的连接或分离，定位上料时，倾角调节部件可以调节工件与多向角度调节装置间的倾斜角度，便于钻孔头在工件上钻出与工件表面不垂直的孔，通过夹持部件便于待加工零件的稳定夹持，多向角度调节时，通过平移部件便于转动部件的水平移动，通过转动部件实现凹字形支撑架的转动角度调节，通过夹角调节部件便于调节凹字形支撑架与L形支撑架间的夹角。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构轴测图；
图2为本发明的整体结构爆炸图；
图3为本发明的倾角调节部件结构爆炸图；
图4为本发明的多向角度调节装置结构爆炸图；
图5为本发明的钻头切换部件结构爆炸图；
图6为本发明的整体结构俯视图；
图7为本发明的整体结构剖视图；
图8为本发明的多向角度调节装置结构侧视图。
附图说明：10、夹持上料装置；11、三轴移动部件；111、X轴直线导轨；112、Y轴直线导轨；113、底座板；114、驱动缸；12、L形底板；13、倾角调节部件；131、转动板；132、第一步进电机；133、翻转板；134、环形架；135、电动缸；136、驱动杆；14、夹持部件；141、外套管；142、夹持板；143、液压缸；20、多向角度调节装置；21、竖板；22、平移部件；221、气动缸；222、平移板；23、转动部件；231、转盘；232、第二步进电机；24、凹字形支撑架；25、L形支撑架；26、夹角调节部件；261、气压缸；30、固定架；31、钻头切换部件；311、钻头转换盘；312、钻头定位槽；313、电磁吸环；314、钻孔头；315、传动电机；32、智能钻头驱动部件；321、伸缩缸；322、压力传感器；323、驱动电机；33、磁吸部件；331、转轴；332、六边形磁吸卡槽；333、六边形铁块。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1、2、3、6、7所示，在本发明一优选实施例中，一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置,包括加工平台，加工平台上依序设有夹持上料装置10以及多向角度调节装置20，所述夹持上料装置10包括设于加工平台上表面的三轴移动部件11，设于所述三轴移动部件11执行端的L形底板12，设于所述L形底板12靠近所述夹持上料装置10一侧的倾角调节部件13，以及水平设于所述倾角调节部件13执行端的夹持部件14；所述三轴移动部件11包括对称设于加工平台上表面的X轴直线导轨111，底部两端分别连接两个X轴直线导轨111执行端的Y轴直线导轨112，设于所述Y轴直线导轨112执行端的底座板113，以及设于所述底座板113上的多个驱动缸114，所述驱动缸114执行端连接L形底板12底部,所述倾角调节部件13包括设于所述L形底板12靠近所述夹持上料装置10一侧的转动板131，设于所述L形底板12另一侧且用于驱动转动板131转动的第一步进电机132，一端铰接所述转动板131的翻转板133，设于所述翻转板133侧壁的环形架134，设于所述转动板131侧壁的电动缸135，以及设于所述电动缸135执行端且滑动连接环形架134内壁的驱动杆136,所述夹持部件14包括水平设于所述翻转板133侧壁的外套管141，滑动连接外套管141内壁且延伸至外部的夹持板142，以及设于所述外套管141内壁且用于移动夹持板142的液压缸143。
需要说明的是，在本实施例中，加工时，将零件、如泵体外壳，放置在夹持板142上，夹持部件14对泵体外壳进行夹持固定，完成后通过倾角调节部件13调节泵体外壳的倾斜角度，以便于在泵体外壳上加工出不同倾角的孔，倾斜角度调节完成后通过三轴移动部件11将泵体外壳移动至多向角度调节装置20内中心位置即可；
进一步的，夹持时，将泵体外壳放置在夹持板142上，开启液压缸143，液压缸143输出端带动夹持板142移动，以使泵体外壳夹持在夹持板142与外套管141间；
进一步的，角度调节时，开启电动缸135，电动缸135输出端带动驱动杆136在环形架134内滑动，环形架134带动翻转板133绕其铰接处转动进行倾角调节，同时第一步进电机132还可带动转动板131进行转动；
进一步的，三轴移动时，X轴直线导轨111带动泵体外壳进行X轴方向上的移动，Y轴直线导轨112带动泵体外壳进行Y轴方向上的移动，驱动缸114带动泵体外壳进行Z轴方向上的移动。
请着重参照附图2、4、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述多向角度调节装置20包括设于加工平台上表面的竖板21，设于所述竖板21靠近所述夹持上料装置10一侧的平移部件22，设于所述平移部件22执行端的转动部件23，设于所述转动部件23执行端的凹字形支撑架24，多个转动连接凹字形支撑架24的L形支撑架25，以及设于凹字形支撑架24与L形支撑架25间的夹角调节部件26；所述平移部件22包括多个连接竖板21侧壁的气动缸221，以及设于所述气动缸221执行端的平移板222，所述转动部件23包括设于所述平移板222一侧的转盘231、另一侧且用于驱动转盘231转动的第二步进电机232，所述转盘231侧壁连接凹字形支撑架24，所述夹角调节部件26包括气压缸261，所述气压缸261两端分别铰接凹字形支撑架24外壁以及L形支撑架25外壁。
需要说明的是，在本实施例中，气动缸221带动凹字形支撑架24以及L形支撑架25沿X轴方向移动至泵体外壳待打孔位置，第二步进电机232带动凹字形支撑架24转动至待定打孔位置正上方后，通过气压缸261的伸缩调节L形支撑架25与凹字形支撑架24间的夹角，以使L形支撑架25位于其他带打孔位置的正上方，即可开始打孔。
请着重参照附图2、5、8所示，在本发明另一优选实施例中,所述L形支撑架25以及凹字形支撑架24靠近所述夹持上料装置10一端均设有固定架30，所述固定架30底部设有钻头切换部件31，所述固定架30顶部设有智能钻头驱动部件32，所述智能钻头驱动部件32执行端设有用于连接钻头的磁吸部件33，所述钻头切换部件31包括设于所述固定架30外壁的钻头转换盘311，设于所述固定架30内壁且用于驱动钻头转换盘311转动的传动电机315，设于所述钻头转换盘311上的多个钻头定位槽312，设于所述钻头定位槽312内壁的电磁吸环313，以及设于所述电磁吸环313内壁的钻孔头314，所述智能钻头驱动部件32包括设于所述固定架30顶部的伸缩缸321，所述伸缩缸321输出端贯穿固定架30延伸至内部连接压力传感器322，所述压力传感器322底部连接驱动电机323，所述磁吸部件33包括设于所述驱动电机323执行端的转轴331，设于所述转轴331底端的六边形磁吸卡槽332，以及设于所述钻孔头314顶部的六边形铁块333。
需要说明的是，在本实施例中，钻头切换时，传动电机315输出端带动钻头转换盘311转动，以使待使用钻头位于智能钻头驱动部件32正下方；
进一步的，钻头连接时，转轴331在伸缩缸321的带动下下移，当六边形磁吸卡槽332电磁吸附六边形铁块333后，电磁吸环313断开磁吸，完成钻头连接；
进一步的，钻孔时，驱动电机323带动钻孔头314转动进行钻孔，当钻孔头314接触泵体外壳后，压力传感器322将压力数据传递至PLC控制器，PLC控制器将压力数据与对应钻头的最大承压数据进行对比，在压力数据低于最大承压数据的情况下控制伸缩缸321增大进给压力。
本发明的具体流程如下：
PLC控制器型号为“FX3U-48MT/DS”，压力传感器322型号为“MIK-P300”。
加工时，将零件、如泵体外壳，放置在夹持板142上，夹持部件14对泵体外壳进行夹持固定，完成后通过倾角调节部件13调节泵体外壳的倾斜角度，以便于在泵体外壳上加工出不同倾角的孔，倾斜角度调节完成后通过三轴移动部件11将泵体外壳移动至多向角度调节装置20内中心位置即可；
夹持时，将泵体外壳放置在夹持板142上，开启液压缸143，液压缸143输出端带动夹持板142移动，以使泵体外壳夹持在夹持板142与外套管141间；
角度调节时，开启电动缸135，电动缸135输出端带动驱动杆136在环形架134内滑动，环形架134带动翻转板133绕其铰接处转动进行倾角调节，同时第一步进电机132还可带动转动板131进行转动；
三轴移动时，X轴直线导轨111带动泵体外壳进行X轴方向上的移动，Y轴直线导轨112带动泵体外壳进行Y轴方向上的移动，驱动缸114带动泵体外壳进行Z轴方向上的移动；
气动缸221带动凹字形支撑架24以及L形支撑架25沿X轴方向移动至泵体外壳待打孔位置，第二步进电机232带动凹字形支撑架24转动至待定打孔位置正上方后，通过气压缸261的伸缩调节L形支撑架25与凹字形支撑架24间的夹角，以使L形支撑架25位于其他带打孔位置的正上方，即可开始打孔；
钻头切换时，传动电机315输出端带动钻头转换盘311转动，以使待使用钻头位于智能钻头驱动部件32正下方；
钻头连接时，转轴331在伸缩缸321的带动下下移，当六边形磁吸卡槽332电磁吸附六边形铁块333后，电磁吸环313断开磁吸，完成钻头连接；
钻孔时，驱动电机323带动钻孔头314转动进行钻孔，当钻孔头314接触泵体外壳后，压力传感器322将压力数据传递至PLC控制器，PLC控制器将压力数据与对应钻头的最大承压数据进行对比，在压力数据低于最大承压数据的情况下控制伸缩缸321增大进给压力。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置,包括加工平台，其特征在于,加工平台上依序设有夹持上料装置(10)以及多向角度调节装置(20)，所述夹持上料装置(10)包括设于加工平台上表面的三轴移动部件(11)，设于所述三轴移动部件(11)执行端的L形底板(12)，设于所述L形底板(12)靠近所述夹持上料装置(10)一侧的倾角调节部件(13)，以及水平设于所述倾角调节部件(13)执行端的夹持部件(14)；
所述多向角度调节装置(20)包括设于加工平台上表面的竖板(21)，设于所述竖板(21)靠近所述夹持上料装置(10)一侧的平移部件(22)，设于所述平移部件(22)执行端的转动部件(23)，设于所述转动部件(23)执行端的凹字形支撑架(24)，多个转动连接凹字形支撑架(24)的L形支撑架(25)，以及设于凹字形支撑架(24)与L形支撑架(25)间的夹角调节部件(26)；
所述L形支撑架(25)以及凹字形支撑架(24)靠近所述夹持上料装置(10)一端均设有固定架(30)，所述固定架(30)底部设有钻头切换部件(31)，所述固定架(30)顶部设有智能钻头驱动部件(32)，所述智能钻头驱动部件(32)执行端设有用于连接钻头的磁吸部件(33)。
2.根据权利要求1所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述钻头切换部件(31)包括设于所述固定架(30)外壁的钻头转换盘(311)，设于所述固定架(30)内壁且用于驱动钻头转换盘(311)转动的传动电机(315)，设于所述钻头转换盘(311)上的多个钻头定位槽(312)，设于所述钻头定位槽(312)内壁的电磁吸环(313)，以及设于所述电磁吸环(313)内壁的钻孔头(314)。
3.根据权利要求2所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述智能钻头驱动部件(32)包括设于所述固定架(30)顶部的伸缩缸(321)，所述伸缩缸(321)输出端贯穿固定架(30)延伸至内部连接压力传感器(322)，所述压力传感器(322)底部连接驱动电机(323)。
4.根据权利要求3所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述磁吸部件(33)包括设于所述驱动电机(323)执行端的转轴(331)，设于所述转轴(331)底端的六边形磁吸卡槽(332)，以及设于所述钻孔头(314)顶部的六边形铁块(333)。
5.根据权利要求1所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述三轴移动部件(11)包括对称设于加工平台上表面的X轴直线导轨(111)，底部两端分别连接两个X轴直线导轨(111)执行端的Y轴直线导轨(112)，设于所述Y轴直线导轨(112)执行端的底座板(113)，以及设于所述底座板(113)上的多个驱动缸(114)，所述驱动缸(114)执行端连接L形底板(12)底部。
6.根据权利要求1所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述倾角调节部件(13)包括设于所述L形底板(12)靠近所述夹持上料装置(10)一侧的转动板(131)，设于所述L形底板(12)另一侧且用于驱动转动板(131)转动的第一步进电机(132)，一端铰接所述转动板(131)的翻转板(133)，设于所述翻转板(133)侧壁的环形架(134)，设于所述转动板(131)侧壁的电动缸(135)，以及设于所述电动缸(135)执行端且滑动连接环形架(134)内壁的驱动杆(136)。
7.根据权利要求6所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述夹持部件(14)包括水平设于所述翻转板(133)侧壁的外套管(141)，滑动连接外套管(141)内壁且延伸至外部的夹持板(142)，以及设于所述外套管(141)内壁且用于移动夹持板(142)的液压缸(143)。
8.根据权利要求1所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述平移部件(22)包括多个连接竖板(21)侧壁的气动缸(221)，以及设于所述气动缸(221)执行端的平移板(222)。
9.根据权利要求8所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述转动部件(23)包括设于所述平移板(222)一侧的转盘(231)、另一侧且用于驱动转盘(231)转动的第二步进电机(232)，所述转盘(231)侧壁连接凹字形支撑架(24)。
10.根据权利要求1所述的一种车载制动泵壳体智能化多向同步打孔装置，其特征在于，所述夹角调节部件(26)包括气压缸(261)，所述气压缸(261)两端分别铰接凹字形支撑架(24)外壁以及L形支撑架(25)外壁。
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